Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul Faculdade de Engenharia

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PLANO DE AULA DA DISCIPLINA

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CIRCUITOS DE POTNCIA
ATUALIZADO E REVISADO EM 25/02/2011

CODICRED 4458R-04

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DISCIPLINA:

SNTESE
CODICRED

CIRCUITOS DE POTNCIA
DOCENTE(S) :

4458R-04
CRDITOS/HORAS AULA

Professor: Fernando Soares dos Reis, Dr. Ing.

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04/60
TURMA HORRIOS
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CURSO(S) ATENDIDO(S)

ENGENHARIA ELTRICA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

TIPOLOGIA

450
MDULO 1/60 Sala:

3JK5JK

TERICO
EMENTA:

Estudo dos componentes empregados em eletrnica de potncia (diodos e tiristores). Anlise de retificadores a diodo e retificadores monofsicos com filtro capacitivo. Caracterizao de circuitos de comando de tiristores e retificadores a tiristor. Aplicao de inversores no-autnomos. Estudo de tcnicas de comutao de tiristores. Apresentao de estruturas no-convencionais para retificadores. Definio de controladores de tenso CA (gradadores) e chaves estticas. Introduo a Conversores CC-CC e ao estudo de inversores.

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OBJETIVOS

Gerais: Desenvolver no estudante habilidades de anlise qualitativa e quantitativa de conversores estticos de potncia. Especficos: Capacitar o futuro Engenheiro para analisar, projetar e desenvolver aplicaes na rea da Eletrnica de Potncia. Como por exemplo: 1. Transporte. Em muitos pases os trens eltricos tm sido amplamente usados. Agora existe tambm a possibilidade de usar veculos eltricos em grandes metrpoles para reduzir a poluio. Estes tambm vo requerer carregadores de baterias e drivers. 2. Retificadores. Para sistemas de carga de baterias em sistemas UPS, no sistema de telefonia comercial que alimentado em 48 V CC, na alimentao de mquinas de corrente continua, servo atuadores, etc... 3. Gradadores. Utilizados no controle do fluxo de potncia em cargas de corrente alternada, como: aquecedores, controle de luminosidade em lmpadas incandescentes, controle de velocidade de mquinas de baixa potncia, circuitos limitadores da corrente de partida em mquinas CA, 4. Aplicaes na Eletrotcnica . Se pode incluir equipamentos para aquecimento eltrico, galvanoplastia e aquecimento indutivo. 5. Aplicaes em Alta Potncia. Aplicando a linhas de transmisso (HVDC).

Conversores CA-CC e CC-CA (exemplo: ITAIPU). 6. Controle de processos e automatizao industrial . Existe uma demanda crescente, no sentido de aumentar a performance oferecida pelas bombas e compressores que utilizam um drive com velocidade varivel, em processos de controle. Os robs em fbricas automatizadas so alimentados por servos eltricos. (Inversores, Cicloconversores) 7. Fontes comutadas e Sistemas de Alimentao Ininterruptas (SAI). Os avanos na microeletrnica que propiciaram a criao dos computadores pessoais, equipamentos de comunicaes e consumo, aumentaram muito a demanda de todos estes equipamentos. 8. Conservao de energia. Com o aumento do custo da energia e a conscientizao das populaes com os temas ambientais. Uma das aplicaes a utilizao de conversores de potncia que operam a freqncias elevadas (acima de 20 kHz). (Fontes Chaveadas)

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CONTEXTO

Em termos gerais se pode dizer que a eletrnica de potncia a cincia que se dedica a processar e controlar o fluxo de energia eltrica fornecendo tenses e correntes nas formas exigidas pelas cargas.
Entrada Potncia de Conversor de Potncia ie Sinais controle Controlador Sada Potncia de Carga vs de Medidas Referncia

Ve

Figura 1. Diagrama de blocos de um sistema genrico de Eletrnica de Potncia.

