Ministério da Educação

Secretaria da Educação Profissional e

Tecnológica
Instituto Federal do Rio de Janeiro - IFRJ
Campus Volta Redonda

LICENCIATURA EM MATEMÁTICA
PRODUÇÃO DE TEXTO
PROFª SOLANGE NASCIMENTO

RELATÓRIO REGULADOR DE TEMPERATURA

WILSON SILVA
LUIZ GUSTAVO OLIVEIRA MARTINS
2º SEM 2017 – 2º PERÍODO – TURMA: MAT 2017/01

Volta Redonda
Dezembro de 2017
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SUMÁRIO

INTRODUÇÃO...............................................................................................................................................2

REGULADOR DE TEMPERATURA...........................................................................................................3

RELÉ:..............................................................................................................................................................4

DIODO:...........................................................................................................................................................5

DIODO ZENER:.............................................................................................................................................6

RESISTÊNCIA:..............................................................................................................................................6

TRANSMISSOR DE TEMPERATURA:......................................................................................................7

COMPARADOR SIMPLES:..........................................................................................................................7

POTENCIÔMETRO:......................................................................................................................................8

REGULADOR DE TENSÃO:........................................................................................................................8

FUNCIONAMENTO.....................................................................................................................................10

PROCESSO.................................................................................................................................................10

CONCLUSÃO:.............................................................................................................................................13
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REGULADOR DE TEMPERATURA

INTRODUÇÃO

Neste relatório contém informações sobre o projeto proposto pelo professor Helton
Sereno, que leciona a disciplina de Controle para a turma de 5º período. A atividade foi
determinada no começo do semestre, onde o professor determinaria qual seria o projeto
de cada grupo para realizarmos e entregarmos no dia 24 de novembro de 2011 e tem
como objetivo praticarmos as atividades de controle de on/off e tudo que aprendemos
com as matérias técnicas no decorrer do curso. As atividades serão apresentadas
teoricamente e serão realizadas em prática, e neste será apresentado sobre o Regulador
de Temperatura.

O regulador de temperatura ON/OFF é o mais barato de todos os tipos de controle

e também o mais simples em termos de funcionamento pois o seu controle é apenas ligar
ou desligar. Por exemplo, no caso de uma temperatura medida ficar abaixo de um certo
ponto, os sinais de controle são enviados para a máquina ligar uma resistência de forma
com que a temperatura se eleve. Da mesma forma, se a temperatura ultrapassar um
determinado ponto, o controle de temperatura é acionado para desligar a resistência ou
ligar um sistema de resfriamento a fim de baixar esta temperatura.
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REGULADOR DE TEMPERATURA

O Regulador de temperatura foi desenvolvido em 2002, e tem como principal

finalidade complementar o seu chuveiro elétrico, lavatórios de cabelereiros, duchas
higiênicas com tecnologia para obtermos controle absoluto da temperatura da água,
eliminando aquele desconforto da água excessivamente quente ou fria.

Para o desenvolvimento e realização desse projeto, foram utilizados os seguintes

materiais:

1) Circuito

 2 Potenciômetro de 10k

 1 Potenciômetro de 5k

 1 Diodo zener de 6v

 1 Transistor BC547

 1 Regulador de tensão

 1 Relé de 12 v

 2 Resistores de 10k

 1 Resistor de 270k

 1 Resistor 2k2

 1 Amplificador operacional: Comparador Simples

 Transmissor de Temperatura

 1 Rabo quente

2) Parte Estrutural do projeto

 1 Aquário

 Uma fonte
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RELÉ:

Os relés são componentes capazes de controlar

circuitos externos de grandes correntes a partir de
pequenas correntes ou tensões, ou seja, adicionando relé
a uma pilha podemos controlar o motor que esteja ligado
em 110 ou 220 volts, por exemplo.
Figura 1 – relé aberto

Nas proximidades de um ímã é instalada uma armadura móvel que tem por
finalidade abrir ou fechar um jogo de contatos. Quando uma corrente elétrica percorre a
bobina é criado um campo magnético que atua sob a armadura a atraindo. Nesta atração
ocorre um movimento que ativa os contatos do relé, que podem ser abertos, fechados ou
comutados, dependendo de sua posição. Quando a corrente deixa de circular pela bobina
do relé o campo magnético desaparece, fazendo com que armadura volte a sua posição
inicial.

