Índice

1. Introdução ..................................................................................................................... 1

1.1. Objectivos .................................................................................................................. 1

1.1.1. Geral ....................................................................................................................... 1

1.1.2. Específicos .............................................................................................................. 1

2. Sensor de Obstáculo Infravermelho ............................................................................. 2

2.1. Funcionamento .......................................................................................................... 2

2.2. Características do sensor infravermelho .................................................................... 3

2.3. Amplificador LM358................................................................................................. 3

2.3.1. Características ......................................................................................................... 3

2.4. Circuito Elétrico ........................................................................................................ 4

2.5. Testagem do circuito ................................................................................................. 5

Prováveis avarias e suas possíveis soluções…………………………...………………...6

3. Conclusão ..................................................................................................................... 7

4. Bibliografia ................................................................................................................... 8
1. Introdução

Sensores são dispositivos capazes de detectar e responder estímulos, sejam eles por calor,
pressão, movimento, luz, entre outros. Além de desempenharem funções como emitir
sinais de comando para outros componentes, podem ser interpretados por
microprocessadores e ter seus sinais convertidos para dispositivos. É preciso avaliar as
condições do ambiente, para optar pelo sensor mais adequado para atividade que será
desempenhada.

Os sensores infravermelhos são muito utilizados, seja em aplicações de movimento,

comparação ou até mesmo como leitores. Ele usa a luz infravermelha, que é uma radiação
eletromagnética que interage em baixa frequência, sendo menor que a da luz vermelha,
está fora do espectro eletromagnético da nossa visão. Por isso, esse tipo de radiação não
pode ser detectada pelo olho humano.

1.1. Objectivos

1.1.1. Geral

 Saber montar um circuito do controlo automático do motor com sensor

infravermelho.

1.1.2. Específicos

 Conceituar o sensor infravermelho;

 Descrever as características do sensor infravermelho e amplificador operacional
LM358;
 Descrever o funcionamento do sensor infravermelho;
 Testar o circuito.

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2. Sensor de Obstáculo Infravermelho

O Sensor de Obstáculo Infravermelho IR é um sensor composto por um emissor e um

receptor IR em conjunto com o CI comparador LM393, esses componentes trabalham em
conjunto de forma simples: quando um obstáculo é colocado em frente ao sensor, há a
reflexão do sinal infravermelho enviado pelo emissor, para o receptor, mudando a saída
de nível alto para nível baixo, então o led verde do módulo é aceso, indicando que algum
obstáculo foi detectado.

O Sensor de Obstáculo Infravermelho IR trabalha com tensões de 3,3 até 5V, além de
atuar com a luz infravermelha, que por sua vez é indetectável aos olhos humanos. O
sensor possuí uma faixa de detecção de 2 à 15cm, podendo ser ajustada pelo
potenciômetro presente na placa.

Fig. 1

2.1. Funcionamento

O funcionamento por trás desse tipo de sensor é relativamente simples. Basicamente, um

LED emissor de luz infravermelha fica aceso o tempo todo. E, paralelo a ele, existe um
LED infravermelho receptor. Idealmente, a luz do emissor não chega directamente ao
receptor, já que os dois estão em paralelo. Na prática, a luz que chega lateralmente pode
ser desconsiderada.

Dessa forma, é necessário que exista uma barreira na frente dos LEDs para que o raio de
luz infravermelha do emissor seja refletido nela e chegue ao receptor.

Quanto maior for a distância entre os LEDs e o obstáculo, menor será a intensidade de
luz infravermelha que conseguirá passar entre os LEDs. E, de acordo com a intensidade
de luz no receptor, maior será a corrente que flui pelo LED (“gerada” devido a luz). Se
um resistor estiver em série com este LED, haverá uma queda de tensão no resistor que
será inversamente proporcional à distância do objecto.

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2.2. Características do sensor infravermelho

 Tipo de sensor: Infravermelho reflexivo

 Tensão de trabalho: 3.3V a 5V
 Alcance: 2 cm a 30cm
 Nível lógico da saída quando obstáculo detectado: Nível lógico BAIXO
 Tipo de saída: Digital, 1 ou 0
 Circuito integrado controlador: LM393
 Ângulo de detecção: 35º
 LEDs: Verde - Sensor activado, Vermelho - Sensor alimentado
 Conexão: Conector macho header 2.54mm (VCC, GND, Saída)
 Dimensões: 32mm x 14mm

2.3. Amplificador LM358

O amplificador LM358 é um circuito integrado (IC) de 8 pinos que é construído

internamente por dois amplificadores operacionais de alto ganho independentes com
compensação de frequência interna, projetado especificamente para operar por uma única
fonte de alimentação em uma ampla faixa de tensão. Também é possível operar com
fontes de alimentação divididas e a baixa perda de energia é independente da magnitude
da tensão de alimentação.