A entrada do sistema geralmente a rede eltrica comercial com freqncias de 60 ou 50 Hz, monofsico ou trifsico. O ngulo de fase entre a tenso e a corrente depende da topologia e do controle do conversor de potncia. As caractersticas de sada tais como (tenso, corrente, freqncia e o nmero de fases) geralmente so definidas pela carga. Se o conversor de potncia opera como uma fonte de tenso o ngulo entre a tenso e a corrente normalmente vai depender do tipo de carga. Normalmente, uma realimentao utilizada para comparar a sada real do conversor de potncia e a desejada (referncia), o erro resultante minimizado pelo controlador. O fluxo de potncia em tais sistemas pode ser reversvel, trocando assim os papeis da entrada e sada. Nos ltimos anos, o campo da eletrnica de potncia tem experimentado uma ampla difuso devido a confluncia de vrios fatores. O controlador da figura 1 consiste de circuitos integrados lineares e/ou processadores digitais de sinal. Revolucionrios avanos em microeletrnica permitiram o desenvolvimento destes controladores. Adicionalmente, esses avanos na tecnologia de fabricao dos semicondutores fizeram possvel um importante aumento da capacidade de manipulao de tenso, corrente e velocidade por parte dos semicondutores, todos estes avanos possibilitaram o crescimento dos processadores de potncia. Ao mesmo tempo, o mercado da eletrnica de potncia tem se expandido de forma significante. Nos Estados Unidos se espera para o ano 2000 um crescimento superior a 50% das cargas eltricas, alimentadas atravs de conversores de

potncia. Este crescimento no mercado deve ser observado tambm em outras partes do mundo onde o custo da energia seja significantemente maior que nos Estados Unidos. Atualmente ainda existe um grande nmero de conversores clssicos em operao tais como retificadores, gradadores, conversores duais, cicloconversores, compensadores estticos, razo pela qual grande parte ou a quase totalidade da disciplina se ocupar destes contedos bsicos os quais Quando bem sedimentados constituem uma slida base sob a qual os demais conhecimentos podem ser construdos .

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CONTEDO

INTRODUO Aplicaes da Eletrnica de Potncia. Histria da Eletrnica de Potncia. Dispositivos Semicondutores de Potncia. Caractersticas de Controle dos Dispositivos de Potncia. Tipos de Circuitos em Eletrnica de Potncia. Projeto de Equipamentos de Eletrnica de Potncia. Efeitos Perifricos. Mdulos de Potncia. Mdulos Inteligentes - Smart Power. Diodos Semicondutores de Potncia Introduo. Curvas Caractersticas dos Diodos. Curvas Caractersticas da Recuperao Reversa. Tipos de Diodos de Potncia. Efeitos dos Tempos de Recuperao Direto e Reverso. Diodos Conectados em Srie. Diodos Conectados em Paralelo. Modelamento em SPICE de Diodos. Circuitos e Retificadores com Diodos Introduo. Diodos com Cargas RC e RL. Diodos com Cargas LC e RLC. Diodos de Comutao. Recuperao da Energia Armazenada Utilizando um Diodo de Comutao. Retificadores Monofsicos de Meia Onda. Parmetros de Desempenho (Performance); Retificadores Monofsicos de Onda Completa com tap central. Retificadores Monofsicos de Onda Completa com Carga RLE. Retificadores Polifsicos em Estrela. Retificadores Trifsicos em Ponte. Retificadores Trifsicos em Ponte com Carga RLE. Projeto de Circuitos Retificadores. Tenso de Sada com Filtro LC. Efeitos das Indutncias da Fonte e da Carga. TIRISTORES Introduo. Caractersticas dos Tiristores. Modelo com Transistores do Tiristor. Disparo um Tiristores. Proteo Contra di/dt. Proteo Contra dv/dt ( snubber). Desligamento Tiristor. Tipos de Tiristores. Operao em Srie de Tiristores. Operao em Paralelo Tiristores. Circuitos de Disparo de Tiristores. Transistor de Unijuno. Transistor Unijuno Programvel. Modelamento em Spice para Tiristores. de do de de

