INTRODUO

A eletrnica de potncia, com o passar do tempo, vem tornando

mais fcil (e mais barato) o acionamento em velocidade varivel de
motores eltricos. Com isto, sistemas que antes usavam motores CC,
pela facilidade de controle, hoje podem usar motores CA de induo
graas aos Inversores de Frequncia, tambm chamados de
Conversores de Frequncia. Em paralelo ao avano da eletrnica de
potncia, a microeletrnica, por meio de microprocessadores e
microcontroladores, tem auxiliado muito o acionamento de mquinas
CA, permitindo a implementao de funes complexas num tempo
de processamento cada vez mais curto. Isto tem permitido a
implementao de sofisticados algoritmos de controle que
possibilitam o acionamento de alto desempenho com o emprego de
motores de induo de srie. A ttulo de exemplo, dentre as inmeras
aplicaes podemos citar ventiladores e exaustores, bombas,
aplicaes multibombas ou multimotores, esteiras transportadoras,
compressores, mquinas em geral, agitadores/misturadores,
extrusoras, laminadoras, rebobinadeiras de papel, fornos de cimento,
esmaltadeiras, mquinas de corte e solda e fornos de cimento.
Um inversor de freqncia um dispositivo capaz de gerar uma
tenso e freqncia trifsicas ajustveis, com a finalidade de
controlar a velocidade de um motor de induo trifsico, mantendo
seu torque constante at a sua freqncia de operao nominal. Um
inversor controla a relao V/F como mostra a Equao 1.
T =K

V
i
f r

(1)

Inerentemente ao projeto bsico de um Conversor de

Frequncia, teremos na entrada o bloco retificador, o circuito
intermedirio composto de um banco de capacitores eletrolticos e
circuitos de filtragem de alta frequncia e finalmente o bloco inversor,
ou seja, o inversor na verdade um bloco composto de
transistores IGBT, dentro do conversor.

Retificado
r

Filtros,
controle e
outros

Inversor
(IGBT)

Figura 1 - Diagrama de funcionamento bsico de um inversor de frequncia

Seo retificadora: Os seis diodos da seo retificadora situados no

circuito de entrada do inversor, retificam a tenso trifsica da rede de
entrada. A tenso DC ento inserida na entrada do prximo estgio.
Seo Intermediria: Na seo intermediria so dispostos circuitos de
pr-carga (resistor, contator ou rel), bancos de capacitores Buss DC a
resistores de equalizao.
Seo Inversora: o estgio de sada do inversor de frequncia. Na seo
inversora, a tenso retificada DC novamente convertida em Trifsica AC.
Os transistores chaveiam vrias vezes por ciclo, gerando um trem de pulsos
com largura varivel senoidalmente (PWM). Esta sada de tenso pulsada,
sendo aplicada em um motor (carga indutiva), ir gerar uma forma de onda
de corrente bem prxima da senoidal atravs do enrolamento do motor.
Seo de Controle: A seo de controle atua tanto na seo intermediria
quanto na inversora e responsvel por controlar a resposta dos
componentes desta seo com o objetivo de atingir o ajuste desejado de
frequncia da resposta do inversor de frequncia. A seo de controle
responsvel por controlar os drivers dos transistores IGBT, a alimentao, a
lgica PWM da sada e os componentes do estgio intermedirio.

EXPERIMENTO
Diante de uma bancada, foi realizada uma experincia de um
funcionamento bsico e principal de um inversor de freqncia sobre
um motor, foram medidos valores de freqncia e tenso, a fim de
abordarmos uma compreenso mais clara sobre um inversor de
freqncia. Com base nos valores de freqncias medidos foram
calculados os respectivos valores de velocidade do motor.
No experimento realizado foram usados, um inversor de
freqncia Schneider modelo ATV12H037F1, um motor de induo
trifsico de 1HP e 2 plos, um potencimetro e um voltmetro.

