Calibrador de Tacmetro

Julio C. Braga Nogino

Laboratrio de Vibraes - LAVIB/INMETRO
Av. N.S. das Graas, 50 - Xerm
Duque de Caxias - Rio de Janeiro - Brasil
CEP: 25250-020
Telefax: (021) 679-1296
RESUMO
Este trabalho apresenta as etapas de um projeto que est sendo desenvolvido no Laboratrio de vibraes (LAVIB) do
INMETRO e tem como objetivo a calibrao de instrumentos de medio de rotao, conhecidos como tacmetros, bem como, a
avaliao dos parmetros tcnicos que influenciam a incerteza de medio de um sistema dessa natureza. O sistema de calibrao
de tacmetros consiste em um dispositivo composto por um motor eltrico, um sistema de reduo que gira um eixo e de um
suporte para fixao do tacmetro. A velocidade de rotao do eixo determinada por um sensor fotoeltrico de referncia, que
compreende um par de Leds emissor e receptor e um disco perfurado. Quando o disco est girando, abre e fecha a passagem de luz
entre os Leds, gerando pulsos luminosos, que so convertidos em um trem de pulsos eltricos com a freqncia correspondente
rotao do eixo. Esta freqncia medida com um frequencmetro calibrado junto ao Observatrio Nacional, que o detentor dos
padres de tempo e freqncia no pas. A calibrao de tacmetro realizada atravs da comparao da freqncia do sistema de
referncia com a indicada pelo visor do tacmetro em medio. Um programas na linguagem LabVIEW automatizam parte do
processo de calibrao, permitindo o clculo da rotao de referncia e das disperses estatsticas dos dados medidos, bem como,
obter o nvel de incerteza das medies.

INTRODUO
Os tacmetros so instrumentos de medio de velocidade de rotao que so muito utilizados em
diversos processos industriais. So importantes no campo das vibraes e de monitoramento de mquinas
pois geralmente existe uma relao direta entre a velocidade de rotao e vibraes causadas por fenmenos
como: desbalanceamento, excentricidade, desalinhamento, ressonncias, etc. Coletores e medidores de
vibrao geralmente possuem uma entrada de sinal de tacmetro para facilitar diversos tipos de anlise de
dados. Em alguns sistemas, como os empregados para monitorao de turbinas aeronuticas, o medidor nem
funciona se a entrada de tacmetro no recebe o sinal adequado, pois este usado como sinal de referncia
para um filtro seguidor do tipo passa-banda.
Os tacmetros podem ser agrupados em duas categorias, os tacmetros de contato e os sem contato.
Tacmetros de contato necessitam de acoplamento mecnico direto ao eixo ou objeto girante. Normalmente
so acompanhados de um conjunto de ponteiras para facilitar o seu uso, inclusive podendo ser empregado
para medio de velocidade linear. Os tacmetros sem contato no requerem acoplamento mecnico. Ambos
os tipos, podem utilizar diversos princpios de acionamento: ptico, magntico, capacitivos, eletromagntico,
etc., porm, o processamento para fornecimento de uma sada em rotaes por minuto (rpm) geralmente
eletrnico. Este trabalho direcionado ao desenvolvimento de um sistema capaz de calibrar tacmetros e ao
levantamento dos parmetros tcnicos que influenciam a incerteza de medio de um sistema dessa natureza.
PLANEJAMENTO
A primeira atividade realizada para o projeto foi a consulta aos conjuntos de normas tcnicas da ABNT,
ASME, DIN. Porm, no foi encontrada nenhuma norma informando requisitos relacionados calibrao de
tacmetros.

