Universidade Federal de Itajubá

EELI24 – Acionamentos Controlados

Trabalho 03
Análise do comportamento de máquinas elétricas
Considerações gráficas

Hugo Rodrigues Torquato, RA: 34444

Walter Soares Junior, RA: 34167
 Sumário

1. Enunciado ............................................................................................................................ 3
2. Metodologia ......................................................................................................................... 4
3. Análise de resultados ........................................................................................................... 5
4. Conclusões ............................................................................................................................ 8
5. Referências ........................................................................................................................... 8
6. Anexos .................................................................................................................................. 9

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1. Enunciado
O terceiro trabalho apresenta os conceitos estudados durante a matéria de Acionamentos
Controlados, refletindo principalmente as principais características dos motores elétricos
de indução trifásico. Desta forma, segundo o enunciado do exercício em questão, têm-se:

Um motor de indução trifásico de 575 𝑉, 60 𝐻𝑧, 100 𝑘𝑊 e quatro polos aciona uma
carga cuja curva de potência tem a seguinte característica (Eq. 01):

𝑛 3
𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 92,0 . ( ) Eq. 01
1800,0

Onde, n é a velocidade em rotações por minuto. O motor tem os seguintes parâmetros,

apresentados na Tabela 01:

Tabela 01 – Características elétricas do motor

𝑋1 0,2390 Ω
𝑋2 0,3440 Ω

𝑋𝑚 35,4091 Ω
𝑅1 0,1020 Ω

𝑅2 0,1250 Ω

Considerando que a máquina será acionada com frequência variável e V/f constante,
trace as seguintes curvas:
• A curva de conjugado por velocidade da carga juntamente às curvas de
conjugado por velocidade da máquina alimentada em 20𝐻𝑧, 40𝐻𝑧 e 60𝐻𝑧;
• A curva de corrente da máquina por frequência de alimentação (entre 20𝐻𝑧 e
60𝐻𝑧, com pontos a cada 1𝐻𝑧);
• A curva de escorregamento da máquina por frequência de alimentação (entre
20𝐻𝑧 e 60𝐻𝑧, com pontos a cada 1𝐻𝑧); e
• A curva de eficiência da máquina por frequência de alimentação (entre 20𝐻𝑧
e 60𝐻𝑧, com pontos a cada 1𝐻𝑧, desprezando as perdas rotacionais).

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2. Metodologia
Para o desenvolvimento do trabalho, uma vez que o enunciado solicitava verificar de
maneira gráfica o funcionamento do motor elétrico para várias frequências diferentes, foi
desenvolvido um algoritmo no software MATLAB para obtenção dos mesmos. Esse
algoritmo, foi construído utilizando como base o próprio programa escrito pelo professor
em sala de aula, uma vez que grande parte das equações que regem o comportamento de
máquinas elétricas já estavam presentes neste script. Para visualização do algoritmo em
questão, seguir para seção Anexos no capítulo 8 deste relatório, onde é apresentado de
maneira íntegra o código, bem como seus principais comentários.
O funcionamento do algoritmo é caracterizado por quatro importantes etapas, sendo
elas: inicialização do programa, condições de contorno para os itens solicitados,
equacionamento e apresentação dos resultados. Na primeira etapa, são declaradas as
variáveis de entrada do programa, como valores de tensão, resistência e frequência
nominal do sistema. Tais valores são apresentados no enunciado do programa, sendo
utilizados durante todo o código. Na segunda etapa, são caracterizadas as condições de
contorno para à problemática solicitada, por isso, torna-se uma das seções mais
importantes dentro do código. Conforme pode ser visto em Anexos, essa etapa é exibidas
das linhas 30 à 39, sendo dividas em condições para a problemática da curva de
conjugado, uma vez que a mesma solicita tal gráfico para valores de 20 Hz, 40 Hz e 60
Hz, enquanto que às demais, solicitam para intervalos de 20 Hz até 60 Hz,
compreendendo valores a cada 1 Hz. Desta forma, é desenvolvido intervalos de
frequência e escorregamento diferente entre essas linhas. Na terceira etapa do programa,
são realizados os equacionamentos e laços buscando base de dados para os gráficos
solicitados. Basicamente, essa etapa consiste das equações centrais para o funcionamento
de máquinas elétricas trifásicas, respeitando as características descritas como frequência
variável e relação de tensão e frequência constante. Na ultima etapa, são criados
comandos para plotagem dos gráficos solicitados, respeitando inclusive o fato da
eficiência não apresentar as perdas rotacionais, conforme foi solicitado.
Os resultados e gráficos obtidos são apresentados na seção 3, sendo caracterizada
como Análise de resultados. Salienta-se que para o desenvolvimento desta análise foram
utilizadas as referências [1] e [2], e as notas de aula da disciplina de Acionamentos
Controlados.

