QUESTÕES AP1

1. Um investidor deseja aplicar recursos financeiros na construção de um parque

eólico e para realizar a melhor escolha, analisa a probabilidade de velocidade do
vento, a partir da função densidade de probabilidade de Weibull para duas
localidades. As medições da velocidade do vento foram realizadas, em ambos os
casos, para a mesma altura e durante o mesmo período. Qual delas é a melhor
opção? Justifique sua resposta. (2 pontos)

R: Analisando o perfil de distribuição dos gráficos, a melhor escolha seria o segundo local. O
primeiro gráfico apresenta ventos com perfil de velocidade mais frequentes entre 3 e 5
m/s. No segundo gráfico , os valores apresentam maiores densidades de probabilidade
nas faixas de 6 e 7 m/s. Assim, com períodos de tempo apresentando maiores
velocidades.

2. Um anemômetro sujeito a uma velocidade do vento de 4,5 m/s é colocado a uma

altura de 10 m sob uma superfície. Considere a temperatura de 25°C, 1 atm de
pressão e massa específica do as de 1,225 kg/m³ a 50 m de altura.
a) Velocidade do vento
b) Densidade de potência
Dados:
Vr = 4,5m/s
Hr= 10m
ρ​= 1,225 Kg/m³
α= 0,1(superfície calma aquática ou solo suave)

3. Considere a instalação de uma planta eólica com produção anual de energia elétrica
igual a 197,72 GWh em uma localidade que apresente o seguinte regime de vento:
V=​8m/s​ ; H=​70m​ ; Fator de disponibilidade = ​98%​ ; Fator de perda = ​4,9%
 Estime a potência instalada e o fator de capacidade dessa planta usando a turbina
com a curva de potência representada na tabela abaixo.(2 pontos)

Na Tabela, vemos para temos:

4. Explique o que são os coeficientes de arrasto e de sustentação e qual a necessidade
de se saber a relação entre ambas ao se projetar um perfil de aerofólio de uma pá
eólica. (2 pontos)
R: Os coeficientes apresentam a relação entre a força do vento incidente e as duas principais
forças que atuam na pá de um aerogerador, a força de arrasto e de sustentação. O
conhecimento da relação entre esses coeficientes permite projetar um perfil de aerofólio
cujo desempenho seja máximo, diminuindo as forças de arrasto e aumentando as forças
de sustentação, responsáveis pelo giro do eixo.

5. Apresente e descreva os principais tipos de acionamentos utilizados nos mecanismos

de controle de passo. (2 pontos)
R: ​Elétrico: motores de passo e servomotores são utilizados com caixa de redução, com
engrenagens do tipo paralelo ou planetário. Sensores elétricos captam e informa no
sistema a necessidade do acionamento dos motores para rotacionar as pás.
Hidráulico: fluidos sob pressão acionam mecanismos para rotacionar o eixo longitudinal das
pás, destaca-se que os sensores continuam sendo de características elétricas.

6. Cite e explique os aspectos que devem ser considerados na escolha e definição da

velocidade específica de ponta de pá de um rotor eólico e no que esta escolha
impacta. (1 ponto)
R: Quando se projeta um aerofólio deve-se levar em consideração a velocidade que este será
submetido, pois o fator 𝜆 (velocidade de rotação por velocidade de entrada) terá impacto
direto no coeficiente de potência CP.
Determinar em projeto a velocidade de ponta de pá, determinará quão eficiente será a
conversão, eólica-mecânica.
Outro aspecto seria os esforços que o cubo estaria sujeito dependendo da velocidade de
rotação, sendo para velocidades altas os esforços seriam bem maiores sobre esta estrutura.
Outro fator considerado seria a velocidade de partida, quando projetado para velocidades
baixas de operação, a velocidade de partida se eleva pois o torque desenvolvido é maior.
Quando utilizado com maiores velocidades, a velocidade de partida é menor, no entanto o
torque desenvolvido no eixo é menor.

