Aula 2 - Automatismos Cablado

Centro de Energias renováveis e Manutenção
Industrial
Instalação Elétrica e infraestrutura de
Telecomunicações em Edifício (Nível IV)
Eng. Patrick Semedo

Módulo: Automação
1
Formador: Patrick Semedo
Objectivos gerais
❑ Constituintes de um automatismo.
Objectivos específicos
❑ Generalidades;
❑ Sensores;
❑ Actuadores;
❑ Elementos de comando;
❑ HMI - Interfaçe Homem-Máquina.
Eng. Patrick Semedo 2

Generalidades

Generalidades
❖ Estrutura geral de automatismos
▪ Rede de distribuição (AC trifásica, AC monofásica, DC…)

▪ Engenho ou máquina (elevador, semáforo, escada rolante…)
Parte Operativa ▪ Accionadores (motores, lâmpadas, resistências…)
▪ Detectores ou sensores (fins de curso, detectores de

proximidade, células fotoeléctricas…)
▪ Tratamento de dados (autómatos programáveis, contactores
Parte Comando auxiliares…)
▪ Diálogo Homem – Máquina (botoneiras, sinalizadores,
teclados…)
▪ Comando de potência ou pré-accionadores (contactores
electromagnéticos, relés…)

Generalidades
❖ Comparação entre automatismo e automóvel
Automóvel Automatismo
Veículo Máquina ou instalação
Olho do condutor Detector, captador de informações
Pedal acelerador Comando de potência, contactor
Motor térmico Accionador
Combustível Energia, alimentação
Cérebro do condutor Sistema de tratamento, cálculo, decisão
Painel de instrumentos Diálogo Homem – máquina, visualização

Generalidades
❖ Exemplos de constituintes de automatismos
Instalação Uma cisterna
Detectores
Sensores
fotoeléctricos
Actuador Motor
Comando de Contactor
potência
Sistema de Autómato
processamento programável
Visualização Consola HMI

(Interface Homem – máquina)
Constituintes de um automatismo.
❖ Estrutura de apoio ao equipamento e cablagem (platina)

Constituintes de um automatismo.
❖ Exemplo de distribuição da aparelhagem na platina.

Sensores

Sensores
❖ Sensores e detetores
Sensor é um dispositivo que mede o valor de uma determinada grandeza (ex:
temperatura) e a transforma numa grandeza elétrica (ex: tensão) com um
valor relacionado com o valor da grandeza inicial.
Este valor da grandeza elétrica vai servir de entrada a um circuito elétrico, que
atuará de acordo com o valor medido.
Vemos assim que o sensor mede (detetor) e transforma (transdutor).
Sensores
Sensores
❖ Sensores e detetores
Detetor - é a parte do sensor que mede o valor da grandeza não elétrica,
sobre a qual queremos atuar.
Exemplos de sensores:
•Sensores de nível;
•Sensores de temperatura;
•Sensores de pressão; Sensores
•Sensores de humidade;
•Sensores de proximidade.
▪ Indutivo - Deteta a proximidade de metais;
▪ Capacitivo – Deteta a proximidade de qualquer material;
▪ Magnético – Deteta a proximidade de fluxo magnético;
▪ Ótico – Deteta a proximidade de corpos que possam interferir no
seu feixe luminoso.
Sensores
❖ Sensor Industrial
❑ O sensor industrial é um dispositivo que altera a condição de condução de
seu circuito de saída em função da mudança da variável física para a qual
foi projectado.
❑ No caso dos sensores de posição , a variável física é exactamente a

proximidade de algum corpo.
❑ Conforme o princípio utilizado para perceber a proximidade do corpo, o

sensor pode ser:
▪ Indutivo - Detecta a proximidade de metais;

▪ Capacitivo – Detecta a proximidade de qualquer material;
▪ Magnético – Detecta a proximidade de fluxo magnético;
▪ Óptico – Detecta a proximidade de corpos que possam interferir no
seu feixe luminoso.
Sensores
❖ Aspecto dos sensores
❑ Sensores de corpo tubular

