1

Tópico 6 : OPERAÇÃO DO MOTOR DE

INDUÇÃO SOB CARGA
Autor: Pedro Sartori Locatelli – (pedrosartloc@gmail.com)

 Tabela 2: Dados coletados para a máquina CC

Vt (V) Ia (A) Nr
(rpm)
I. APRESENTAÇÃO E ANÁLISE DOS RESULTADOS 185,1 9,29 1663
Primeiramente, é importante ressaltar que as seções 191,8 9,02 1675
“Apresentação dos resultados” e “Análise dos resultados” 200,1 6,71 1695
foram compactadas em uma só tendo em vista que não será
possível traçar um paralelo entre os resultados obtidos nesse 208,1 5,232 1712
experimento com os obtidos no experimento 5, já que a 216,7 3,65 1733
máquina utilizada foi diferente. Logo, não faria sentido fazer 226,2 1,908 1756
uma comparação de máquinas diferentes. Além disso, não
julgou ser necessária uma seção apenas para analisar os 235,6 0,002 1786
resultados encontrados, tendo em vista que é mais fácil
comentar sobre cada curva obtida imediatamente após mostra- Para o cálculo dos parâmetros de interesse, tais como o
la. conjugado e diversas potências é necessário conhecer os
Inicialmente, serão apresentados todos os dados coletados parâmetros de circuito equivalente da máquina. Na tabela 3
experimentalmente, que serviram de base para o cálculo de são apresentados os parâmetros da máquina, sendo eles
demais grandezas. Inicialmente, coletaram-se grandezas de calculados pelo procedimento realizado na prática 5. Vale a
tensão, corrente e potência da máquina de indução trifásica, pena ressaltar que nos parâmetros a correção de temperatura já
que nesse experimento atua como motor. Os dados coletados está aplicada.
podem ser observados na tabela 1.

Tabela 1: Dados coletados para a MIT Tabela 3: Parâmetros de circuito equivalente

Vab(v) Vbc(V) Vca(V) Ia (A) Ib (A) Ic( A)
Parâmetro Rs(Ω) Xls(Ω) Rc(Ω) Xm(Ω) Rr(Ω) Xlr(Ω)
215,8 217,9 217,4 8,61 8,66 8,8
212,8 214,7 214,4 7,79 7,81 7,97
Valor 0,789 2,082 355 28,835 1,836 2,082
214,8 216,8 216,5 6,89 6,91 7,1
215,6 217,2 217,3 6,03 5,99 6,22
216,4 217,9 217,9 5,23 5,18 5,42 Com os valores apresentados é possível calcular,
216,8 218,2 218,4 4,38 4,28 4,56 inicialmente, o conjugado eletromagnético de acordo com a
217,4 218,9 219 4,07 3,91 4,23 equação 1. Vale ressaltar que, embora a tabela 1 apresente a
tensão de linha e a tabela 2 a velocidade em rpm, essas
grandezas devem ser convertidas para a unidade correta. Logo,
Também foram coletados os dados para a máquina CC, que
as tensões foram divididas por um fator de √ e a velocidade
atua como gerador. Como mostrado na tabela 2.
Nr foi multiplicada por um fator de . Esse cálculo pode ser
observado no script MATLAB em anexo.

( )
( ) ( )

Onde são as impedâncias de Thévenin, é a tensão

de Thevenin, é a velocidade síncrona em rad/s,
são as impedâncias de rotor do circuito equivalente e s é o
escorregamento.
 2

Além disso, o conjugado mecânico pode ser determinado por

meio do circuito de armadura da máquina CC. Assim, pela
equação 2:
( )
( )
Os valores encontrados, por meio do script MATALB no
anexo A, podem ser observados na tabela 4.

Tabela 4: Conjugados calculados

Tem(N.m) Tmec(N.m)
8,51 11,19
7,58 11,09
6,55 8,24
5,56 6,48
4,3 4,55
2,86 2,4
Figura 2: Comportamento Conjugado Mecânico x Velocidade
0,93 0,0025
Por meio dessas figuras é possível perceber que os
Os demais parâmetros, como potência útil e rendimento, que conjugados tenderam a linearidade, principalmente, o
também serão utilizados para plotar alguns gráficos , assim eletromagnético, o que era esperado. Porém, de acordo com a
como seus respectivos cálculos , podem ser encontrados no equção (1) o conjugado eletromagnético não deveria tender a
script MATLAB em anexo. Eles não serão exibidos nessa linearidade. Contudo, essa linearidade observada pode ser
seção em tabelas por julgar ser desnecessário. atribuída a pequena região de operação observada, que foi
Com todos esses valores medidos e calculados, é possível apenas uma fração dos limites da máquina. Além disso, foi
traçar diversas características do motor, no caso, a máquina de possível perceber que o conjugado mecânico apresentou um
indução. Inicialmente, verificou-se o comportamento dos maior vaior, o que também era de se esperar tendo em vista o
conjugados, tanto o eletromagnético, quanto o mecânico, calculado na tabela 4.
apresentados, respectivamente, nas figuras 1 e 2. Logo em seguida verificou-se o comportamento das correntes
de estator e rotot, apresentadas, respectivamente, nas figuras 3
e 4.