Em consulta a entidades que realizam a calibrao de tacmetros como, por exemplo, no Instituto de
Pesquisa Tecnolgica (IPT), em So Paulo, foram informadas as faixas de freqncias ( tabela 1 ) utilizadas
no sistema de calibrao de tacmetro, desenvolvido no prprio IPT.
Tipo de tacmetro
Rotao inferior
Rotao superior
Contato
50 rpm
10000 rpm
Sem contato
50rpm
50000 rpm
Tabela 1: Rotaes utilizadas pelo IPT na calibrao de tacmetro.
Considerando essas faixas de freqncias de calibrao, foi utilizado como parmetro inicial para o
projeto, a construo de um sistema mecnico capaz de trabalhar em rotaes entre 50 rpm e 10000 rpm.
Para alcanar 50000 rpm na calibrao de tacmetros pticos, maior velocidade de calibrao, optou-se por
empregar uma ponteira no eixo dividida em cinco partes, divises feitas com material que reflete a luz. Dessa
forma criada uma freqncia cinco vezes maior em relao a freqncia real do sistema.
A pesquisa abrangeu tambm o contato com fabricantes de tacmetro, o que permitiu conhecer os
diversos tipos de tacmetros existentes no mercado. A anlise de catlogos, forneceu informaes tcnicas
importantes como preciso, tamanhos (dimenses dos tacmetros) e faixas de freqncia de trabalho.
PROJETO MECNICO E FOTOELTRICO
O sistema calibrador de tacmetro foi idealizado com um motor eltrico acoplado a um sensor foto
eltrico que gera pulsos com freqncia correspondentes a rotao do motor. A calibrao realizada atravs
da comparao da freqncia do sistema calibrador com a indicada pelo visor do tacmetro em medio.
ESCOLHA DO MOTOR: A estabilidade de rotao foi a primeira caracterstica observada para a escolha de
um motor a ser utilizado no projeto, pois, a variao da rotao causaria uma mudana constante do valor
indicado no visor do tacmetro, aumentando assim, a possibilidade de erros de leitura pelo metrologista.
Testes com motores disponveis no LAVIB, revelaram caractersticas satisfatrias no motor ELECTROCRAFT, modelo E670, fabricado pela ROBBINS MYERS [1]. Este motor funciona com corrente contnua e
possui considervel estabilidade de rotao de 50 a 3500 rpm. Para alcanar 10000 rpm fez-se necessrio a
utilizao de um sistema de transmisso ( reduo e multiplicao de rotao) por polias e correias planas.
DETALHAMENTO DAS PEAS DO PROTTIPO: A figura 1 apresenta o desenho de conjunto do sistema
mecnico e a figura 2 mostra o prottipo construdo pela oficina mecnica do INMETRO. Nesta figura
mostrado um tacmetro de contato na condio de calibrao.

Figura 1: Desenho de conjunto do prottipo

Figura 2: Foto do prottipo montado

CONJUNTO SENSOR FOTOELTRICO: Compreende o sistema de transduo mecnico-opto-eltrica

responsvel pela quantificao da velocidade de rotao do eixo do prottipo. Testes foram realizados com
um circuito opto-eltrico, conforme apresentado na figura 3, com resultados satisfatrios. Esse circuito
contm um led emissor e um foto-transistor receptor que na presena de luz (na base ) permite a passagem
de corrente entre emissor e coletor e na ausncia de luz ocorre um corte da corrente. Tambm compe o
projeto um circuito integrado comparador NEC C271C que realiza comparaes entre a tenso de
alimentao (5 volts) e a tenso gerada na abertura da passagem de luz para o foto transistor, gerando um
sinal de onda quadrada na sada que oscila de zero para cinco volts, eliminando-se assim, rudos causados
pela penumbra e por luzes ambientes.

Figura3: desenho esquemtico do circuito Nec

O disco perfurado quando est girando, abre e fecha a passagem de luz entre o led e o fototransistor. O trem de pulsos pticos gerados convertido em um sinal eltrico pelo circuito opto-eltrico,
sendo a sua freqncia medida com um frequencmetro calibrado junto ao Observatrio Nacional, que o
detentor dos padres de tempo e freqncia no pas. O nmero de furos do disco perfurado deve ser
suficientemente grande para a obteno de uma melhor resoluo da leitura da freqncia de rotao. Isto ,
quanto maior o nmero de furos mais informaes so conhecidas durante uma volta completa do eixo, por
isso, para um primeiro teste foi utilizado um disco de 180 furos. Os furos foram realizados por fresamento
com auxlio de uma mesa divisora.
ENSAIOS
Os ensaios realizados tiveram como objetivo a identificao de problemas com as metas estabelecidas no
planejamento inicial. Problemas com estabilidade da rotao foram observados e foram analisadas possveis
fontes de influncia dessa instabilidade. Essas fontes so:
DESLIZAMENTO ENTRE A CORREIA E AS POLIAS
Para verificar a ocorrncia de deslizamento entre a correia e as polias utilizou-se uma lmpada
estroboscpica emitindo uma freqncia luminosa igual a freqncia de uma rotao genrica imposta ao
prottipo, dando assim, uma iluso de ptica a um observador que o prottipo est parado. Ento, com uma
verificao visual constatou-se que o deslizamento entre correia e polias s ocorria quando a correia no
estava com um nvel de tenso suficiente imposto pelo esticador. Com a tenso adequada da mesma, o
problema era eliminado.
FONTE DE ALIMENTAO
Observou-se que os valores de corrente fornecida ao motor do prottipo oscilava consideravelmente.
Essa oscilao era causada pela variao de carga (torque) oferecida pelo sistema ao motor. Passou-se a
utilizar uma fonte de alimentao da HP modelo 6627A. Os testes com a nova fonte no mostraram nenhuma
melhoria na estabilidade de rotao do prottipo, porm, essa fonte possui interface via cabo GPIB com
computadores, o que auxilia em uma possvel automao do sistema, como por exemplo, a varredura das

