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PROGRAMÁVEIS (CLP)
Professor: Ederson Santos
Email: cs.ederson@gmail.com
INTRODUÇÃO
Histórico
■ O Controlador Programável (CP), também chamado de Controlador Lógico
Programável (CLP), e, pela sigla em inglês PLC (Programmable Logic Controller),
surgiu em função das necessidades da indústria automobilística.
Quadro de Relés
Histórico
■ Desta forma, em 1968, sob a liderança do Engenheiro Richard Morley, a General
Motors desenvolveu o primeiro CLP, com grande versatilidade de programação e
fácil utilização, o qual vem sendo aperfeiçoado constantemente, a fim de atender
suas diversas aplicações atuais em automação de processos.
■ Fácil programação/reprogramação;
■ Os sinais de entrada e saída dos CLPs podem ser digitais ou analógicos. Existem diversos tipos de
módulos de entrada e saída que se adequem as necessidades do sistema a ser controlado.
■ As entradas analógicas são módulos conversores A/D, que convertem um sinal de entrada em um
valor digital, normalmente 12 bits (4096 combinações). As saídas analógicas são módulos
conversores D/A, ou seja, um valor binário é transformado em um sinal analógico.
CPU
Arquitetura Básica
■ Fonte de Alimentação
Memória de Dados: Tem por finalidade armazenar os dados do programa do usuário, tais
como valores de temporizadores, contadores, senhas, etc. Geralmente, a memória de
dados utiliza partes da memória RAM do CLP. São valores armazenados que serão
consultados e ou alterados durante a execução do programa do usuário. Em alguns CLPs ,
utiliza - se a bateria para reter os valores desta memória no caso de uma queda de energia.
Arquitetura Básica
Memória Imagem das Entradas e Saídas: Sempre que a CPU executa um ciclo de
leitura das entradas ou executa uma modificação nas saídas, ela armazena o estados da
cada uma das entradas ou saídas em uma região de memória denominada Memória
Imagem das Entradas / Saídas. Essa região de memória funciona como uma espécie de “
tabela ” onde a CPU irá obter informações das entradas ou saídas para tomar as decisões
durante o processamento do programa do usuário.
Arquitetura Básica
■ Circuitos Auxiliares
São circuitos responsáveis para atuar em casos de falha do CLP. Alguns deles
são :
■ Circuitos Auxiliares
Entradas Digitais: São aquelas que possuem apenas dois estados possíveis, ligado ou
desligado , e alguns dos exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas são:
Saídas Digitais: As saídas digitais admitem apenas dois estados : ligado e desligado.
Podemos com elas controlar dispositivos do tipo :
Válvulas Inversores de
Relés Contatores
Solenóides Frequência
Arquitetura Básica
Válvulas Posicionadores
Motores C.C Inversores de
Proporcionais Rotacionais
Frequência
Classificação dos CLPs
Geralmente os CLPs são classificados de acordo com sua capacidade de
entradas/saídas: