Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo

Campus São Paulo

Curso: Tecnologia em Automação Industrial
Disciplina: LMQJ4 – Laboratório de Máquinas Elétricas
Máquina de Corrente Contínua (Gerador de Corrente Contínua)

Ensaios
- Comutação
- Curva de magnetização
- Regulação da tensão terminal

INTRODUÇÃO
A máquina de corrente contínua compõe-se basicamente de uma parte estática - estator - com peças polares onde
estão localizados os enrolamentos:
• do circuito de campo (ou circuito de excitação), nos polos principais;
• do circuito auxiliar de comutação, nos polos de comutação (ou interpolos),
• e de uma parte rotativa - rotor - que contém o circuito de armadura (ou induzido).
A armadura liga-se ao circuito externo através de escovas que fazem contato com a superfície de um comutador de
lâminas, que gira junto com a armadura.
Nesta primeira parte dos ensaios, a máquina de corrente contínua será acionada como gerador (GCC) e na parte seguinte
como motor (MCC).

COMUTAÇÃO
Seja no funcionamento como gerador ou como motor, a máquina de corrente contínua exige a comutação da corrente
de armadura. Esta comutação é feita pelo comutador de lâminas, sob a assistência indispensável dos interpolos. As escovas
devem ser posicionadas sobre a superfície do comutador sempre em correspondência com a zona neutra de comutação
para evitar o faiscamento e consequentemente a necessidade de manutenção mais frequente.
Para que se possa observar o processo de comutação em vazio e sob carga, a máquina de corrente contínua será
acionada como gerador e, portanto, outra máquina deve ser usada como motor, fornecendo potência mecânica ao GCC.

Relatório
1) Qual máquina você utilizaria como máquina motriz (motor), se a velocidade do GCC a ser ensaiado deve ser mantida
constante durante os ensaios? Justifique.
2) Qual o procedimento para o correto acionamento da máquina motriz?
4) Se as escovas do GCC forem movimentadas sobre a superfície do comutador, o que se observará se estas estiverem
fora da posição correspondente à chamada zona neutra de comutação?
5) Por que os interpolos conseguem reduzir o faiscamento na comutação? A polaridade dos interpolos é importante? É
necessário inverter sua conexão quando a MCC passa de gerador a motor ou vice-versa? Justifique.

OBTENÇÃO DA CURVA DE MAGNETIZAÇÃO OU EXCITAÇÃO (Ea × Ic )

Uma característica importante de qualquer dispositivo eletromagnético é a sua curva de magnetização, que relaciona
a tensão terminal em vazio com a corrente necessária para magnetizar o núcleo ferromagnético.

Preparação
- Esboce um diagrama das ligações das máquinas e dos respectivos instrumentos de medidas para obter a curva de
magnetização do GCC na velocidade nominal da máquina.
- Descreva o procedimento experimental para a realização do ensaio.
- Qual a expressão que relaciona a magnitude da f.e.m. induzida na armadura com o fluxo magnético e a velocidade de
rotação no GCC? Essa relação é linear?
- Esboce a curva (Ea × Ic ) esperada.
- Como se pode estimar a curva de magnetização para outra velocidade, a partir da curva obtida experimentalmente numa
dada velocidade?
Ensaio
- Faça a montagem do GCC acionado na velocidade nominal e com excitação independente, sem carga.
- Com a máquina na velocidade nominal, varie gradualmente a corrente de excitação (Ic ) desde zero até o valor máximo
admissível, anotando os valores (Ic ,Vt ). Não decresça a corrente de excitação até atingir o máximo valor admissível.
- Após atingir a corrente máxima, diminua a corrente de excitação, anotando os valores (Ic ,Vt).

Relatório
1) Apresente o diagrama esquemático, com as ligações dos respectivos instrumentos de medição, utilizado no ensaio do
GCC para obter a respectiva curva de magnetização;
2) Descreva o procedimento experimental para a realização do ensaio;
3) Apresente a tabela com os valores medidos e a curva de magnetização resultante;
4) Comente os resultados, ressaltando as principais características da curva obtida.

CARACTERÍSTICA DE REGULAÇÃO DA TENSÃO TERMINAL (Vt × Ia )

Em vazio, a tensão Vt nos terminais do GCC é igual à f.e.m. induzida Ea que, como vimos no item anterior, é função
da corrente de campo Ic e da velocidade n. Entretanto, sob carga, Vt e Ea são afetadas diferentemente pela corrente de
armadura Ia. Além disso, a variação da tensão terminal depende do tipo de excitação usado, que pode ser:
(a) Independente,
(b) Em Derivação ("shunt"),
(c) Série,
(d) Composta Aditiva ou Subtrativa.
Este ensaio visa obter as diferentes curvas de regulação da tensão terminal sob carga variável, que caracterizam
cada tipo de excitação.

Preparação
- Esboce um diagrama das ligações das máquinas e dos respectivos instrumentos de medidas para obter a curva de
regulação de tensão terminal em cada caso.
- Descreva o procedimento experimental para a realização do ensaio.
- Explique as principais características que diferenciam os enrolamentos de excitação usados em cada caso.
- Assumindo que o GCC esteja inicialmente operando em vazio e com tensão nominal, esboce os gráficos (Vt × Ia) que
deverão ser obtidos experimentalmente para os diferentes tipos de excitação, se o gerador experimentar, com velocidade
constante, variação da corrente de armadura, desde 0 (vazio) até a nominal.
- Qual a principal diferença observada entre as regulações de tensão com excitação composta aditiva e subtrativa? Dê
uma aplicação prática para cada caso.
- Explique o que representa a resistência crítica de escorvamento do GCC.

Ensaio
- Faça a montagem para obter a curva de regulação do GCC para cada tipo de excitação, com a máquina sob velocidade
nominal. Com exceção da excitação série, ajuste inicialmente a tensão nominal em vazio. Anote os pares de valores da
corrente de carga e da tensão terminal (Ia ,Vt ), resultantes com o aumento da carga.
ATENÇÃO: evitar a sobrecarga do GCC e da máquina motriz.
- No caso de excitação em derivação, utilize um reostato para ajustar a corrente de campo de modo a obter a tensão
nominal em vazio. Depois de ajustado, meça e anote o valor da resistência correspondente (sugestão: medir a tensão e a
corrente no reostato).
- Meça e anote as resistências de todos os enrolamentos da máquina de corrente contínua, ou seja, a resistência da
armadura (Ra ), a resistência dos interpolos (Ri), a resistência do campo série (Rs) e do campo derivação (Rc).
Relatório
1) Apresente o diagrama esquemático, com as ligações dos respectivos instrumentos de medição, para obter a curva de
regulação do GCC com excitação independente. Descreva o procedimento experimental para a realização do ensaio.
2) Apresente os diagramas esquemáticos do GCC para a obtenção das curvas de regulação de tensão utilizando as demais
formas de excitação ensaiadas.
3) Descreva o procedimento experimental de obtenção das curvas de regulação de tensão para as demais formas de
excitação ensaiadas.
4) Apresente os valores das resistências de todos os enrolamentos.
5) Apresente as tabelas com os valores medidos nos ensaios de obtenção das curvas de regulação de tensão.
6) Apresente no mesmo gráfico as curvas de regulação obtidas para os diversos casos.
7) Estime o valor da resistência crítica do gerador excitado em derivação.
8) A partir da curva de magnetização, calcule o valor do reostato de campo em derivação, que permite obter a tensão
nominal em vazio. Compare com o valor medido.
9) Diz-se que o gerador excitado em derivação é autoprotegido contra curto-circuito nos terminais da armadura. Explique
a razão dessa característica peculiar.