CAPTULO 3

FLAMBAGEM TORSIONAL DE COLUNAS

NDICE DE SEES
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

3.7
3.8
3.9

INTRODUO
CARACTERSTICAS TORSIONAIS DE MEMBROS ESTRUTURAIS
ENERGIA DE DEFORMAO DE TORSO
FLAMBAGEM TOSIONAL E FLEXO-TORSIONAL DE COLUNAS
OUTRAS CONDIES DE CONTORNO E FLAMBAGEM INELSTICA
ESTABILIDADE FLEXO-TORSIONAL GENERALIZADA DE COLUNAS

3.3
3.3
3.6
3.7
3.13
3.15

A)

B) CONSTANTES ELSTICAS EM TRANSLAO, KX E KY

C) CARGA CRTICA FLEXO-TORSIONAL
EXEMPLO

3.15
3.16
3.18
3.22

FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS

EXERCCIOS
REFERNCIAS

3.25
3.28
3.31

CONSTANTE ELSTICA EM TORO, K

NDICE DE FIGURAS
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-10
3-11
3-12
3-13
3-14

TORSO DE COLUNAS
TORSO DE SEO NO CIRCULAR COM EMPENAMENTO RESTRINGIDO
DEFORMAES NA FLAMBAGEM FLEXO-TORSIONAL
3.7
COMPORTAMENTO DE FIBRA LONGITUDINAL SOB FLEXO
TRANSLAO LATERAL DEVIDA ROTAO EM TORNO DO CEC
COLUNA APOIADA EM REFORADORES
DETERMINAO DA RIGIDEZ TORSIONAL, K
DETERMINAO DA RIGIDEZ TRANSLACIONAL, KX
DETERMINAO DA RIGIDEZ TRANSLACIONAL, KY
COLUNA DE SEO ARBITRRIA COM RESTRIES ELSTICAS
COLUNA PONTO-SIMTRICA COM RESTRIES ELSTICAS
COLUNA COM SEO PONTO-SIMTRICA - EXEMPLO
FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS
FLAMBAGEM LATERAL DE VIGA EM I SIMPLESMENTE APOIADA EM FLEXO PURA

3.2

3.4
3.5
3.8
3.9
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.21
3.22
3.25
3.25

3
FLAMBAGEM TORSIONAL DE COLUNAS
3.1 INTRODUO
No Captulo 2 foi considerada a flambagem por flexo, na qual o membro deforma por flexo no
plano de um dos eixos principais. Colunas, assim como vigas, entretanto, tambm flambam por torso,
ou por uma combinao de flexo e torso. Estes modos de falha ocorrem quando a rigidez torsional do
membro muito pequena ou se a flexo e torso esto acopladas de maneira que uma necessariamente
produz a outra. Sees abertas de paredes finas normalmente apresentam rigidez torsional pequena e
so, portanto, suscetveis a flambagem torsional. Flexo e torso combinadas ocorrem em membros
carregados axialmente, tais como ngulos e canais, cujos eixos dos centros de cisalhamento e eixo
central no coincidem. Tambm ocorre em vigas carregadas transversalmente quando o flange
comprimido se torna instvel, tendendo a flambar lateralmente, ao mesmo tempo em que o flange em
trao estvel, tendendo a permanecer reto.
Neste captulo sero considerados ambos os problemas, o da flambagem torsional de membros
carregados axialmente e o da flambagem latero-torsional de vigas carregadas transversalmente.

3.2 CARACTERSTICAS TORSIONAIS DE MEMBROS ESTRUTURAIS

Quando um membro submetido torso, as sees transversais do mesmo podem empenar (i.e.,
deformar para fora de seu plano) alm de torcer (i.e., girar em torno de um eixo). Se no so impostas
restries ao empenamento do membro (i.e., as sees podem empenar livremente), o torque ser
resistido to somente pelas tenses de cisalhamento de St. Venant. Este tipo de comportamento
conhecido como torso pura, ou torso uniforme. Por outro lado, se o empenamento das sees
restringido ou limitado de qualquer forma, o torque aplicado resistido por uma combinao das tenses
de cisalhamento de St. Venant e pela torso com empenamento. Este comportamento denominado de
torso no-uniforme.
TORSO DE ST. VENANT
Se uma barra de seo circular constante torcida por um torque, como mostrado na Fig. 3-1a, o
torque externo resistido por tenses de cisalhamento circunferenciais, cuja magnitude varia com a
distncia do centride da seo. Estas tenses de cisalhamento so devidas resistncia que sees
adjacentes tm, em girar uma em relao outra. Em tal membro, o ngulo de torso relacionado ao
torque T atravs da expresso

T GJ

d
dz

(3.1)

3.3

onde G o mdulo de cisalhamento, J a constante de torso e z a direo ao longo do eixo do

membro. O produto GJ a rigidez torsional da seo, anloga rigidez em flexo, EI.

Enquanto que barras de seo circular como a da Fig. 3-1a torcem sem empenamento, a maioria
das formas no circulares empenam ao serem torcidas. Quando um torque aplicado a um membro cuja
seo no circular (Fig. 3-2b), as sees transversais que eram planas antes de torcer, empenam na
direo axial se modo a no permanecerem planas. Entretanto, desde que este empenamento no seja
impedido de qualquer forma, o torque aplicado ainda ser resistido por tenses de cisalhamento
similares quelas presentes na sc!ao circular, e a Eq. (3.1) ainda aplicvel. Para uma seo aberta de
paredes finas, composta de elementos retangulares, as tenses de cisalhamento em cada elemento so
paralelas linha mdia de sua seo transversal, e as magnitudes so proporcionais distncia daquela
linha (Fig. 3-2b). A constante torsional J para tais sees pode ser aproximada pela expresso

1
bi t i3
3 i

(3.2)

onde bi e ti so, respectivamente, o comprimento e espessura de qualquer elemento da seo. O

tipo de resistncia torso constituda unicamente por cisalhamento e descrito pela Eq. (3.1) chamado
de torso de St. Venant ou torso uniforme.
TORSO NO-UNIFORME
Se os deslocamentos longitudinais que produzem o empenamento so livres para ocorrer, as fibras
longitudinais no sofrero mudana no comprimento e tenses longitudinais no so induzidas como
resultado do empenamento (Fig. 3-2b). Por outro lado, entretanto, certas condies de apoio ou de
carregamento no deixaro com que os deslocamentos longitudinais se dem livremente. Por exemplo,
a extremidade engastada de uma viga em balano da Fig. 3-2 est completamente restringida no que
tange o empenamento, enquanto que a extremidade no apoiada livre para empenar. Como
conseqncia, as fibras longitudinais experimentam mudanas de comprimento e tenses axiais so

3.4

induzidas no membro. Como no h foras axiais externas aplicadas, estas tenses axiais tm de ser
auto-equilibradas em cada seo. A comparao da viga da Fig. 3-2, na qual o empenamento
parcialmente restringido, com aquela da Fig. 3-1b, que livre para empenar, indica que a restrio ao
empenamento resulta numa flexo diferencial dos flanges. Um flange flete para a direita e outro para a
esquerda. As tenses resultantes desta flexo diferencial produzem um bi-momento interno autoequilibrado: um num sentido e ou outro no sentido inverso. Estes momentos variam de zero na
extremidade livre do membro a um mximo que atingido na extremidade engastada. Em qualquer
seo intermediria, portanto, existe uma fora de cisalhamento em cada flange igual a