Figura 1: Comportamento Conjugado Eletromagético x Velocidade

Figura 3: Comportamento Corrente de estator x Velocidade
 3

Já nas figuras 6 , 7 e 8 é possível observar o comportamento

de diversas potências em relação a velocidade, sendo elas ,
respectivamente, a de entrada, a eletromagnética e a útil.

Figura 4: Comportamento Corrente de rotor x Velocidade

De imediato é possível perceber que a corrente de estator

foi maior do que a de rotor, especificamente, 43% maior. Isso Figura 6: Comportamento Potência de entrada x Velocidade
ocorre pois na partida realizada foram inseridas resistências
em série com o rotor, fazendo com que sua corrente
diminuísse.Além disso, percebeu-se um comportamento
praticamente linear da corrente de rotor, tendo em vista que as
resistências são predominantes no rotor, o que não pode ser
visto na de estator, a qual apresentou três inclinações distintas.
O comportamento da corrente de estator pode ser explicado
pela presença da reatância de estator e da reatância de
magnetização, que afetam consideravelmente a impedância
equivalente do modelo da MIT.
Em seguida, observous-se o comportamento do fator de
potência em relação à velocidade, como apresentado na figura
5.

Figura 7: Comportamento Potência Eletromagnética x Velocidade

Figura 5: Comportamento Fator de Potência x Velocidade

É interessante observar que o fator de potência decaiu em

um fator praticamente quadrático, sendo o maior valor
encontrado de 0,71 em 1665 rpm e o menor de 0,21 em 1785
rpm Além disso, como é de se esperar ele tende a atingir um
valor nulo próximo da velocidade síncrona.
Figura 8: Comportamento Potência Útil x Velocidade

Dessas três características é interessante observer que a
potência útil apresentou o comportamento mais linear, ao
passo que a de entrada foi o menos linear. Também é
interessante observar que a potência de entrada apresentou um
comportamento similar a da corrente de estator, mostrada na
figura 3, tendo em vista que elas estão relacionadas
diretamente. Ademais, nota-se que a potência de entrada
apresentou o maior módulo, seguido pela potência
eletromagnética e depois pela potência útil. Isso era esperado
tendo em vista o fluxo de potências de uma MIT, como
mostrado na figura 9.
Figura 9: Diagrama do fluxo de potência
Por fim, observou-se o comportamento do rendimento com
a velocidade, como mostrado na figura 10.
Figura 10: Comportamento Rendimento x Velocidade
Pela figura 10 percebe-se que o rendimento é máximo na
velocidade de 1675 rpm e atinge um valor de 45,5 %.
Contudo, após 1720 rpm percebe-se que a inclinação da curva
aumenta muito, fazendo com que ele atinja um valor próximo
a 10% em 1786 rpm.
II. CONCLUSÃO
Após a realização dos experiementos foi possível observar,
inicialmente, o grande trabalho necessário para o
levantamento das curvas, tendo em vista a quantidade de
4
parâmetros medidos e calculados. Mesmo assim, acredita-se
que a prática foi cumprida com êxito, tendo em vista que todas
as curvas puderam ser levantadas. A parte mais interessante do
experiemento foi verificar, na prática, o balanço do fluxo de
potências, tendo em vista que a potência de entrada calculada
foi a maior, ao passo que a útil foi a menor, ou seja, do inicio
do circuito até o final, a máquina perdeu mais de 50% de sua
potência de entrada.
Infelizmente, como mencionado no início do relatório a
parte de análise de resultados, embora tenha sido feita
detalhadamente na seção I, ficou um pouco vaga, tendo em
vista a impossibilidade de traçar um paralelo com a prática 5.
Além disso, também não se teve acesso aos dados de placa e,
por isso, esse comparativo também não foi feito.
REFERÊNCIAS
[1] JORDÃO, r.g: MÁQUINAS SÍNCRONAS, 1ª edição,
livros técnicos e científicos editora s.a., rio de janeiro,
1980.
[2] Fitzgerald, a.e.: MÁQUINAS ELÉTRICAS: Com
Introdução à Eletrônica de Potência, 6ª edição, Bockman,
2008
[3] Guia referente à prática 6