QUESTÕES AP2
1. Monte um comparativo, apresentando vantagens e desvantagens, levando em
conta aspectos técnicos, econômicos e estruturais entre o uso de geração de indução
duplamente alimentado e o gerador de indução com rotor gaiola na ​configuração de
ligação destes à rede elétrica via conversores estáticos de potência.​ (2 pontos)

Gerador de indução duplamente alimentado Gerador de indução com rotor gaiola

ASPECTO TÉCNICO
 ● Possui dupla alimentação ● Não necessita de alimentação no
● Controle de níveis de potência ativa rotor
e reativa
● Busca operar no

ASPECTO ECONÔMICO

● Gerador mais caro ● Gerador mais barato

● Inversor mais barato por não ser
robusto, tendo em vista que recebe
apenas ⅓ da potência gerada, por ter
dupla alimentação.
● O modelo como um todo, se torna
mais barato que o rotor gaiola.
● Inversor mais caro por ser mais
robusto, tendo em vista que recebe
toda a potência gerada.
● Modelo mais caro, pois apesar do
baixo custo do gerador, seu inversor
caro aumenta o valor total do
modelo.

ASPECTO ESTRUTURAL

● Possui estrutura mais complexa por ● Gerador simples

sua dupla alimentação

2. Descreva o papel dos inversores PWM senoidal na integração de sistemas eólicos à

rede elétrica e explique seu princípio de funcionamento. (2 pontos)

R: A utilização de inversores PWM para conexão do aerogerador a rede, permite um

desacoplamento indireto da velocidade de rotação do eixo do aerogerador a rede. Permitindo
assim, que o gerador opere com velocidade variável. A tensão gerada no aerogerador é
retificada e entregue ao inversor com tensão contínua. O inversor comutará suas chaves
internas no meio de um sinal PWM gerado da comparação entre um sinal triangular e outro
senoidal, de modo que o sinal de saída tenha os parâmetros exigidos pela rede elétrica.
Essa estrutura apresenta-se vantajosa devido a possibilidade de otimização de potência a
velocidades abaixo da nominal.
Controle de ativos e reativos.
Princípio de funcionamento: os inversores para geração de energia eólica ligada à
rede elétrica são inversores trifásicos, sistemas compostos por três braços, cada
braço com duas chaves ​e uma operação *****, ou seja as duas chaves, para
garantir todo o processo …

A ​modulação de largura de impulso (​PWM)​, de uma fonte de sinal ou de energia é uma

técnica na qual o modificado ciclo de trabalho de um sinal periódico (um senoidal ou quadrada ,
por exemplo), para transmitir informações através de um canal de comunicação ou para
controlar a quantidade de energia enviada para uma carga.
O ciclo de trabalho de um sinal periódico é a largura relativa de sua parte positiva em relação ao
período. Expressa matematicamente:

t
D= T

D é o ciclo de trabalho
t é a hora em que a função é positiva (largura de pulso)
T​ é o período da função

A construção típica de um circuito PWM é realizada por um comparador com duas entradas e
uma saída. Uma das entradas é conectada a um oscilador de onda dente de serra, enquanto a
outra está disponível para o sinal de modulação. Na saída, a freqüência é geralmente igual
àquela do sinal dente de serra e o ciclo de trabalho é uma função da portadora.
A principal desvantagem dos circuitos PWM é a possibilidade de interferência gerada pela
radiofreqüência. Estes podem ser minimizados, localizando o controlador perto da carga e
filtrando a fonte de alimentação.

3. A figura abaixo apresenta a curva de suportabilidade a subtensões decorrente de

faltas na rede elétrica para aerogeradores. Comente sobre a importância destas curvas
de suportabilidade e interprete o gráfico em questão. (2 pontos)

R: Cada país possui seus requisitos de qualidade de energia e normas específicas para
o desligamento de cargas e fontes de energia da rede, e as curvas de suportabilidade a
subtensões são importantes para especificar o tempo em que as subestações suportam
 tensões muito baixas advindas de falhas na rede, protegendo a rede de afundamentos,
curtos circuitos, variações abruptas de tensão.
No gráfico, com uma queda da tensão para 20% com uma duração de 0,5s o
aerogerador não deve ser desconectado da rede, para um tempo maior que esse ou
uma queda abaixo de 20% o gerador deve ser desconectado. Ainda nos diz que após
esse tempo se ocorrer uma recuperação linear da tensão até 85% da tensão nominal
durante no máximo 0,5s o gerador deve permanecer ligado. Depois desse tempo a
tensão pode permanecer em 85% no máximo por mais de 4s e a partir de então pode
ser no mínimo de 90% da tensão nominal.
4. Um conversor buck pode ser utilizado para aumentar a eficiência de um sistema
eólico para armazenamento de energia através da obtenção do ponto de máxima
potência. Explique como é implementado um algoritmo de MPPT através da
manipulação da razão cíclica do interruptor. Apresente os gráficos de potência X tempo
e razão cíclica X tempo obtendo o ponto de máxima potência para uma dada condição
do vento. (2 pontos)