Vf

dM f
dz

Como os flanges fletem em direes opostas, as foras de cisalhamento nos dois flanges agem em
direes opostas formando um momento. Este momento que age no sentido de resistir ao torque
denominado de torso com empenamento.
As tenses axiais que produzem a torso com empenamento so originadas da resistncia imposta
ao membro para que empene livremente. Em comparao, a torso de St. Venant devida resistncia
que sees adjacentes tm em girar, uma relativa outra.
Um membro que impedido de empenar livremente portanto resistir ao torque aplicado por uma
combinao de torso de St. Vanant e torso com empenamento:

T TSV Tw

(3.3)

d
dz

(3.4)

com

TSV GJ

O tipo de comportamento descrito por esta equao referido como torso no-uniforme.
A torso com empenamento TW est relacionada com o ngulo de torso atravs da expresso

TW E

d 3
dz 3

(3.5)

3.5

onde a constante de empenamento e o termo E a rigidez ao empenamento da seo, anloga ao

GJ, a rigidez torsional de St. Venant.
A equao diferencial para torso no-uniforme obtida combinando as Eqs. (3-4) e (3.5)

d
d 3
E 3
dz
dz

T GJ

(3.6)

O primeiro termo representa a resistncia da seo torso e o segundo a resistncia ao empenamento.

importante ter em mente que o segundo termo no causado pelo empenamento do membro, mas
sim pela sua resistncia a este empenamento.

3.3 ENERGIA DE DEFORMAO DE TORSO

A energia de formao de torso pode ser quebrada em duas partes, aquela devida St. Venant e
aquela devida torso no-uniforme.
TORSO DE ST. VENANT
O incremento de energia de deformao armazenada num elemento dz de membro torcido devido
torso de St. Venant igual a um meio do produto do torque e a variao do ngulo de torso

dU SV

1
Td
2

(3.7)

Como

T
1 T2
dz dU SV
dz
GJ
2 GJ

(3.8)

ou, se a expresso (3.1) substituda para o valor de T

dU SV

1
d
GJ

2
dz

(3.9)

dz

Integrando sobre o comprimento d a energia de deformao armazenada no membro, devido ttoprso

de St. Venant
2

U SV

1 L
d
GJ
dz
2 0
dz

(3.10)

Note a semelhana com a energia de deformao de um membro reto comprimido axialmente, cuja
equao de equilbrio tem a mesma forma da Eq. (3.1).
TORSO NO-UNIFORME
A equao de equilbrio para toro com empenamento (3.5) tem a mesma forma da equao de
equilbrio de esforos cortantes numa viga em flexo. Em conseqncia, a energia de deformao
armazenada devido torso com empenamento tem a mesma forma da energia de deformao devido
flexo

3.6

UW

d 2
1 L
E
2
2 0
dz

dz

(3.11)

A energia de deformao total armazenada num membro torcido , portanto,

2

d 2
1 L
1 L
d
U GJ
dz E

2
2 0
2 0
dz
dz

dz

(3.12)

3.4 FLAMBAGEM TORSIONAL E FLEXO-TORSIONAL DE COLUNAS

Nesta seo ser determinada a carga crtica de colunas que flambam por torso ou por uma
combinao de torso e flexo. Uma vez que, praticamente, somente as sees abertas de paredes
finas so suscetveis flambagem torsional ou flexo-torsional, a investigao ser limitada a estas
formas. O estudo tambm se restringir a colunas de seo constante, ao comportamento elstico,
pequenas deformaes e carregamento central.
Para a determinao da carga crtica em torso ou flexo-torso pode-se ou integrar as equaes
diferenciais de equilbrio ou fazer uso de um principio de energia. Aqui, a segunda via ser utilizada.

Considere uma seo transversal aberta de paredes finas, com geometria arbitrria como mostrado
na Fig. 3-3. A deformao que ocorre durante a flambagem considerada consistir de uma combinao
de torso e flexo em torno de dois eixos. A seo se movimenta como um corpo rgido, ou seja, no se
deforma em seu plano (a geometria mantida). As nicas deformaes sofridas pela seo so para
fora de seu plano (empenamento). Com o propsito de expressar a energia de deformao da forma
mais simples possvel, desejvel reduzir a deformao a duas translaes puras e uma rotao pura.
Isto pode ser atingido usando o centro de cisalhamento O como origem do sistema de coordenadas. O
centro de cisalhamento o ponto da seo transversal atravs do qual cargas laterais tm de passar
para produzir flexo sem toro. tambm o centro de rotao quando um torque puro aplicado. As

3.7

direes x e y so consideradas coincidentes com os eixos principais de inrcia, e a direo z tomada

ao longo do eixo longitudinal atravs do centro de cisalhamento.
Como indicado na Fig. 3-3, as coordenadas do centride so indicadas por x0 e y0. Como resultado
da flambagem, a seo sofre translaes u e v, respectivamente, nas direes x e y, e uma rotao b em
torno do eixo z.

A energia de deformao constituda de 4 partes: as energias devidas flexo em tornos dos

eixos x e y, a energia de cisalhamento de St. Venant e a energia das tenses longitudinais associadas
com a torso com empenamento:
2

d 2u
d 2v
d 2
1 L
1 L
1 L
1 L
d

U EI y
dz

EI
dz

GJ
dz

x
2
2
dz 2
2 0
2 0
2 0
2 0
dz
dz

dz

dz

(3.12)

O potencial das cargas externas aplicadas igual a menos o produto das cargas pelas distncias
que percorrem medida que a coluna deforma. A Fig. 3-4a mostra uma fibra longitudinal cujas
extremidades se aproximam de uma quantidade b medida que a fibra flete. A distncia b igual
diferena do comprimento do arco S e o comprimento da corda da fibra, L. Se a rea da seo
transversal da fibra dA e a carga que suporta dA, ento o potencial da carga agindo na fibra dV =
-bdA. O potencial total ento obtido integrando sobre a seo

V bdA
A

(3.13)
Para determinar b considere a fibra AB na Fig. 3-4b, cujas coordenadas no estado no-deformado
so x e y, e um elemento de comprimento dz desta fibra. Aps a deformao, os deslocamentos na

3.8

u e v . Os deslocamentos correspondentes na extremidade

extremidade inferior deste elemento so

superior so u du e v dv . O comprimento ds, do elemento deformado

ds du 2 dv 2 dz 2

12

du

dz

dv

dz

12

(3.14)

dz

Como feito no Captulo 2, expandindo (3.14) numa srie de Taylor e retendo os primeiros termos
no lineares (potncia 2), resulta em
1 du

2 dz

ds

1 dv

2 dz

1 dz

(3.15)