Figura 2 Montagem do experimento

Inicialmente o circuito foi montado no laboratrio como mostra

a Figura 2, um inversor de freqncia ligado a rede com 127V e 60Hz
alimenta o motor de induo; o potencimetro foi inserido entre as
portas COM e AL1 e alimentado pela sada de 5V do inversor; um
voltmetro foi utilizado para medir a tenso da porta analgica do
inversor. Iniciando em 0Hz a freqncia do sinal de sada do inversor
foi aumentada ao passo de 5Hz at a freqncia nominal de 60Hz.

APRESENTAO DOS RESULTADOS

Para cada valor de freqncia ajustado pelo inversor foram

medidos valores de tenso e foram calculados seus respectivos
valores de velocidade em rotaes por minuto utilizando a Equao 2.

N=120
(2)

f
p

A tabela da Figura 3 mostra os valores de velocidade

calculados, assim como as respectivas freqncias e tenses medidas
no experimento.

Freqncia(Hz)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60

Tenso(V)
0
0,807
1,307
1,802
2,193
2,597
2,992
3,192
3,442
3,92
4,01
4,37
4,46

Velocidade(rpm)
0
300
600
900
1200
1500
1800
2100
2400
2700
3000
3300
3600

Figura 3 Tabela de freqncia, tenso e velocidade.

Diante dos valores medidos e calculados foi esboado um

grfico Tenso/Velocidade a fim de mostrar o comportamento linear
de um inversor de freqncia sobre um motor de induo trifsico,
mostrado na Figura 4.

4000

f(x) = 815.29x - 400.78

R = 0.97

3000

N (rpm)

2000

1000

0
0

V (Volts)

Figura 4 Grfico de Tenso de Entrada no inverso x Velocidade do

motor

A reta de regresso traada obteve um bom ajuste aos dados,

com um coeficiente de correlao Linear muito prximo da unidade
como mostra a Figura 4. Os valores obtidos no experimento esto bem
prximos dos valores esperados; os desvios nos dados se devem ao a um
possvel mau funcionamento dos contatos do potencimetro utilizado,
fazendo a leitura do inversor variar e conseqentemente variar a velocidade
do motor, atrapalhando a leitura dos instrumentos. Outro efeito indesejvel
ocorreu na faixa de 30Hz, devido a fenmenos no lineares do motor de
induo que impedem a fixao da freqncia.

CONCLUSO

Neste trabalho, apresentamos um experimento de laboratrio que

mostra o controle de velocidade de um motor de induo trifsico, realizado
por um inversor de freqncia; foram apresentadas as fundamentaes
tericas, mtodos experimentais utilizados para tal finalidade, os valores
obtidos e esperados para o experimento alem da descrio dos materiais e
dos instrumentos de medio utilizados.

Os dados coletados corroboram com a fundamentao terica e

demonstram a relao de controle linear da tenso de controle e a
velocidade imposta ao motor pelo inversor de freqncia. Os erros
encontrados possuem explicaes conhecidas e poderiam ser praticamente
anulados caso fossem utilizados componentes de melhor qualidade. Quanto
a no linearidade do motor na faixa de 30Hz, o inversor pode ser
programado para adicionar um jump nesta freqncia fazendo com que a
mesma seja ignorada no processo de controle da velocidade.

BIBLIOGRAFIA
[1] Conversor de Frequncia http://pt.wikipedia.org/wiki/Conversor_de_frequ%C3%AAncia
[2] INVERSORES DE FREQNCIA http://coral.ufsm.br/desp/luizcarlos/aula2of2.pdf
[3] Inversor de Freqncia
http://www.faatesp.edu.br/publicacoes/Inversores_de_Frequencia.pdf
[4] Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-inducao-alimentadospor-inversores-de-frequencia-pwm-027-artigo-tecnico-portugues-br.pdf

Relatrio de Automao II Controle de velocidade

de motor de induo utilizando conversor de
freqncia
Automao II Professor Telmo Marques Noronha

Alunos:

Phillipe Stoller Scofield 20101103928

Henrique Castro Stoller 20101103930
Rogrio Luiz Souza da Fonseca 20141106423
Felipe Ramos de Souza 20121103069