Sensores
❖ Símbolos dos sensores

Sensores
❖ Sensores de proximidade
Óptico – Barreira de luz Inductivo Capacitivo
Óptico – Retro-reflexão Interruptores Magnéticos Símbolos

(Reed switch)
Óptico – Reflexão Difusa Magnético Inductivo Conexões

Sensores de proximidade
❖ Sensores Ópticos
❑ Constituído por um circuito sensível às alterações do fluxo luminoso que atinge
seu elemento fotosensível.
❑ Tais alterações acontece quando na intercepção de materiais não gasosos com o

seu fluxo luminoso;
❑ A alteração do fluxo luminoso, comuta a saída de sinal;
❑ Detectam, portanto, a aproximação de qualquer material
Podem ser:
 Reflexão Difusa
 Retro Reflexão
 Barreira de Luz
Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz
❑ A fonte luminosa encontra-se posicionada separada do elemento sensível, que
mantém a saída do sensor actuada enquanto o fluxo luminoso o atingir;
❑ A saída é comutada quando qualquer corpo faz uma barreira, interrompendo o

fluxo;
❑ Detectam, portanto, a aproximação de qualquer material
Emissor Receptor Emissor Receptor

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz
Transmissor Receptor

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz
Alvo

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz

Sensores Ópticos
❖ Barreira de luz
Alvo
❑ Longa distância de captação: superior a 30 metros com certos equipamentos;

❑ Detecta tudo, excepto materiais transparentes;
❑ Deve ser alinhada de forma precisa.
Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
❑ A fonte luminosa encontra-se posicionada ao lado do elemento sensível, na mesma
unidade, de forma que o feixe luminoso só atinge o elemento sensível se houver
reflexão;
❑ Tal reflexão é conseguida por um espelho posicionada a frente do sensor;
❑ Desta forma o elemento sensível está atingido excepto quando algum corpo é
posicionado entre o sensor e o espelho.
Emissor Emissor
Receptor Espelho Receptor Espelho

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
T
Transmissor R
/Receptor
Reflector
(prismático)

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
T
Transmissor R
/Receptor
Reflector
(prismático)

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
T
Transmissor R
/Receptor
Reflector
(prismático)

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
Alvo
T
Transmissor R
/Receptor
Reflector
(prismático)

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
T
Transmissor R
/Receptor
Reflector
(prismático)

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
T
Transmissor R
/Receptor
Reflector
(prismático)

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
T
Transmissor R
/Receptor
Reflector
(prismático)

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
T
Transmissor R
/Receptor
Reflector
(prismático)

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
T
Transmissor R
/Receptor
Reflector
(prismático)

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
T
Transmissor R
/Receptor
Reflector
(prismático)

Sensores Ópticos
❖ Retro Reflexão
T
Transmissor R
/Receptor
Reflector
(prismático)
❑ Distância de captação: 1/2 a 1/3 do tipo barreira de luz;
❑ Não apropriado a alvos refletivos ou transparentes;
❑ O alvo deve ser maior do que o reflector.
Sensores Ópticos
❖ Reflexão Difusa
❑ A fonte luminosa encontra-se posicionada ao lado do elemento sensível, na mesma
unidade, de forma que o feixe luminoso só atinge o elemento sensível se houver
reflexão;
❑ Tal reflexão é conseguida por qualquer corpo não absolutamente opaco

posicionado a frente do sensor;
❑ Desta forma o elemento sensível só é atingido quando algum corpo é posicionado a

frente do sensor.
Emissor Emissor
Receptor Receptor

Sensores Ópticos

Sensores Ópticos
Alvo
T
Transmissor R
/Receptor

Sensores Ópticos
T
Transmissor R
/Receptor

Sensores Ópticos
T
Transmissor R
/Receptor

Sensores Ópticos
T
Transmissor R
/Receptor

Sensores Ópticos
T
Transmissor R
/Receptor

Sensores Ópticos
T
Transmissor R
/Receptor

Sensores Ópticos
T
Transmissor R
/Receptor
❑ Distância de captação: muito inferior do que do tipo refletivo, e essa distância depende da cor e
reflexão da superfície do alvo;
❑ Quanto maior é o alvo maior será a distância de captação;
❑ Não apropriado para ambiente empoeirado.
❖ Sensores Indutivos
❑ Constituído por um circuito electrónico sensível às alterações do campo

magnético produzido por um indutor interno;
❑ Tais alterações acontece quando há aproximação de metais;
❑ A alteração do campo, comuta a saída de sinal;
❑ Detectam, portanto, somente a aproximação de metais.