ANEXO A – Script MATLAB
clear all
clc
% Dados MCC
Vcc = [185.1 191.8 200.1
208.1 216.7 226.2 235.6];
Icc = [9.29 9.02 6.71 5.232
3.650 1.908 0.002];
rpm = [1663 1675 1695 1712
1733 1756 1786];
Wr = (pi/30).*rpm;
% Dados MIT
Ia = [8.61 7.79 6.89 6.03
5.23 4.38 4.07];
Ib = [8.66 7.81 6.91 5.99
5.18 4.28 3.91];
Ic = [8.80 7.97 7.1 6.22
5.42 4.56 4.23];
Vab = [215.8 212.8 214.8
215.6 216.4 216.8 217.4 ];
Vbc = [217.9 214.7 216.8
217.2 217.9 218.2 218.9];
Vca = [217.4 214.4 216.5
217.3 217.9 218.4 219];
% Parâmetros MIT
Ra= 2.6535;
Rs = 0.789;
Xls = 2.082;
Xm = 28.835;
Rr = 1.836;
Xlr = 2.082;
Rc = 355;
s = (1800-rpm)/1800
% Valores médios dos
medidos
Vm = (Vab + Vbc +
Vca)/(3*sqrt(3));
Im = (Ia + Ia + Ic)/3;
% Conjugado eletromagnético
Zth = ((j*Xm) * (Rs +
j*Xls))/ (Rs + j*(Xls +
Xm));
Vth = Vm * (Xm /sqrt(Rs^2 +
(Xls + Xm)^2)) ;
Tem
=3*abs(Vth).^2.*(Rr./s)./(1
800*(pi/30)*((real(Zth)+Rr.
/s).^2)+(imag(Zth)+Xlr).^2)
% Conjugado mecânico
Tmec = (Vcc
+Icc*Ra).*Icc./Wr
Pem = Tmec.*Wr;
% Correntes de estator
Is = Im;
% Corrente de rotor
Vrot = Vm - Is.*(Rs+j*Xls);
Ir = (Vrot./(Rr./s+j*Xlr));
% Fator de potência
Ztot = Rs + j*Xls
+1./(inv(Rc)+inv(j*Xm)+1./(
j*Xlr+Rr./s));
FP = (cos(angle(Ztot)));
% Potência de entrada
Pin = 3*real(Vm.*Is);
% Potência útil
Putil = Tem.*Wr;
% Rendimento
n = (Putil./Pin)*100;
% Plotando as curvas
figure(1)
plot(rpm,
Tem,'LineWidth',2.0)
title('\tau_{em} x n_{r}')
xlabel('Velocidade do
Rotor(rpm)')
ylabel('Conjugado
Eletromagnético (Nm)')
grid on;
set(gcf,'color','white')
figure(2)
plot(rpm,
Tmec,'LineWidth',2.0)
title('\tau_{mec} x n_{r}')
xlabel('Velocidade do
Rotor(rpm)')
ylabel('Conjugado Mecânico
(Nm)')
grid on;
set(gcf,'color','white')
figure(3)
plot(rpm,
abs(Is),'LineWidth',2.0)
title('I_{estator} x
n_{r}')
xlabel('Velocidade do
Rotor(rpm)')
ylabel('Corrente de
Estator(A)')
grid on;
set(gcf,'color','white')
figure(4)
plot(rpm,
abs(Ir),'LineWidth',2.0)
title('I_{rotor} x n_{r}')
xlabel('Velocidade do
Rotor(rpm)')
5
ylabel('Corrente de
Rotor(A)')
grid on;
set(gcf,'color','white')
figure(5)
plot(rpm,
FP,'LineWidth',2.0)
title('FP x n_{r}')
xlabel('Velocidade do
Rotor(rpm)')
ylabel('Fator de Potência')
grid on;
set(gcf,'color','white')
figure(6)
plot(rpm,
Pin,'LineWidth',2.0)
title('P_{in} x n_{r}')
xlabel('Velocidade do
Rotor(rpm)')
ylabel('Potência de
Entrada(W)')
grid on;
set(gcf,'color','white')
figure(7)
plot(rpm,
Pem,'LineWidth',2.0)
title('P_{em} x n_{r}')
xlabel('Velocidade do
Rotor(rpm)')
ylabel('Potência
Eletromagnética (W)')
grid on;
set(gcf,'color','white')
figure(8)
plot(rpm,
Putil,'LineWidth',2.0)
title('P_{útil} x n_{r}')
xlabel('Velocidade do
Rotor(rpm)')
ylabel('Potência Útil (W)')
grid on;
set(gcf,'color','white')
figure(9)
plot(rpm,
n,'LineWidth',2.0)
title('\eta x n_{r}')
xlabel('Velocidade do
Rotor(rpm)')
ylabel('Rendimento (%)')
grid on;
set(gcf,'color','white')