Controladores lógicos programáveis (CLP)

CLP é um computador que executa funções específica através de um programa criado

por um ser humano. Podemos dizer que e um computador com competências
diferentes daquelas de um computador comum que utilizamos no dia-a-dia.

É um tipo de especial de computador que e comummente usado em ambientes

comercias e industriais, são projectados para executar sistemas automatizados, como
a robótica ou outras máquinas, e utilizar as entradas e saídas de ler e enviar dados.
Eles são projectados para ser muito resistentes e pode ser operado quase sem parar.

É um aparelho electrónico digital que contem uma memória programável para

armazenamento de instruções que são utilizadas para implementar funções
específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética
com o objectivo de controlar máquinas e processos.

Princípio de funcionamento
O funcionamento de um CLP e dividido em 3 estágio:

 Varredura das entradas‐ o sistema executa a leitura dos sinais nas entradas e
guarda os valores em memória.
 Execução do programa‐ os valores obtidos no estagio anterior são processados
conforme a programação anterior feita.
 Actualização das saídas‐ os resultados são salvos em memória (para caso de
realimentação) e as saídas são actualizadas

Programação
Linguagem de baixo nível:

 Linguagem de máquinas;
 Assembley;

Linguagem de alto nível:

 Basic;
 Cobol;
 Fortran;
 Ladder;
A lógica de LADDER é a mas usada porque:

 Tem auxílio de gráfico para a programação de CLPs;

 Baseada em esquemas eléctricos de circuitos com reles;
 Não foi criada para os CLPs;
 Fácil interpretação dos programas;
 Não exige grande quantidade de estudo e treinamento;

Vantagens do uso de PLC

 Ocupam menor espaço;

 Requerem menor potência eléctrica;
 Podem ser reutilizados;
 Capacidade para expansão;
 São programáveis, permitindo alterar os parâmetros de controlo;
 Apresentam maior confiabilidade;
 Manutenção mais fácil e rápida;
 Oferecem maior flexibilidade;
 Apresentam interface de comunicação com outros CLP e computadores de
controlo;
 Permitem maior rapidez na elaboração do projecto do sistema;
 Maior estabilidade;
 Menor custo para circuitos complexos;
 Baixo nível de ruído e inexistência de faísca;
 Facilidade de interligação com outros sistemas;
 Facilidade de configuração e programação;

Classificação
Um controlador lógico e classificado em capacidade:

 Nano e micro‐ 16 pontos de I/O, tem único modulo, 512 espaço de memória.
 Médio porte‐ até 256 pontos de I/O, digitais e analógicos, tem único modulo,
tem até 2048 espaço de memória.
 Grande porte‐ quantidade de pontos de I/O escalável, construção modular ou
em racks, apresentam uma ou mais CPUs, tem uma memória escalável.

Um CLP pode ser agrupado em duas partes:

 Hardware‐ parte física do dispositivo formada pelos seus circuitos electrónicos,

interface de alimentação, etc.
 Software ‐programa de controlo gravado na memória.
 Componentes
 Módulo de entrada/saída (I/O);
 Processador;
 Memória de programa supervisor;
 Memória de usuário;

 Memória de dados;
 Fonte de alimentação;
 Luzes indicadoras (depende de cada CLP);
 Terminal de programação;

Aplicações dos CLPs:

 Nas máquinas industriais;

 Controle de energia (demanda, fator de carga);
 Aquisição de dados de supervisão;
 Bancada de testes automáticos;
 Automobilística;
 Siderúrgica;
 Mineração;
 Têxtil e calcados;
 Química;
 Petroquímica;
 Controle de iluminação;
 Alarme contra intrusos;
 Controladores de painéis solares para aquecimento de água;
 Economia de energia eléctrica;

Juelson da Veiga