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ENERGIA ELÉTRICA
Introdução
• Nos cálculos de linhas de transmissão procura-
se obter valores de tensões, correntes e potências
com erros inferiores a 0,5%. As linhas de
transmissão devem ser representáveis através de
seus circuitos equivalentes ou modelos
matemáticos da forma mais simples e racional
possível, compatível com o grau de precisão
almejado.
Introdução
• De um modo geral, no cálculo elétrico das linhas de
transmissão objetivamos:
▫ Conhecidas ou especificadas as tensões e correntes em
um ponto da linha, determinar essas mesmas
grandezas em outro ponto da linha;
▫ Conhecidas ou especificadas potências ativas e reativas
em um ponto da linha, determinar essas grandezas em
outro ponto da linha;
▫ A determinação de grandezas de desempenho:
regulação, rendimentos, ângulos de potência, etc.;
▫ Estudo de compensação para correção de
desempenho.
Introdução
• A regulação de tensão de uma linha, em um
determinado regime de carga, é a variação
percentual entre os módulos das tensões entre
transmissor e receptor, com relação a esta
última:
𝑈1 − 𝑈2
𝑅𝑒𝑔% = .100%
𝑈2
Introdução
• O valor da regulação depende do regime de
carga da linha, principalmente da potência
reativa transmitida, como também dos
parâmetros elétricos das linhas. Poderá ser
positivo ou negativo, como, por exemplo, nas
linhas médias ou longas que operam em vazio,
ou com potências reduzidas. Pode ser controlado
atuando-se sobre o fator de potência da carga,
ou sobre os parâmetros das linhas. Uma ou
outra solução tem implicações econômicas
importantes, merecendo nossa atenção.
Representação de Linhas de
Transmissão
• Sabemos que os parâmetros das linhas de
transmissão são uniformemente distribuídos ao
longo das linhas. Entretanto, de acordo com o
comprimento da LT podemos fazer algumas
simplificações sem perda de precisão.
Representação de Linhas de
Transmissão
• Para uma linha classificada como curta, o valor
da capacitância em derivação é tão pequena que
pode ser omitida sem perda de precisão no
modelo.
IS = IR
VS = VR + zIR
CKT EQUIVALENTE - APENAS RESISTOR E INDUTOR EM SERIE (LINHAS CURTAS).
Linhas Curtas (Até 80km)
• A variação do fator de potência da carga na
regulação de tensão é mais fácil de ser entendido
para linhas curtas.
𝑌 CKT EQUIVALENTE
𝑉𝑠 = 𝑉𝑅 + 𝐼𝑅 + 𝑉𝑅 𝑍
2
𝑍𝑌
𝑉𝑠 = 𝑉𝑅 + 1 + 𝑍𝐼𝑅
2
𝑌 𝑌
𝐼𝑠 = 𝑉𝑠 + 𝑉𝑅 + 𝐼𝑅
2 2
𝑍𝑌 𝑌 𝑌
𝐼𝑠 = 𝑉𝑅 + 1 + 𝑍𝐼𝑅 + 𝑉𝑅 + 𝐼𝑅
2 2 2
𝑍𝑌 1 𝑌 𝑌
𝐼𝑠 = 𝑉𝑅 + 𝑌 + 𝑍𝐼𝑅 + 𝑉𝑅 + 𝐼𝑅
4 2 2 2
𝑍𝑌 𝑍𝑌
𝐼𝑠 = 𝑉𝑅 + 1 𝑌 + 𝐼𝑅 +1
4 2
Linhas Médias (Entre 80 e 240km)
• Na forma matricial:
𝑉𝑠 𝐴 𝐵 𝑉𝑅
=
𝐼𝑠 𝐶 𝐷 𝐼𝑅
• Onde:
𝑍𝑌
𝐴=𝐷= +1
2
𝐵 = 𝑍 [Ω]
𝑍𝑌
𝐶= + 1 𝑌 𝑆𝑖𝑒𝑚𝑒𝑛𝑠
4
Linhas Médias (Entre 80 e 240km)
• Ao fazer com que 𝐼𝑅 = 0, a constante A representará
𝑉𝑠
a razão na condição a vazio da LT.
𝑉𝑅
▫ Relação a vazio do receptor:
𝐼𝑅 = 0 → 𝑉𝑠 = 𝐴𝑉𝑅
𝑉𝑠
• Similarmente, B será a razão quando o terminal
𝐼𝑅
receptor estiver em curto-circuito.
