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Introduo s Interfaces entre Circuitos de Controle e de Potncia Gabriel Mortensen

GABRIEL MORTENSEN

Apostila de Introduo s Interfaces entre Circuitos de Controle e de Potncia Verso 1 (maro de 2013) Sumrio
1. 2. 2. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 3. 4. 5. INTRODUO .................................................................................................................... 1 ACOPLADORES PTICOS ............................................................................................. 2 1. LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR) ................................................................ 3 DIODO EMISSOR DE LUZ (LED) ........................................................................... 4 FOTODIODO............................................................................................................... 4 FOTOTRANSISTOR .................................................................................................. 5 ACOPLADOR PTICO ............................................................................................. 6

RELS .................................................................................................................................. 7 REL DE ESTADO SLIDO ............................................................................................ 8 REFERNCIAS .................................................................................................................. 9

1. INTRODUO Os equipamentos eletrnicos utilizados em controle para comandar cargas (como motores), tais como, inversores de frequncia, clp, entre outros, so equipamentos que utilizam circuitos sensveis e por essa razo no devem receber oscilaes provenientes da carga. Isso gera a necessidade de uma separao (isolao) entre o circuito de controle e a carga comanda. Veja o exemplo abaixo:

Na ilustrao acima, o circuito de controle atua diretamente em um transistor, controlando-o de forma a chavear (ligar e desligar) uma carga. O transistor est representando um circuito de potncia que comando pelo circuito de controle. Repare que no h separao eltrica dos circuitos e que
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dessa forma, um problema que acontea com a carga pode danificar inclusive o circuito de controle. Dessa situao surge a necessidade de utilizar o que chamamos de isolao galvnica, que a separao eltrica de dois circuitos, o de comando e o comandado (circuito de potncia), no existindo caminhos para a conduo de corrente. A isolao galvnica quando aplicada nesse contexto chamada de interface entre circuito de controle e de potncia. Um transformador (com seus enrolamentos primrio e secundrio) o exemplo mais comum de isolao galvnica. Quando se precisa transferir uma informao (comando) entre duas partes (circuitos) de um mesmo sistema sem que haja conduo eltrica entre elas, podemos utilizar diferentes meios, como induo eletromagntica (transformadores), meios pticos (acopladores pticos), ou mecnicos (rels). Neste texto, voc ver as principais caractersticas dos meios mais comumente utilizados para interfaceamento entre controle e potncia, como acopladores pticos, rels e rels de estado slido. 2. ACOPLADORES PTICOS O acoplador ptico, tambm chamado de isolador ptico, um dispositivo optoeletrnico, um componente que possui em seu encapsulamento dois circuitos com altssima isolao entre si. A comunicao entre eles formada por um feixe de luz gerado pelo primeiro circuito, e que ao ser recebido pelo segundo circuito, faz com que esse permita a passagem de corrente entre dois terminais. Observe a figura abaixo.

Conforme a figura acima demonstra, o acoplador ptico possui na entrada um LED (diodo emissor de luz) infravermelho (voc ver detalhes do LED no item 2.2 deste texto), que ao ser percorrido por uma corrente eltrica emite radiao infravermelha (uma forma de luz que no visvel ao olho humano) ao segundo circuito atravs de um meio transparente e de alta isolao eltrica.

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O segundo circuito possui um elemento fotodetector, que ao receber a luz emitida pelo primeiro a transforma em sinal eltrico. Esse sinal atua sobre um transistor que opera como chave (voc ter melhores explicaes no item 2.4 deste texto), permitindo a passagem de corrente entre seus terminais quando o fotodetector recebe luz. A seguir voc ir conhecer as caractersticas bsicas de alguns componentes optoeletrnicos. 2. 1. LDR (LIGHT DEPENDENT RESISTOR) O fotorresistor ou LDR um componente cuja resistncia eltrica diminui quando aumenta a incidncia de luz. A figura abaixo mostra seu smbolo e seu aspecto fsico.

Embora esses componentes sejam utilizados mais comumente para deteco de fumaa, controle de luminosidade, contagem de peas, e no sejam comuns de serem encontrados em interfaces de isolao, que nosso objeto de estudo, importante que voc o conhea, j que possvel o seu uso em interfaces. A figura abaixo mostra um circuito de deteco de luz com transistor, que utiliza um fotorresistor (LDR).

Na figura acima, o potencimetro de 47k, o resistor de 470 e o LDR formam um divisor de tenso. Na presena de luz a resistncia do LDR baixa, com um ajuste adequado do potencimetro de 47k, a tenso que chega base do transistor no suficiente para faz-lo saturar, dessa forma ele corta (no conduz). Na ausncia de luz a resistncia do LDR aumenta, aumentando assim a tenso aplicada nele, isso faz com que a tenso aplicada base do transistor aumente, saturando-o e fazendo o rel ligar.

