Análise Experimental de um Motor de Indução
trifásico: Determinação de Parâmetros e Simulações
Janneson José Ferreira de Lima
Engenharia Elétrica
Universidade Federal Rural do Semi-Árido
Caraúbas, RN - Brasil
janneson.lima@alunos.ufersa.edu.br
Resumo— O presente artigo apresenta um estudo
experimental de um motor trifásico de indução. Será
percorrido neste estudo uma breve introdução sobre os
conceitos dos motores de indução, onde a partir de valores
obtidos em laboratório será possível mensurar os
parâmetros elétricos intrínsecos do motor podendo
modelá-lo através de um circuito equivalente, os tipos de
ensaios realizados foram: CC, em vazio e rotor bloqueado.
Ainda poderá ser levado em consideração um comparativo
entre os valores reais e os valores simulados através dos
softwares PSIM e MATLAB. Além disso, é possível verificar,
também por simulação, a curva característica conjugado x
velocidade. Por fim, foi realizado um breve estudo estatístico
sobre a veracidade dos dados experimentais e simulados
através de uma mensuração de erros.
Palavras-Chave—Motores de Indução, Curva Conjugado x
Velocidade, Simulação, Parâmetros Elétricos.
I. INTRODUÇÃO
Os motores elétricos fazem parte de uma
predominância de aplicações que influem na utilização de
esforços mecânicos a partir de um estímulo elétrico. A
conversão eletromecânica de energia possibilita que a
eletricidade seja convertida em grandeza mecânica [1].
Nesse contexto, os motores elétricos são essenciais para
diversas aplicações como: bombas d' água, diversos
eletrodomésticos, guindastes e entre outros.
Dentre os motores elétricos, o tipo que se destaca
entre eles são os motores de indução, onde são
amplamente usados devido sua robustez, fácil manuseio e
viável financeiramente [2]. Sua aplicação não é algo novo
na sociedade, hoje em dia se tem várias tecnologias
associadas a esse tipo de motor que auxilia na facilidade
de manuseio, permitindo mais economia de energia e mais
autonomia de trabalho, um exemplo disso é a aplicação de
controles de acionamentos.
No aspecto de se estudar sobre esses tipos de motores
pode-se ser realizado experimentos que permitam o
conhecimento das características intrínsecas dos motores
como suas propriedades elétricas, como corrente nominal,
resistências e potências de serviço submetendo um motor
trifásico de indução à ensaios de corrente contínua (CC), a
vazio (sem carga mecânica) e com rotor bloqueado. Estes
parâmetros serão apresentados e analisados neste artigo.
Além disso, em caráter de potencialização do trabalho,
será realizada uma comparação com o experimento
simulado nos Software PSIM e MATLAB, onde será
possível ser visto as curvas de velocidade x conjugado,
que são os parâmetros principais desses motores, bem
como uma comparação com os valores obtidos em ensaio
laboratorial.
XXX-X-XXXX-XXXX-X/XX/$XX.00 ©20XX IEEE
John Lennon Nunes de Souza
Engenharia Elétrica
Universidade Federal Rural do Semi-Árido
Caraúbas, RN - Brasil
john.souza@alunos.ufersa.edu.br
II. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Os motores são elementos conversores de energia
elétrica em energia mecânica. São chamados de máquinas
rotativas e podem ser do tipo síncronas ou assíncronas,
alimentadas por corrente alternada. As máquinas síncrona
necessitam de uma aplicação CA no estator e CC no rotor,
onde irão girar em uma velocidade de sincronismo. Já as
máquinas assíncronas não necessitam de tensão contínua
para funcionarem [3].
A. Construção do Motor de Indução
O circuito elétrico do estator, que forma o campo
girante, é formado por três bobinas defasadas umas das
outras no espaço e alimentadas por correntes defasadas no
tempo [2]. Essa é a única diferença entre um motor de
indução trifásico do motor normal. Assim, é possível
apresentar uma visão geral do motor, como apresentado
na Figura 1.
