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Por fim, do ponto P traça-se uma perpendicular a SR, obtendo- Para uma medição mais precisa foram realizadas três
se o ponto Q. ligações distintas, que coincide com as fases ligadas duas a
Uma vez definidos os pontos tem-se o triângulo de Potier, que duas, e foi tirada a média dos valores encontrados. Ainda
permite o cálculo de alguns parâmetros. Como já mencionado, nesse experiemento, foi necessário fazer a correção de
está-se interessado pela reatância de Potier, que pode ser dada temperatura, como indicado pela equação 11.
por :
B. Característica de saturação a vazioe curva de
entreferro
Vale ressaltar que a equação 13, na verdade calcula a
reatância de dispersão , porém, ela tem um valor muito Nesse próximo experiemento tem-se como objetivo traçar
próximo da de Potier, fazendo com que a aproximação seja a curva de saturação a vazio. Para isso, primeiramente, é
possível. necessário manter a máquina girando com velocidade
síncrona constante. Isso é feito controlando a corrente de
campo da máquina CC. Além disso, os terminais do estator
devem estar a vazio, ou seja, é necessário retirar toda a
III. METODOLOGIA carga.
Nesse experimento utilizou-se a máquina CC como
Como evidenciado pelo título da prática é de grande
motor, a qual permite que a máquina síncrona funcione
interesse a determinação de algumas curvas e parâmetros,
como gerador e rotacione na velocidade síncrona. Além
como as características de circuito aberto e curto circuito, e as
disso, para a ligação do motor é necessário utilizar um
impedâncias da máquina síncrona, como a retância de Potier.
demarrador por dois motivos. O primeiro é por ele possuir
Para isso ser atingido, foram realizados quatro experiementos
um reostato e o segundo por possuir um relé que irá desligar
e montagens distintas. Os materiais e equipamentos utilizados
o motor mediante alguma falha, como a desconexão de um
podem ser vistos abaixo:
cabo, por exemplo. Ainda sobre a máquina CC, utilizou-se
Máquinas CC um reostato com finalidade da corrente de campo, o que
Máquina síncrona permite o controle, também, da velocidade. O esquema de
Cabos ligação da máquina CC pode ser verificado na figura 6.
Reostatos
Indutores
Demarrador
Multimetros Fluke 179
Tacômetro
Figura 8: Curva de saturação a vazio Os dados obtidos para esse experiemento podem ser
observados na tabela 3.
Logo em seguida, realizou-se um ajuste polinomial de
segunda ordem na curva exibida na figura 8, obtendo a Tabela 3: Pontos obtidos no ensaio de curto circuito
seguinte expressão, cujo a forma de obtenção pode ser
Ensaio 3: Característica Curto Circuito
verificado no anexo A.
0.595 4.8
Graficamente, o ajuste pode ser observado na figura 9 . 0.366 3.1
0.301 2.6
0.239 2.1
0.114 1.0
0.0 0.0
D. Método de Potier
Antes de aplicar o método de Potier propriamente dito é
interessante – e essencial – apresentar as curvas de circuito
aberto, curto circuito e entreferro, tendo em vista que elas
serão necessárias. A sobreposição dessas curvas pode ser vista
na figura 13.
Figura 14: Determinação da reta que une P e S
1.436 128.9
1.529 134.8
Utilizando os pontos da tabela 4 controi-se a curva
dewattada, como mostrado na figura 16.
0.547 -22.1
0.614 -2
0.674 16.6
0.714 28.1
0.766 41.5
0.823 54.9 Figura 17: Sobreposiçao de curvas utilizadas no método de Potier
0.857 61.7
Como mostrado na equação (13), a reatância de Potier pode
0.9 70.3 ser calculada por:
0.932 76 ̅̅̅̅
0.964 81.6
1 87.6 Já pelas equações (8) e (9) e com a figura 17, calculam-se as
1.065 96.4 reatâncias síncrona não saturada e saturada, respectivamente.
Assim,
1.107 101.6
1.173 108.3
1.249 115.5
1.325 121.7
8
1 180.1 219.3
0.8 110.7 140.9
9
-0.8 123.6 151.2 Com base no exposto é notório que os objetivos foram
cumpridos e foi adquirido um vasto conhecimento no que diz
No que tange aos módulos do fasor é notório que, respeito a máquinas síncronas.
independentemente do fator de potência, ele apresentou maior
módulo quando a reatância não estava saturada. Isso acontece VII. APÊNDICE
pois a reatância síncrona saturada é menor, o que gera uma A. Regressões lineares e ajustes polinomiais
maior corrente e , consequentemente, maior queda de tensão
em Ra. Utilizando o aplicativo curve fitting do software MATLAB
B. Regulação de Tensão foi possível realizar as regressões lineares, para determinar a
A regulação de tensão é outro parâmetro que pode ser linha de GAP e a curva do ensaio de curto circuito, e o ajuste
usado para caracterizar uma máquina. Conceitualmente, tem polinomial para determinar a curva do ensaio de circuito
como objetivo e regra geral a avaliação da variação da tensão, aberto.