Integrando ambos os lados da Eq. (3.15) resulta em

ds S

1 du

2 dz

1 dv

2 dz

1 dz

(3.16)

donde
b S L

1 L du

2 0 dz

As translaes

dv

dz

dz

(3.17)

u e v de uma fibra cujas coordenadas so x e y consistem de uma translao do

centro de cisalhamento, mais uma translao adicional devida rotao da fibra em torno do centro de
cisalhamento. Estas ltimas translaes, nas direes x e y, so denotadas, como mostrado na Fig. 3-5,
por a e b, respectivamente. Da geometria da figura evidente que

a r sen ;

b r cos

Como r sen y e r cos x , pode-se tambm escrever a y e b x , de modo que os

deslocamentos totais da fibra em (x, y) so
u u y ;

v v x

(3.18)

3.9

e a expresso para b dado pela Eq. (3.17) torna-se

b

1 L du

2 0 dz

dv

dz

du d
dv d

2 x

dz
dz dz
dz dz

dz

x2 y2

2 y

(3.19)

Substituindo (3.19) em (3.13) resulta em

du
1 L

0
A
2
dz

dv

dz

dz

du d
dv d

2 x

dAdz
dz dz
dz dz

x2 y2

2 y

(3.20)

Para simplificar esta expresso pode-se fazer uso das relaes:

dA A ;

ydA y 0 A ; xdA x 0 A ;
A

x
A

y 2 dA r02 A ;

(3.21)
onde, como visto, x0 e y0 so as coordenadas do centride e r0 o raio de girao polar da seo em
relao ao centro de cisalhamento.
Substituindo as relaes (3.21) na Eq. (3.20) e observando que = P/A, resulta em
V

P L du

2 0 dz

dv

dz

dz

r02

du d
dv d

2 x0

dz
dz dz
dz dz

2 y0

(3.22)

Obtidas as expresses (3.12) e (3.22) para U e V, pode-se obter a carga crtica fazendo uso do
mtodo de Rayleigh-Ritz. Considere uma coluna simplesmente apoiada no que tange todos os
deslocamentos envolvidos, u, v e . As condies de contorno associadas sero

u v 0 em z 0 e L
d 2u d 2 v d 2

0 em z 0 e L
dz 2
dz 2
dz 2

(3.23)

As condies de contorno em para apoio simples (em empenamento) resultam da Eq. (3.6). Para
apoio simples, o torque nulo. Por outro lado, o ngulo de toro tambm nulo, = 0. Nestas
condies, integrando (3.6) uma vez resulta em

GJ E

d 2
d 2

cte

0
;
como

0
dz 2
dz 2

As condies de contorno sero satisfeitas assumindo uma forma defletida do tipo

u C1 sen

z
z
z
; v C 2 sen
; C1 sen
L
L
L

(3.24)

Substituindo as Eqs. (3.24) na expresso do potencial total e integrando resulta em

2
U V
4L

2 EI y

C12

L2

2 EI x

C 32 r02 1 GJ E P 2C1C 3 Py 0 2C 2 C 3 Px 0
P C 22

P
2
L2

L2
ro

3.10

Introduzindo a notao

2 EI y
2 EI x
1
Px
; Py
; P 2
2
2
L
L
ro

GJ

2 E

L2

(3.25)

pode-se reescrever o potencial total na forma

U V

2
C12 Py P C 22 Px P C 32 r02 P P 2C1C 3 Py 0 2C 2 C 3 Px0
4L

(3.26)

A carga crtica definida como a carga na qual o equilbrio num estado levemente deformado
possvel, ou seja, a carga para a qual o potencial total assume um valor estacionrio. Como U+V
funo de trs variveis, ser estacionrio quando a sua derivada em relao a cada uma destas
variveis for nula, ou seja

U V

U V
U V
U V
C1
C 2
C 3 0 quaisquer que sejam
C1
C 2
C 3

U V U V U V
C1 , C 2 be C 3 , se e somente se,

0
C1
C 2
C 3

(3.27)

Impondo as condies (3.27) sobre a Eq. (3.26) resulta em

Py P
0
Py 0

Px P
Px0
0
Py 0
Px0 r02 P P

C1 0

C 2 0
C 0
3

(3.28)

Isto um sistema linear de equaes homogneas que tem uma soluo trivial (C1 = C2 = C3 = 0),
indicando que o equilbrio possvel em qualquer carga, desde que o membro permanea reto. Tambm
existe uma soluo no trivial quando o determinante da matriz de coeficientes se anula. esta a
soluo de interesse, pois corresponde ao equilbrio no estado deformado e, claro, este equilbrio s
pode existir sob a carga crtica. Fazendo o determinante da matriz de coeficientes em (3.28) igual a zero
resulta na equao caracterstica do problema de auto-valor.
A expanso do determinante d

P Px P P P Py P

P 2 x02
P 2 y 02

P
0
x
r02
r02

(3.29)

Esta uma equao cbica cujas razes so as cargas crticas. Evidentemente, o interesse pela menor
destas cargas crticas. Seja Pcr esta carga. fcil verificar que esta carga tem de ser menor ou igual ao
menor valor entre Px, Py e P, ou seja

Pcr min Px , Py , P

(3.30)

A Eq. (3.29) pode ser escrita na forma

3.11

P 3 a 2 P 2 a1 P a 0 0 , onde

1 2
x0 Py y 02 Px r02 Px Py P
2
r
r2
a1 02 Px Py P Px Py
r
r2
a 0 02 Px Py P
r
e onde r o raio de girao polar em relao ao centride, ou
a2

r2

Ix Iy
A

r02 x02 y 02

(3.31)
A soluo da Eq. (3.31) dada por

a2
,
3
2 , cos 4

onde S min cos , cos

3
3
3

1
1
H
cos 1 3 ; D
a 22 3a1 ; H
9a1 a 2 27 a 0 2a 23
3
54
D
Pcr 2 DS

(3.32)

Quando a coluna tem um eixo de simetria, a soluo simplificada. Seja x este eixo de simetria.
Neste caso o centro de cisalhamento est sobre este eixo e y0 = 0. A Eq. (3.29) simplifica para

P2 x2
P Px P P P 2 0 0
r0

(3.33)

cuja soluo o menor entre os valores

2 EI y
Pcr Py
L2
1
PFT
P Px
2k
x
com k 1 0
r0

Px 4kP Px
2

(3.34)

A primeira expresso corresponde flambagem por flexo pura em torno do eixo y. A segunda
corresponde flambagem com uma combinao de flexo e torso. portanto evidente que uma seo
com um nico eixo de simetria, tal como um ngulo, canal ou chapu, pode flambar ou por flexo no
plano de simetria ou por flexo-torso. Qual destes modos o crtico depende da forma e dimenses da
seo transversal.
O comportamento de uma seo, com um nico eixo de simetria, pode ser resumido assim: Uma
coluna imperfeita que carregada centralmente tende a fletir em um de seus planos principais contendo
o eixo centroidal. Se este plano tambm contm o eixo do centro de cisalhamento, (xz no exemplo
acima), flexo pode ocorrer sem induzir simultaneamente torso. Entretanto, se o plano de flexo no

3.12

conter o eixo do centro de cisalhamento (plano yz no exemplo), a flexo tem ser acompanhada,
necessariamente, de toro.
Numa seo ponto simtrica (como a seo em Z) ou com dois eixos de simetria (como a seo em
I), o centro de cisalhamento coincide com o centride. Neste caso, x0 = y0 = 0 e a carga crtica ser dada

por Pcr min Px , Py , P . Nestas sees a flambagem se dar ou por flexo pura em torno do eixo
fraco ou por torso pura. No possvel a ocorrncia de flambagem por flexo-torso. Por outro lado, a
flambagem por torso pura s possvel se o centro de cisalhamento e o centride forem coincidentes.
Se o modo de flambagem for de interesse, a carga crtica calculada deve ser substituda na Eq.
(3.28) e o sistema resolvido para C1, C2 e C3. Como a matriz de coeficientes por definio singular, o
sistema no admite soluo nica. Duas das incgnitas sero dadas em funo da terceira. A terceira
equao tem de ser ento satisfeita identicamente (se no o for, o clculo da carga crtica foi realizado
com erro). Isto esperado uma vez que a teoria linear no capaz de determinar a amplitude dos
deslocamentos durante a flambagem.

