Controladores Lgicos Programveis

Irvson Silvino da Silveira#1

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Engenharia Eltrica Telecomunicaes, POLI/UPE

irvson15@hotmail.com

Resumo A ABNT define o CLP como: Um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais.

I.

INTRODUO

O CLP surgiu em 1968, na fbrica da General Motors. Naquela poca, existia uma grande dificuldade em mudar a lgica de comando dos painis, a cada mudana da linha de comando. Essas mudanas implicavam em altos gastos de tempo e tambm de dinheiro. A ideia do CLP refletiu no s na indstria automobilstica, como tambm em todo tipo de indstria em geral. Por ser um equipamento muito verstil e de fcil utilizao, vem sendo aprimorado constantemente, ampliando as suas funcionalidades. O CLP ganhou alguns blocos com funes prontas, como temporizadores, contadores, movimentao de dados, o que facilitou bastante a sua programao.

II. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO Os sinais de entrada do CLP podem ser digitais ou analgicos. Existem diversos tipos de mdulos de entrada e sada que se addequam s necessidades do sistema a ser controlado. Os mdulos de entrada e sada so compostos de grupos de bits, associados em conjunto de 8 bites (1 byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o tipo da CPU. A. Arquitetura de um CLP

Fig. 1 A arquitetura de um CLP

As entradas analgicas so conversores A/D, elas convertem um sinal de entrada em um valor digital. As sadas analgicas so conversores D/A, convertem um valor binrio em um sinal analgico. Os sensores digitais captam e enviam aos controladores variveis discretas. Ex: ligado/desligado, alto/baixo., etc. J os sensores analgicos captam e enviam aos controladores, variveis de faixa contnua. Ex: presso, temperatura, nvel, etc. O controlador recebe informaes do estado real do sistema, devido a uma rede de sensores que so ligados a ele. Essas informaes so comparadas com um algoritmo de controle, que atualiza suas sadas. Esse algoritmo previamente embutido no controlador. Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo, esses sinais so lidos e transferidos para a unidade de memria interna, denominada memria de imagem. No fim do ciclo, os resultados so transferidos memria de sada e aplicados aos terminais. B. Ciclo de Varredura O CLP funciona de forma sequencial, ou seja, faz um ciclo de varredura em seus estados (chama-se de estados as etapas do processo). importante observar que quando cada estado do ciclo executado, os outros ficam inativos. O tempo de realizao do ciclo denominado clock. Etapas do processo: Incio > Verifica o estado das entradas > Transfere os dados memria > Compara os dados como programa previamente embutido> Atualiza as sadas >>Verifica o estado das entradas. Incio: Verifica o funcionamento do CPU, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves, existncia de um programa de usurio e emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as sadas. Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura. Compara com o programa do usurio: Compara as entradas com um algoritmo embutido e envia as informaes sada. Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao do programa do usurio. Um novo ciclo iniciado. III. PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DE UM CLP So robustos, construdos para operar no cho de fbrica, local onde microcontroladores no so muito bem quistos;

Linguagem de programao grfica de alto nvel e fcil compreenso, principalmente por conhecedores de esquemas eltricos; Reduz significativamente a fiao utilizada na instalao eltrica, barateando o custo de instalao; Possui infinidade de blocos prontos para o uso, evitando que o programador tenha que desenvolver algoritmos para funes bsicas; Modificaes rpidas minimizam a possibilidade de erros; de fcil comunicao, pois permite, atravs de interfaces de operao que controladores e computadores troquem informaes.

IV.

ENTRADAS E SADAS

A. Entradas (I) Os controladores lgicos programveis necessitam receber informaes de um determinado meio. Para receber tais informaes, estes equipamentos possuem entradas fsicas que podem ser analgicas ou digitais. Exemplos: Sensores; chaves de fim de curso, Botoeiras, etc. Os sensores so dispositivos capazes de substituir os sentidos humanos como: viso, audio, tato, olfato e paladar. Quanto maior a capacidade de sentir da automao, menos dependente o sistema ser do homem. Os sensores (analgicos ou digitais) so, sem dvida, o brao direito da automao. Esses dispositivos so ligados entrada do CLP. As entradas podem ser discretas ou analgicas. As entradas discretas recebem informaes em forma de pulsos eltricos, portanto, no h um valor intermedirio. Existem vrios tipos de sensores utilizados para esse fim, como por exemplo: sensores mecnicos, magnticos, indutivos, capacitivos, pticos, Ultra-snicos, pneumticos, etc. As entradas analgicas recebem informaes de forma contnua, os elementos responsveis pelo envio desta informao ao CLP so dispositivos transdutores (dispositivos que tem a finalidade de converter grandezas fsicas em sinais eltricos) Existem alguns tipos de transdutores que merecem ateno especial, dentre eles: Strain gauge e Termopar. B. Sadas (O) Quando as informaes so coletadas e processadas, uma atitude deve ser tomada, ou seja, um sinal eltrico que pode ser analgico ou digital ser enviado sada. Os dispositivos de sada agem diretamente no processo, de acordo com os sinais recebidos pelo controlador. A esses dispositivos, d-se o nome de atuador. Existem vrios tipos de atuadores, dentre eles: Pneumticos: Esse sistema utilizado quando se precisa de fora. empregado onde se requer altas velocidades nos movimentos. O acionamento feito por eletrovlvulas que regulam o fluxo de ar no sistema. Hidrulicos: So utilizados em sistemas onde h a necessidade de maior torque. Apresentam alto desempenho e baixa manuteno, tambm comandado por eletrovlvulas que regulam o fluxo de leo no sistema. Eltricos: So bastante utilizados em aplicaes industriais, como bombas, vlvulas de controle, eixos de mquina-ferramenta, esteiras, etc.

V. LGICA LADDER Esta denominao refere-se ao fato da lgica de programao se assemelhar a uma escada (ladder), onde duas barras verticais so fixadas ao mdulo de entrada (esquerda) , enquanto a sada est fixada ao mdulo de sada (direita). Entre as duas linhas verticais, so desenhados ramais horizontais que possuem chaves. Essas chaves representam os estados das entradas do CLP e podem estar abertas ou fechadas. De certa forma, muito fcil passar um diagrama eltrico para a linguagem Ladder.

Fig2. Exemplo de ligao Ladder para acionamento de um contator (motor de induo trifsico) TABELA I Elementos Bsicos em Ladder

VI. CONCLUSO Pode-se constatar que os Controladores Lgicos Programveis (CLPs) contribuem ativamente na melhoria e controle dos processos e podem ser programveis de acordo com as necessidades de que o utiliza. REFERNCIAS
1. 2. Apostila Controlador Programvel Modelo TP01 Manual do Aluno da WEG (Cdigo Manual 0899.1812) Capelli, Alexandre, Controladores Lgicos Programveis na Prtica,

3.

Prudente, Francisco, Automao Industrial PLC, LTC