Fig. 1 Partes de um motor de indução trifásico
As partes principais deste motor são o rotor e um
estator. O estator é a parte fixa do motor onde é
constituída por chapas ferromagnéticas empilhadas e
isoladas entre si. Nessas chapas, são colocados
enrolamentos que são alimentados por uma corrente
alternada. O rotor é a parte móvel constituída por um
núcleo ferromagnético, movimento de rotação dos rotores
que é causado pela interação entre os enrolamentos e os
campos magnéticos que produzem um torque em torno do
eixo do rotor [2].
B. Princípio de Funcionamento
De acordo com Bertolucci (2022), é defendido que a
Lei Indução de Faraday estabelece que, quando uma
corrente elétrica circula em uma bobina, um campo
magnético é gerado, proporcional à corrente. Se a corrente
é alternada, o campo gerado também será. Se houver uma
segunda bobina próxima à primeira, será gerada uma
tensão induzida. Os enrolamentos do estator são
alimentados em correntes alternadas, em um sistema
trifásico equilibrado onde são defasadas em 120º.
Em resumo, o funcionamento se dá pelos seguintes
passos: campo magnético girante no estator -> o campo
induz uma força eletromotriz no rotor -> circulam
correntes no rotor -> Geram-se forças eletromagnéticas
entre as correntes do rotor e o campo magnético do estator
-> o rotor roda. A velocidade que esse rotor roda é
chamada de velocidade síncrona, dada por:
𝑛𝑠 =
120𝑓
(1)
𝑃 do motor em estrela (preferencialmente) e conectar a
ns = velocidade síncrona;
f = frequência da rede;
P = número de pólos do motor.
O campo girante do rotor tende a se alinhar com o
estator, fazendo o rotor girar. Essa tendência de
alinhamento é chamada de escorregamento (s), que é a
diferença de sincronismo entre eles. É dada pela diferença
entre a velocidade síncrona (ns) e a velocidade do rotor
(nr) sobre a velocidade síncrona.
𝑛𝑠 − 𝑛𝑟
𝑠= 𝑛𝑠
* 100% (2)
C. Circuito Equivalente e Parâmetros
Este circuito é bastante parecido com o circuito
equivalente de um transformador, o que realmente faz
sentido, pois é um transformador de energia elétrica em
mecânica. O circuito equivalente de um motor de indução
trifásico é uma ferramenta útil para analisar o
comportamento elétrico do motor em diferentes condições
de operação, como em partida, carga e regime
permanente, e pode ser utilizado para projetar e otimizar o
desempenho do motor em aplicações práticas.
Fig. 2 Circuito Equivalente de Motor de Indução
Os parâmetros são obtidos através de ensaios, são ele:
R1 = Resistência do estator;
X1 = Reatância de dispersão do estator;
Rc = Resistência do núcleo;
Xm = Reatância de Magnetização;
R2 = Resistência do rotor referida ao lado do estator;
X2 = Reatância de dispersão do rotor referida ao lado do
estator.
III. ANÁLISE QUANTITATIVA E SIMULAÇÃO
Nesta seção serão apresentados os ensaios, os cálculos
realizados e as simulações nos softwares.
A. Ensaios
Para a obtenção dos parâmetros do motor de indução,
foram realizados 3 ensaios, sendo estes: Ensaio em CC,
ensaio com o rotor livre e ensaio com o rotor bloqueado.
O ensaio em corrente contínua consiste em utilizar
uma fonte de tensão contínua variável, conectar o estator
fonte de tensão DC a duas fases, variando o seu valor de
tensão até que a corrente fornecida pela fonte tenha o
mesmo valor da corrente nominal de fase do motor (que
para o motor utilizado, era de 1,5A). O ensaio em corrente
contínua permite ao operador mensurar a resistência do
estator do motor, uma vez que os elementos indutivos
funcionarão como um curto circuito (0 Hz) e a influência
no núcleo e do rotor podem ser desprezadas, restando
apenas o elemento resistivo do estator.