R: O algoritmo de supervisão é definido por 3 partes. A primeira se refere ao controle da

carga, a segunda responsável pela otimização do sistema (MPPT) e a terceira responsável
pela proteção do gerador com turbina. Na etapa de controle de carga o controlador mede a
tensão na bateria e compara o resultado com a tensão máxima. Se Vbat > Vmax for
verdadeiro, significa que a bateria está carregada e a chave é desligada, caso contrário,
inicia-se a segunda etapa, onde o MPPT é o rastreador do ponto máximo de potência. Nesse
caso, é um rastreador do tipo perturba e observa. O algoritmo vai calcular a potência para o
instante em que for inicializado, a partir daí, é feito um incremento que é direcionado a razão
cíclica. Posteriormente a potência é novamente calculada. Se a potência medida depois do
incremento for maior que o inicial, um novo incremento é feito na razão cíclica. Esse
processo se repete até os valores de potência diminuírem. A partir do ponto de decréscimo de
potência o algoritmo vai decrementar a razão cíclica. Esse processo faz com que a potência
oscile próximo ao ponto de máxima potência otimizando o sistema e protegendo a carga de
uma sobrecarga.
5. Discorra sobre as diferenças entre parque eólico instalado em terra (onshore) e um
instalado em mar (offshore). (1 ponto)
R: Diferenças entre a central offshore e a onshore:
· ​Offshore instalada em mar, sob a justificativa de indisponibilidade de
terras para desenvolvimento de plantas de grande porte, maiores que as
onshore;
· ​Offshore possui ventos constantes, e velocidades mais elevadas em
relação à onshore, fatores que são influenciados pela baixa rugosidade do
terreno e ausência de obstáculos. Possibilitando a construção de parques
com potências superiores a 1000 MW, e reduzindo a fadiga da turbina por
existir menos turbulências no ar.
· ​Offshore possui custo de geração superior a onshore, pois sua
instalação e conexão com a rede elétrica são mais complexas.
o ​Complexidade na fundação das Offshore. Costumam ser
instaladas entre 5 e 40 m de profundidade, com distância da costa
de 5km a 40km.
o ​Sistema elétrico complexo, com uso de cabos submarinos e
mudança de impedância.
· ​Offshore tem a redução do impacto visual e sonoro, por serem distante
dos centros urbanos, pois com distâncias acima de 30 km da costa, as
turbinas não são vistas pelos banhistas na praia.

6. O custo da produção de energia (R$/MWh) é essencial para avaliar a

viabilidade de uma central eólica. Apresente e descreva quais são os
parâmetros para estimar este custo de produção energética.
R: Os parâmetros são:
· ​Custo total de investimento que envolve:
o ​Custo da turbina eólica
§ ​Aquisição
 § ​Transporte
Que podem variar de acordo com a potência da turbina, tipo de
controle, diâmetro do rotor e altura da torre.
o ​Custo da instalação
§ ​Preparação de terreno
§ ​Fundação da torre
§ ​Levantamento
§ ​Montagem
§ ​Comissionamento
§ ​Conexão com a rede elétrica
§ ​Sistema de monitoramento
o ​Custos diversos
§ ​Estudos de viabilidades
§ ​Planejamento e engenharia
§ ​Negociações e parcerias
· ​Custo de operação e manutenção
o ​Custos de operação e manutenção
§ ​Manutenção a cada 6 meses de vários componentes
§ ​Inspeção anual detalhada das pás, geradores e caixa de
engrenagens
§ ​Revisão maior a cada 5 anos do gerador e caixa de
engrenagens
o ​Outros custos de operação
§ ​Treinamento para operação de máquinas
§ ​Manutenção da rede elétrica que interliga a central a rede
elétrica principal
§ ​Taxas de seguro de máquinas
· ​Produção de energia em MWh