❑ Detectam somente
Eng. a aproximação
Patrick Semedo de metais. 54
Campo magnético de alta

frequência (300 to 800 kHz)
Superfície activo
Circuito resonante da bobina
Indicador LED
Cabos de conexão

Alvo
Sensor
Amplitude de
oscilação
Sinal de
saída do ON
sensor OFF
Alvo
Sensor
Amplitude de
oscilação
Sinal de
saída do ON
sensor OFF
Alvo
Sensor
Amplitude de
oscilação
Sinal de
saída do ON
sensor OFF
Alvo
Sensor
Amplitude de
oscilação
Sinal de
saída do ON
sensor OFF
Alvo
Sensor
Amplitude de
oscilação
Sinal de
saída do ON
sensor OFF
Alvo
Sensor
Amplitude de
oscilação
Sinal de
saída do ON
sensor OFF
Alvo
Sensor
Amplitude de
oscilação
Sinal de
saída do ON
sensor OFF
Alvo
Sensor
Amplitude de
oscilação
Sinal de
saída do ON
sensor OFF
Alvo
Sensor
Amplitude de
oscilação
Sinal de
saída do ON
sensor OFF
❑ Detecta qualquer material condutivo;

❑ Captação do sensor afectado pela:
• Temperatura;
• Material do alvo;
•Dimensões do alvo.

❖ Sensores Magnéticos

Tubo de vidro com Contacto indicador

nitrogénio magnético
LED







24v

24v

❑ Deve ser evitado a interferência de outros campos magnéticos;

❑ Corrente máxima deve ser limitada para evitar que os contactos magnéticos se queimem.

❖ Sensor Magnético Indutivo
Campo
Cabo de Circuito ressonante magnético de Indicador
conexão da bobina alta frequência LED







❑ Princípio de operação indutivo - mas apenas reage a campos magnéticos;

❑ Deve ser evitada a interferência de outros campos magnéticos;
❑ Dispositivos de estado sólido - Alta frequência de comutação - 1kHz

❖ Sensor Capacitivo
❑ Constituído por um circuito electrónico sensível às alterações do campo

eléctrico produzido por um capacitor interno;
❑ Tais alterações acontece quando há aproximação de qualquer material não

gasoso;
❑ A alteração do campo, comuta a saída de sinal;
❑ Detectam a aproximação de qualquer material.

❑ Detectam a aproximação de qualquer material

❑ Detectam a aproximação de Eng.

qualquer material, inclusive líquido.
Patrick Semedo 87
Campo electrostático
Sensor procura mudança na
capacitância no campo activo
Superície activa
Electrodo activo
Electrodo terra
Indicador LED
Parafuso de ajuste
Cabo de conexão

Alvo




❑ Detecta qualquer material mais denso que o

ar (onde estiver quantidade suficiente);
❑ A sua sensibilidade pode ser ajustada;
❑ Pode ser afectado por ambientes poerentos.

O sensor é ajustado de forma

que a parede do recepiente
não interfira na sua medição.

A medida que o nível sobe, o

fluído afecta o campo do
sensor.

Até que o sensor active.