Fig. 3 Ensaio em Corrente contínua
É importante salientar a importância de se utilizar este
arranjo, uma vez que como a resistência R1 será
duplicada (a corrente fluirá pela resistência R1 de duas
das fases), no caso de motores de um maior porte isso
permite ao operador uma maior segurança e facilidade no
controle dos níveis de corrente, visto que para alcançar o
valor nominal de corrente o mesmo terá uma maior
intervalo para variar a tensão e chegar ao valor nominal
de corrente. Além disso, pode-se utilizar ainda um resistor
em série com circuito, de valor conhecido pelo operador
para limitar ainda mais os níveis de corrente e diminuir a
sensibilidade da mesma às variações na tensão.
Após realizar o procedimento, o valor da resistência
R1 é dado pela equação abaixo:
𝑅1 =
𝑉𝐶𝐶 (3)
2𝐼𝑁
Para o ensaio em questão, os resultados obtidos estão
disponíveis na tabela a seguir.
Ensaio CC
Tensão Corrente
44V 𝐼𝑁 = 1, 5𝐴
Tab. 1 Parâmetros de Ensaio
Logo, utilizando a Eq.(3) com os valores obtidos no
ensaio CC, temos:
𝑅1 = 14. 667Ω
 O segundo ensaio a ser realizado foi o ensaio com o
rotor livre, deixando o mesmo girar em vazio. O ensaio
permite mensurar a impedância do estator, como a
reatância indutiva dos enrolamentos e de excitação, além
da influência da resistência de estator R1, já calculada
anteriormente, e as perdas rotacionais. O ensaio consiste
em deixar o motor girar em vazio, submetendo o mesmo
ao valor de tensão nominal. O operador deve ser capaz de
medir a corrente em cada fase, bem como a potência
dissipada em cada uma delas. Para o ensaio, como o
motor está operando em vazio, considera-se que o
escorregamento é aproximadamente zero, com isso, a
resistência do rotor tende ao infinito e a circulação de
corrente no mesmo é desprezível. O circuito equivalente
está disponível abaixo:
Fig. 4 Modelo elétrico para o ensaio em vazio
Os valores calculados estão disponíveis na tabela a seguir:
Ensaio em vazio
Fase Tensão Corrente Potência FP
A 220 V 1.19 A 61.3 W 0.23
B 220 V 1.17 A 50.9 W 0.20
C 220 V 1.14 A 61.5 W 0.24
Tab 2. Parâmetros de Ensaio a Vazio
Para os cálculos das componentes, será utilizada a
média das corrente de fase e da potência dissipada, uma
vez que no modelo por fase utilizado os mesmos devem
ter o mesmo valor. Logo, a corrente de fase (IL) e a
potência dissipada adotados serão:
𝐼𝐿 = 1. 167 𝐴
Logo, com o experimento é possível determinar
apenas o somatório das componentes, contudo, no
próximo ensaio é possível determinar o valor de X1 e com
isso, determinar XM. Aplicando Vo, IL e R1 na equação
acima, encontramos:
𝑋1 + 𝑋𝑀 = 188 Ω
O terceiro ensaio realizado foi o ensaio com rotor
bloqueado, consistindo em travar o rotor do motor de
indução para que o mesmo não gire, enquanto que a fonte
de tensão de trifásica deve ser ajustada para a corrente
seja a nominal do motor. Após isso, o operador anotou os
valores de potência dissipada, tensão, fator de potência e
corrente, ambos por fase.
Tomando com base a Figura 2, contendo o modelo
equivalente do motor de indução com o rotor refletido
para o lado do estator, é possível fazer algumas
considerações, como o escorregamento s=1, visto que o
rotor estará bloqueado. Outro consideração que podemos
fazer é desconsiderar o ramo de excitação(XM e RC),
visto que R2 + jX2 é muito menor que ambos, logo, é
possível visualizar na Figura 5 o modelo equivalente
considerado.