▫ Relação em curto do receptor:
𝑉𝑅 = 0 → 𝑉𝑠 = 𝐵𝐼𝑅
Linhas Médias (Entre 80 e 240km)
• A constante A é utilizada para o cálculo da
regulação de tensão. Considerando 𝑉𝑅,𝐹𝐿 a tensão
no terminal receptor a plena carga e 𝑉𝑆 a tensão
no terminal emissor, então:
𝑉𝑆 /𝐴 − 𝑉𝑅, 𝐹𝐿
𝑅𝑒𝑔% = . 100%
𝑉𝑅, 𝐹𝐿
Linhas Longas (Maiores que 240km)
• Modelo da linha longa:
▫ O modelo matemático adequado de linhas longas
ou modelo mais preciso para qualquer linha de
transmissão deve considerar:
os parâmetros uniformemente distribuídos ao longo
da linha e não concentrados (como nos casos
anteriores);
além disso, deve contemplar a teoria de ondas
viajantes (progressivas e regressivas), resultando em
equações diferenciais parciais.
Linhas Longas (Maiores que 240km)
• A figura a seguir mostra a representação de uma
fase ao neutro de uma linha de transmissão trifásica.
Serão considerados os parâmetros de impedância e
admitância uniformemente distribuídos ao longo da
LT.
ⅆ2 𝑉
2
= 𝑦𝑧𝑉 (7)
ⅆ𝑥
e,
ⅆ2 𝐼
2
= 𝑦𝑧𝐼 (8)
ⅆ𝑥
Linhas Longas (Maiores que 240km)
• As expressões anteriores representam equações
diferenciais de segunda ordem, tendo as
seguintes particularidades: as funções V(x,t) ou
I(x,t) desejadas, em suas segundas derivadas,
correspondem às mesmas funções originais
multiplicadas por uma constante (y.z).
Linhas Longas (Maiores que 240km)
• Tendo em vista a natureza dessas funções, as
soluções gerais destas são funções do tipo
exponenciais na forma:
𝑉 = 𝐴1 . 𝑒 𝑦𝑧.𝑥 + 𝐴2 . 𝑒 − 𝑦𝑧.𝑥 (10)
𝑉𝑅 − 𝐼𝑅 . 𝑍𝑐
𝐴2 = (16)
2
Linhas Longas (Maiores que 240km)
• Substituindo A1 e A2 em (10) e (12) e adotando
𝛾 = 𝑧𝑐, chegaremos em:
𝑉𝑅 + 𝐼𝑅 . 𝑍𝑐 𝛾𝑥 𝑉𝑅 − 𝐼𝑅 . 𝑍𝑐 −𝛾𝑥
𝑉= 𝑒 + 𝑒 (17)
2 2
• Temos que:
𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥
sinh(𝑥) =
2
𝑒 𝑥 + 𝑒 −𝑥
cosh(𝑥) =
2
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
• Rearranjando as equações (17) e (18) e
substituindo os termos exponenciais chegamos
em:
𝑉 = 𝑉𝑅 . cosh(𝛾𝑥) + 𝐼𝑅 . 𝑍𝑐 sinh(𝛾𝑥) 19
𝑉𝑅
𝐼 = 𝐼𝑅 . cosh(𝛾𝑥) + . sinh(𝛾𝑥) (20)
𝑍𝑐
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
• Fazendo x=l, temos:
𝑉𝑆 = 𝑉𝑅 . cosh(𝛾𝑙) + 𝐼𝑅 . 𝑍𝑐 sinh(𝛾𝑙) 21
𝑉𝑅
𝐼𝑆 = 𝐼𝑅 . cosh(𝛾𝑙) + . sinh(𝛾𝑙) (22)
𝑍𝑐
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
• Resolvendo as equações (21) e (22) para 𝑉𝑅 e 𝐼𝑅 em
termos de 𝑉𝑆 e 𝐼𝑆 , obtemos:
𝑉𝑅 = 𝑉𝑆 . cosh(𝛾𝑙) − 𝐼𝑆 . 𝑍𝑐 sinh(𝛾𝑙) 23
𝑉𝑆
𝐼𝑅 = 𝐼𝑆 . cosh(𝛾𝑙) − . sinh(𝛾𝑙) (24)
𝑍𝑐
• Para linhas trifásicas balanceadas as correntes nas
equações são correntes de linha e a tensão é a de
fase, ou seja, a tensão de linha dividida por 3.
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
• EXEMPLO: Uma linha de transmissão de
circuito simples de 60Hz tem comprimento de
370km. O condutor possui uma impedância
𝑧 = 0,524∠79,04° Ω/𝑘𝑚 e uma admitância
𝑦 = 3,171.10−6 ∠90° 𝑆/𝑘𝑚 . Apresenta uma
disposição horizontal com espaçamento de
7,25𝑚 entre os circuitos. A carga na linha é de
125𝑀𝑊 com tensão de 215 𝑘𝑉 e fator de
potência de 100%. Encontrar a tensão, corrente
e o potência no terminal emissor e a regulação
de tensão da linha.