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3. Análise de resultados
Com o algoritmo desenvolvido, foram realizadas as simulações buscando encontrar os
gráficos solicitados. No primeiro caso, foi solicitada a curva de conjugado por velocidade
da carga, juntamente com às curvas de conjugado por velocidade da máquina, para
frequências de operação na máquina de 20 Hz, 40 Hz e 60 Hz, buscando verificar quais
os reais impactos no torque do equipamento para variações de frequência de entrada. Com
a Figura 01, onde são apresentadas essas características, pode-se observar que para
valores menores de frequência há uma diminuição do conjugado máximo da máquina e
um deslocamento para a esquerda do gráfico geral, diminuindo o intervalo de conjugado
e velocidade existente. Outro ponto importante obtido com esse gráfico é a diminuição
da velocidade de máquina para diminuições nos valores da frequência injetada, conforme
já era esperado, uma vez que há inversores de frequência que utilizam deste conceito para
alterar a velocidade das máquinas em corrente alternada. Para determinar essa velocidade
graficamente, basta encontrar o ponto de interseção da carga pelo conjugado da máquina.
Para 20 Hz foi encontrada uma velocidade de operação de 593 [rpm], para 40 Hz foi
encontrada a velocidade de 1172 [rpm], e finalmente, para 60 Hz, foi encontrado 1736
[rpm].

Figura 01 – Relação de conjugado pela velocidade para diferentes valores de frequência no equipamento.

Para determinar o segundo gráfico solicitado, foi necessário alterar as configurações

de entrada do algoritmo, buscando agora um maior intervalo de frequências. Segundo o
enunciado proposto, a segunda etapa consiste de obter o gráfico para a curva de corrente
pela frequência, verificando quais os impactos desta grandeza nos níveis de corrente da
máquina. Pela Figura 02, onde são apresentados esses resultados, observa-se que para
valores menores de frequência injetado na máquina, há também uma diminuição dos

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valores de corrente. Este fato, deve-se a diminuição da rotação do equipamento, e
consequentemente, menos perdas no sistema, o que exige uma menor corrente de modo
geral. Observa-se ainda que quando a frequência estava chegando próxima de 60 [Hz],
não houve um aumento expressivo da corrente, quando comparado ao aumento dessa
grandeza para variações na frequência próximo de 40 [Hz]. Este fato, deve-se a restrições
físicas da máquina e seu comportamento eletromagnético. Os valores de corrente mínima
encontrados foram de 372 [A], para frequências de 40 [Hz], e corrente máxima de 533
[A], para 60 [Hz]. A fim de comparação com o primeiro item solicitado, para a frequência
de 40 [Hz], foi encontrado um valor de 494 [A].

Figura 02 – Relação de corrente pela frequência para variações dentro do intervalo de 20 a 60Hz.

