UNIVERSIDADE DA INTEGRAÇÃO INTERNACIONAL DA LUSOFONIA

AFRO-BRASILEIRA

INSTITUTO DE ENGENHARIAS E DESENVOLVIMENTO SUSTENTÁVEL

CURSO ENGENHARIA DE ENERGIAS

EEN116 - LABORATÓRIO DE CONVERSÃO ELETROMECÂNICA - T01

PRÁTICA Nº 07 - SIMULA

PROFESSOR: HERMINIO MIGUEL DE OLIVEIRA FILHO

DISCENTES:

GARCIA BALANGANA NEVES

LOURENÇO PASSOS JOÃO

REDENÇÃO – CE

2023
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1. INTRODUÇÃO

As máquinas CC caracterizam-se por sua versatilidade. Por meio das diversas

combinações de enrolamentos de campo, excitados em derivação, série ou
independentemente, elas podem ser projetadas de modo a apresentar uma ampla variedade
de características de tensão versus corrente ou de velocidade versus conjugado, para
operações dinâmicas e em regime permanente. Devido à facilidade com que podem ser
controladas, sistemas de máquinas CC têm sido usados com frequência em aplicações que
exigem uma ampla faixa de velocidades ou de controle preciso da saída do motor. Nos últimos
anos, a tecnologia de estado sólido que é utilizada nos sistemas de acionamento CA
desenvolveu-se o suficiente para que esses sistemas estejam substituindo as máquinas CC em
aplicações antes associadas quase exclusivamente às máquinas CC. Entretanto, a versatilidade
das máquinas CC, em combinação com a relativa simplicidade dos seus sistemas de
acionamento, irá assegurar o seu uso continuado em uma ampla variedade de aplicações.

As características essenciais de uma máquina CC estão mostradas esquematicamente

na Figura 1. O estator tem polos salientes e é excitado por uma ou mais bobinas de campo. A
distribuição do fluxo criado pelos enrolamentos de campo no entreferro é simétrica em relação
à linha central dos polos de campo. Esse eixo é denominado eixo de campo ou eixo direto.

Figura 1: Representações esquemáticas de uma máquina CC.

Fonte: Livro Máquinas Elétricas de Fitzgerald e Kingsley - 7ª edição

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2. OBJETIVOS
 Analisar e fazer a descrição do funcionamento da máquina CC;
 Analisar a simulação de uma máquina CC no PSIM;
 Identificar as formas de onda de uma máquina CC no simulador;
 Observar o comportamento das formas de onda;
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3. METODOLOGIA

 Procurou-se entender o que de fato o problema em questão pedia para poder dar
inicio ao relatório e obtermos os dados para a devida simulação;
 Instalou-se o programa no computador para se realizar a simulação;
 Abriu-se o arquivo enviado pelo professor e deu-se o inicio do procedimento
 Fez-se a leitura do circuito em questão;
 Gerou-se as formas de onda;
 E os resultados das correntes;
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. QUESTIONÁRIO

1. Descrever como é o princípio de funcionamento da máquina CC;

Uma máquina CC opera com base nos princípios da indução eletromagnética de

Faraday, onde a interação entre um campo magnético e uma corrente elétrica gera
movimento ou geração de eletricidade, dependendo se está atuando como gerador ou
motor.

O motor de uma máquina CC se move a partir do torque elétrico produzido pelo

rotor e seus enrolamentos de armadura. O estator, com os enrolamentos de campo ou
ímãs permanentes, gera um fluxo magnético que atravessa essa armadura. Então, é
criado um campo de excitação, com polos norte e sul.

Um comutador faz a corrente circular constantemente na mesma direção da

armadura. O contato deste enrolamento é feito, normalmente, por escovas de carvão,
que introduzem energia elétrica nele. Assim, quando um condutor de energia elétrica
está em um campo magnético, ele concebe uma força mecânica que resulta em torque e
giro do eixo do motor.

Máquina CC como Gerador:

 Campo Magnético: A máquina CC possui um campo magnético estacionário,

geralmente criado por um ímã permanente ou por eletroímãs alimentados por
uma fonte de corrente contínua.

 Bobina de Armadura: Dentro desse campo magnético, há uma bobina de

armadura que é livre para girar. Esta bobina é composta por várias espiras de fio
condutor.

Máquina CC como Motor:

 Campo Magnético: Assim como no caso do gerador, a máquina CC como

motor possui um campo magnético estacionário.

 Bobina de Armadura: A bobina de armadura é alimentada por uma fonte de

corrente contínua. Quando a corrente flui através das espiras da bobina, ela se
torna um eletroímã.
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2. Diferenciar uma máquina CC na configuração independente e auto-

excitada;

A principal diferença entre uma máquina CC independentemente excitada e uma auto-

excitada está na origem do campo magnético. Na máquina independente excitada, o
campo é gerado por uma fonte externa, enquanto na máquina auto-excitada, a máquina
gera seu próprio campo magnético por meio de um enrolamento de excitação
alimentado pela própria corrente gerada.

3. Que tipo de configuração é a máquina apresentada na simulação?

Justifique com conceitos e resultados de simulação.

A cofiguração apresentada pela nossa analise e pesquisas, a máquina tem uma

configuração auto excitada. O campo magnético é gerado pela própria máquina CC, ela
possui uma bobina adicional chamada de enrolamento de excitação que é alimentada
pela corrente contínua gerada pela própria máquina. Logo ela é capaz de sustentar seu
próprio campo magnético sem depender de forças externas tornando mais
autossustentável.

Figura 1: Apresentação do esquem da simulação

Fonte: Os autores, PSIM

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Figura 2: Apresentação do torque

Fonte: Os autores, PSIM

Na figuras acima, pela simulação feita várias vezes, constatou-se que a

velocidade pode aumentar com o aumento da tensão ou corrente de armadura, desde que
os fatores, como a carga mecânica, sejam mantidas constantes. No então, é importante
considerar os limites operacionais e a característica especifica do sistema para garantir
um funcionamento seguro e eficiente.
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4. Para o esquemático da simulação, varie a corrente de campo do máximo

até um valor mínimo (0.3A). Com isso, traçe as curvas velocidade x
corrente de campo e corrente de armadura x corrente de campo. Para
alguns dos pontos, apresente as formas de onda. Explique o que está
acontecendo..

Figura 3 Forma de onda da Corrente.

Fonte: Os autores, PSIM

Figura :
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Figura 5

Figura 6: Forma de onda

FONTE: OS autores, PSIM

Durante transientes ou mudanças de carga, as formas de onda dessas variáveis

podem apresentar distorções temporárias antes de atingirem um novo estado de
equilíbrio.
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CONCLUSÃO

As máquinas de corrente contínua (CC) são dispositivos elétricos

fundamentais em uma variedade de aplicações industriais, comerciais e
residenciais. Tanto como geradores quanto como motores, essas máquinas
desempenham papéis cruciais na conversão de energia elétrica em energia
mecânica e vice-versa.

Ao fazer a simulação no programa PSIM, tivemos uma ligeira

dificuldade em fazer as simulações, mas na medida do possível tentamos mostra
um pouco o que nos foi pedido no relatório, há uma margem de erro no relatório
que com certeza alterou um parte dos resultados obtidos. Mas ela não afetou
todos o trabalho.

No entanto, é crucial considerar os desafios associados ao uso de

máquinas CC, como a manutenção de escovas e a necessidade de regulação
cuidadosa da corrente de campo para evitar problemas de estabilidade.
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REFERÊNCIAS:

FITZGERALD & KINGSLEY. Máquinas elétricas. 7ª Edição, Ed. Bookman, 2014.