Os resultados obtidos estão disponíveis na tabela a
seguir:
Ensaio com rotor bloqueado
Fase Tensão Corrente Potência FP
A 54 V 1.50 A 56.5 W 0.70
B 53.3 V 1.50 A 56.8 W 0.71
C 53.7 V 1.50 A 57.2 W 0.71
Tab. 3 Parâmetros de Ensaio com Rotor Bloqueado
Para os cálculos das componentes, será utilizada a média
das tensões de fase e da potência dissipada, uma vez que
no modelo equivalente por fase utilizado, os mesmos
devem ter o mesmo valor. Logo, a tensão de fase (𝑉ϕ) e a
potência dissipada (𝑃𝑅𝐵) adotados serão:

𝑃𝑂 = 57. 9 𝑊 𝑉ϕ = 53. 667 𝑉

É possível determinar as perdas rotacionais 𝑃𝑅𝐵 = 56. 833 𝑊

considerando que a mesma é tudo aquilo que não foi
dissipado em R1, logo, temos que: Logo, considerando o circuito mostrado acima, toda a
2
potência será dissipada nas resistências R1 e R2, logo,
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃𝑂 − 𝑅1𝐼𝐿 sabendo o valor dissipado e conhecendo R1, é possível
determinar R2 por meio da seguinte equação:
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 37. 937 𝑊
𝑃𝑅𝐵 (5)
𝑅2 = 2 − 𝑅1
Para determinar os componentes imaginários, (𝐼𝑁)
podemos calcular a impedância por fase e considerar que
a parte real é composta por R1, logo, as componentes Substituindo os valores na Equação 5, temos:
imaginárias que restam são a reatância de 𝑅2 = 10. 593 Ω
magnetização(XM) e a reatância do estator(X1), conforme
a equação abaixo: Para determinar os parâmetros restantes, é possível
utilizar a impedância equivalente do circuito através da
(4) tensão de fase e a corrente nominal. Conhecendo as
𝑉0 2
𝑋1 + 𝑋𝑀 = ( ) − (𝑅1)
2 resistências, é possível determinar o valor das reatâncias
𝐼𝐿
fazendo:

(6)
𝑉 2
𝑋1 + 𝑋2 = ( 𝐼 ϕ ) − (𝑅1 + 𝑅2)
2 Contudo, o número de pólos deve ser um natural par e
𝑅𝐵
Substituindo os valores na equação acima, temos que:
𝑋1 + 𝑋2 = 25.338 Ω
Logo, considerando que a curva característica do
motor seja de um rotor classe A, temos que 𝑋1 = 𝑋2,
sendo possível encontrar os seus respectivos valores:
𝑋1= 12. 699 Ω
𝑋2= 12. 699 Ω
De posse do valor de 𝑋1, é possível determinar o valor
de 𝑋𝑀, logo, temos:
𝑋𝑀 = 175. 331 Ω
B. Simulação do PSIM e MatLAB
De posse dos parâmetros, é possível realizar as
simulações no PSIM e verificar o comportamento do MI,
quando submetido a testes.
Para a simulação, foi utilizado um motor trifásico com
rotor do tipo gaiola de esquilo, 6 terminais e foram
inseridos os parâmetros obtidos anteriormente. Na figura
a seguir, é possível visualizar o arranjo do circuito, de
maneira que o mesmo foi conectado em estrela a uma
tensão de linha de 380V. Para os testes, foram utilizados
alguns sensores, como sendo o sensor conjugado(N.m),
velocidade (rpm), potência aparente(VA) e fator de
potência.
Fig 5. Arranjo montado no PSIM.
Em posse dos parâmetros, foi feita a configuração do
modelo no PSIM, de maneira que as reatâncias foram
convertidas para indutância, considerando uma frequência
de 60Hz. Contudo, ainda seria necessário determinar o
número de pólos no estator e o momento de inércia do
rotor.
