SUPERVISO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS

Prof. Andr Laurindo Maitelli DCA-UFRN

Controladores Lgicos Programveis (CLPs)

CLP em um sistema SCADA

Definio
um equipamento digital que usa memria programvel para armazenar instrues que implementam funes como: lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e operaes aritmticas, para controlar atravs de mdulos de entrada e sada (digital e analgica) diversos tipos de mquinas e processos.

Histrico
Sistemas eletromecnicos: baixa confiabilidade, pouca flexibilidade e grande consumo de energia 1968: diviso de hidramticos da GM Dcada 70: microprocessadores deram impulso ao CLP Dcada de 80: uso no Brasil Dcada de 90: grande evoluo

Caractersticas do CLP
Fcil diagnstico de funcionamento ainda em fase de projeto do sistema e/ou reparos que venham a ocorrer em sua operao Pode ser instalado em cabines reduzidas devido ao pequeno espao fsico exigido Operam com reduzido grau de proteo, pelo fato de no serem geradores de faiscamentos Facilmente reprogramado sem a necessidade de interromper o processo produtivo (programao on-line)

Caractersticas do CLP
Possibilitam a criao de um banco de armazenamento de programas que podem ser reutilizados a qualquer momento Baixo consumo de energia Maior confiabilidade pela menor incidncia de defeitos Flexibilidade da expanso do nmero de entradas e sadas a serem controladas Capacidade de se comunicar com diversos outros equipamentos

Aplicaes na Indstria
Painis seqenciais de intertravamento Controle de malhas Sistemas SCADA Sistemas de controle de estaes Sistemas de controle de clulas da manufatura Processos de: empacotamento, engarrafamento, enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia; em sistemas de controle predial de ar condicionado, sistemas de segurana, montagem automatizada, linhas de pintura e sistemas de tratamento de gua, existentes em indstrias de alimentos, bebidas, automotiva, qumica, txtil, plsticos, papel e celulose, farmacutica e siderrgica/metalrgica

Exemplo: Comando de um motor antes do CLP

Exemplo: Comando de um motor depois do CLP

Diagrama de Blocos de um CLP

Componentes de um CLP
Fonte de alimentao CPU Memria Mdulos de entrada e sada Linguagens de programao Dispositivos de programao Mdulos de comunicao Racks

Mdulos de um CLP

Componentes - Fonte

Alimenta a CPU e demais dispositivos Converte AC em DC O CLP possui uma bateria interna

Componentes - CPU
Princpio de funcionamento: Execuo, por parte da CPU, de um programa que realiza continuamente um ciclo de varredura, com os seguintes passos: a) Obteno dos dados dos vrios mdulos de entrada; b) Execuo das instrues do programa c) Atualizao das sadas, transferindo os dados ao equipamento controlvel atravs dos mdulos de sada

Componentes - CPU

Componentes - Memrias
Do Programa Executivo: no-voltil Do usurio: De dados: controle do programa do usurio Imagem das entradas e sadas: interligao entre o CLP e os equipamentos

Memria do Programa Executivo

O gerenciamento de todo o sistema composto pelo CLP efetuada atravs da execuo de um programa inserido nesta parte da memria e, denominado de programa executivo. No-voltil Responsabilidade do fabricante do equipamento

Memria do Usurio

Armazena o programa do usurio Contm alguns Kbytes de palavras-livres que sero processadas pela CPU A cada ciclo, a CPU processa este programa, atualiza a memria de dados internos e as imagens das entradas e sadas

Memria de Dados
Nesta rea se encontram dados referentes ao processamento do programa do usurio

Memria Imagem das Entradas e Sadas

rea de memria reservada para a interligao entre Controladores Lgicos Programveis e os equipamentos Esta memria a imagem real das entradas e sadas do CLP

Componentes: Mdulos de Entradas e Sadas

Realizam a conexo fsica entre a CPU e o mundo externo, atravs de circuitos de interfaceamento

Mdulos de Entrada
Os mdulos de entradas tem que ser seguros contra destruio das entradas por excesso ou alimentao de tenso indevida; e devem possuir filtros de supresso para impulsos parasitrios

Mdulos de Sada
Os mdulos de sada devem ser amplificados e possuir proteo contra curto-circuito

 Os mdulos de entradas e sadas podem ser subdivididos em dois grupos distintos: digitais (discretos) e analgicos (numricos).

