Nome: Felipe Rodrigues Veri Martins

Questões de CLP – atividade avaliativa – individual -

1. Como pode ser definido um CLP?

Um controlador lógico programável, ou CLP, é um computador robusto
usado para automação industrial. Esses controladores podem automatizar
um processo específico, função da máquina ou mesmo uma linha de
produção inteira.

2. Diferencie as cinco gerações da evolução dos CLP.

 1ª Geração: Os CLP's de primeira geração se caracterizam pela

programação intimamente ligada ao hardware do equipamento. A
linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o
processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder
programar era necessário conhecer a eletrônica do projeto do CLP.
Assim a tarefa de programação era desenvolvida por uma equipe
técnica altamente qualificada, gravando-se o programa em memória
EPROM, sendo realizada normalmente no laboratório junto com a
construção do CLP.
 2ª Geração: Aparecem as primeiras “Linguagens de Programação”
não tão dependentes do hardware do equipamento, possíveis pela
inclusão de um “Programa Monitor “ no CLP, o qual converte (no
jargão técnico, “compila”), as instruções do programa, verifica o
estado das entradas, compara com as instruções do programa do
usuário e altera o estados das saídas. Os Terminais de Programação
(ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade
Programadores de Memória EPROM. As memórias depois de
programadas eram colocadas no CLP para que o programa do
usuário fosse executado.
 3ª Geração: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programação,
onde um Teclado ou Programador Portátil é conectado, podendo
alterar, apagar, gravar o programa do usuário, além de realizar testes
(Debug) no equipamento e no programa. A estrutura física também
sofre alterações sendo a tendência para os Sistemas Modulares com
Bastidores ou Racks.
 4ª Geração: Com a popularização e a diminuição dos preços dos
microcomputadores (normalmente clones do IBM PC), os CLP's
passaram a incluir uma entrada para a comunicação serial. Com o
auxílio dos microcomputadores a tarefa de programação passou a ser
realizada nestes. As vantagens eram a utilização de várias
representações das linguagens, possibilidade de simulações e testes,
treinamento e ajuda por parte do software de programação,
possibilidade de armazenamento de vários programas no micro, etc.
 5ª Geração: Atualmente existe uma preocupação em padronizar
protocolos de comunicação para os CLP's, de modo a proporcionar
que o equipamento de um fabricante “converse” com o equipamento
outro fabricante, não só CLP's, como Controladores de Processos,
Sistemas Supervisórios, Redes Internas de Comunicação e etc.,
 proporcionando uma integração a fim de facilitar a automação,
gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais
flexíveis e normalizadas, fruto da chamada Globalização. Existem
Fundações Mundiais para o estabelecimento de normas e protocolos
de comunicação. A grande dificuldade tem sido uma padronização
por parte dos fabricantes.

3. Cite as principais aplicações e vantagens do uso de CLP.

 Reduzir custos: Comparados com os painéis de relés, esses
equipamentos trabalham com um custo menor de manutenção e
exigem menos tempo para atualizações. Os CPLs também podem ser
aproveitados em diversos equipamentos, ajudando a sua aplicação
em massa.
 Mais precisão dos processos: Os CPLs contam com sensores e
processadores excelentes que reúnem as informações sobre os
processos de forma mais precisa e controlada. Seu hardware e
software trabalham juntos, o que torna mais fácil o processo de
localizar possíveis erros.
 Programação fácil: As linguagens de programação utilizadas para
configurar o CPLs são bastante fáceis de serem aprendidas e
expandem mais a área de configurações, permitindo ações simples e
complexas.

4. Descreva o princípio básico de funcionamento de um CLP

Basicamente, o CLP funciona como um sistema de controle sobre

processos. No entanto, para que esse controle seja feito corretamente é
preciso que o processo que se deseja controlar seja monitorado, e é aí que
entram os sensores. Deste modo, o CLP atua com base nas leituras dos
sensores, emitindo comandos aos atuadores.
5. Cite os principais componentes da estrutura interna de um CLP.
6. Como são classificados os CLP? Os CLPs podem ser classificados
segundo a sua capacidade: Nano e micro CLPs: possuem até 16 entradas e
a saídas. Normalmente são compostos por um único módulo com
capacidade de memória máxima de 512 passos. CLPs de médio porte:
capacidade de entrada e saída em até 256 pontos, digitais e ana- lógicas.
7. Conceitue variável digital e variável analógica. sinal digital tem valores
discretos, com números descontínuos no tempo e na amplitude. Enquanto o
formato analógico apresenta variações infinitas entre cada um de seus
valores, o digital assumirá sempre os valores discretos
(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10), diminuindo a faixa de frequência entre eles e a
oscilação.
8. Diferencie entrada digital e entrada analógica. A tecnologia analógica é o
processo de receber um sinal de áudio ou vídeo e traduzi-lo em pulsos
eletrônicos. Já a tecnologia digital, por outro lado, converte esse mesmo
sinal em um formato binário, no qual os dados de áudio e de vídeo são
convertidos em uma série de zeros e uns.