relacionando o comportamento da tensão em regime de carga
e em vazio. Logo, ela pode ser modelada por:
I1=[0:0.01:0.992] plot(I2,V2)
V1= 293*I1 -0.1968 title('Curva CA - Ajuste Polinomial')
figure(2) xlabel('Corrente de Campo(A)')
plot(I,V,'o-') ylabel('Tensão de Fase(V)')
hold on legend('Pontos medidos',' Curva ajustada
plot(I1,V1) : Ef=-155.2*If.^2 +308.8*If +1.473')
title('Curva CA e linha de entreferro') set(gcf,'color','white')
xlabel('Corrente de Campo(A)') %% Retas paralelas
ylabel('Tensão de Fase(V)') figure (4)
legend('Saturação a vazio','Entreferro') I1=[0:0.05:1]
set(gcf,'color','white') V1= 293*I1 -0.1968
I2=[0:0.05:1] plot(I1,V1)
V2= -155.2*I2.^2 +308.8*I2 +1.473 hold on
figure(3) I3=[0:0.01:1]
plot(I,V,'o') V3= (293*I3 -51.8)
hold on
plot(I3,V3) 0.964 1 1.065 plot(I3,V3,'-.') legend('Curto
title('Traçando a 1.107 1.173 hold on Circuito')
reta SP') 1.249 1.325 plot(I1,V1,'-.') set(gcf,'color','wh
xlabel('Corrente de 1.436 1.529] hold on ite')
Campo(A)') V4=[-22.1 -2 plot (trix,triy,'o- ic1=[0:0.01:0.595]
ylabel('Tensão de 16.6 28.1 ') ia1= 8.077*ic1
Fase(V)') 41.5 54.9 +0.0926
legend('Curva 61.7 70.3 76 title('Triangulo de
ajustada : 81.6 87.6 Potier') figure(2)
E_f=293*I_f -0.1968 96.4 101.6 xlabel('Corrente de plot(ic,ia,'o-')
', 'Curva paralela: 108.3 115.5 Campo(A)') hold on
E_f=293*I_f -51.8') 121.7 128.9 ylabel('Tensão de plot(ic1,ia1)
set(gcf,'color','wh 134.8] Fase(V)') title('Curva CC-
ite') V=[2.2 22.3 40.9 legend('Curva CCA', Regressão')
52.4 65.8 79.2 86 'Curva xlabel('Corrente de
%% Intersecao 94.6 100.3 105.9 dewwatada','Gap Campo(A)')
clc 111.9 120.7 125.9 deslocado','Linha ylabel('Corrente de
clear all 132.6 139.8 146 de Armadura(A)')
I2=[0:0.05:1] 153.2 159.1]; entreferro','Triang legend('Pontos
V2= -155.2*I2.^2 I= [0.01 0.077 ulo de Potier') Medidos','Curva
+308.8*I2 +1.473 0.137 0.177 0.229 gtext('R') ajustada
I3=[0:0.01:1] 0.286 0.320 0.363 gtext('P') I_a=8.077I_f+0.0926
V3= (293*I3 -51.8) 0.395 0.427 0.463 gtext('Q') ')
plot(I2,V2) 0.528 0.570 0.636 set(gcf,'color','wh set(gcf,'color','wh
hold on 0.712 0.788 0.899 ite') ite')
plot(I3,V3) 0.992 ] axis([0 2 0 inf]) %% Superplot -CCA e
title('Determinação I3=[0:0.01:1] CC
de P') V3= (293*I3 -51.8) %% Ensaio CC clc
xlabel('Corrente de I1=[0:0.01:0.992] clear all clear all
Campo(A)') V1= 293*I1 -0.1968 clc V=[2.1 2.2 22.3
ylabel('Tensão de reta=111.4 ic=[0.595 0.366 40.9 52.4 65.8 79.2
Fase(V)') % trix =[0.66 0.66 0.301 0.239 86 94.6 100.3 105.9
legend('Curva CCA', 1.197 0.66] 0.114 0] 111.9 120.7 125.9
'Reta SP: % triy=[135.5 111.4 ia=[4.8 3.1 2.6 2.1 132.6 139.8 146
E_f=293*I_f -51.8') 111.4 135.5] 1.0 0 ] 153.2 159.1];
set(gcf,'color','wh triy=[135.7 111.4 figure(1) I= [0 0.01 0.077
ite') 111.4 135.7] plot(ic,ia,'o-') 0.137 0.177 0.229
%% DEWATADA trix=[0.65 0.65 title('Curva de 0.286 0.320 0.363
clear all 1.173 0.65] Curto circuito') 0.395 0.427 0.463
clc xlabel('Corrente de 0.528 0.570 0.636
I4=[0.547 0.614 plot(I,V) Campo(A)') 0.712 0.788 0.899
0.674 0.714 hold on ylabel('Corrente de 0.992 ]
0.766 0.823 plot(I4,V4) Armadura(A)')
0.857 0.9 0.932 hold on
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REFERENCIAS