tenses de calibrao sem que seja necessrio a manipulao dos comandos de entrada da fonte e no
fechamento da malha para um controle de rotao.
USINAGEM DOS FUROS DO DISCO PERFURADO
Os furos do disco perfurado (180 furos) foram realizados por fresamento com o auxlio de uma mesa
divisora. Erros de usinagem foram comprovados com uma anlise do sinal de sada do circuito eletrnico em
um osciloscpio digital. Foi observado que um pulso de onda quadrada no tinham o mesmo intervalo de
tempo dos pulsos anteriores, o que indicava que os perodos entre a passagem de um pulso e outro eram
diferentes, acarretando uma grande variabilidade do nmero da freqncia lida no contador. Parte dessa
variao de perodo causada pela prpria instabilidade de rotao do sistema e outra parte devido
diferenas nos espaamentos entre os furos do disco perfurado. Assim, pesquisas sobre processos de
usinagem de preciso foram realizadas e concluiu-se que o processo de foto-corroso oferece tolerncias
dimensionais apropriadas para a confeco do disco perfurado, alm de custo acessvel para pequenas
quantidades. Enquanto aguardado a confeco de um novo disco por este processo, testes com um disco
contendo apenas um furo foram realizados.
INRCIA DO SISTEMA
Uma outra implementao visando atenuar a variao da rotao do motor foi incorporar um volante
de inrcia ao sistema. O aumento de massa do sistema girante significa uma maior tendncia do sistema a se
manter em equilbrio dinmico. O volante de inrcia absorve energia do sistema quando o motor varia para
uma rotao maior e libera energia quando o motor tende a diminuir a velocidade, atuando como um
capacitor mecnico. Cuidados foram tomados com relao s freqncias naturais de vibrao, limite de
resistncia a fadiga do eixo e vida dos rolamentos.
AVALIAO DO SINAL DE SADA DO CIRCUITO OPTO-ELTRICO
A alternativa encontrada para verificar a confiabilidade do sinal de sada do circuito opto-eltrico, foi
fixar uma bandeira de interrupo na mesa mvel de um excitador eletrodinmico. Quando submetido a
um movimento mecnico de translao, a bandeira promovia um abre e fecha entre o emissor e o receptador
do circuito. Assim, comparando a freqncia de excitao com a freqncia de sada do circuito, pde-se
observar a sua equivalncia, pois, o erro absoluto entre elas da mesma ordem de grandeza que o de uma
ligao direta do gerador de freqncia para o contador universal.
PRIMEIRA CALIBRAO
Um programa na linguagem LabVIEW foi construdo para automatizar parte do processo de
calibrao, permitindo a medio simultnea da rotao do eixo do prottipo pelo sensor opto-eltrico de
referncia e o tacmetro a ser calibrado.
O primeiro tacmetro calibrado foi o de propriedade do LAVIB e foram tomadas como referncia as
freqncias de calibrao do frequencmetro compreendidas na faixa de trabalho do prottipo. Assim,
garante-se a rastreabilidade medio de freqncia, bem como, o conhecimento dos valores de incertezas
associadas.
Objeto: Tacmetro Lutro Photo/Contact, modelo DT 2236 n/s L224021
Caractersticas: Tacmetro porttil que mede rotao e velocidades lineares com e sem contato. Faixa de
medio de 1 99999 rpm com preciso de 1 rpm, informada pelo fabricante. Memoriza automaticamente a
ltima leitura durante trs minutos.
PROCEDIMENTO DA CALIBRAO: Todo o sistema calibrador foi ligado e submetido a aquecimento por
24 horas. Uma inspeo foi realizada no tacmetro para observar a carga de sua bateria e seu funcionamento

geral. O tacmetro foi fixado e, a calibrao foi realizada nas seguintes freqncia: 0,87 Hz, 1 Hz, 10 Hz, 20
Hz, 50 Hz, 100 Hz, 110Hz, 120 Hz, 160 Hz. De 0,87 Hz 50 Hz foi utilizado o volante de inrcia.
CLCULO DA INCERTEZA DO PROCEDIMENTO DE CALIBRAO
O tratamento de incerteza empregado segue a teoria do Guia para a Expresso da Incerteza de Medio [2].
A freqncia qtac desconhecida do tacmetro em calibrao obtida da relao:
qtac = qcontador + q + qinst + qcontador + qdisco + qresoluo
onde:

qcontador = frequncia lida pelo sistema de referncia

q = diferena entre as freqncias do contador e do tacmetro medidas
q inst = erro relacionada a repetitividade, incluindo a estabilidade de rotao
q contador = erro cometido pelo contador universal
q disco = erro nos espaamento dos furos do disco perfurado
qresoluo = erro devido resoluo dos instrumentos