3.5 OUTRAS CONDIES DE CONTORNO E FLAMBAGEM INELSTICA

As equaes diferenciais de equilbrio e possveis condies de contorno associadas podem ser
derivadas a partir da variao do funcional U+V e conveniente integrao por partes:
Equaes de Equilbrio:

d2
dz 2

d
dz 2

d2
dz 2

d 2u
d 2u
d 2

Py
0
0
dz 2
dz 2
dz 2

EI y

d 2v
d 2v
d 2

Px
0
0
dz 2
dz 2
dz 2

EI x

d 2
dz 2

(3.35)

d
d
d 2
d 2u
d 2v
2
GJ
r0 P 2 Py 0 2 Px 0 2 0
dz
dz
dz
dz
dz

Possveis Condies de Contorno nas Extremidades (uma de cada linha perfazendo um total de 6)
EI
u" 0
ou
u ' 0
EI
v" 0
ou
v ' 0
E " 0
ou
' 0
( EI
u" )' Pu ' Py
' 0
ou
u 0
( EI
v" )' Pv ' Px
' 0
ou
v 0
(GJ ' )' ( E " )' r
P ' Py
u ' Px
v'
y

2
0

(3.36)
Para simplificar a discusso, considere a situao em que o centro de cisalhamento coincide com o
centride, ou seja, x0 = y0 = 0. Neste caso, as Eqs. (3.35) desacoplam e as condies de contorno para a
torso ficam:
a) apoio simples:

0 e E " 0

b) engaste: 0 e ' 0

(3.37)

3.13

c) livre:
2
(GJ ' )' ( E " )' r0
P ' 0

E " 0

A anlise da seo 3.4 tomou como base uma coluna simplesmente apoiada em todos os sentidos
(x, y e ). A soluo encontrada exata porque, alm de satisfazer todas as condies de contorno do
problema, tambm satisfaz as equaes diferenciais.
Para uma coluna com engaste duplo em todas as direes, a soluo exata do tipo (1-cos2x/L).
O comprimento efetivo para as flexes em torno dos eixos x e y para este caso foram determinados no
Captulo 2 como a metade do comprimento da coluna. O comprimento efetivo para a torso anlogo
aos comprimentos efetivos para flexo, e pode ser estimado atravs de um exame das condies de
contorno da coluna. a distncia entre os dois pontos da coluna onde o bi-momento, E, nulo. O
comprimento efetivo para a torso de um coluna bi-engastada tambm ser a metade do comprimento
real da coluna. Na prtica, a maioria das colunas ter um comprimento efetivo em torso que estar
entre os casos de apoios simples e duplo engaste. At o presente momento, entretanto, no h qualquer
mtodo preciso e consistente pata a determinao do comprimento efetivo em torso. Em conseqncia,
uma estimativa deste ter que ser feita atravs da comparao das condies reais (ou esperadas) com
aquelas das condies de apoio simples e duplo engaste. Note que mesmo uma coluna com a
extremidade livre no necessariamente ter que ter momento torsor nulo. Por exemplo, se a extremidade
livre de uma coluna de paredes finas fechada por um diafragma, o empenamento ser pelo menos
parcialmente impedido e o bi-momento no ser nulo.
No que tange a flambagem torsional ou por flexo-torso no regime plstico, o mesmo procedimento
da flambagem de colunas por flexo pode ser utilizado. O mdulo de elasticidade e de cisalhamento
devem ser substitudos pelos respectivos mdulos tangentes.
Desta forma, as Eqs. (3.25) devem ser reescritas como

Px

2 Et I y
2 Et I x
2 Et
1
;
P

;
P

G
J

t
L2x
L2y
r02
L2

(3.38)

O clculo da carga crtica deve ser feito por um processo iterativo:

a)

estime a carga crtica de flambagem Pcr

b)

calcule a tenso normal crtica correspondente Fcr = Pcr /A

c)

calcule Et e Gt aplicveis nestes nveis de tenso (o modelo de Ramberg-Osgood pode ser

utilizado para este fim)

d)

use as Eqs. (3.38), (3.31) e (3.32) para achar Pcr e reinicie de b)

O processo pode ser terminado quando a diferena relativa entre cargas crticas calculadas em dois
passos sucessivos for menor do que 2%.

3.14

3.6 ESTABILIDADE FLEXO-TORSIONAL GENERALIZADA DE COLUNAS

Considere o arranjo estrutural da Fig. 3-6, tpico em construo aeronutica. A coluna objeto da
anlise est apoiada sobre uma srie de reforadores com espaamento W. Na seo 2.13, atravs de
um exemplo, foi considerada a anlise da estabilidade em flexo para um arranjo deste tipo. O efeito dos
reforadores sobre a coluna foi modelado como uma srie de molas. Em princpio, a anlise da
estabilidade da coluna em flexo-torso poderia ser realizada da mesma forma.

Fig. 3-6 Coluna em Apoiada em Reforadores

Nesta seo, entretanto, o efeito dos reforadores sobre a coluna ser modelado como uma
fundao elstica. Noutras palavras, em vez de cada reforador ser modelado por um conjunto de molas,
o efeito ser distribudo. Quanto menor for o espaamento dos reforadores em relao ao comprimento
da coluna, mais preciso ser o modelo.
Para calcular as constantes da fundao elstica equivalente, considere os reforadores de
comprimento Lst, simplesmente apoiados nas extremidades, com a coluna fixada no centro dos
reforadores.
a) CONSTANTE ELSTICA EM TORO, k
Quando a coluna comea a flambar em torso, dois mecanismos resistem a rotao de sua seo
transversal em torno do centro de cisalhamento. De um lado, a prpria coluna tem a sua rigidez torsional.
O segundo mecanismo constitudo pela srie de reforadores fixados coluna. A resistncia que estes
reforadores oferecem rotao da seo da coluna o que determina a rigidez torsional distribuda k.