❖ Aspecto dos Sensores

❖ Conexões dos Sensores
Inductivo
Capacitivo
+ 18 to 30 Volts DC.
Óptico
Saída Magnético
Ultrasonico
Normalmente
0V aberto
Normalmente
fechado

❖ Símbolo dos Sensores
Sensor capacitivo com função

normalmente aberto
+ 18 to 30 Volts DC.
Saída
0V

24v DC
Tipo PNP
• Saída é positivo
+ 18 to 30 Volts DC
• Comutação positiva
Saída
0V
0v

24v DC
Tipo NPN
• Saída comuta através de 0v
+ 18 to 30 Volts DC
• Comutação negativa
Saída
0V
0v

Atuadores

Atuadores
❖ Atuadores
Os accionadores permitem efectuar as acções no sistema. São as bombas, os cilindros, os
motores...
Motor Hidráulico
Servomotor
Cilindro Hidráulico
Motor de Passo
Motores AC /DC
Atuadores Pneumáticos
Actuadores
❖ Motores elétricos
Um dos atuadores mais utilizados em automatismos são os motores elétricos de indução
trifásico.
Placa de Carcaça
características
Ventoinha
Estátor
Rolamento
Veio
Caixa de
terminais
Rótor
Patas

Actuadores
❖ Princípio de funcionamento
Campo magnético girante no estator
O campo magnético induz f.e.m no rotor
Circulam correntes no rotor que criam

um campo magnético
Interacção entre o campo girante do

estator e o campo gerado no rotor
Campo magnético induzido no rotor

O rotor roda

Actuadores
❖ Arranque de motores eléctricos
As altas correntes de arranque dos motores podem causar:
▪ Aquecimento excessivo dos condutores das canalizações.
▪ Actuação dos aparelhos de protecção.
▪ Quedas de tensão.

Actuadores
❖ Arranque de motores eléctricos
Para evitar estas situações são utilizados os seguintes tipos de arranque em motores de
indução trifásicos de rotor em curto – circuito:
▪ Arranque directo para potências ≤ 4 kW (  5,4 C.V.)

▪ Arranque estrela/triângulo para potências até 11 KW (  15 C.V.)
▪ Motores com potência > 11 KW só podem ser ligados à rede depois de acordo prévio
com o distribuidor.
À falta de indicações do fabricante deve-se considerar:
Arranque directo: Corrente de arranque = 6 X IS durante 5 segundos.

Arranque estrela/triângulo: Corrente de arranque = 2 X IS durante 15 segundos.
*C.V. (cavalo-vapor) = 736 W 1 H.P. (horse-power) = 746 W

IS – Corrente absorvida pelo motor Eng. Patrick Semedo 107
Actuadores
❖ Caixa de terminais/bornes
Um motor trifásico tem 3 enrolamentos no estator com os terminais U1 – U2, V1 – V2
e W1 – W2, cujas ligações podem fazer-se em estrela ou em triângulo.
As ligações em estrela e em triângulo são efectuadas com pontes que se ligam

entre os terminais da placa do motor.
U1 W2 U2 V2 W2 U2 V2
W2 U1
W2 U2
W1 U2
V2
U1 V1 W1 U1
V2 V1 V1 W1
W1 V1
L1 L2 L3 L1 L2 L3

Actuadores
❖ Caixa de terminais/bornes

Actuadores
❖ Protecção de motores eléctricos
❑ Os motores elétricos devem ser protegidos contra:
▪ Sobrecargas
▪ Curto
• – circuitos
▪ Sobretensões
▪ Falta de tensão e subtensão
Protecção do motor contra O relé térmico deve ser regulado para uma
Relé térmico
sobrecargas corrente igual à corrente nominal do motor.
A intensidade de funcionamento do
Protecção do motor contra Corta – circuito aparelho de protecção contra curto –
curto – circuitos fusível (aM) circuitos não deve ser superior a 4 vezes a
intensidade nominal do motor.
Exemplo: Se a intensidade nominal do motor for de 2,6 A, o térmico deve ser

regulado para 2,6 A e o corta – circuito fusível deve ter uma intensidade nominal ≤ 4
x 2,6A  ≤ 10,4 A. Eng. Patrick Semedo 110
Actuadores
❖ Chapa de características
A chapa de características de um aparelho ou máquina é uma chapa metálica que

tem inscrito os valores característicos desse aparelho ou máquina.
•
Tensão nominal Potência absorvida