QUESTÕES AP1 passadas

1. Relacione e explique quais fatores interferem no comportamento dos
ventos(intensidade, perfil e direção) e explique no que implica a necessidade de
se conhecer com exatidão o regime dos ventos(intensidade, variações temporais
da intensidade e direção). (1 ponto)
R: A intensidade do vento depende diretamente da altura em que é realizada a
medição, o perfil do vento é afetado por 3 fatores: Orografia, Rugosidade do solo e
obstáculos, a direção do vento é afetada pela variação de temperatura do local, ou
seja, a sazonalidade, em microescala a direção do vento pode variar em casos
extremos 180°
 2. Uma turbina eólica de potência nominal igual a 600 KW e 35 m de diâmetro
possui uma velocidade de entrada de 5 m/s, velocidade nominal de 20 m/s e a
velocidade de corte de 22 m/s. Sua potência de saída em função da velocidade do
vento na altura do cubo é apresentado na tabela abaixo. A altura do cubo do
cubo é igual a 45 m. Para um sítio com grama alta em sua superfície e ventos
fortes onde o vento sopra com uma distribuição de Rayleigh com velocidade
média de 5,5 m/s medidos a 10 m do solo, calcule:
a) A energia anual gerada;

b) O coeficiente de potência. Considere massa específica do ar de 1,225

Kg/m³
3. cálculo(igual a 3 da nossa AP1)
4. cálculo
5. A figura abaixo apresenta a curva de potência para 3 turbinas de potências
nominais iguais, porém com métodos diferentes de limitação de potência.
Indique, através da numeração de cada curva, o método de limitação de potência
e explique, utilizando princípios de teóricos de funcionamento, como foi possível
identificar cada uma delas.(2 pontos)

Curva 1: Estol ativo: nesse método a limitação de potência acontece de forma mecânica, uma
desvantagem é que a atuação desse método acontece antes da potência nominal ser
efetivamente atingida, isso acaba por diminuir a eficiência da turbina.
Curva 2: Estol passivo: esse método baseia-se totalmente na geometria das pás que perdem
eficiência a partir de certa velocidade, esse método possui a desvantagem de forçar a turbina
a atingir valores de potência acima da nominal, isso pode causar danos a turbina ou
equipamentos elétricos.
Curva 3: Controle de passo: método mais efetivo (mais caro), nesse método a angulação das
pás é modificada de forma que a velocidade de giro diminua, a grande vantagem é que a
turbina continua a produzir energia em seu valor nominal e que não há potências acima da
nominal.

6. Apresente e explique o funcionamento do três tipos de controle de orientação de

rotor.(1 ponto)

Tipo 1: Controle elétrico (YAW): nesse tipo de controle há sensores, motores engrenagens
que realizam a movimentação da nacele de forma que as pás estejam sempre perpendiculares
ao vento.
Tipo 2: Controle com leme: nesse caso o controle se dá de forma mecânica com o uso de um
leme, esse tipo é barato porém incide diversos esforços na estrutura da nacele.
Tipo 3: Controle com as próprias pás (downwind): nesse caso a orientação da nacele é
realizada pelas pás que estão posicionadas atrás da torre, esse modelo de turbina possui
eficiência menor que as modelo padrão (upwind).

7. Levando em conta as variáveis técnicas, econômicas e ambientais, faça um

comparativo entre os aerogeradores de eixo horizontal e vertical, considerando a sua
utilização em áreas remotas, urbanas e aplicações offshore. (2 pontos)
R: As turbinas de eixo horizontal, geralmente possui 2 ou 3 pás, bem como há turbinas com
número maior de pás. Turbinas com número maior de pás são utilizadas para a conversão de
energia eólica em mecânica, com aplicação usual em bombeamento de água em sítios e
fazendas. Grande parte das turbinas comerciais de eixo horizontal para geração de
eletricidade possuem 3 pás, por apresentar vantagens técnicas e econômicas.
Já as de eixo vertical são vantajosas por aproveitarem os ventos vindos em qualquer direção.
Sendo a mais conhecida a de Darrieus, possuindo pás curvas. Porém apresentam dificuldades
na manutenção, transporte e instalação.