Para determinar o número de pólo, pode-se utilizar a
equação 1, deixando em evidência o número de pólos e
utilizando a velocidade nominal do motor. Dessa forma,
temos:
𝑃=
120*𝐹𝑒 (6)
𝑁𝑛𝑜𝑚
Considerando a frequência elétrica de 60Hz e a
velocidade nominal sendo 1730rpm, logo, temos:
120*60𝐻𝑧
𝑃 = 1730 𝑟𝑝𝑚 = 4. 16 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
sabendo que o escorregamento no ponto de operação
nominal gira em torno de 2% a 4%, é possível arredondar
para o inteiro mais próximo, sendo 4 pólos.
Para determinar o momento de inércia, é possível
utilizar a equação abaixo, utilizando a massa do motor de
indução e o raio do rotor, temos:
𝑀𝑜. 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑀𝐼 = 𝑀𝑀𝐼* 𝑟𝑅𝑂𝑇𝑂𝑅
2 (7)
Considerando a massa do motor do motor fornecida pelo
fabricante de 7.5 kg o raio de seu rotor sendo 53.8 mm,
temos:
2 2
𝑀𝑜. 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑀𝐼 = 7. 5𝑘𝑔* (53. 8𝑚𝑚) = 0. 022 𝑘𝑔 * 𝑚
Em posse de todos os parâmetros, é possível
configurar o modelo de MI gaiola de esquilo e realizar as
simulações.
Para realizar a simulação, o motor foi submetido a sua
carga nominal, sendo um conjugado de 2.022N.m e após
4s, foi adicionado um degrau de carga fazendo com que o
motor passe a operar na sua carga máxima de regime
(125%), conforme o fator de serviço informado pelo
fabricante. Abaixo é possível visualizar o conjugado e a
velocidade da máquina desenvolvidos na simulação. A
simulação está presente nos resultados.
C. Dedução da Curva Característica
Para esboçar a curva de conjugado versus velocidade,
primeiro foi feita a simplificação do circuito pelo
equivalente de Thevenin. Para o equivalente, foram
considerados os parâmetros no entreferro, de maneira que
o circuito seria uma fonte de tensão e um impedância em
série com jX2 e R2.
Fig. 6 Equivalente de Thevenin
Para determinar a tensão de Thévenin, é possível
considerar o circuito acima como um divisor de tensão,
estando a tensão de Thévenin na impedância jXM. Logo,
é possível determinar a tensão de Thevenin pela seguinte
equação:
𝑉ϕ 𝑗𝑋𝑀
𝑉𝑇𝐻 = 𝑅1+𝑗(𝑋𝑀+𝑋1 )
Para obtermos o módulo da tensão, é possível utilizar
as coordenadas polares, com isso, temos:
𝑉ϕ𝑋𝑀
𝑉𝑇𝐻 =
2 2
𝑅1 + ( 𝑋𝑀 + 𝑋1 )
Como (XM+X1)>>R1, podemos desprezar o termo
R1, logo, temos que a tensão de Thévenin é dada por:
 𝑅2
𝑉ϕ𝑋𝑀 𝑠𝑚𝑎𝑥 = =0.3723
2 2
𝑉𝑇𝐻 = 𝑋𝑀 + 𝑋1
𝑅𝑇𝐻+(𝑋𝑇𝐻+𝑋2)
Substituindo o valor de escorregamento na expressão
Para obtermos a impedância equivalente de Thévenin
do conjugado induzido, temos o máximo valor de
é possível transformar a fonte de tensão em um curto
conjugado:
circuito, com isso temos que a impedância equivalente é
formada pelo paralelo de jXM com R1 + JX, logo, temos:
𝑗𝑋𝑀(𝑅1+𝑋1 ) 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 8. 0946 𝑁. 𝑚
𝑍𝑇𝐻 = 𝑅1+𝑗(𝑋𝑀+𝑋1 ) Para obtermos o conjugado de partida, é necessário
A impedância de Thévenin pode ser reescrita como apenas utilizar a equação do conjugado induzido para um
uma resistência em série com uma reatância, de modo que escorregamento unitário, logo, temos:
uma é formada pela parte real da impedância e a outra 𝑇𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 = 5. 9254 𝑁. 𝑚
com a parte imaginária:
𝑍𝑇𝐻 =𝑅𝑇𝐻 + 𝑗𝑋𝑇𝐻 III. RESULTADOS
Considerando XM >> X1 e X1+XM >> R1, temos: A. Parâmetros Obtidos
𝑋𝑀
𝑅𝑇𝐻 = 𝑅1( 𝑋
2
) Os parâmetros obtidos por cálculos foram:
𝑀
+𝑋1 R1 = 14.667 Ω
𝑋𝑇𝐻 =𝑋1
R2 = 10.593 Ω
De posse da fonte de Thévenin conectada com o
circuito do rotor refletido, é possível determinar a corrente X1 =12.669 Ω
de entreferro em módulo, fazendo: X2 = 12.669 Ω
𝑉𝑇𝐻
𝐼𝐸𝐹 = Xm = 175.331 Ω
𝑅2 2 2
(𝑅𝑇𝐻+ ) +(𝑋𝑇𝐻+𝑋2)
𝑠
Com isso, o circuito equivalente com os parâmetros é
Para obter a potência de entreferro, é possível utilizar apresentado na figura a seguir.