9. Diferencie saída digital e saída analógica . O que são entradas e saídas

digitais e analógicas?

Assim como as entradas, as saídas podem ser analógicas ou digitais. As

saídas analógicas são as que disponibilizam sinais variáveis para um
determinado controle ou acionamento. O controle da velocidade de um
motor, caso em que é necessário um inversor de frequência é um exemplo
de saída analógica.

10. Qual a finalidade dos módulos de entrada e saída que integram os CLP?
São circuitos de interface destinados a adequar eletricamente os sinais de
entrada, a fim de que sejam processados pela CPU, bem como adequar
eletricamente os sinais de saída, a fim de que possam atuar nos
dispositivos controlados pelo CLP.
11. Qual a finalidade dos dispositivos de entradas e saídas?
Os dispositivos para entradas digitais deverão fornecer às entradas digitais
do CLP informações elétricas binárias correspondentes a dois níveis
diferentes de tensão, respeitando as especificações de valores do CLP.
12. Diferencie dispositivos para entradas digitais e para entradas
analógicas.
Os dispositivos para entradas analógicas deverão ser compatíveis com as
entradas analógicas do CLP, em relação ao tipo de sinal (corrente ou
tensão) e a faixa de valores deste sinal, fornecendo ao CLP sinais elétricos
variáveis, proporcionais à variação da grandeza física que está sendo
medida.
13. Diferencie dispositivos para saídas digitais e para saídas analógicas.
Como as saídas digitais comportam-se como chaves abertas ou fechadas,
podemos utilizá-las para comutar um circuito elétrico com tensão compatível
com os terminais do CLP e com os equipamentos elétricos conectados à
saída, acionando-os ou desacionando-os. Entretanto, o CLP é um
equipamento lógico, projetado para acionar pequenas cargas elétricas,
geralmente dispositivos eletromecânicos ou eletrônicos de acionamentos,
tais como contatores, lâmpadas de sinalização, soft-starters, válvulas eletro-
hidráulicas ou eletro-pneumáticas, etc.
14. Cite aplicações práticas para utilização de dispositivos para entradas e
saídas digitais e analógicas. São exemplos de unidades de entrada digital
de um computador: microfone, teclado, mouse, scanner, leitor de código de
barras, máquina fotográfica digital, webcam, e de saída digital monitor,
caixas de som, impressora . As aplicações dos sinais de saída analógicos
por exemplo, a temperatura de um forno ou o volume de líquido dentro de
um tanque.
15. Cite as principais características de instalação de CLP. Alta
confiabilidade;
Capacidade de Programação;
Imunidade a ruídos e interferências;
Isolação elétrica de entradas e saídas;
Detecção de falhas e Auto diagnose;
Modularidade e expansão de E/S;
Operação em condições ambientais severas;

16. Diferencie linguagem de alto nível de linguagem de baixo nível.

Linguagem de alto nível Linguagem de baixo nível
Alta portabilidade; Baixa portabilidade;
Possibilidade de ser executada em Depende da máquina para ser
qualquer equipamento; executada;
Necessita de um compilador para a Necessita de um montador para a
tradução do código; tradução do código;
Linguagem amigável e intuitiva para Linguagem amigável para a
todas as pessoas programadoras; máquina;
Curva de aprendizado alta; Curva de aprendizado baixa;
Menos eficiente no que se refere ao Mais eficiente no que se refere ao
desempenho de memória; desempenho de memória;
A manutenção é mais simples de A manutenção possui custos
ser aplicada; elevados e é complexa de ser
aplicada;
Facilidade de depuração; Dificuldade de depuração;
É o tipo de linguagem mais utilizado Não é comum que pessoas
em nosso cotidiano. programadoras utilizem esse tipo
de linguagem.
17. Explique a estrutura da linguagem Ladder.
Note que a linguagem Ladder reproduz a estrutura de um diagrama elétrico,
na qual a combinação de contatos abertos, correspondentes às entradas,
permitirá energizar uma determinada carga, que corresponde à saída.
18. Cite as principais funções de programação em Ladder.
A linguagem Ladder atua com interruptores que se ligam a bobinas, por
meio de linhas formando circuitos lógicos. Cada interruptor ou entrada e
cada bobina ou saída ganha uma identificação (tag). Podem ser aplicados
também temporizadores, blocos lógicos, comparadores e memórias
internas.