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
𝛾𝑙 = 𝑦𝑧. 𝑙 = 3,171.10−6 ∠90°. 0,524∠79,04°. 370
𝛾𝑙 = 0,477∠84,52° = 0,0456 + 𝑗0,475
𝑧 0,524∠79,04°
𝑍𝑐 = = −6
= 406,506∠ − 5,48°Ω
𝑦 3,171.10 ∠90°
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
215𝑘
𝑉𝑅 = = 124,130∠0° 𝑉
3
125𝑀
𝐼𝑅 = = 335,7∠0° 𝐴
3. 215𝑘
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
1 𝛼 1 −𝛼
cosh 𝛾𝑙 = 𝑒 ∠𝛽 + 𝑒 ∠ − 𝛽
2 2
1 𝛼 1 −𝛼
sinh 𝛾𝑙 = 𝑒 ∠𝛽 − 𝑒 ∠ − 𝛽
2 2
• Sendo que 𝛾𝑙 = 𝛼 + 𝑗𝛽.
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
• Como 𝛾𝑙 = 0,0456 + 𝑗0,475 , então (devemos
converter 0,475 radianos para graus):
1 0,0456 1 −0,0456
cosh 𝛾𝑙 = 𝑒 ∠27,22° + 𝑒 ∠ − 27,22°
2 2
cosh 𝛾𝑙 = 0,8904∠1,34°
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
1 0,0456 1 −0,0456
sinh 𝛾𝑙 = 𝑒 ∠27,22° − 𝑒 ∠ − 27,22°
2 2
sinh 𝛾𝑙 = 0,4597∠84,93°
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
• Assim:
𝑉𝑆 = 𝑉𝑅 . cosh(𝛾𝑙) + 𝐼𝑅 . 𝑍𝑐 sinh(𝛾𝑙)
𝑉𝑆 = 124,13.0,8904∠1,34° + 335,7.406,506∠
− 5,48°. 0,4597∠84,93°
𝑉𝑆 = 137,86∠27,77° 𝑉
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
𝑉𝑅
𝐼𝑆 = 𝐼𝑅 . cosh(𝛾𝑙) + . sinh(𝛾𝑙)
𝑍𝑐
124,13
𝐼𝑆 = 335,7.0,8904∠1,34° + . 0,4597∠84,93°
406,506∠ − 5,48°
𝐼𝑆 = 297,83 + 𝑗147,40
𝐼𝑆 = 332,31∠26,33° 𝐴
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
• No terminal emissor:
𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 ⅆ𝑒 𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3. 137,86𝑘 = 238,8 𝑘𝑉
𝑉𝑆
𝑉𝑅 =
cosh(𝛾𝑙)
137,86
𝑉𝑅 = = 154,83
0,8904
Linhas Longas (Maiores que 240km) -
Forma Hiperbólica das Equações
154,83 − 124,13
𝑅𝑒𝑔% = . 100%
124,13
𝑅𝑒𝑔% = 24,73%
𝑍′𝑌′
𝑉𝑠 = 𝑉𝑅 + 1 + 𝑍 ′ . 𝐼𝑅 (25)
2
𝑍 ′ = 𝑍𝑐 sinh(𝛾𝑙)
𝑍 ′ = 406,4∠ − 5,48°. 0,4597∠84,93°
𝑍 ′ = 186,82∠79,45° Ω
Linhas Longas (Maiores que 240km) –
Circuito Equivalente
𝑌′ 1 cosh 𝛾𝑙 − 1
= .
2 𝑍𝑐 sinh(𝛾𝑙)
𝑌′ 0,8904∠1,34° − 1
=
2 186,82∠79,45°
𝑌′
= 0,000599∠89,82° 𝑆
2
Linhas Longas (Maiores que 240km) –
Circuito Equivalente
• Usando os valores de z e y do exemplo anterior,
encontramos os valores do circuito π-nominal:
𝑍 = 370.0,524∠79,04°
𝑍 = 193,9∠79,04° Ω
𝑌 3,171.10−6 ∠90°
= . 370
2 2
𝑌
= 0,000587∠90° 𝑆
2
Linhas Longas (Maiores que 240km) –
Circuito Equivalente
• Interpretação: Para essa linha a impedância série do
circuito π-nominal excede em 3,8% à do circuito π-
equivalente.