Foi utilizado um relé de farol de carros de quatro

pinos, por ele ter a capacidade de suportar uma corrente
alta. O relé foi alimentado pelos pinos 85 e 86, que fecham
contato entre os pinos 30 e 87, ou seja, a bobina são os
pinos 85 e 86, e a armadura os pinos 30 e 87.

Figura 2 - Pinos do relé

 30 - Entram +12 volts que

vem da fonte

 87 - Sai para o circuito

 85 - Entram +12 volts que vai

armar o contato

 86 - Terra

Figura 3 - ligação dos pinos do relé

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DIODO:

O diodo é um dispositivo ou componente eletrônico mais

simples e usado como retificador de corrente elétrica. Ele
permite que a corrente o atravesse num sentido com muito
mais facilidade do que no outro.
Figura 4 - diodo
DIODO ZENER:

O diodo zener é um dispositivo semicondutor que tem quase as mesmas

características que o diodo normal. A diferença está na forma como ele se comporta
quando está polarizado reversamente.

No diodo normal, quando ele está polarizado reversamente, se a tensão reversa é

muito grande, os portadores minoritários são acelerados pelo campo elétrico até atingirem
uma velocidade tão alta que, colidindo com outros átomos, sua energia é suficiente para
gerar novos pares elétron-lacuna que, por sua vez, são também acelerados gerando
outros pares elétron-lacuna e assim sucessivamente.

Esse fenômeno, denominado efeito avalanche, consiste, portanto, num aumento

repentino da corrente reversa, dissipando uma potência suficiente para causar a ruptura
da junção ON, danificando o diodo.

O diodo zener é construído com uma área de dissipação de potência suficiente

para suportar o efeito avalanche. Assim, a tensão na qual esse efeito ocorre é
denominada tensão zener (Vz) e pode variar em função do tamanho e do nível de
dopagem da junção PN. Comercialmente, são encontrados diodos zener com Vz de 2V
até 200V.

Figura 5 - Diodo zener

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RESISTÊNCIA:

Resistência elétrica é a capacidade de um corpo qualquer se opor à passagem de

corrente elétrica mesmo quando existe uma diferença de potencial aplicada. Os resistores
usados para o nosso projeto foram:

Figura 7 – 2 Resistor 2k2 Figura 8 - 3 Resistor 10

Figura 6 – 7 Resistor 270k

TRANSMISSOR DE TEMPERATURA:

Transmissores de temperatura são dispositivos que usam sinais dos sensores de

temperatura para calcular a temperatura e traduzir o sinal a fim de transmitir os dados a
um receptor remoto.

Um transmissor de temperatura converte um sinal que está sendo transmitido por

um sensor primário (termopar, termo-resistência) em um sinal analógico padrão (4 a 20
mA).

A corrente de saída tem comportamento linear em relação à temperatura, ou seja,

quanto maior a temperatura maior a corrente e quanto menor a temperatura menor a
corrente. A faixa de temperatura que utilizamos é 22,5°C com uma tensão de
aproximadamente 5 mV e 62,5°C com a tensão de aproximadamente 23,8mV.

Figura 9 – Transmissor de
temperatura
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COMPARADOR SIMPLES:

É o mais simples entre os comparadores existentes. O circuito desse comparador

determina o valor da tensão no terminal de saída a partir da comparação do nível da
tensão de entrada Vin com o nível de tensão de referência.