Retificadores Controlados Introduo. Princpio de Operao dos Conversores de Fase Controlada. Conversores Monofsicos Semicontrolados. Conversores Monofsicos Semicontrolados. Conversores Monofsicos Controlados. Conversores Monofsicos Controlados com Carga RL. Conversores Duais Monofsicos. Conversores Monofsicos em Srie. Conversores Trifsicos de Meia Onda. Conversores Semicontrolados Trifsicos. Conversor Trifsico Semicontrolado com Carga RL. Conversores Trifsicos Controlados. Conversores Trifsicos Controlados com Carga RL. Controladores de Tenso CA Introduo. Princpio do Controle Liga-Desliga. Princpio do Controle de Fase. Controladores Monofsicos Bidirecionais com Cargas Resistivas. Controladores Monofsicos com Cargas Indutivas. Controladores Trifsicos de Meia Onda; Controladores

Trifsicos de Onda Completa. Controladores Bidirecionais Trifsicos Conectados em Tringulo. Mudana de Derivao de Transformadores Monofsicos. Cicloconversores Monofsicos. Cicloconversores Trifsicos. Projeto de Circuitos Controladores de Tenso CA. Efeitos das Indutncias da Fonte e da Carga. Efeitos das Indutncias da Fonte e da Carga. CHOPPERS Introduo. Princpio da Operao Abaixadora (Step-Down). Chopper Abaixador com Carga RL. Princpio da Operao Elevadora (Step-Up). Parmetros de Performance. Classificao dos Choppers. Reguladores Chaveados INVERSORES MODULADOS POR LARGURA DE PULSO Introduo. Princpio de Operao. Parmetros de Performance. Inversores Monofsicos em Ponte. Inversores Trifsicos

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MTODO DIDTICO

O mtodo didtico, esta centrado na preocupao com a formao integral da pessoa humana, baseada nos princpios cristos que norteiam esta Instituio de Ensino Superior. Assim, as aulas sempre iniciaram com uma pequena reflexo. Os estudantes so encorajados a trazerem colaboraes. As relaes em sala de aula sero construdas tendo em mente o seguinte princpio Marista: A simplicidade a virtude Marista que exerce uma funo vital nas relaes humanas. Embora a noo de simplicidade possa ser aplicada ao modo de vida e a outros aspectos, , a priori, uma faceta para um bom relacionamento. Ela implica tranqilidade nas relaes, que flui de uma total falta de duplicidade: a mesma face, tanto dentro quanto fora da comunidade, e a mesma voz, tanto para orao quanto para as atitudes. a perfeita conciliao da palavra com a ao. (Ir. Gregory Ryan) Em nosso trabalho utilizaremos:

Aulas expositivas utilizando quadro negro, transparncias, power point. Utilizao de tcnicas que permitam uma maior integrao entre os estudantes (projetos propostos, soluo de exerccios em aula, dade, simpsios). Utilizao de aulas de laboratrio para despertar interesse e/ou fixar os contedos vistos em aula. Como suporte as nossas aulas colocaremos a disposio uma pgina na internet que servir como mural eletrnico onde vocs podero encontrar avisos, notas, as transparncias das aulas, arquivos para simulao, catlogos de fabricantes de dispositivos eletrnicos, acesso a seo Reflexes. O andamento das aulas tambm

poder ser acompanhado atravs da seo calendrio. Assim, todos os estudantes devero possuir e-mail. O endereo da pgina : http://www.ee.pucrs.br/~fdosreis/index3.html . Utilizaremos um livro texto, portanto imprescindvel que todos o possuam. (ELETRNICA DE POTNCIA DO PROF. IVO BARBI)
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A utilizao de uma calculadora cientfica se faz necessria durante as aulas, o uso de simuladores ser de grande utilidade para fixao dos contedos. Trata-se de uma poderosa ferramenta de auxlio aos projetos.

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SISTEMA DE AVALIAO

- O grau de G1 ser composto por trs avaliaes (P1, P2 e P3) sendo o grau G1 formado pela mdia aritmtica destas trs provas. As avaliaes versaro sobre os contedos desenvolvidos: em sala de aula e nos estudos dirigidos. - No caso de falta a uma das provas (P1, P2 ou P3) a prova de substituio PS (a qual bom lembrar versar sobre toda a matria ministrada) ter a funo de recuperar a prova perdida. Desta forma, evite faltar s avaliaes. - No caso de falta a mais de uma prova ou a PS s ser concedida recuperao, extra, com autorizao da direo da Faculdade de Engenharia. - As condies de aprovao so as constantes do Regimento Interno da Universidade.

