ENG-633: Sistemas

Mecatrônicos

Prof. Leizer Schnitman (leizer@ufba.br)

Prof. Márcio Fontana (mfontana@ufba.br)
Colaboradores Técnicos no CTAI:

Flávio Santos de Jesus: flavio.jesus@ufba.br

Tiago Oliveira: tiagoo.ts@gmail.com
Odilon

Contato CTAI: ctai@ufba.br; 3283-9471

Dados gerais: www.mecatronica.ufba.br

Dados da disciplina: www.moodle.ufba.br (Escola
Politécnica / CTAI)
 Visão do Problema
CLP, Arduíno, software e hardware
O que é um controlador lógico programável?

“Suporte eletrônico digital capaz de armazenar instruções de

funções específicas, como de lógica, sequências, contagem e
aritméticas; todas dedicadas ao controle de máquinas e
processos”.

O Controlador Programável é um equipamento eletrônico digital,

com hardware e software compatíveis com as aplicações
industriais”.
CLP – Controlador Lógico Programável
HISTÓRICO DOS CLP’s

Características:
• ocupam menos espaço;
• Requerem menor potência elétrica;
• podem ser reutilizados;
• são programáveis, permitindo alterar os parâmetros de
controle;
• sua manutenção é mais fácil;
• oferecem maior flexibilidade;
• permitem interface de comunicação com outros CLP’s e
computadores
Painéis de Réles
 Características :

 Baixa reutilização
 Baixo custo de

montagem
 Grande numero de

fios
 Difícil manutenção
 O CLP e o Arduíno
 Entradas e saídas digitais e analógicas;
Alguns exemplos de clp’s

Compact logix
Descrição funcional do CLP
Estrutura interna de um CLP
Ciclo de Operação
- Cíclico
- Periódico

Início
Fim
Estrutura interna de um CLP

Um PLC é basicamente um
pequeno computador dedicado,
em sua estrutura física encontra:

 Memória do tipo ROM para armazenamento do FIRMWARE

(programa onde se encontra os principais códigos de operação da
máquina).
 Memória RAM para armazenamento :
◦ Dados
◦ programas do usuário.
CLP - Entradas

Os sinais recebidos por um módulo de entrada podem vir

de dois tipos de sensores:

 Discretos:
 Chave limite; botoeira; chave de pressão; fotocélula;
contato de relé; chave seletora; teclado.

 Analógicos:
 Transdutor de pressão; transdutor de temperatura; célula
de carga (straingauge); sensores de vazão; transdutores
de vibração; transdutores de corrente; transdutores de
vácuo; transdutores de força.
CLP - Saídas
Os CLPs utilizam vários circuitos de saída:

◦ Relés..
◦ Transistores
◦ Triacs

◦ Discretos:
 Controladores de motores, indicadores de painel,
contator, válvula solenóide, display, bobina de relé,
sistemas de alarme e segurança, sirene.
◦ Analógicos:
 Acionadores AC, válvula de controle, acionadores DC.
Tipos de Dados
 Input e outputs
 Bool
 Real
 Int
 Timer
 Count
Tipos de Comunicação

 Ethernet
 RS232
 Padrão OPC (DataAccess)
Interface CLP Arduíno;

 Conecta Arduíno com Matlab via OPC

 Conecta saídas do CLP com entradas do

Arduíno
 ( OPC Server for Arduíno)
 Via USB ou via serial RS232?
 Uso do CLP:

 Utilização de drives de potência

 Conservação e vida útil do equipamento
 Programação:

 Ladder;

 Diagrama de blocos;

 Texto estruturado;
 Softwares:

 RsLogix 5000,
 RsLinx,
 Factory Talk,
 MatLab,
 IDE Arduino
 Atuadores:

 Servo Motor,
 motor DC,
 motor de passo;
 Sensores:

 Encoders incremental

 Fins de curso
 IHM

 Via MatLab
 Via Factory Talk
 LabView
 Protótipo:

 Construção especializada;
 Precisão;
 Repetibilidade;
 Materiais utilizados;
 Calculo de massa do conjunto;
 Definição de torque/potência do motor;
 Equipamentos disponíveis:

 LPKF
 Termos de uso
 Aplicação no projeto
 Custos
 Equipamentos disponíveis:

 Impressora 3D;
 Termos de uso
 Aplicação no projeto
 Custos
Obrigado!