Frequência Fator de potência
Velocidade nominal Corrente nominal

Elementos de comando

❖ O comando de potência ou pré-accionadores

Para transmitir a energia necessária aos accionadores e servir de intermediário com
o sistema de tratamento de dados, são necessários equipamentos específicos, que
são os sistemas de comando de potência: contactores, disjuntores, relés...
Contator
Válvula Pneumática
(Direcional)
Válvulas Solenóide
Relé
Válvula Hidráulica
❖ Contactor

❖ Contactor

❖ Contactor - Aplicação

❖ Relé electromagnético
Mola de Bobina
retorno
Âncora
Isolador
Núcleo
Contatos

❖ Relé electromagnético

❖ Relés Temporizadores
Atraso na ativação Atraso na desativa

A1 17 25
Atraso na ativação
A2 18 26
Bobina
Contato
t Eng. Patrick Semedo 120

A1 17 25
Atraso na desativação
A2 18 26
Bobina
Contato
t Eng. Patrick Semedo 121

❖ Relés Contadores
A1 R1
A2 R2
A1 / A2 - Bobina de contagem
R1 / R2 - Bobina de reset

❖ Contactos
Normalmente Aberto Normalmente Fechado (NF) Comutador

(NA) Eng. Patrick Semedo 123
Interface Homem-Máquina

❖Botoneira
Geralmente as botoneiras possuem botões de marcha I (b1) e de paragem 0 (b0)

com duplo contacto que podem ser utilizados quando se pretende fazer
encravamentos eléctricos.
Botão
Pedal
❖ Botoneira - Contacto Normalmente Aberto
Botão
Elemento de contato
Borne
Eng. Patrick Semedo Botão com trava 126

❖ Botoneira - Contacto Normalmente Fechado
Botão
Borne
Elemento de contato

❖ Botoneira - Contacto Comutador
Botão
Elemento
de
contato
Borne
Borne
Rolete

❖Consola HMI
Todo o sistema automatizado deve ser vigiado ou controlado pelo homem.

Para isso são necessários equipamentos tais como:
•Os botões
•Os terminais de diálogo
•Os ecrãs
HMI
❖Sinalizadores luminosos e sonoros
Simbologia

Centro de Energias renováveis e Manutenção
Industrial
Curso Técnico de Instalação e Manutenção de
Sistemas Fotovoltaicos de Produção de Energia
Elétrica de Baixa Potência (Nível V)
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Fim
Módulo: Automação
131
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Eng. Patrick Semedo

❑ HMI - Interfaçe Homem-Máquina.

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❖ Estrutura geral de automatismos

▪ Rede de distribuição (AC trifásica, AC monofásica, DC…)

▪ Detectores ou sensores (fins de curso, detectores de

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❖ Comparação entre automatismo e automóvel

Veículo Máquina ou instalação

Olho do condutor Detector, captador de informações

Pedal acelerador Comando de potência, contactor

Motor térmico Accionador

Combustível Energia, alimentação

Cérebro do condutor Sistema de tratamento, cálculo, decisão

Painel de instrumentos Diálogo Homem – máquina, visualização

Instalação Uma cisterna

Visualização Consola HMI

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Vemos assim que o sensor mede (detetor) e transforma (transdutor).

❑ No caso dos sensores de posição , a variável física é exactamente a

❑ Conforme o princípio utilizado para perceber a proximidade do corpo, o

▪ Indutivo - Detecta a proximidade de metais;

❑ Sensores de corpo tubular

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Óptico – Barreira de luz Inductivo Capacitivo

Óptico – Retro-reflexão Interruptores Magnéticos Símbolos

Óptico – Reflexão Difusa Magnético Inductivo Conexões

❑ Tais alterações acontece quando na intercepção de materiais não gasosos com o

❑ A alteração do fluxo luminoso, comuta a saída de sinal;

❑ Detectam, portanto, a aproximação de qualquer material

❑ A saída é comutada quando qualquer corpo faz uma barreira, interrompendo o

❑ Detectam, portanto, a aproximação de qualquer material

Emissor Receptor Emissor Receptor

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❑ Longa distância de captação: superior a 30 metros com certos equipamentos;

❑ Tal reflexão é conseguida por um espelho posicionada a frente do sensor;

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