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Dia 01/03t

CRONOGRAMA DE ATIVIDADES
Assunto INTRODUO A ELETRNICA DE POTNCIA. Integrao do grupo e combinaes para o semestre em sala de aula. Apresentao da bibliografia. Aplicaes da Eletrnica de Potncia. Histria da Eletrnica de Potncia. Dispositivos Semicondutores de Potncia. Caractersticas de Controle dos Dispositivos de Potncia. Tipos de Circuitos em Eletrnica de Potncia. Projeto de Equipamentos de Eletrnica de Potncia. Efeitos Perifricos. Mdulos de Potncia. Mdulos Inteligentes - Smart Power. Reviso de matemtica. DIODOS SEMICONDUTORES DE POTNCIA. Introduo. Curvas Caractersticas dos Diodos. Cu rvas Caractersticas da Recuperao Reversa, Tipos de Diodos de Potncia. Efeitos dos Tempos de Recuperao Direto e Reverso. DIODOS SEMICONDUTORES DE POTNCIA. Diodos Conectados em Srie. Conectados em Paralelo. EXERCCIOS. FERIADO NACIONAL - Carnaval RETIFICADORES COM DIODOS. Meia-Onda, Center-Tape e Em Ponte. Carga Resistiva. RETIFICADORES COM DIODOS. Meia-Onda, Center-Tape e Em Ponte. Carga Resistiva e Indutiva. EXERCCIOS. CLCULO TRMICO. RETIFICADORES COM DIODOS. Trifsico de 3 pulsos. Carga Resistiva. EXERCCIOS. RETIFICADORES COM DIODOS. Trifsico de 3 pulsos. Carga Indutiva. RETIFICADORES COM DIODOS. Trifsico em Ponte de Graetz. Cargas Resistiva e Indutiva. EXERCCIOS. RETIFICADORES COM DIODOS. Utilizao do transformador na configurao - Y. RETIFICADORES COM DIODOS. Utilizao do transformador na configurao - Y. Estudo dirigido em grupos PRIMEIRA AVALIAO DE G1. Resoluo da Prova. RETIFICADORES COM TIRISTORES. Meia-Onda. Carga Resistiva. RETIFICADORES COM TIRISTORES. Carga Resistiva. FERIADO NACIONAL - Tiradentes RETIFICADORES COM TIRISTORES. Em Ponte. Carga Resistiva.Trifsico de 3 pulsos. EXERCCIOS. RETIFICADORES COM TIRISTORES. Trifsico em Ponte de Graetz. Controladores de Tenso CA - GRADADORES. Introduo. Princpio do Controle Liga-Desliga. Controladores de Tenso CA. Controle por ngulo de disparo (). Controladores de Tenso CA. Controladores Trifsicos de Onda Completa. Controladores Bidirecionais Trifsicos Conectados em Estrela (Y). Controladores de Tenso CA. Controladores Trifsicos de Onda Completa. Controladores Bidirecionais Trifsicos Conectados em Estrela (Y). EXERCCIOS. Controladores de Tenso CA. Estabilizadores de Tenso SEGUNDA AVALIAO DE G1 Resoluo da Prova. ESTUDO DA COMUTAO - CONVERSOR DUAL CICLOCONVERSOR RETIFICADORES COM FILTRO CAPACITIVO RETIFICADORES COM FILTRO CAPACITIVO CONVERSORES CC-CC, Conversor Redutor. EXERCCIOS. CONVERSORES CC-CC, Conversor Redutor-Elevador CONVERSORES CC-CC, Conversor Elevador. - EXERCCIOS. MODULAO POR LARGURA DE PULSO. TERCEIRA AVALIAO DE G1. Resoluo da Prova. INVERSORES. FERIADO MUNICIPAL Corpus Christi INVERSORES. PROVA DE SUBSTITUIO PS. G2