3.15

A coluna, atravs da fixao, transmite ao reforador um momento M. Sob a ao deste momento, a

seo central do reforador gira de um ngulo . A relao entre este momento e ngulo de rotao pode
ser escrita como M = K . Determinado K, a constante procurada obtida como k = K / W.
Como mostrado na Fig. 3-7, o arranjo coluna-reforador pode ser modelado como uma viga
simplesmente apoiada (o reforador) com um momento (transmitido da coluna pela fixao) aplicado
meia-envergadura. A relao M = K , pode ser derivada diretamente da equao da inclinao dada
pela teoria de vigas:

Fig. 3-7 Determinao da Rigidez Torsional, k

( x)

M
6 E st I st

Lst
MLst
12 E st I st
12 E st I st
x2

Lst 2
3
K
k
Lst
12 E st I st
Lst
LstW
4

(3.39)
b)

CONSTANTES ELSTICAS EM TRANSLAO, kx e ky

Para a determinao destas constantes ser utilizado um sistema de eixos local x , y no reforador.
O eixo x tomado na direo longitudinal e y na direo transversal do reforador. No caso geral, este
sistema no coincide com os eixos principais x,y da coluna. Em conseqncia, as constantes
determinadas no sistema de eixo do reforador devem ser transformadas para o sistema de eixos da
coluna.
Ao flambar em torno de seus eixos principais x e y, a coluna transmite, atravs da fixao, uma
carga genrica P ao reforador. As constantes procuradas so obtidas da expresso geral P = k, onde
a deflexo da coluna no ponto de fixao.
Determinao de kx:
A Fig. 3-8 mostra o modelo adotado. O arranjo pode ser modelado por uma viga simplesmente
apoiada (reforador) com uma carga axial (transmitida pela fixao) aplicada com uma excentricidade

3.16

em relao ao eixo do reforador. O deslocamento total no ponto de fixao, tot, devido translao
da fixao, t, mais a contribuio devida rotao da fixao, (considera-se a fixao rgida).

A carga P produz, no reforador, uma carga axial e um momento, Pe. A carga axial P aplicada no
centro do reforador produz tenses de trao na metade esquerda e tenses de compresso na metade
direita. Em mdulo, estas tenses tem o valor = P/(2Ast), de modo que

Lst
Lst
PLst
Lst
P

2
E st 2
2 Ast E st 2
4 Ast E st

(3.40)

Por ouro lado, como foi visto acima, o ngulo devido ao momento Pe dado por

PeLst
12 E st I st

de modo que

Pe 2 Lst
12 E st I st

(3.41)

3.17

tot

PLst
Pe 2 Lst
PLst
t

4 E st Ast 12 E st I st 4 E st

1
e2

Ast 3I st

P
Kx

(3.42)

Resolvendo para Kx, e depois dividindo pelo espaamento entre reforadores, tem-se

Kx

12 E st Ast I st
Lst 3I st Ast e 2

kx

12 E st Ast I st
LstW 3I st Ast e 2

(3.43)
Determinao de ky:
A Fig. 3-9 mostra o modelo adotado. A carga transmitida pela coluna produz uma flexo no
reforador. A frmula da deflexo no centro de uma viga simplesmente apoiada submetida a uma carga
transversal central

PL3st
,
48 E st I st

(3.44)

de modo que

Ky

48 E st I st
L3st

ky

48 E st I st
WL3st

(3.45)
Se o ngulo entre o sistema local x , y do reforador e o sistema principal da coluna for designado
por , as constantes da fundao elstica no sistema de eixos da coluna sero dadas por
k x k x cos k y sen ;

k y k x sen k y cos

3.18

(3.46)

(note que os sinais nas transformaes foram desprezados uma vez que uma rigidez sempre age no
sentido positivo).
C)

CARGA CRTICA FLEXO-TORSIONAL

A Fig. 3-10 mostra uma coluna de seo arbitrria com restries elsticas. O sistema de eixos x,y
principal e est centrado no centride C (ao contrrio do desenvolvimento realizado na seo 3.4, onde
os eixos estavam centrados no centro de cisalhamento). As restries elsticas esto conectadas no
ponto genrico R. Considere a seguinte definio de smbolos:

3.19

x 0 , y 0 coordenada s do centro de cisalhamen to (in, m)

x R , y R coordenada s do ponto de fixao das restries elsticas (in, m)
k x , k y rigidez translacional por unidade de compriment o (lb/in 2 , N/m 2 )
k rigidez torsional por unidade de compriment o (lb/rad, N/rad)
I x , I y momentos principais de inrcia (in 4 , m 4 )
A rea da seo transversal (in 2 , m 2 )
r raio de giraao polar em relao ao centride (in, m) r 2

Ix Iy

A
r0 raio de girao polar em relao ao centro de cisalhamen to (in, m) r02 r 2 x 02 y 02
L x , L y compriment o efetivo da coluna para flambagem em flexo (in, m)
L compriment o efetivo da coluna para flambagem em torso (in, m)
n nmero de semi - ondas do modo de flambagem da coluna (adimensio nal - veja Nota 1)
E t mdulo tangente (lb/in 2 , N/m 2 )
Gt mdulo tangente de cisalhamen to (lb/in 2 , N/m 2 )
J Constante de torso de St. Venant (in 4 , m 4 )
Constante de empenament o (in 6 , m 6 veja Nota 2)
O clculo da carga crtica envolve os seguintes passos:
Passo 1:

xn

n y
n
n x
; yn
; n
Lx
Ly
L

(in -1 , m -1 )

Passo 2:

K xn

ky
kx
;
K

yn
2yn
2xn

K n

(lb, N)

(lb - in 2 /rad , N - m 2 /rad)

2
n

Passo 3:

Pxn Et I x 2xn ; Pyn E t I y 2yn ; P n

1
Gt J Et 2 n
2
r0

(lb , N)

Passo 4:

Q xn K xn y R y 0 ; Q yn K yn x R x 0

(lb - in , N - m)

Fxn Pxn K yn ; F yn Pyn K xn ; F n P n

1
Q xn y R y 0 Q yn x R x 0
r02

(lb, N)

Passo 5:

1
r
a 2 2 x 02 Fyn y 02 Fxn 2 x 0 Q yn 2 y 0 Q xn 0
r
r

a1

1
r
2
2
2 x 0 Fyn Q yn 2 y 0 Fxn Q xn Q xn
Q yn
0
2
r
r

a0

1
r
2
2
Fxn Q xn
Fyn Q yn
0
2
r
r

F
2

Fxn Fyn F n

3.20

Fyn F n

xn

(lb 3 , N3 )

xn

(lb, N)

Fyn Fyn F n F n Fxn

(lb 2 , N2 )

Passo 6:

1
1
H
a 22 3a1 ; H
9a1 a 2 27 a 0 2a 23 ; cos 1 3
3
54
D

2 , cos 4

S min cos , cos

3
3
3

a
Pcr 2 DS 2 ,
3
D

Nota 1: Os valores dos n so aqueles que minimizam a carga crtica; o processo de clculo da carga
deve ser repetido para valores de n em seqncia; os que produzirem a menor carga so os efetivos.
Nota 2: O clculo da constante de empenamento requer conhecer-se o centro de toro, i.e., o ponto em
torno do qual a seo gira durante a flambagem. Para uma coluna no restrita elasticamente, o centro de
toro coincide com o centro de cisalhamento. medida que restries elsticas de translao com
rigidez crescente vo sendo impostas ao longo do comprimento da coluna, o centro de toro movido
do centro de cisalhamento para o ponto de fixao das restries. Na maioria das aplicaes com
presena de restries elsticas de translao, entretanto, a sua rigidez grande o suficiente para
justificar a hiptese que o centro de toro coincida com o ponto de fixao destas restries.
Como explicado anteriormente, achada a carga crtica, as tenses devem ser calculadas para
verificar se os mdulos (Et e Gt) utilizados no processo so compatveis com estas tenses. De outra
forma, deve-se corrigir os mdulos e iterar do incio. Note que de uma iterao para outra, os valores de
n podem variar, de modo que no podem ser mantidos fixos durante o processo.
Como visto na seo anterior, em colunas de seo transversal ponto-simtrica, ou com duplo eixo
de simetria, o centro de cisalhamento coincide com o centride. Se o ponto de fixao das restries
elsticas for tambm o centride, como mostrado na Fig. 3.11, o clculo da carga crtica simplifica
consideravelmente:

x02 y 02 0 r02 r 2 ; Q xn Q yn 0 a 2 Fxn Fyn P n ;

a1 Fxn Fyn Fyn P n P n Fxn ; a 0 Fxn Fyn P n Pcr min Pxn , Pyn , P n ou

ky
k
k 1
Pcr min Et I x 2xn 2 , Et I y 2yn 2x , 2 Gt J Et 2 n 2
xn
yn r
n

3.21

O processo para a determinao de n, o nmero de semi-ondas da deflexo na flambagem tambm

simplificado. Para achar n que minimiza as trs expresses entre colchetes acima basta derivar em
relao a n e igualar a zero, resultando:

xn 4

ky
Et I x

nx

Lx

ky
Et I x

; ny

Ly

L
kx
; n
Et I y

k
Et

evidente que n deve ser inteiro, de modo que deve ser tomado o valor inteiro mais prximo dos
valores calculados acima. Se o mais prximo no for evidente, deve-se calcular as cargas crticas para
os inteiros imediatamente inferior e superior aos valores calculados acima. A carga crtica em cada modo
de flambagem (flexo pura em torno dos eixos x e y, e torso pura) ser o menor valor e a carga crtica
da coluna ser o menor dos trs valores assim determinados.
EXEMPLO:
A Fig. 3-12 mostra uma coluna simplesmente apoiada, com seo em Z, ponto-simtrica,
manufaturada por conformao de chapa de liga AL 7075-T6 e com restries elsticas aplicadas no
centro de cisalhamento, coincidente com o centride.

3.22

As propriedades da seo, bem como a restrio elstica torsional, foram calculadas parte e so
fornecidas no quadro. Pede-se calcular a carga crtica em torso pura.
Para iniciar a soluo, considere que a coluna flamba no regime elstico

Lt

kt
20
50

6
Et
1,5 10 0,0087

14

0,974

Este valor tem de ser arredondado para o inteiro no nulo mais prximo, no caso, n = 1. Na
seqncia, calcule o parmetro n

n 1

0,15708 in -1
Lt
20

3.23

Calcule a carga crtica em torso pura:

Pcr

1
r2

Gt J Et 2 n

2 n

1
50
3,9 10 6 0,00013 10,5 10 6 0,0087 0,15708 2
0,5016
0,15708 2

9.544 lbs

Calcule a tenso crtica

Fcr

Pcr
9.544

60.064 psi
A
0,1589

O limite proporcional da chapa de liga AL 7075-T6 aproximadamente 50 ksi. Em conseqncia, a

hiptese inicial de que E = Et e G = Gt no vlida e uma nova iterao requerida.
Os parmetros relevantes de Ramberg-Osgood para a chapa Al 7075-T6 temperatura ambiente
so n = 9,2, F0.85 = 63 ksi, F0.7 = 70 ksi e e = 0,33. Como o valor de n relativamente baixo, a
representao de Ramberg-Osgood no boa para valores de tenso muito abaixo de 63 ksi. De
qualquer forma, como este apenas um exemplo, o processo iterativo ser desenvolvido baseado no
modelo. Tem-se

Pcr 9,0kips Fcr

10.500

Et

9
56,639 ksi
0,1589
9 , 2 1

6.197 ksi

3 9,2 56,639
1

7
70

9.763
0,5 0,33 0,342
0,5 10.500
kt
20
0,050

Et
6.197 0,0087
n 1

0,15708 in -1
Lt
20

Pcr

Lt

Es

10.500

9 , 2 1

3 56,639
1

70
7
6.197
Gt
2.309 ksi
21 0,342

9.763 ksi

14

1,14 n 1

1
0,050
2.309 0,00013 6.197 0,0087 0,15708 2
0,5016
0,15708 2

Como segunda aproximao use valor intermedirio: Pcr = 8,008 kips

3.24

7,016 kips

Pcr 8,008kips Fcr

10.500

Et

8,010
50,396 ksi
0,1589
9, 2 1

8.291 ksi

3 9,2 50,396
1

7
70

10.204
0,5 0,33 0,335
0,5 10.500
L
n t

kt
20
0,050

Et
8.291 0,0087

Es

10.500

9, 2 1

3 50,396
1

70
7
8.291
Gt
3.106ksi
21 0,335

10.204 ksi

14

1,06 n 1

n 1

0,15708 in -1
Lt
20

Pcr

1
0,050
3.106 0,00013 8.291 0,0087 0,15708 2
0,5016
0,15708 2

8,026 kips

Como terceira aproximao use valor intermedirio: Pcr = 8,017 kips

Pcr 8,017 kips Fcr

10.500

Et

8,017
50,453 ksi
0,1589
9, 2 1

8.274 ksi

3 9,2 50,453
1

7
70

10.202
0,5 0,5 0,33 0,335
10.500
n

Lt

kt
20
0,050

Et
8.274 0,0087

Es

10.500

9 , 2 1

3 50,453
1

70
7
8.274
Gt
3.099ksi
21 0,335

10.202 ksi

14

1,06 n 1

n 1

0,15708 in -1
Lt
20

Pcr

1
0,050
3.099 0,00013 8.274 0,0087 0,15708 2
0,5016
0,15708 2

8,018 kips

A convergncia foi obtida para Pcr = 8.017 lbs e Fcr = 50,45 ksi. Este mesmo problema foi resolvido
na Ref. 3.1 fazendo uso direto das curvas dos mdulos tangentes para o material. O resultado obtido foi
Pcr = 8.917 lbs e Fcr = 56,12 ksi. A razo da discrepncia, como explicado, que o modelo de RambergOsgood, especialmente com valores relativamente baixos de n, fornece resultados imprecisos na faixa
de tenses fora do intervalo estabelecido por F0.85 e F0.7 (63 - 70 ksi, no caso). Alm disto, h imprecises
no modelo que relaciona tenses de cisalhamento a tenses normais.
Um exemplo ilustrativo completo para a soluo do problema generalizado de estabilidade flexotorsional de coluna com restries elsticas pode ser encontrado na Ref. 3.3.
Para informaes adicionais relativas teoria da flambagem torsional de colunas o leitor deve
consultar as Refs. 3.4 e 3.5. Na Ref. 3.6 tratado o problema da flambagem torsional de colunas com
seo em ngulo. O problema de flambagem de colunas com sees em C, com e sem lbios tratado
na Ref. 3.7, enquanto que colunas com sees em Z, com ou sem lbios, so consideradas na Ref. 3.8.
A Ref. 3.9 um guia geral para a soluo de problemas de flambagem de colunas no mbito dos Data
Sheets ESDU. A Ref. 3.10 apresenta o problema da flambagem flexo-torsional de colunas de seo

3.25

aberta em termos de tenses. Finalmente, a Ref. 3-11 muito rica no tratamento do tema. Alm de
prover um mtodo baseado em grficos para a determinao do modo crtico para colunas com um eixo
de simetria, so tratados os casos de colunas restritas a flambar por flexo num plano prescrito (como
reforadores conectados a chapas) e cargas excntricas. Trs exemplos completos so fornecidos.