a seguinte expressão:
𝑃 2 𝑅 2
𝐸𝐹=3𝐼𝐸𝐹 𝑠

Logo, substituindo 𝐼𝐸𝐹 na expressão acima, temos:

2 𝑅2
3𝑉𝑇𝐻 𝑠
𝑃𝐸𝐹 = 𝑅2 2 2
(𝑅𝑇𝐻+ 𝑠
) +(𝑋𝑇𝐻+𝑋2)

Em posse da expressão acima, é possível calcular o

conjugado induzido no rotor, fazendo:
𝑃𝐸𝐹 Fig. 7 Modelo equivalente de um motor de indução
𝑇𝑖𝑛𝑑 = 𝑊𝑠𝑖𝑛𝑐 B. Simulações no software PSIM
Substituindo a potência de entreferro na expressão
A simulação ocorreu no PSIM e os datapoints foram
acima, obtemos o conjugado induzido em função dos
enviados para o MATLAB, com a finalidade de plotar os
parâmetros do motor e do escorregamento. gráficos e inserir legendas e outras informações.
2 𝑅2
3𝑉𝑇𝐻 𝑠
𝑇𝑖𝑛𝑑 = 𝑅2 2 2
𝑊𝑠𝑖𝑛𝑐[(𝑅𝑇𝐻+ 𝑠
) +(𝑋𝑇𝐻+𝑋2) ]

Em posse da expressão acima já é possível plotar a

curva de conjugado, para os valores de escorregamento
variando de 1 a 0. Contudo, ainda é necessário obter o
torque de partida, nominal e o torque máximo, bem como
os escorregamentos que levam a esses pontos.
O conjugado induzido máximo ocorre no ponto de
maior potência, quando R2/s conforme a maior potência
possível. Logo, pelo teorema da máxima transferência de
potência, o ponto de máxima potência ocorre quando a
resistência da carga é igual a resistência interna da fonte,
logo, é possível obter o ponto igualando resistência do
rotor com a impedância interna da fonte, fazendo:
𝑅2
Fig. 8 Gráficos conjugado x tempo e velocidade x tempo
2 2
𝑠
= 𝑅𝑇𝐻 + (𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2)
Logo, isolando o escorregamento e substituindo os Para a simulação, verifica-se que houve um ligeiro
valores dos parâmetros já encontrados, temos que o ponto transitório no conjugado do motor, contudo, o mesmo
de máxima potência/conjugado sendo: rapidamente se estabilizou e entrou em regime.
 Durante a simulação, foi possível validar o
funcionamento da máquina. Foi observado que o torque
de partida e máximo foram equivalentes aos calculados
anteriormente. Além disso, notou-se que o rendimento do
motor aumenta expressivamente com o aumento de carga
em seu eixo. O fator de potência aumentou com o
aumento da carga até próximo do valor nominal,
evidenciando a correlação entre o aumento do fator de
potência e a diminuição do escorregamento.