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2.2.

DIODO EMISSOR DE LUZ (LED)

O diodo emissor de luz (Light Emitting Diode, LED) basicamente uma juno PN (juno de material semicondutor positivo e negativo) na qual existe uma abertura pela qual sai radiao luminosa quando o diodo est conduzindo corrente. Assim como um diodo comum, o LED s conduz corrente em um nico sentido. A luz emitida pelo LED pode apresentar as seguintes cores: verde, amarela, vermelha, azul, pode tambm ser infravermelha, no visvel ao nosso olho. Os LEDs so usados como indicadores de ligado ou desligado (seja em ambiente industrial ou na televiso da sua casa), para iluminao em display de equipamentos eletrnicos em geral. Atualmente esto substituindo lmpadas incandescentes em residncias, comrcios e inclusive nos carros. O LED emissor de infravermelho utilizado em sistemas de alarmes, em sensores pticos no ambiente industrial, no controle remoto de sua televiso, e em acopladores pticos (utilizados nas interfaces que estamos estudando). Uma dica interessante utilizar uma cmera de vdeo, pode ser at a de um aparelho celular para perceber o funcionamento de um LED emissor de infravermelho. A figura abaixo exemplifica o LED.

2.3.

FOTODIODO

O fotodiodo funciona de forma contrria a um LED, ou seja, quando recebe luz em sua juno ele produz corrente eltrica proporcional intensidade luminosa. Possui diversas aplicaes como detectar intensidade luminosa, posio, cor e presena de objetos. Clulas Fotovoltaicas utilizadas para captao de energia solar so constitudas de fotodiodos. Os fotodiodos so tambm utilizados em chaves tica, dispositivos compostos por um LED emissor de
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infravermelho (emissor) e um fotodiodo (receptor), dispostos um de frente para o outro, quando um objeto se posiciona entre eles, o feixe do emissor deixa de atingir o receptor. Um acoplador ptico pode ser confeccionado com fotodiodo. O aspecto fsico de um fotodiodo lembra um LED.

2.4.

FOTOTRANSISTOR

Antes de explicar sobre o fototransistor, importante que voc tenha uma ideia do funcionamento de um transistor normal. Basicamente um transistor um componente que possui trs terminais: coletor, base e emissor. O transistor serve para se controlar a passagem de corrente que aplicada entre dois de seus terminais, o coletor e o emissor, esse controle feito atravs do terminal da base. Uma pequena corrente aplicada na base permite a passagem de uma corrente muito maior entre o coletor e o emissor. O transistor pode ser utilizado de duas formas distintas, como amplificador, que para uma variao da corrente aplicada na base ele fornece uma variao proporcional na passagem entre o coletor e o emissor. Outra forma o uso do transistor como chave, em que s existem dois estados entre coletor e emissor, conduzir ou no conduzir a corrente. A figura abaixo mostra o smbolo e a foto de um transistor.

O fototransistor difere do anterior pelo fato de que ao invs do controle da corrente entre emissor e coletor ser feito pela injeo de corrente na base, a base do fototransistor ptica. O fototransistor mais sensvel que um fotodiodo. Existem fototransistor com dois terminais (coletor e emissor) e com trs terminais (base, emissor e coletor), no fototransistor com trs terminais, o terminal de base permite

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controlar a sensibilidade do fototransistor luz. A sensibilidade mxima com a base aberta (sem conexo). A figura abaixo mostra o smbolo de um fototransistor com terminal de base, outro sem a base e uma foto de um fototransistor com terminal de base.

2.5.

ACOPLADOR PTICO

Retomando o que foi dito no incio do texto, o acoplador ptico um componente que possui em seu encapsulamento dois circuitos, o primeiro que constitui o emissor, utiliza um LED infravermelho, o segundo, isolado do primeiro, um circuito que possui um fotodetector, e, que, ao receber o feixe de luz emitido pelo primeiro, gera um sinal. Sua funo isolar eletricamente o circuito de controle do circuito de potncia. No mercado existem diversos tipos de acopladores pticos que se diferenciam basicamente pelo tipo de fotossensor utilizado na sada. Os principais fotossensores so o fotodiodo, fototransistor, fotoscr e o fototriac (esses dois ltimos no sero abordados no presente texto). Um exemplo de acoplador ptico comercial o 4N25, que possui seis pinos (terminais), sendo utilizados apenas 4 ou 5, dependo do uso. No circuito de entrada h um LED infravermelho (utilizando-se de dois pinos), no de sada h um fototransistor. O fototransistor utilizado possui trs terminais, sendo que um deles, a base, de uso opcional, servindo para controlar a sensibilidade do fototransistor luz, como mencionado no item 2.4 deste texto. A figura abaixo mostra o aspecto fsico do 4N25 e seus circuitos, de entrada e sada.