3.7 FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS

Um membro carregado transversalmente que fletido em torno de seu eixo mais forte pode flambar
lateralmente se seu flange em compresso no apoiado lateralmente. A razo pela qual a flambagem
ocorre numa viga que o flange em compresso, que de fato funciona como uma coluna sobre uma
fundao elstica, torna-se instvel. No carregamento crtico, h uma tendncia do flange em
compresso em fletir lateralmente, como mostrado nas Fig. 3-13 e 3-14. A flambagem lateral de uma
viga , portanto, uma combinao de flexo, torso e flexo lateral ocasionadas pela instabilidade do
flange em compresso.
Nesta seo no se far o desenvolvimento terico do tema. Para tanto o leitor pode se referir aos
bons textos de Timoshenko (Ref. 3.4), Vlasov (Re. 3.5) e/ou Chajes (Ref. 3.12). De uma maneira geral,
o desenvolvimento terico nestes textos segue a linha da derivao das equaes de equilbrio, via
equilbrio de corpo livre, ou utilizao de mtodos de energia, como as anlises tericas apresentadas
nestas notas. Nesta seo, entretanto, sero listados alguns dos resultados obtidos nas referncias
citadas. No que segue, Iy o momento de inrcia em torno do eixo principal fraco.

3.26

A)

VIGA DE SEO RETANGULAR , SIMPLESMENTE APOIADA, EM FLEXO PURA

M cr

Gt JEt I y
L

B) VIGA DE SEO EM I, SIMPLESMENTE APOIADA, EM FLEXO PURA

M cr

2
Et I y Gt J Et 2
L
L

C) VIGA DE SEO EM I, DUPLAMENTE ENGASTADA, EM FLEXO PURA

M cr

2
E t I y Gt J E t

L 2 2

L

2

D) VIGA DE SEO EM I, SIMPLESMENTE APOIADA, COM CARGA TRANSVERSAL A MEIO VO (NO CENTRIDE)

Pcr

4
L

3
2
E
I
G
J

t y
t
t

2 6
L2

M cr

Pcr L

2
1.36
E t I y Gt J E t 2
4
L
L

De uma maneira geral, o momento crtico depende, alm das propriedades geomtricas e do
material da viga, do tipo de carregamento, ponto de aplicao do carregamento e condies de contorno.
Para vigas com sees ponto-simtricas ou com dois eixos de simetria, e com o carregamento aplicado
no centride, a expresso para o momento crtico toma a forma geral

M cr C1

Ly

2
E t I y Gt J E t 2
L

onde C1 uma constante que depende do carregamento e Ly e L so, respectivamente, os

comprimentos efetivos para flexo em torno do eixo y (fraco) e torso. A tabela 3.1 lista a constante C1
para os casos mais usuais.
Um mtodo generalizado, para o clculo do momento crtico de flambagem ltero-torsional de vigas
de seo qualquer, apoiadas em fundaes elsticas e carregamentos aplicados em qualquer ponto da
seo pode ser encontrado na Ref. 3-13. O problema geral (sem fundaes elsticas) tambm tratado
na Ref. 3-14. Nesta referncia, o caso de vigas com sees retangulares e em I tratado de forma
especial, sendo fornecidos subsdios (tabelas e grfico) que tornam o clculo da tenso crtica mais
imediato.

3.27

Tabela 3.1 Valores de C1 para os Casos de Carregamento mais Usuais

Tabela continua

3.28

Tabela 3.1 Valores de C1 para os Casos de Carregamento mais Usuais (continuao)

3.8 EXERCCIOS
EXERCCIO 3.1
Considere uma coluna de comprimento 25in, extrudada em liga de
alumnio 7075-T6 (E=10500ksi; F07=72ksi; n=16,6; Fcy=70ksi;e =0,3),
simplesmente apoiada em ambas as extremidades, e com seo
transversal dada na figura.

2,0 in

2,0 in
0,08 in
0,08 in

a) qual a tenso de flambagem em flexo? (assuma que no h

flambagem local)
b) qual a tenso de flambagem em toro? (assuma que no h
flambagem local)

EXERCCIO 3.2

tw
ts
bs/2

bs

Considere um painel de construo integral de 25in de comprimento e

cuja seo dada na figura, usinado em liga de alumnio 7075-T6. O
painel est engastado em ambas as extremidades.

bw

a) ache a tenso crtica de flambagem por flexo.

b) Ache a tenso crtica de flambagem por torso
Dados:
bw = 1 in; bs = 2 in; tw = 0.060 in; ts = 0.050 in
E = 10.500 ksi, Fy = 70ksi, F0.7 = 72ksi, n = 16,6, = 0.3

3.29

EXERCCIO 3.3
Considere uma coluna de comprimento 16 in, extrudada em liga de alumnio
2024-T3 (Ec = 10700ksi; G = 0,4 Ec; Fcy = 40ksi; F0.7 = 39ksi; n = 11,5; e = 0,3),
simplesmente apoiada em ambas as extremidades, e com seo transversal
dada na figura.
2,06 in
a) qual a tenso de flambagem em flexo?
b) qual a tenso de flambagem em toro?

0,06 in

Desconsidere a possibilidade de flambagem/falha local.

0,08 in
1,58 in
EXERCCIO 3.4

Uma coluna completamente engastada em uma das

extremidades e livre na outra. A sua seo transversal
mostrada na figura.

10 t
t
6t

O carregamento central, ou seja, a carga de compresso

aplicada no centride da seo.
Ache a carga e o modo de flambagem crticos quando o
comprimento da coluna for L = 120 t .
Considere flambagem elstica, com G = 0,4 E.

EXERCCIO 3.5
0,1 in

Uma coluna simplesmente apoiada em ambas as extremidades. A sua seo

transversal mostrada na figura (abas iguais e ngulo de 120 o entre as
mesmas). O carregamento central, ou seja, a carga de compresso
aplicada no centride da seo.
a) Ache a tenso de flambagem em flexo pura em torno do eixo fraco;
b) Ache a tenso de Wagner, de flambagem em toro pura;
c) Poder ocorrer flambagem em flexo-toro? Por que?
d) Determine o comprimento L tal que a flambagem por flexo e por toro se
verifique sob a mesma tenso. Qual a tenso de flambagem nestas
condies?

