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por PEDRO ARMANDO FISCHER,engenheiro mecnico e eletricista, consultor e projetista de instalaes eletromecnicas, ex-professor da Faculdade de Engenharia da UFRGS, autor do livro Tratado Terico e Prtico sobre Curtos-circuitos. www.fischerengenharia.com.br / pedroafischer@redemeta.com.br
Se correntes eltricas supridas por uma fonte de alimentao trifsica com freqncia f percorrerem estas es-piras, resulta um campo de induo B com direo e sentido representados na Fig. 2 pelos fasores B1, B2 e B3, cujas intensidades so proporcionais s correntes que percorrem as bobinas. A composio fasorial dos campos das trs bobi-nas ser o campo resultante BR . Como as correntes sero iguais em mdulo (espiras de mesma impedncia e tenso trifsica de alimentao constante, o campo resultante tambm ter mdulo constante e sua direo desloca-se com velocidade angular w = 2..f , e em cada segundo descreve f ciclos, sendo f a freqncia da alimentao. A transferncia de energia entre estator e rotor se verifica de forma anloga ao que acontece em um transformador, com a diferena de que o rotor (secundrio) pode girar livremente. o que se representa abaixo na Fig. 3.
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A velocidade do rotor parte do zero e vai aumentando, medida que vai reduzindo-se a sua diferena em relao velocidade do campo girante, mas nunca atingindo a velocidade sncrona. Ao mesmo tempo o conjugado motor, inicialmente maior que o conjugado da carga e responsvel pela acelerao, vai diminuindo at ser atingida a condio de regime de funcionamento, no qual se verifica: CMOTOR = CRESISTENTE DA CARGA A diferena relativa entre a velocidade sncrona NS e a velocidade do rotor N, em termos de velocidade sncrona, definida como S = escorregamento, o que se traduz por:
Fig. 3 Quando o rotor fica submetido ao de um campo girante, o fluxo magntico estatrico corta as barras condutoras da gaiola e, assim, neles aparecem f.e.m. cujo valor, dividido pela impedncia de fase do rotor, resulta na corrente rotrica das espiras de cada fase. Estas correntes reacionam sobre o campo magntico estatrico, dando ori-gem a um conjugado que arrasta o rotor na mesma direo do campo girante. A aplicao de carga ir aumentar o es-corregamento (diferena entre a velocidade sncrona e a efetiva, conforme veremos a seguir), aumentando a corren-te. o que se representa ao lado. O escorregamento S pode ainda ser expresso em termos percentuais, dado pela expresso a seguir:
Depreende-se disso que a inverso de duas quaisquer fases da alimentao das espiras tem como conseqncia a inverso do sentido de rotao de um motor trifsico de induo. Denomina-se velocidade de sincronismo ou velocidade sncrona a velocidade de rotao do campo girante, que depende da maneira como esto distribudas e conectadas as espiras no rotor (quantidade de plos) e da freqncia da corrente da alimentao do enrolamento estatrico, valendo a relao:
NS a velocidade do campo girante (rpm) f a freqncia da alimentao (Hz) p a quantidade de pares de plos do enrolamento rotrico
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C0 o conjugado resistente para w=0 Tr n o conjugado resistente nominal Wn a rotao nominal a um expoente que caracteriza o comportamento da carga resistente
3.2.2 - Cargas com conjugado resistente variando linearmente com a velocidade de rotao (a = 1)
Para estas cargas o conjugado em funo da velocidade de
Fig. 5 Conjugado Motor x Conjugado Resistente da Carga
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Fig. 7 Conjugado de carga resistente com (a = 1) Na expresso geral anterior, fazendo-se (a = 1), resulta na seguinte expresso representativa destas cargas:
Fig. 8 Conjugado de carga resistente com Cr = K.w2 A expresso representativa destas cargas, em que (a = 2), ser dada por
sistemas de acoplamento hidrulico ou eletromagntico transmisso de torque por atrito viscoso gerador acionado por motor eltrico alimentando cargas resistivas (cos 1)
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(conjugado motor de partida deve vencer o conjugado resistente da carga mais o conjugado de acelerao da carga); C) Regime Transitrio de Desacelerao C mf - C r = C d c (conjugado de frenagem do motor ter o auxlio do conjugado resistente da carga, que se contrapor ao conjugado de desacelerao da carga). D) Cargas com forte variao do conjugado com a velocidade Alguns tipos de cargas exigem na partida um conju-gado que pode ser vrias vezes maior do que o conjugado do motor na velocidade nominal, o que impediria a partida do motor ou levaria um tempo muito grande, exigindo do motor uma solicitao de elevada corrente para acelerao, o que poderia provocar seu sobreaquecimento. Nestes casos ser necessrio um estudo criterioso para a determinao do di-mensionamento do sistema de partida e/ou do tipo de motor eltrico. Continua na prxima edio
Integram este grupo de cargas: mquinas de trao mquinas de sondagem e perfurao de solo bobinador/desbobinador brocas de mquinas ferramentas
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