POTENCIÔMETRO:

Potenciômetro é um componente eletrônico que possui

resistência elétrica ajustável. O potenciômetro é um resistor
com três terminais, com um contato deslizante no centro. Se
os terminais laterais forem ligados a uma fonte de tensão,
pode-se extrair do terminal central uma tensão variando de
0V à tensão nominal da fonte ligada ao dispositivo. Ele é Figura 10 – 7 Potenciômetro 10k

utilizado também para controlar o nível de um sinal de corrente alternada.

REGULADOR DE TENSÃO:

Um regulador de tensão é um dispositivo, geralmente formado por semicondutores,

que tem por finalidade a manutenção da tensão de saída de um circuito elétrico. Sua
função principal é manter a tensão produzida pelo gerador/alternador dentro dos limites
exigidos pela bateria e pelo sistema elétrico que está alimentando e para tanto é
necessário que a tensão de entrada seja superior à tensão de saída. Um regulador de
tensão é incapaz de agir compensando quedas de
tensão ou corrente em sua entrada, para entrega
com tensão adequada. Para tanto, dele se
esperaria além da regulação, as funções de um
gerador (bateria, transformador, fonte de
alimentação, dínamo, alternador e afins), pois a
compensação de queda de energia só se obtém
Figura 11 – Regulador de Tensão
com geração de energia.

Estes componentes foram utilizados, pois atendem de uma forma mais simples as
necessidades do projeto.
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FUNCIONAMENTO

Utilizamos o amplificador comparador simples +12 V -12V que tem como finalidade
comparar sinais. O mesmo está ligado ao potenciômetro de 100k. Qual a função desse
potenciômetro? O potenciômetro irá equilibrar as correntes vindas dos dois resistores de
10k, porque tem momentos que uma corrente é mais alta do que a outra e como ficam
variando, o potenciômetro irá estabilizá-las.

No circuito do projeto se encontra dois diodos de 0,6V ligados a um potenciômetro

de 5k, essas ligações ajustam o set point que o sistema necessita, foi ligado também o
regulador de tensão que vai abaixar a tensão de 11,68V para 5,68V.

O transmissor de temperatura vai medir e indicar a temperatura da água do

aquário, e enviará a resposta para o comparador saber se o relé vai atracar ou não, para
saber se isso vai ocorrer é necessário comparar os valores de entrada do comparador.
Quando a tensão na entrada 2>3, o comparador vai mandar o relé atracar e ligar o rabo
quente, mais se for o inverso e a tensão de entrada 3>2, o comparador vai manda nível
lógico baixo que é 0V, dessa maneira o relé não atraca e mantém o rabo quente
desligado.

O diodo zener que foi colocado após o amplificador comparador é usado para
abaixar a tensão de saída do nosso comparador simples com a ajuda da resistência de
2k2, isso faz com que o transistor não queime.

Dessa maneira o circuito funcionou perfeitamente enviando todas as tensões que

tinham sido calculadas.

PROCESSO

O trabalho começou Tensão no dia 17 de outubro,

realizando a medição da temperatura que o rabo
quente apresentou que segue da seguinte forma:
43,5°C
Temperatura
mínima /46,5°C 5,5mV

Temperatura
máxima 70°C 23,8mV
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Tabela 1 – variação de tensão e temperatura

A temperatura de 46,5ºC é a temperatura mínima, essa temperatura pode variar

entre 43,5°C/46,5°C cronometrando o tempo que se leva para o rabo quente atingir a
temperatura máxima de 70ºC levamos aproximadamente 14 minutos. Devido ao processo
de resfriamento ser lento, foi utilizado gelo para resfriar com mais rapidez a água.