8. No projeto de pá vários parâmetros são levados em conta visando atingir alguns

objetivos essenciais para o perfeito funcionamento de um aerogerador. Faça uma
descrição dos aspectos e parâmetros envolvidos, destacando a importância de cada um.
(1 ponto).
R: 1- Potência e velocidade da turbina: tem grande influência com o comprimento das pás,
visto que este define a área de interação da mesma com o vento, e assim a potência produzida
pela turbina.
2- Velocidade específica da ponta de pá : influi sob o estresse em que as pás estão sujeitas,
quanto maior o ​𝜆 ​maior o estresse sobre as pás.
3- Solidez: é a relação entre a área circular total do diâmetro igual ao diâmetro do rotor e a
área ocupada pelas pás. Quanto maior a solidez, maior o número de pás no rotor e assim a
área ocupada por elas.
4- Número de pás: o número de pás está relacionada com a estabilidade do rotor, assim como
a sua solidez, interação com o vento e velocidade específica da ponta de pá.
5- Aerofólio: é mais importante quanto maior for o 𝜆, pois este está relacionado ao estresse a
qual as pás estão submetidas, e este está relacionado às forças de arrasto e sustentação que
atuam sobre as pás.
6- Posicionamento do rotor: o rotor pode ser instalado a sota-vento ou a barlavento, no
primeiro as pás são posicionadas de modo a se ajustarem a direção dos ventos
 

QUESTÕES AP2 passadas

7. Um dos objetivos do controle em uma turbina eólica para conexão com a rede
elétrica é garantir a qualidade de energia elétrica (QEE) entregue. Explique o porquê
da necessidade dessa garantia, comente sobre os principais parâmetros a serem
regulados pelo sistema de controle da turbina que estão relacionados à QEE e quais são
os recursos e equipamentos necessários para tal empreendimento.
R: A qualidade de energia é avaliada principalmente pela estabilidade de frequência e tensão
no ponto de conexão com a rede elétrica e pelo efeito flicker emitido na tensão.
· ​Variações de tensão causadas pela mudança de potência extraída de
acordo com a velocidade média do vento.
o ​Banco de capacitores ou máquinas síncronas: atenuam as
variações de tensão sem afetar a potência extraída por meio do
controle de potência reativa, seja consumindo ou fornecendo.
o ​Conversores de potência.
· ​Cintilação (efeito flicker) causada por flutuações na tensão da rede,
ocasionadas por cargas cíclicas de origem de rotação da turbina
transmitidas para a rede elétrica.
o ​Filtros ativos ou passivos, atenuando as flutuações.
o ​Conversores eletrônicos, controlando a potência reativa em
geradores de velocidade variável.
o ​Dissipadores dinâmicos para suavizar as cargas cíclicas.
Para atender os parâmetros de qualidade de energia o fornecedor deve inserir no sistema uma
energia com potência, frequência, tensão e corrente dentro dos padrões exigidos pela rede e
esperado pelos consumidores livres. Esses padrões são exigidos para evitar sobrecargas no
sistema e garantir ao consumidor uma energia com parâmetros constantes e de forma
contínua. A fim de se controlar esses parâmetros utiliza-se controladores, inversores,
conversores a fim de se evitar perturbações como por exemplo oscilações de frequência por
excesso de harmônicos.

8. A figura abaixo apresenta a curva característica de uma turbina eólica para a

variação do torque (aerodinâmico e eletromagnético) em função da velocidade mecânica
para várias situações de velocidade do vento e ângulo de passo. Explique como é
possível obter o torque líquido nulo e como a estratégia de controle do sistema poderá
extrair a máxima energia fornecida por uma massa de ar com velocidade intermitente.

R: O torque líquido nulo é obtido quando o torque de reação do gerador se iguala ao torque
aerodinâmico desenvolvido no rotor (ambos referidos ao mesmo lado da caixa de
engrenagem), fazendo com que a turbina eólica atinja seu ponto de operação em estado de
equilíbrio.
O gráfico mostra 4 curvas de torque por velocidade do vento e por ele é possível ver que o
ponto de operação é a intercepção entre a curva de torque aerodinâmico e velocidade de
geração do gerador. Para uma mesma velocidade do vento é possível alterar o ponto de
operação, alterando-se o ângulo beta ou alterando-se a velocidade do gerador. Ou ainda é
possível permanecer no mesmo ponto de operação quando a velocidade varia.