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3. RELS O rel um interruptor eletromecnico. Um interruptor ou chave um componente que pode permitir ou no a passagem de corrente, ele realiza esse trabalho a partir de partes mveis, ou seja, ele possui internamente um mecanismo que conecta ou desconecta fisicamente dois pontos eltricos. Quando os dois pontos esto conectados, dizemos que a chave est fechada, e nesse caso h passagem de corrente, o contrrio, dizemos que est aberta (interrompida). O boto que h nas paredes das residncias para acender ou apagar as lmpadas um exemplo de interruptor.

Um interruptor eletromecnico (rel) um interruptor ou chave que, ao invs de depender de um acionamento manual (ou outra forma de contato), ele comandado eletricamente. Obs. Repare que o transistor pode ser utilizado como uma chave, e comandado eletricamente, no entanto, o transistor no possui partes mveis. O transistor, quando utilizado como chave, no fornece isolao galvnica entre suas partes, essa propriedade pode ser obtida com o acoplador ptico que tambm no possui parte mvel. Um rel possui basicamente dois terminais de entrada, para comando, e trs terminais em sua sada, sendo um comum e os outros dois so conectados de forma alternada, conforme a entrada ativada. Veja a figura abaixo que ilustra a chave de sada

O contato que permanece conectado sem que a entrada seja ativada chamado de normal fechado (NF), o outro de normal aberto (NA). A entrada constituda de uma bobina ou indutor, que ao ser energizado atrai (como um im) uma parte mvel que o contato. Quando a entrada desligada, a parte mvel retorna posio inicial atravs de molas. Pelo fato de o rel possuir partes mveis, ele tem uma limitao maior que os anteriores em termos da frequncia de operao (quantidade de vezes em que ele acionado e desacionado em um perodo de tempo). A figura abaixo mostra a constituio fsica de um rel.
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Como voc pode notar o rel se caracteriza como uma interface, j que h isolao entre a entrada e a sada. A sada do rel pode ser considerada como um circuito de potncia.

4. REL DE ESTADO SLIDO O rel de estado slido (Solid-State Relay, SSR) um componente semicondutor, que assim como o anterior, capaz de comandar cargas de correntes elevadas a partir de pequenos sinais. Diferente do anterior, esse no possui partes mveis, o que proporciona uma capacidade de operar com frequncias mais altas (maior velocidade), e sem desgaste. Os rels de estado slido derivam dos acopladores pticos, sendo assim, possuem emissor de infravermelho e receptor fotossensvel internamente. Os acopladores pticos surgiram para transferir sinais, quando usados para comutar cargas, temos o que se denomina de rel de estado slido. Assim como os acopladores pticos, os rels de estado slido possuem em sua sada um dispositivo semicondutor sensvel luz como um fotodiodo, fototransistor, fotoscr e o fototriac, etc, dependendo da aplicao. O elemento sensvel pode ser usado para comutar um dispositivo de maior capacidade como um TRIAC, um SCR ou mesmo MOSFET de potncia, itens que sero abordados posteriormente. Dica: pesquise alguns modelos de rels de estado slido e procure saber quais as tecnologias utilizadas e os parmetros de trabalho desses componentes.

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5. REFERNCIAS [1] ALBUQUERQUE, RMULO OLIVEIRA. Utilizando Eletrnica com AO, SCR, TRIAC, UJT, PUT, CI 555, LDR, LED, IGBT e FET de Potncia. Rmulo de Oliveira Albuquerque, Antonio Carlos Seabra. 2. Ed. - So Paulo: rica, 2012. [2] Galvanic Isolation. Disponvel em: http://en.wikipedia.org/wiki/Galvanic_isolation. Acesso em 12/03/2013. [3] Testando Rels. Disponvel em: http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/837. Acesso em 11/03/2013. [4] Rels de Estado Slido. Disponvel em: http://www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/1487. Acesso em 11/03/2013. [5] Rels de Estado Slido. Disponvel em: http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/1436-art210. Acesso em 11/03/2013. [6] Como Funcionam os Foto-diodos. Disponvel em: http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/4715-art1181. Acesso em 11/03/2013. [7] Acopladores e Chaves pticas. Disponvel em: http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/872-acopladores-echaves-opticas-art120. Acesso em 12/03/2013.