No 1

03/03q

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

08/03t 10/03q 15/03t 17/03q 22/03t 24/03q 29/03t 31/03q 05/04t 07/04q 12/04t 14/04q 19/04t 21/04q 26/04t 28/04q 03/05t 05/05q 10/05t 12/05q 17/05t 19/05q 24/05t 26/05q 31/05t 02/06q 07/06t 09/06q 14/06t 16/06q 21/06t 23/06q 28/06t 30/06q 07/07q

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BIBLIOGRAFIA BSICA

Livro texto:
- Dr. Ivo Barbi, Eletrnica de Potncia - Edio do Autor. http://www.ivobarbi.com Obs. Existem diversos exemplares na Biblioteca central. Quem desejar pode adquirir este livro diretamente com o autor atravs do e-mail: livros@inep.ufsc.br . interessante que a turma se organize para fazer compra nica neste caso eles do desconto, o envio feito por SEDEX. Auxiliares: 1. Dr. Muhammad H. Rashid, ELETRNICA DE POTNCIA Circuitos, Dispositivos e Aplicaes um livro editado pela Makron Books. So Paulo - 1999. 2. Material deixado no Xerox e na pgina da disciplina: http://www.ee.pucrs.br/~fdosreis/ Complementar: 1. AHMED, ASHFAQ - Eletrnica de Potncia - Printice Hall. So Paulo -2000. 2. Mohan / Undeland / Robbins, Power Electronics Converters, Applications, and Design - John Wiley & Sons, Inc. 3. KASSAKIAN, John G. ; SCHLECHT, Martin F. ; VERGHESE, George C. - Principles of Power Eletronics - Ed. Addison Wesley 4. ALMEIDA, Jos Luiz Antunes de - Eletrnica de Potncia - Ed. rica LTDA. 5. LANDER, Cyril W. - Eletrnica Industrial , Teoria e Aplicaes - Ed. McGraw-Hill 6. GUAZZELLI, M. B. Paiva - Eletrnica de Potncia - Ed. da UNICAMP 7. BOSE, B. K. - Power Electronics and AC Drives - Prentice Hall
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livros@inep.ufsc.br

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CORPO DOCENTE / CURRCULO RESUMIDO

Prof. Fernando Soares dos Reis

O professor Fernando se graduou em engenharia eltrica pela Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul em 1987 . Neste mesmo ano ingressou no setor industrial na rea de Eletrnica de Potncia. Em 1990 obteve o ttulo de mestre em engenharia pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) tendo realizado estudos na rea de eletrnica de potncia e acionamento eltrico. No ano de 1990 assumiu o departamento tcnico de uma empresa do setor tendo coordenado vrios projetos. A partir de 1991 comeou a trabalhar como professor assistente junto a PUCRS. Tendo concludo o Doutoramento em Eletrnica Industrial na Universidad Politcnica de Madrid (UPM) com a Distino de Apto Cum Laude regressou a PUCRS em 1995 onde exerce atividade profissional junto ao Departamento de Engenharia Eltrica. Ps-Doutorado na Curtin University of Technology em Energias Renovveis em 2004 . Participa de vrios projetos acadmicos e de iterao com o setor industrial e rgos governamentais de fomento a pesquisa como o CNPq e a FAPERGS, na Unio Europia participou do projeto TOPIC como colaborador da UPM no qual participava a renomada empresa, AlcatelEspanha.

