Perguntar sobre ESP32

Técnicas digitais

Próxima Aula 25/08

DHT
Ultrasom
Potenciometro (Um pouco diferente a Arduino)

Vamos ver o mapa de pinos do ESP32

Tarefa programa integrador

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Técnicas Digitais

Aula 02 Sensores / atuadores, ADC

Dr. William H. Cuéllar Sánchez
Chaves operadas manualmente

● Chave de
alavanca;

● Chave de botão
de comando;

● Chave seletora;
Chaves operadas manualmente

● Chave de alavanca ou permanentes

○ Chave do tipo DIP;
○ Chaves pequenas projetadas para serem
montadas nos módulos de placas de
circuito impresso;
Chave de temperatura

x
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Sensor de Proximidade

● Dispositivos que detectam a presença de objetos,

geralmente chamados de alvo, sem que haja um contato
físico;
● São blindados para proteger contra vibração
excessiva, líquidos, químicas e agentes
corrosivos;
● Usados quando:
○ Objeto que está sendo detectado é muito pequeno, leve e macio
para operar uma chave mecânica;
○ São requeridas respostas rápidas, alta taxa de chaveamento;
○ O objeto a ser detectado não é metálico, como vidro, plástico e
papelão;
○ São necessárias durabilidade e repetibilidade no funcionamento;
○ É requerido um sistema de controle eletrônico rápido e livre de
sinais de ruídos.
Sensores de Luz

● Sensores capazes de perceber variação de luz;

● Exemplos:
○ Célula fotovotáica (solar) - Reage à luz para converter sua energia
diretamente em energia elétrica;
○ Célula fotocondutiva (fotorresistiva) - Reage à luz pela variação da
resistência da célula;

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 Sensor fotoelétrico

● Dispositivo que funciona pela detecção de um

feixe de luz e responde a uma variação de
intensidade de luz;
● Composto por dois componentes:
○ Transmissor (fonte de luz);
○ Receptor (sensor).
 Sensor fotoelétrico

● Princípio de
funcionamento:
○ O transmissor contém uma
fonte de luz
○ O transmissor envia um
pulso de luz modulado para
o receptor
○ Receptor decodifica e
comuta o dispositivo de
saída
○ O dispositivo está
interconectado com a
carga;

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 Sensores de Ultrassom
● Envia sons em forma de onda de alta
frequência em direção ao alvo e mede o
tempo que decorre até que os pulsos
retornem;
● O tempo que leva para o eco retorna
ao sensor é diretamente proporcional
à distância ou à altura do objeto (som
tem velocidade constante);

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Sensor de ultrassom

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ATUADORES

ATUADORES

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Dispositivos de controle de saída

○ Relés de controle;
○ Chaves de partida direta de
motores;
○ Alarmes;
○ Aquecedores;
○ Solenoides;
○ Válvulas;
○ Pequenos Motores;
○ Sirenes.

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Símbolos

15
Símbolos

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 Dispositivos de controle de saída

● Solenoide eletromecânico
Uma corrente elétrica ao passar pela
bobina cria um campo magnético que é
organizado e dirigido pelo núcleo
metálico (Quadro).

parte fixa parte móvel

O campo magnético é usado para criar
uma ação mecânica de controle.

Um selenoide tem uma parte fixa

(quadro e bobina) e uma parte
móvel(nucleo móvel).
 Dispositivos de controle de saída

● Solenoide eletromecânico
• Quando a bobina é energizada, produz
um campo magnético que atrai o
núcleo móvel, puxando-o para dentro
do quadro e, assim, criando um
movimento mecânico; parte fixa parte móvel
• Quando a bobina é desenergizada, o
núcleo móvel volta à sua posição
normal por meio de gravidade ou pela
força de uma mola montada dentro do
solenoide;
Solenoide Eletromecânico

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Dispositivos de controle de saída

● Válvulas solenoides
○ Dispositivos eletromecânicos que trabalham
pela passagem de corrente elétrica por meio de
um solenoide, alterando o estado da válvula;
○ Geralmente existe um elemento mecânico
(uma mola, por exemplo) que mantém a
válvula no estado normal de fábrica;

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Válvula Solenoide

Funcionamento básico:
○ O corpo da válvula contém um orifício em que um

disco ou um obturador é posicionado para

restringir ou permitir a vazão;
○ A vazão através do orifício é restringida ou
permitida, dependendo do estado da bobina do
solenoide, se energizada ou desenergizada;

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 Válvula Solenoide

Funcionamento básico:
○ Quando a bobina está

energizada, o núcleo é
arrastado para a
bobina do solenoide, a
fim de abrir a válvula;

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Válvula Solenoide

Funcionamento básico:
○ A mola retorna a válvula
para sua posição fechada
original quando a bobina é
desativada.

○ Existem válvulas
solenoides que funcionam
inversamente, é dizer,
sem energia deixam
passar o fluído.