Para o terceiro gráfico, onde era necessário verificar a curva de escorregamento da

máquina para diferentes valores de frequência, foi desenvolvido a Figura 03. Nela,
observa-se diferentes curvas lineares, iniciando de 1 (valor máximo de escorregamento),
até o valor de 0, na sua respectiva frequência. Observa-se da Figura 03, que para
frequências maiores, há uma maior inclinação na curva de escorregamento, uma vez que
há também maiores níveis de velocidade no equipamento. Salienta-se ainda que para
escorregamentos próximos do valor 1, a frequência dos equipamentos é extremamente
próxima, conforme pode ser visualizada no escorregamento de 0,9, onde a frequência
encontrada quando aplicado 20 [Hz] é de 1,8, e para 60 [Hz] é de 6,3 [Hz]. Os valores
encontrados de ângulo para a condição mínima é de 2,862 º, e para máxima condição,
0,954 º (ângulos determinados em relação ao eixo x, que neste caso é a frequência).

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Figura 03 – Relação da curva de escorregamento pela frequência, para variações no intervalo de 20-60Hz.

Finalmente, para ultima condição proposta pelo enunciado, foi observado a relação de
eficiência da máquina pela frequência de operação, conforme pode ser visualizado na
Figura 04. A primeira observação realizada frente a esse gráfico, é que em nenhuma
condição a máquina ofereceu 100% de rendimento, indiferente da frequência injetada no
motor elétrico. Ainda, observa-se pelo comportamento do gráfico que quando a eficiência
chega à frequência de operação, há uma diminuição deste valor de forma significativa. O
grupo acredita que esse problema esteja relacionado ao equacionamento do sistema, e que
o rendimento real do sistema é encontrado na parte superior ao gráfico, em seu respectivo
ponto de frequência. A eficiência encontrada para valores de 20 [Hz] foi de 97,46%,
enquanto que para valores de 40 [Hz] e 60 [Hz], foi de 98,72% e 99,14%,
respectivamente. É importante mencionar que em um modelo teórico como o aqui
apresentado, o rendimento é superior ao estabelecido em casos práticos.

Figura 04 – Relação da eficiência da máquina pela frequência. Variações de frequência dentro do

intervalo de 20Hz à 60Hz.

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4. Conclusões
Com o desenvolvimento o trabalho em questão, pode-se verificar de forma gráfica as
principais características encontradas em motores elétricos trifásicos (MIT) frente as
variações de frequência, analisando o comportamento das grandezas de conjugado,
corrente, escorregamento e eficiência. Essa análise, torna-se muito importante pelo fato
de que grande parte dos motores encontrados em ambientes industriais, são MITs, e que
para realização de variações de velocidade, utiliza-se o conceito de variação na frequência
utilizando dispositivos de eletrônica de potência. Por isso, conhecer os principais
impactos no equipamento para este fato, torna-se essencial.
De acordo com as análises realizadas, em todos os casos pode-se observar diminuições
ou mudanças drásticas no comportamento do sistema para a frequência mínima estudada,
sendo o valor de 20[Hz], grandeza essa caracterizada como 1/3 da nominal de operação.
No primeiro caso, houve um deslocamento da curva de conjugado, e sabendo que a
mesma é essencial em projetos, visto que apresenta qual o torque oferecido pela máquina
para valores de rotação, a atenção para a frequência injetados na máquina torna-se ainda
mais relevante. Caso a máquina não ofereça o torque necessário, poderá sofrer serias
consequências como aumento de corrente e deterioração dos enrolamentos. Quando
verificado a corrente, pelo segundo item do enunciado, nota-se que houve também uma
diminuição dos valores dessa grandeza para frequências abaixo do estabelecido. Nota-se
que esse valor é caracterizado por essa dinâmica pois o motor se encontra em condições
à vazio, ou seja, sem carga na ponta do eixo, e que em situações de grande conjugado, o
aumento da corrente seria eminente, uma vez q o torque do motor sofreu uma diminuição.
No que tange ao escorregamento e a eficiência, os resultados foram como esperados, não
apresentando grandes mudanças, salvo a exceção quanto ao valor de eficiência, com uma
pequena distorção no gráfico e que não apresentou mudanças para a análise e o
comportamento do sistema.