No decorrer do projeto foi verificado que o transmissor, por mais que variasse
temperatura ele não variava a tensão e precisava ser configurado e para isso era
necessário estar de posse do software especifico do NOVUS (fabricante do transmissor).
Entraram em contato com o fabricante, porém não havia prazo suficiente entre a entrega
do software e a entrega do projeto, a única opção seria instalar um transmissor já
configurado, e esta foi a solução. Agora no projeto utilizado o PR 533A que já vem com
um PT100 acoplado, sendo então desnecessário o uso do termopar tipo J que
anteriormente era utilizado.

Foi realizado uma medição do dia 31 de outubro, verificado a tensão de saída da

fonte, que corresponde a 11,68V. Como o transmissor de temperatura da NOVUS
necessitava de uma tensão maior ou igual a 12V para funcionar, foi realizado uma
associação em série com a fonte de computador, juntando as saídas de 12V e 3V,
totalizando em média 15V, porém o novo transmissor funciona como uma tensão a partir
de 8V sendo então desnecessária essa associação.

No dia 01 de novembro, foi remontado o circuito pela primeira vez, para ser testado
passo a passo. A primeira parte do circuito não funcionou porque a tensão no
potenciômetro não estava variando, e também foi verificado que o barramento da terra
estava ligado de maneira errada. Após realizar as correções necessárias, que foram
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adicionar os três diodos e corrigir o barramento terra, a primeira parte do circuito

funcionou.

O circuito foi verificado diversas vezes, e foi descoberto que o erro da segunda
parte se encontrava no transistor, pois a configuração do transistor utilizado é coletor,
base e emissor e estava sendo usando emissor, base e coletor.

Figura 12 - Transistor NPN coletor base emissor

Quando foi analisado a terceira e última parte do circuito, foi encontrado um

problema em relação ao relé, pois ele tinha que chavear, mas não estava atracando.
Visto então que o problema estava relacionado a segunda parte do circuito, devido à má
utilização do transistor.

CONCLUSÃO:

Após reavaliar o circuito por completo, e solucionar os erros encontrados, o circuito

funcionou perfeitamente no próton-on-board e como consequência disso, o rabo quente
foi acionado e esquentou a temperatura da água do aquário.

Foi medido então as tensões em cada ponto, para inserir no circuito o on/off, até
então só funcionava o on. Foi verificado então que para uma temperatura máxima media-
se 5,4V em cima do resistor de 270Ω e em cima do resistor de 10kΩ media-se 6,6V,
segue abaixo os cálculos:

U=R.i 12V-5,4V=6,6V

U=270.20mA
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U=5,4V

Para uma temperatura mínima media-se 1,08V em cima do resistor de 270Ω

U=R.i

U=270.4mA

U= 1,08V

Para o resistor de 10kΩ media-se 10,9V, valor encontrado através da subtração da

tensão total do circuito menos a tensão no resistor de 270Ω.

Depois do circuito soldado na placa o foi testado e vieram à tona muitas falhas,
após muita análise foi notado que o mau contato vinha de soldas frias, com isso ficou
resolvido o que era necessário e o teste foi realizado novamente e ajustado os
potenciômetros para regular o set-point e com isso chegaram a esta escala com valores
aproximados, vindo assim o circuito a funcionar como desejado.

Figura 13 - Sistema do regulador de temperatura

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A importância da prática é extrapolar o que se é aprendido em sala, é no

laboratório que encontramos as dificuldades na hora da montagem e posteriormente na
retirada de defeitos caso existam. A assimilação do conteúdo é maior e os alunos
aprendem a trabalhar em grupo e superar suas dificuldades.

REFERENCIAS

DYKE, C. Garrett. What Is A Temperature Control System?, West Control Solutions.

Disponível em: <http://blog.west-cs.com/blog/what-is-a-temperature-control-system>.
Acesso em: 20 de dez. 2017.

SILVEIRA, C. Bertulucci. Controle de Temperatura ON/OFF, Automação Industrial,

Controle de Sistemas. Disponível em: <https://www.citisystems.com.br/controle-de-
temperatura/>. Acesso em: 20 de dez. 2017.