Entradas e Sadas Digitais

So os tipos de sinais mais comuns encontrados em sistemas automatizados com CLP. Nestes tipos de interface a informao consiste em um estado binrio da varivel de controle (ligado ou desligado)

Exemplos
Entradas digitais: chaves seletoras, sensores fotoeltricos, chaves de fim de curso, sensores de proximidade, etc Sadas digitais: alarmes, lmpadas, solenides, etc ventiladores,

Interface tpica para entrada de sinais em CA/CC

Interface tpica para sada de sinais em CA

Entradas e Sadas Analgicas

A diferena bsica com relao s entradas e sadas discretas que aqui mais de um Bit dever ser manipulado, seja paralelamente (todos ao mesmo tempo) ou serialmente (um Bit de cada vez), a fim de se controlar a grandeza fsica do processo em questo.

Exemplos
Entradas Analgicas: transdutor de temperatura, presso, transdutores ticos, de umidade, de fluxo, conversor D/A, etc

Sadas Analgicas: vlvula analgica, acionamento de um motor, atuador analgico, etc

Interface tpica para entrada/sada de sinais analgicos

Mdulos de Comunicao
So responsveis principalmente pela ligao do CLP com os seus perifricos: terminais de vdeo, impressoras, instrumentos digitais e quaisquer instrumentos que possam se comunicar atravs de portas seriais tipo RS-232. Podem ser: ASCII, Adaptador de E/S Remotas, Serial e Interface de Redes.

Mdulos de Comunicao ASCII

So usados para enviar e receber dados alfanumricos de equipamentos perifricos para o controlador Geralmente este mdulo possui processador e memria prprios que executam as tarefas de transferncia de dados

Mdulos Adaptadores de E/S Remotas

So usados em controladores geralmente de grande porte e permitem a instalao de sistemas de E/S localizados a distancias maiores da CPU principal Os subsistemas de E/S so geralmente conectados usando uma configurao serial ou estrela A comunicao pode ser feita atravs de par tranado, cabo coaxial ou fibra ptica.

Elos de Comunicao em Rede

Para executar estas tarefas de comunicao, os fabricantes de CLP implementaram mdulos de comunicao que permitem a integrao de um CLP a outros CLPs e a computadores corporativos Estes mdulos geralmente adotam padres de comunicao em rede como Ethernet ou proprietrias que permitem a troca de informaes entre computadores e os controladores programveis

Elos de Comunicao em Rede

Os mdulos de rede hoje oferecidos pelos fabricantes permitem opes como a de execuo de controle distribudo, onde vrios controladores de pequeno porte controlam clulas de produo Estas clulas interligadas via rede podem ter sua operao supervisionadas por estaes baseadas em microcomputadores ou computadores

Rack do CLP
A base ou rack responsvel pela sustentao mecnica dos elementos que compem o CLP Contm o barramento que faz a conexo eltrica entre eles, no qual esto presentes os sinais de dados, endereo e controle necessrios para que a CPU e os mdulos de entrada/sada possam operar

Linguagens de Programao
Introduo

Linguagens de Programao de CLPs

As linguagens de programao permitem aos usurios se comunicar com o CLP atravs de um dispositivo de programao e definir as tarefas que o CLP deve executar. As linguagens mais usadas so: - Diagrama de Contatos (Ladder Diagram) e - Lista de Instrues (Statement List)

LADDER
um diagrama de rels cujos representam: - contatos normalmente abertos - contatos normalmente fechados - sada, representando a bobina smbolos
-| |-| / |-( )-

Exemplo

S1 S2 Y1 -------[ ]------[ / ]-------------------( )------- Se a entrada S1 for verdadeira e a entrada S2 for falsa, a sada Y1 ser ativada

Exemplo: Comando de um Motor

Exemplo de Aplicao - Estampador de Peas

Entradas
S1: sensor de final de curso do cilindro 1 S2: sensor de final de curso do cilindro 2 S3: sensor de final de curso do cilindro 3 FS: foto-sensor de pea PTD: chave de partida

Sadas
EV1: eletrovlvula de comando do cilindro 1 EV2: eletrovlvula de comando do cilindro 2 EV3: eletrovlvula de comando do cilindro 3 EV4: eletrovlvula para ar comprimido

Dispositivos de Programao
A programao de CLPs realizada atravs de dispositivos de programao separados que so compartilhados por vrios CLPs de uma instalao Pode ser : off-line ou on-line O uso de PCs como ferramenta de programao tem grande aceitao

Dispositivos de Programao