O LM358 é projectado para operar em uma única fonte de alimentação DC variando de

um mínimo de 3 V a um máximo de 32 V, mesmo se for instalado normalmente em níveis
entre 5 V e 15 V. Na verdade, embora a maioria dos ICs contendo operações precisem de
duas fontes de alimentação, um positivo e um negativo, o LM358 só pode ser conectado
à fonte de alimentação positiva enquanto a fonte de alimentação negativa é substituída
pelo aterramento. No entanto, dependendo dos requisitos, a fonte de alimentação negativa
também pode ser introduzida conectando o pino chamado terra de uma fonte de
alimentação. No regime de alimentação dupla, a faixa de tensão é ± 1,5 ÷ 16 V.

2.3.1. Características

 Tensão de alimentação: 3 a 32 volts

 Tensão de deslocamento de entrada: 7mV

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  Corrente de saída por canal: 30 mA
 Corrente de alimentação operacional: 350 uA
 Tipo: Amplificador Operacional
 Registro: LM358P
 Pacote: PDIP-8
 Pinos: 8 pinos
 Altura: 4,57 mm
 Comprimento: 9,81 mm
 Largura: 6,35 mm
 Temperatura de trabalho: 0 a 70 ° C

2.4. Circuito Elétrico

O circuito é constituído por seguintes materiais: Sensor de Obstáculo Infravermelho IR,

dois resistores de 150ohms, um díodo, um LED, um motor, um transístor BC548, relé
812H-1C de 12V em corrente continua e 250V com corrente 7ª alternada e uma fonte de
alimentação de 5V a 20V (CC) e transformador 220V/20V CA.

Fig. 2

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2.5. Testagem do circuito

Dado o circuito fig. 2, para que o motor fique energizado depende o sensor infravermelho.
Deste modo, quando não há nenhum obstáculo presente o sensor opera na sua margem
máxima de 5V o que faz o relé não comutar. Sem detecção de nenhum objecto a tensão
obtida no sensor foi 4,98V, como mostra a figura abaixo.

Fig. 3

Quando o mesmo detecta um obstáculo o LED acende, sinalizando a alimentação do relé

que fará o fechamento no contacto normalmente aberto e acionando o motor. O valor
obtido quando o sensor está no low foi de 2,65V, como ilustra a figura abaixo.

Fig. 4

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Prováveis avarias e suas possíveis soluções

 O transístor já não conduz: essa avaria pode ser originado por ser alimentado numa
tensão fora da sua margem. E para se resolver o problema é trocar o mesmo.
 O relé não comuta: isso é originado por ser alimentado com uma tensão muito
baixa dele exigido ou pelo excesso da mesma. As possíveis soluções é ajustar a
tensão até na margem admissível do relé e não exceder a tensão escrito no
datasheet.
 O sensor não consegue detectar o obstáculo: para que o sensor funcione
normalmente, enquanto os LEDS do sensor estiver ligados os dois, faz-se um
ajuste de sensibilidade pelo trimpot existente no sensor para que apenas um LED
esteja ligado.

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3. Conclusão

Neste trabalho conclui-se que os sensores infravermelhos possuem duas maneiras de

operação em circuitos de segurança. A detecção por reflexão, onde um sinal de radiação
infravermelha é emitido e um objecto é usado como refletor rebatendo o sinal para um
receptor. Nesse caso, o sinal tem maior intensidade quando está mais próximo do objeto
refletor. E a segunda maneira de operação é a detecção por Interrupção, onde o emissor
de sinal infravermelho e o receptor são instalados na mesma direção, com os sentidos
opostos, assim, ocorre à detecção se o sinal infravermelho for ultrapassado por algo.

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4. Bibliografia

https://uelectronics.com/producto/lm358-amplificador/

https://www.casadarobotica.com/sensor-de-obstaculo-reflexivo-infravermelho-ir-
arduino-pic

https://www.curtocircuito.com.br/sensor-obstaculo-infravermelho.html

CAPELLI, A.; Automação industrial: controle do movimento e processos contínuos. 2

ed. São Paulo: Érica,2006.236 p.

MARTIN EVANS; JOSHUA NOBLE; JORDAN

HOCHENBAUM, Arduino Em Ação.1 ed. São Paulo: Novatec, 2013. 424 p.

http://www.filipeflop.com/pd-37660d-sensor-de-obstaculo-infravermelho-ir.html

ROSARIO, J. M.; Princípios de Mecatrônica. São Paulo: PRENTICE HALL BRASIL,

2011.355 p.