Fig. 9 Correntes e Tensões no Estator
C. Curva de conjugado versus velocidade
Com os dados obtidos, é possível realizar a curva
de conjugado x velocidade plotado no MATLAB,
onde se é mostrado na figura a seguir.
Fig. 11 Curva Conjugado x Velocidade
Como visto, o torque de partida já se encontra com um
valor bem considerável, aproximadamente 6 Nm, com
isso é possível destacar uma característica muito
importante em motores de indução, que é entrar em
movimento mesmo com uma carga em seu eixo. Em
seguida ele atinge o torque máximo e decai muito
rapidamente à medida que se aumenta a velocidade até
que se chegue em uma velocidade e um torque nominal de
operação.
A curva apresentada se assemelha com a categoria
tipo N das curvas de conjugado. Essa categoria apresenta
características do tipo: conjugado de partida normal,
corrente de partida normal; baixo escorregamento. Que
segundo [4] , constituem a maioria dos motores
encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de
cargas normais ,como bombas, máquinas operatrizes e
ventiladores.
Analisando a curva de conjugado, é possível notar que
a mesma se assemelha com a curva dos motores de classe
A, de maneira que o comportamento também é visível na
simulação da Figura 10.
D. Análise de Erros
A tabela a seguir mostra o erros percentuais entre os
dados apresentados na placa do motor real e os dados
obtidos na simulação. Em sua maioria, os valores obtidos
em simulação foram próximos dos valores nominais do
motor. Destaca-se a corrente nominal, onde se obteve um
erro acima 12%, isso se explica pelo fato do motor real se
ter mais perdas e precisar de um pouco mais de corrente.
Na simulação não foi utilizado a impedância dos cabos, o
que faria com que se aproximasse mais do real. Esses dois
fatos entram em concordância com outro valor em
destaque na tabela, que é o rendimento (n), a simulação
obteve um rendimento bem maior, onde pode, também,
ser explicado pelos mesmos motivos da corrente nominal.
Tabela de Erros
Grandezas
Simulação Dados no motor Real Erro (%)
Pot._out (W) 367,78 370 0,60
Vel. mec. (rpm) 1736 1730 0,34
In [Y] (A) 1,31 1,50 12,66
Ip/In 5,33 5,40 1,29
Cn (Kgfm) 0,206 0,208 0,96
n (%) 80,5 65 23,84
Tab.3 Erros percentuais.
CONCLUSÃO
Assim, no ponto de vista acadêmico a realização deste
trabalho se mostrou satisfatória, uma vez que foram
aplicados conceitos vistos na teoria e realizado análises
mais aprofundadas através de dados reais. Infelizmente
não foi possível a realização da obtenção de dados por
motivos de força maior. Mas foi possível obter
conhecimentos analíticos e técnicos como a utilização dos
softwares.
Partindo para uma visão experimental, foi possível
observar a importância de se saber medir as características
intrínsecas de um motor de indução, bem como saber
realizar uma curva característica de velocidade x
conjugado, pois são parâmetros que facilitam a realização
de determinada aplicação. Os valores obtidos estão de
acordo com a teoria e simulação, obtendo erros
percentuais não muito significativos.
REFERÊNCIAS
[1] Pinto, Joel Rocha. "Conversão eletromecânica de energia." (2011).
[2] Proença, Matheus Langendyk. Modelagem eletromagnética de um
motor de indução trifásico. Trabalho de conclusão de curso,
Universidade Federal do Paraná, 2019.
[3] Bertolucci, Gabriel Cardoso Modelagem e simulação de controle
escalar de velocidade de um motor de indução trifásico.
Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022. Disponível em:
<http://hdl.handle.net/11449/23572>.
[4] WEG, Centro de Treinamento de Clientes. Seleção e aplicação de
motores elétricos. 2010. 70 slides. Disponível em:
<https://pt.scribd.com/doc/76519835/38111354-3-Selecao-de-moto
res>.