INCERTEZAS DO TIPO A: Considerando a freqncia q como uma varivel aleatria e para a qual n
observaes independentes qk foram obtidas sob as mesmas condies de medio, temos:
1) Incerteza da diferena absoluta q entre as medidas do tacmetro e do padro- u1
1 n
q = (q k )
Mdia das diferenas absolutas
n k =1

Incerteza padro das diferenas absolutas

( )

u1 = u (q) = s q =

s (q)
n

1 n
(q k q)
n 1 k =1
n

2) Incerteza devido instabilidade do sistema padro u2

1 n

(q contador q contador )

s (qcontador ) n 1 k =1

Desvio padro da mdia das leituras do contador u 2 = u (qinst ) =

=
n
n
INCERTEZA DO TIPO B
3) Incerteza de leitura do frequencmetro u(qcontador), dada pelo certificado de calibrao u3.
4) Erro nos espaamento dos furos do disco perfurado u(qdisco) , que zero para um nico furo u4.
5) Incerteza devido resoluo limitada do tacmetro u(qresoluo), que a metade da resoluo do tacmetro
dividida por raiz de 3 u5 .
INCERTEZA COMBINADA
GRAUS DE LIBERDADE EFETIVOS

f
u = u2(xi )
i=1 xi
4
uc ( y)
Veff = N 4
ui

i =1 v i
2
c

INCERTEZA EXPANDIDA:
U = u c k 95.45
onde o fator de abrangncia k95.45 retirado da tabela G.2 que se encontra na pagina 68 do Guia para a
expresso da incerteza de medio, segunda edio.

Clculo da incerteza expandida relativa percentual:

U% =

.U
_

x100

q
RESULTADOS DO CLCULO DE INCERTEZA DA CALIBRAO:
Os resultados apresentados na tabela 3 representam o clculo da incerteza da primeira calibrao para
n = 10 leituras.
Freq. do contador Freq. do tac. Graus lib. Fator de abrangncia Inc. exp. absoluta
Mdia (Rpm) Mdia (Rpm) Efetivos
k95,45
U (Rpm)
51,98
51,41
82,3
2,03
0,420
62,63
62,48
100,1
2
0,228
605,54
602,68
85,7
2
0,205
2965,67
2952,8
57,6
2
3,033
5962,74
5963,2
33,7
2,05
14,972
6614,88
6614,1
35,0
2,03
14,571
7218,70
7217,3
21,5
2
5,652
9537,66
9539,8
51,9
2
8,670
Tabela 3: Resultados das medies.

Inc. exp. relativa

U% (%)
0,809
0,364
0,033
0,102
0,251
0,220
0,078
0,090

CONCLUSES
Analisando o trabalho desenvolvido at o momento, pode-se concluir que o prottipo do calibrador de
tacmetro atingiu parcialmente os objetivos estabelecidos para o projeto, mesmo utilizando um disco
perfurado com apenas um furo. Com a implementao de um disco de 128 furos, usinado pelo processo de
foto-corroso, espera-se aumentar a resoluo do sistema e corrigir o problema de flutuaes na velocidade
de rotao pela implementao de um controle por malha fechada. Um circuito controlador PLL/PWM j
est disponvel para ensaios.
Para calibrao de tacmetros sem contato, acionados pelo o princpio de funcionamento ptico,
observou-se que erros dimensionais no espaamento das partes que refletem a luz agregaria mais uma parcela
de incerteza. A tendncia nesses casos, a construo de um sistema mais simples que utilize um gerador de
freqncia e leds emissores de luz visvel ou infravermelho, dependendo do sensor do tacmetro a ser
calibrado.
Outra possibilidade em anlise a compra de um motor que trabalhe na faixa de calibrao de
tacmetros evitando qualquer tipo de transmisso. Assim a implementao de um controle de velocidade de
rotao seria simplificado.
REFERNCIAS
[1] Robbins Myers Motor ; http://www.Robbinsmyers.com
[2] Guia Para a Expresso da Incerteza de Medies, Segunda edio brasileira; Agosto de 1998

Abstract
This work intends to present the concluded stages of a project, in development in the Laboratory of Vibrations of
INMETRO, with objective to accomplish the calibration of instruments of rotation measurement (industrial
tachometer), as well as, to evaluate and to indicate the technical parameters that influence the evaluation of the degree
of uncertainty of a system of that nature.