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 Dispositivos de controle de saída
Motores de passos
 Funciona de forma diferente ao motores
normais, que giram continuamente quando é
aplicada uma tensão em seus terminais;
 O eixo gira em incrementos discretos quando
são aplicados pulsos de comando elétrico em
uma sequência própria;
 Cada volta é dividida em números de passos, e
um pulso de tensão para cada passo deve ser
enviado para o motor;
 A quantidade de giros é diretamente
proporcional ao número de pulsos:
 Um motor de 1 grau por passo requer 360
pulsos para dar uma volta completa;
Graus/passo = resolução.
PROTÓTIPOS

AS SINAIS NÃO SÃO SEMPRE

COMPATÍVEIS
Por exemplo :
• As comunicações e sinais
usados em Arduino (e nos
ESP32) não são compativeis
com a industria
 SENSORES E ATUADORES - ARDUINO/ESPP32
•IDE Arduino (Programa) uma
plataforma de prototipagem
eletrônica open source;
•Interação com o ambiente
recebendo sinais de sensores
e podendo acionar luzes,
motores, etc;

ESP32

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SENSORES

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Potenciómetros Rotativos

LINEAR LOGARÍTMICO MULTIVOLTA

Potenciómetros Rotativos
Potenciómetros Rotativos
Potenciómetro Linear -Sliders
TRIMMERS

Uso especial para garantir maior fiabilidade

SENSOR ULTRASSOM

2 cm - 2m
 Sensor DTH 11 e DTH22

0 a 50°C umidade do ar: 20 a 90%.

-40 a 80°C umidade do ar: 0 a 100%
A região linear de 15-45 °C A região linear de -5-70 °C
Sensores De Gas Familia Dos MQ (óxido de metal)

● VCC fornece energia para o módulo. Deve

ser conectado no pino 5V da placa de

desenvolvimento utilizada;

● GND é o pino de aterramento e precisa ser

conectado ao pino GND da placa;

● DO fornece uma representação digital da

presença de gases tóxicos;

● AO fornece tensão de saída analógica

proporcional à concentração de gases

tóxicos.
Sensores De Gas, MQ2

Sensor de gas GLP, gas liquidificado de

petroleo
Sensores De Gas, MQ135

O sensor é capaz de detectar concentrações entre 10 e 300

ppm (partes por milhão) de amônia e álcool e entre 10 e 1000
ppm de benzeno no ar
Sensores De Gas, MQ135
Sensor de movimento, IR
Sensor de movimento
 Sensor IR detector de linha

Variar referência

Sensor com saida digital

Só entende claro
ou escuro, claro
recebe o sinal de
volta.

Sensor com saida analogica e digital

Sensor IR detector de linha

Este sensor é mais preciso, além de auxiliar na criação de

seguidores de linha mais complexos, ao ter 5 sensores de IR
detector de linha em uma única PCB.
Sensor IR, frequência cardíaca

Sensor de Pulso Temperatura de Operação: -40 a 85

Modelo: KY-039 Graus Celsius
Tensão de Funcionamento: 5V
Sensor IR optoacoplado contador

Tensão de Funcionamento: 5V
Saída digital, tem ou não
passagem de luz entre a
ranhura.
Quando usado em conjunto
com discos perfurados serve
para medir a velocidade de um
motor
Sensor IR optoacoplado contador

Tensão de Funcionamento: 5V

Velocidade motor
Sensor LM35
Sensor LM35

Melhor resolução de 10-15V

27 de Junho de 2016 47 / 32 r
Fotocelula LDR

LDR: Resistor Variável Conforme Incidência De

Luz

Um LDR é um transdutor de entrada (sensor) que

converte a (luz) em valores de resistência,
normalmente a maior incidência de Luz menor o
valor da resistência elétrica.
Fotocelula LDR
O valor da resistência mostrada na figura deve ser igual a metade da
resistência máxima do LDR. Para estimar o valor máximo de resistência no LDR
deve se medir em presença de muita e pouca luz, escolhendo-se o valor maior,
e se divide por 2.

27 de Junho de 2016 49 / 32 r
PROJETO INTEGRADOR

27 de Junho de 2016 50 / 32 r
ATUADORES

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Ponte H
Ponte H

2 PONTES H, feito de “4” transistores 00 -> apagado

01 -> -+
10-> +-
11 -> Frenado
- +

2 MA
2 MB
Ponte H

Juntar os negativos sempre!

Motores DC

A fonte de 6-9V é uma fonte externa, não

ligar no arduino diretamente
Relé

Relé de dos estados

27 de Junho de 2016 56 / 32 r
Módulo Interruptor Magnético
O funcionamento é similar ao de um relé, embora
sua ativação não seja por uma corrente elétrica e
sim um campo magnético, às vezes pode ser
considerado um sensor de presença de ímãs para
determinar posição.
Bomba de água
Bomba de água

27 de Junho de 2016 59 / 32 r
SERVO-MOTOR 90, 180, 360 graus
Servo-motor

27 de Junho de 2016 61 / 32 r
Máquina de elevação
Conversão analogo - digital
Conversão analogo - digital

DAC
Conversão analogo - digital
Conversão analogo - digital
Conversão analogo - digital
Conversão analogo - digital
Conversão analogo - digital
 Conversão lógica 5V – 3,3 V

Essa placa tem internamente

dois circuitos:

Dois canais nas laterais da placa,

e na parte central temos os
conectores de tensão de
referência.
 Conversão lógica 5V – 3,3 V

•RXI e RXO (RX Input e

RX Output) – Pinos do
divisor de tensão. Esses
pinos convertem o sinal
de 5V para 3,3V,
e NÃO funcionam no
sentido inverso.
•TXI e TXO (TX Input e
TX Output) – Pinos do
circuito MOSFET. Esses
pinos convertem o sinal
de 5V para 3,3V e de
3,3V para 5V, se
necessário.
 Conversão lógica 5V – 3,3 V

•ç
Conversão lógica 5V – 3,3 V
Evento gratuito

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