9. Explique o que é o efeito esteira e comente sobre a importância de um adequado

posicionamento das turbinas em um parque eólico.
R: O efeito esteira é uma zona turbulenta que se forma logo após a passagem do vento pelas
pás da turbina eólica, que ao extraírem a energia cinética do vento diminuem a sua
velocidade, provocando dissipação de energia e consequentemente perda de rendimento das
turbinas posteriores. Têm-se como principais efeitos da esteira a redução da velocidade do
vento incidente e o aumento da turbulência do vento. A redução da velocidade, afeta
diretamente a energia produzida pelo aerogerador e, consequentemente, a energia produzida
pelo parque eólico, sendo que, quando se aumenta a velocidade incidente sobre o primeiro
aerogerador, a perda na potência, dos aerogeradores na esteira, diminui. Já o aumento da
turbulência faz com que a carga dinâmica mecânica do aerogerador aumente e, com isso, se
reduza a sua vida útil. De forma a evitar essa turbulência ao redor das turbinas, a distância
mínima equivalente entre cada turbina perpendicular à zona de turbulência (ventos
dominantes) é de 3 a 5 vezes o diâmetro do rotor, já a separação entre aerogeradores
presentes na direção do vento dominante é de 5 a 9 vezes o diâmetro do rotor.
O vento incide nas pás de uma turbina com determinada velocidade. Quando o vento incide
na área compreendida pelas pás há uma brusca mudança de velocidade o que gera uma
turbulência na parte posterior a do aerogerador. Esse efeito é denominado de efeito esteira.
Ele provoca um desgaste ao material das pás e interfere na incidência do vento nos demais
aerogeradores próximos. Sabendo que essas perturbações se propagam por quilômetros é
muito importante que o posicionamento dos aerogeradores sejam dispostos de maneira
adequada a fim de evitar esse efeito de um gerador para os demais da planta.

10. Descreva quais são os principais métodos de armazenamento de energia em

sistemas eólicos autônomos.
R: Suprimento autônomo de potência com armazenamento:
· ​Armazenamento de energia mecânica
o ​Volantes de inércia, que são rodas pesadas acopladas ao eixo do
grupo turbina gerador, que pode armazenar grandes quantidades de
energia mecânica. Podendo ser usado como uma fonte de
armazenamento de curto prazo para regular as variações de
potência de um aerogerador.
· ​Armazenamento de energia elétrica
o ​Usando banco de baterias, são caras, limitadas e são
equipamentos CC, o que se faz necessário o uso de inversor para
alimentar cargas CA(maioria dos eletrodomésticos). Dependendo
do sistema necessitam de um controlador de carga, que permite o
carregamento e descarga das baterias de maneira eficiente, evitando
sobrecarga ou subcarga, que danificam e reduzem a vida útil da
bateria.
· ​Armazenamento híbrido
o ​Banco de baterias e uso de grupo-diesel como backup. Onde
torna o sistema mais complexo, pois além do aerogerador,
necessita do banco de baterias, do grupo gerador diesel, um sistema
de supervisão de geração e um gerenciamento de cargas.
· ​Armazenamento de hidrogênio
o ​Em células a combustível. A energia excedente dos
aerogeradores é usada na produção de hidrogênio, onde provoca a
separação de átomos de água, o hidrogênio separado passa pela
reação com gás carbônico gerando metano, para uso em células a
combustível, pois o metano nada mais é que o gás natural sintético.
· ​Armazenamento hidráulico
o ​Bombeamento de água para irrigação e saneamento. Consiste em
uma bomba conectada ao eixo de saída de uma turbina eólica que
com a energia excedente bombeia a água de um reservatório mais
baixo para um reservatório mais alto, a energia potencial
armazenada no reservatório superior é convertida em energia
mecânica na turbina hidráulica, onde o gerador elétrico acoplado à
turbina hidráulica irá complementar a energia elétrica produzida
pelo aerogerador.