5. Referências
[1] CHAPMAN, Stephen J.. Fundamentos das Máquinas Elétricas. 5. ed. Porto Alegre: AMGH
Editora Ltda., 2013.

[2] FITZGERALD, A. E., KINGSLEY, Charles Jr., UMANS, Stephen D.. Máquinas Elétricas. 6 ed.
São Paulo: Bookman, 2006.

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6. Anexos
%--------------------------------------------------------------------------
% Universidade Federal de Itajubá, Campus Itabira - Data: 06/2019
% Acionamentos Controlados (EELi24 - T01) - Trabalho Avaliativo 03
% Nome: Hugo Rodrigues Torquato RA: 34444
% Nome: Walter Soares Junior RA: 34167
%--------------------------------------------------------------------------
clear;
close all;
clc;

% INICIALIZAÇÃO DO PROGRAMA
P_nom = 100e3; % Potência nominal [W]
V_nom = 575; % Tensão nominal [V]
f_nom = 60; % Frequência nominal [Hz]
% n_nom = 1780; % Velocidade nominal [rpm]
Pp = 2; % Nº de pares de pólos

% wm_nom = n_nom*2*pi/60; % Velocidade mecância nominal [rad/s]

% T_nom = P_nom/wm_nom; % Conjugado nominal [Nm]
ws_nom = 2*pi*f_nom; % Velocidade síncrona nominal [rad/s]
% % we_nom = wm_nom*Pp; % Velocidade mecânica em radianos
% s_nom = (ws_nom-we_nom)/ws_nom; % Escorregamento nominal [pu]
x = 0;
Rs = 0.102;
Xls = 0.239;
Rr = 0.125;
Xlr = 0.344;
Xm = 35.4091;
%--------------------------------------------------------------------------
% % Condicões de contorno do item (a)
% Vf = [1/3 2/3 1] * 575/sqrt(3);
% f = [1/3 2/3 1] * 60;
% s = 0.00001:0.00001:1;

% % Condições de contorno dos itens (b), (c) e (d)

% Vf = [1/3:0.666666/40:1] * 575/sqrt(3);
% f = [1/3:0.666666/40:1] * 60;
% s = 0.00001:0.00001:1;
%--------------------------------------------------------------------------
for aux2 = 1:length(Vf)

for aux = 1:length(s)

ws = 2*pi*f(aux2);
wms = ws/Pp;
w = 2*pi*f(aux2);
Zs = Rs + Xls*f(aux2)/f_nom*1i;
Zr = Rr/s(aux) + Xlr*f(aux2)/f_nom*1i;
Zm = Xm*f(aux2)/f_nom*1i;
Zmr = (1/Zm + 1/Zr)^-1;
Zentrada = Zs+Zmr;
I(aux) = Vf(aux2)/Zentrada;
wm(aux) = (1-s(aux))*wms;
n(aux) = wm(aux)*60/(2*pi);
Vm = I(aux)*Zmr;
Ir = Vm/Zr;

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 Pcarga(aux) = 92000*(n(aux)/1800)^3; % Eq. de potência inserida
Pmec(aux) = 3* abs(Ir)^2 * Rr*(1-s(aux))/s(aux);
Tem(aux) = Pmec(aux)/wm(aux);
eff(aux) = Pmec(aux)/3/real(Vf(aux2)*I(aux)) *100;
escorregamento(aux) = s(aux);

end
% APRESENTAÇÃO DOS RESULTADOS
%--------------------------------------------------------------------------
% % Apresentação dos resultados do item (a):
% figure(1);
% hold on;
% plot(n,Tem,n,Tcarga)

% % Apresentação dos resultados do item (b):

% figure(2);
% hold on;
% plot(n*2/60,abs(I))

% % Apresentação dos resultados do item (c):

% figure(3);
% hold on;
% plot(n*2/60, escorregamento)

% % Apresentação dos resultados do item (d);

% figure(4);
% hold on;
% plot(n*2/60,eff)
%--------------------------------------------------------------------------
end

Published with MATLAB® R2015a

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