Durante os anos de 1998 e 1999 foi coordenador do departamento de Engenharia eltrica atuando sempre em prol dos interesses dos estudantes, tendo idealizado e implantado a verso noturna do curso de engenharia eltrica. Hoje coordenador do Laboratrio de Eletrnica de Potncia da PUCRS (LEPUC). Disciplinas j lecionadas na Graduao: Eletrnica Bsica, Eletrnica de Potncia, Eletrnica de Potncia (ECA), Laboratrio de Eletrnica de Potncia, Eletrnica Industrial, Amplificadores Operacionais e Circuitos Eltricos. Disciplinas lecionadas no Programa de Ps-Graduao em Eng. Eltrica (MESTRADO): Eletrnica de Potncia I, Eletrnica de Potncia II, Mquinas Eltricas e Conversores Ressonantes. Compatibilidade Eletromagntica. Tecnologia de Uso Final Membro de diversas associaes: Conselheiro da Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potncia, SOBRAEP. Sociedade Brasileira de Automtica, SBA. The Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE. Power Electronics Society, PELS. Industrial Electronics Society e Electromagnetic Compatibility Society. reas de atuao: Eletrnica de Potncia e Compatibilidade Eletromagntica (CEM). Especialmente interessado no estudo dos prerreguladores de fator de potncia, reatores eletrnicos (electronic balast), Inversores, Sistemas UPS (Uninterrupted Power Systems), Sistemas eletrnicos para sistemas de energia renovveis como carregadores de baterias a partir de Paineis Solares Photovoltaicos (PVs), circuitos inversores para gerao tenso alternada a partir de baterias, sistemas de conexo direta em PVs e a rede de energia etc... O estudo dos temas relacionados a compatibilidade eletromagnetica CEM nestes equipamentos. Pesquisas em desenvolvimento: Sistema de Iluminao Pblica Inteligente, Reator Eletrnico de Alta Freqncia para Lmpada de Alta Presso de Vapor de Sdio. Sistemas de Alimentao Ininterrupta (SAIs) para cargas no lineares. Balastros eletrnicos para lmpadas de descarga eltrica. Correo ativa do fator de potncia. Mtodo para avaliao da densidade de potncia nos PFPs. Inversores para sistemas alternativos de energia. Desenvolvimento de um Conversor Softstart para partida do Motor de Induo Trifsico. Desenvolvimento de Ferramentas Didticas para o Ensino da Eletrnica de Potncia. Conte com o apoio incondicional de seu professor para orient-lo e para ajud-lo em tudo que diz respeito a disciplina. Contato: _______________________________________________________________________________ Endereo: Av. Ipiranga, 6681 - PUCRS - Prdio 30 - Sala 328 Telefone: 3353 4571 (Sala do Professor), Ramais 7668, 7670 ou 7688 (LEPUC). e-mail: f.dosreis@ieee.org Home page: http://www.ee.pucrs.br/~fdosreis
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Mensagem

Lk:8:4: E, ajuntando-se uma grande multido, e vindo de todas as cidades ter com ele, disse por parbola: Lk:8:5: Um semeador saiu a semear a sua semente e, Quando semeava, caiu alguma junto do caminho, e foi pisada, e as aves do cu a comeram; Lk:8:6: E outra caiu sobre pedra e, nascida, secou-se, pois que no tinha umidade; Lk:8:7: E outra caiu entre espinhos e crescendo com ela os espinhos, a sufocaram; Lk:8:8: E outra caiu em boa terra, e, nascida, produziu fruto, a cento por um. Dizendo ele estas coisas, clamava: Quem tem ouvidos para ouvir, oua. Lk:8:9: E os seus discpulos o interrogaram, dizendo: Que parbola esta? Lk:8:10: E ele disse: A vs vos dado conhecer os mistrios do reino de Deus, mas aos outros por parbolas, para que vendo, no vejam, e ouvindo, no entendam. Lk:8:11: Esta , pois, a parbola: A semente a palavra de Deus; Lk:8:12: E os que esto junto do caminho, estes so os que ouvem; depois vem o diabo, e tira-lhes do corao a palavra, para que no se salvem, crendo; Lk:8:13: E os que esto sobre pedra, estes so os que, ouvindo a palavra, a recebem com alegria, mas, como no tm raiz, apenas crem por algum tempo, e no tempo da tentao se desviam; Lk:8:14: E a que caiu entre espinhos, esses so os que ouviram e, indo por diante, so sufocados com os cuidados e riquezas e deleites da vida, e no do fruto com perfeio; Lk:8:15: E a que caiu em boa terra, esses so os que, ouvindo a palavra, a conservam num corao honesto e bom, e do fruto com perseverana.

Na Universidade assim como na vida a perseverana fundamental. No se deixe levar... Seja perseverante.