FRENAGEM POR INVERSÃO DE FASES

1. Objetivo
Esse relatório tem como objetivo analisar o projeto de frenagem por inversão de fases
(Prática 08), descrever o comportamento dos transitórios da corrente de linha do ramal de
alimentação da máquina, comparando, quando possível, com valores de placa.

2. Desenvolvimento
Esse projeto consiste no desenvolvimento e montagem de um sistema de acionamento que
dê a partida direta em um motor de indução trifásico (MIT), quando comandado faça uma
frenagem por plugueamento e depois desligue-o, e a utilização de lâmpadas para
sinalização do estado de operação do motor. Para isso foram desenvolvidos:

● Diagrama de potência;

● Diagrama de conexão;

● Lógica de programação.

2.1. Diagrama de potência

Esse diagrama inclui a partida direta do motor, os contatos de potência para a inversão de
fases e as devidas proteções do sistema: disjuntor geral, disjuntor do motor, relé de
sobrecarga e relé de supervisão. Para esse diagrama um utilizou-se o software CadeSimu.
 2.2. Diagrama de conexão

O diagrama de conexão consiste em demonstrar as conexões e saídas do relé programável

utilizado. Esse diagrama inclui as entradas do sistema como: botão liga, botão desliga e os
contatos do relé de sobrecarga e de supervisão. As saídas acionam as bobinas e as
lâmpadas do sistema. Para esse diagrama um utilizou-se o software CadeSimu.

2.3. Lógica de programação

Nesse diagrama consta a lógica do relé programável, responsável por acionar os contatos
das bobinas, dos relés de proteção e supervisão e das lâmpadas. Além disso, fazer o
intertravamento e acionar as devidas medidas de segurança do sistema. Para esse
diagrama um utilizou-se o software LOGO! da Siemens.
 3. Análises
Nessa prática utilizou-se o motor abaixo:

Segue abaixo os dados de placa, a configuração utilizada foi a de média rotação.

 3.1. Dados do Transitório de Partida

- 𝐼𝑝 𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑚𝑎𝑞 = 1. 5𝐴 𝐼𝑛 𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑚𝑎𝑞 = 300𝑚𝐴 𝑡 𝑝𝑖𝑐𝑜 = 150𝑚𝑠

- 𝐼𝑝 𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = 2. 0 * 6. 5 𝐼𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = 2𝐴

𝐼𝑝 𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = 13

3.2. Dados do Transitório de Inversão

- 𝐼𝑝 𝑚𝑎𝑞 = 2𝐴 𝐼𝑛 𝑚𝑎𝑞 = 300𝑚𝐴 𝑡 = 200𝑚𝑠

OBS: Ocorreu um erro no ajuste da ponta de prova com o osciloscópio que acarretou em
um desajuste entre a escala mostrada nas imagens do osciloscópio com o cálculo dos
dados de placa. Contudo, ao se comparar a forma de onda dos transitórios e os valores da
corrente de partida com a nominal, se tem o comportamento esperado.

3.3. Transitórios

Ao analisar os comportamentos dos regimes transitórios de partida e inversão de fases

percebe-se uma diferença na duração dos transitórios e na amplitude da corrente de
partida. Enquanto o transitório de partida tem aproximadamente uma corrente de partida de
1.5A e um tempo de 150ms, o transitório de inversão tem aproximadamente uma corrente
de partida de 2.0A e um tempo de 200ms. Ou seja, há um aumento no tempo e na
amplitude no transitório de inversão de fase comparado ao transitório da partida direta.

Isso primeiramente ocorre porque o tempo de frenagem na programação lógica ficou alto,
logo o motor não apenas freia, mas começa a girar no sentido inverso, o que gera o sinal
visto no transitório de inversão. Ao observar o mesmo, percebe-se que por um breve tempo
o sinal é nulo, o que representa o motor parado.

Além disso, esse aumento tanto no tempo como na amplitude da corrente inicial acontece
porque o torque requerido não é apenas para superar o estado de repouso, como na partida
direta, mas é superar o sentido no qual a máquina estava girando e depois iniciar o sentido
inverso. Isso acarreta no aumento do tempo e da corrente requerida.

3.4. Velocidade de regime x Velocidade de Placa

A velocidade de placa é de 1175 rpm (para média rotação) e a velocidade medida foi de
1197.3 rpm. Isso acarreta em um erro de aproximadamente 1.9%, que está dentro de uma
margem aceitável.
 4. Conclusão
Diante dos dados obtidos faz-se necessário observar o aumento da corrente de pico e a da
duração do transitório. Esse aumento pode resultar em uma sobrecarga no sistema elétrico
e um sobreaquecimento da máquina, ocasionando possíveis danos à máquina. A partir
disso, é preciso atentar para o ajuste do sistema no que diz respeito ao tempo de inversão
de plugueamento, para assim evitar a inversão do sentido de giro e apenas frear o motor.
Outra medida seria a busca por outros métodos de frenagem.