5 in

dados: E=10700 ksi, e = 0.3, F0.7 = 39 ksi, Fcy = 41 ksi, n = 11.5

EXERCCIO 3.6
A partir das expresses da energia de deformao e do potencial da carga axial externa aplicada
dadas no texto, utilize o Princpio do Valor Estacionrio do Potencial Total para derivar as equaes de
equilbrio e as possveis condies de contorno de uma coluna de paredes finas submetida
compresso central.
EXERCCIO 3.7

10t

10t

A figura mostra a seo transversal de uma coluna

totalmente engastada em ambas as extremidades
Se a espessura das mesas e da alma desta coluna for
igual a t, ache o comprimento da coluna para que a
flambagem por flexo ocorra simultaneamente com a
flambagem por toro.
Considere flambagem elstica.

3.30

EXERCCIO 3.8
15 cm

Uma coluna simplesmente apoiada em ambas

extremidades tem seo transversal como mostrado
na figura.

1 cm
25 cm

O carregamento central, ou seja, a carga de

compresso aplicada no centride da seo.
Plote a carga crtica de flambagem em funo do
comprimento L
Considere flambagem elstica.

1 cm

E = 30 ksi, = 0,3

EXERCCIO 3.9
A figura mostra a seo transversal de uma coluna
simplesmente apoiada. O comprimento da coluna
dado, L = 587 mm.
Se a coluna manufaturada de um material cuja
curva tenso-deformao pode ser representada
adequadamente pelo modelo de Barratt-Michael,
com E = 72 400 MN/m2, m = 14, Fn = 260 MN/m2 e

= 0.3 ,

qual ser a tenso de flambagem?

EXERCCIO 3.10
A figura mostra a seo transversal de uma coluna simplesmente apoiada,
de comprimento L = 427 mm.
Se a coluna manufaturada de um material cuja curva tenso-deformao
pode ser representada adequadamente pelo modelo de Barratt-Michael,
com E = 72 400 MN/m2, Fn = 260 MN/m2, m = 14 e = 0.3,
qual ser a tenso de flambagem?
Dados da seo: c = 12 mm, d = 32 mm, h = 64 mm, t = 2 mm
EXERCCIO 3.11
Uma coluna simplesmente apoiada manufaturada em liga de titnio tem seo em C, cujas propriedades
geomtricas so dadas:
A = 0.141 in2 ; Ix = 0.0078 in4 ; Iy = 0.00252 in4 ; J = 0.000498 in4 ; = 0.000133 in6; x0 = 0.280 in ; y0 = 0
Qual a tenso e o modo de flambagem se o comprimento da coluna for L = 2 in ?
Propriedades do material: E = 17000 ksi ; F0.2 = 92.5 ksi ; F0.5 = 98.5 ksi ; = 0.35
Observao: F0.2 = tenso de escoamento offset de 0.2%; F0.5 = tenso de escoamento offset de 0.5%

3.31

EXERCCIO 3.12
Uma coluna de seo em Z foi manufaturada a partir da
conformao de uma chapa de liga Clad AL 7075-T6, de 0.2 in de
espessura. A seo transversal mostrada na figura (alma de 2 in
e aba de 1 in). Desconsiderando a possibilidade de flambagem
local (tema ainda a ser abordado), pede-se

1
0.2

A curva Fcr vs L, onde L o comprimento efetivo da coluna

(trace as curvas correspondentes s trs razes da equao

caracterstica, identificando o modo de flambagem).
Use o modelo de Ramberg-Osgood para a soluo do problema
em todo o domnio de F cr. Os parmetros relevantes do material
so: E = 10.5 ksi, e = 0.3, F0.7 = 64.5 ksi, Fcy = 64 ksi, n = 19.5

1
EXERCCIO 3.13

2,06 in
0,06 in
0,08 in

A viga de comprimento 16 in, extrudada em liga de alumnio 2024-T3 (E c

= 10700ksi; G = 0,4 E c; Fcy = 40ksi; F0.7 = 39ksi; n = 11,5; e = 0,3), com
seo dada na figura, est simplesmente apoiada em ambas as
extremidades.
a) Se a viga est submetida flexo pura em torno de seu eixo forte,
qual o momento crtico de estabilidade lateral?
b) Se a viga est sujeita a uma carga aplicada a meio-vo, no
centride, qual o momento crtico?
Desconsidere a possibilidade de flambagem/falha local.

1,58 in

EXERCCIO 3.14
Considere uma viga de comprimento 40in, extrudada em liga de alumnio
7075-T6 (E=10500ksi; F07=72ksi; n=16,6; Fcy=70ksi;e =0,3), engastada em
ambas as extremidades, e com seo transversal dada na figura.

2,0 in

2,0 in
0,08 in
0,08 in

a) qual o momento crtico de estabilidade lateral se a viga est carregada

por um momento puro em torno de seu eixo forte? (assuma que no h
flambagem local)
b) qual seria o valor deste momento se fosse carregada por uma carga a
meio vo, aplicada no centride? (assuma que no h flambagem local)

3.9 REFERNCIAS
3.1 Niu, M.C.Y: Airframe Stress Analysis and Sizing, 2nd. Ed., Conmilit Press, Hong Kong, 2001
3.2 MIL-HDBK-5, Metallic Materials and Elements for Flight Vehicle Structures, US Government Printing
Office, Washington
3.3 Boeing Design Manual, BDM-6244, Generalized Flexural-Torsional Instability of Columns,
Boeing Co., Seattle, Feb 1991

The

3.4 Timoshenko, S.P. & Gere, J.M.: Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York, NY, 1961.
3.5 Vlasov, V.Z.: Thin-Walled Elastic Beams, 2nd. Ed., National Science Foundation, Washington, 1961.
3.6 ESDU, Torsional Instability of Stringers and Struts of Angle Section, ESDU Data Item no. 01.01.10,
April, 1947.

3.32

3.7 ESDU, Buckling of Struts. Lipped and Unlipped Channel Sections, ESDU Data Item no. 76023,
November, 1976.
3.8 ESDU, Buckling of Struts. Lipped and Unlipped Z Sections, ESDU Data Item no. 77030, November,
1977.
3.9 ESDU, Guide to Items on the Strength and Stability of Struts, ESDU Data Item no. 78021, October,
1978.
3.10 ESDU, Flexural and Torsional-Flexural Buckling of Thin-Walled Open Section Struts, ESDU Data
Item no. 89007, March, 1989.
3.11 NASA, Astronautics Structures Manual, Vol. 2, Section C.1, Structures and Propulsion Laboratory,
NASA Marshall Space Flight Center, AL 35812, August 1975 tambm disponvel para download em
http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73306v2p7.pdf
3.12 Chajes, A.: Principles of Structural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1974.
3.13 Boeing Design Manual, BDM-6142, Generalized Lateral-Torsional Instability of Beams, The Boeing
Co., Seattle, Nov 1988.
3.14 NASA, Astronautics Structures Manual, Vol. 1, Section B.4.7, Structures and Propulsion Laboratory,
NASA Marshall Space Flight Center, AL 35812, August 1975 tambm disponvel para download em
http://trs.msfc.nasa.gov/mtrs/75/tmx73305v1p7.pdf

3.33