UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS, DA NATUREZA E DE TECNOLOGIA

ACIONAMENTOS ELÉTRICOS – AUT0203A

LABORATÓRIO 2 – ESTUDO DO MOTOR DE INDUÇÃO

Resumo
Nesta aula prática, o estudo do motor de indução inicia pela determinação de seus parâmetros. Com o
circuito equivalente concluído, faz-se o levantamento da curva característica do motor na segunda parte
do laboratório.

Materiais e Equipamentos:
• 1 Motor de indução trifásico;
• Amperímetros analógicos,
• Voltímetros analógicos;
• Wattímetros;
• Fontes CC,
• Inversor de frequência,
• Multímetro digital

Parte 1 - Determinação dos parâmetros

Ensaio CC
1. Montar o esquema da figura 1.
2. Aumentar a tensão até que a corrente medida seja igual à corrente nominal do motor.
3. Anotar a tensão CC de entrada e a corrente CC;
4. Calcular a resistência do estator: R1 = Vcc / 2Icc

Ensaio a vazio.
5. Montar o esquema da figura 2.
6. Anotar os seguintes dados medidos: Ia, Ib, Ic, Vab, f;
7. Calcular a corrente de linha média; Ilmed = (Ia+Ib+Ic) / 3
8. Calcular a tensão de fase: Vf =Vab / 1,73
 9. Calcular a impedância equivalente do motor a vazio; |Zeq(vaz)| = Vf / Ilmed = X1 + Xm
10. Calcular as perdas no cobre do estator: Pscl = 3I12R1

Obs: Recomenda-se também a medição de potência no ensaio a vazio para que seja possível determinar
estimar Rc.

Ensaio com rotor bloqueado

11. Montar o esquema da figura 3.
12. Anotar os seguintes dados medidos: Ia, Ib, Ic, Vab, f, W1 e W2;
13. Calcular a corrente de linha média; Ilmed = (Ia+Ib+Ic) / 3
14. Calcular a impedância equivalente de rotor bloqueado;
15. Calcular o ângulo da impedância equivalente de rotor bloqueado
16. Calcular a resistência equivalente de rotor bloqueado e a reatância equivalente de rotor
bloqueado:

17. Determinar R2, X1 e X2

Parte 2 – Curva característica

1. Utilize os parâmetros obtidos (conforme a máquina de cada grupo) para criar um script em Matlab
e plotar a curva característica de velocidade (rpm ou rad/s) por conjugado (Nm). Plote a curva
para valores positivos e negativos de escorregamento, supondo que o motor opera,
respectivamente como motor ou gerador. Obs: Caso o grupo tenha sucesso em utilizar o inversor
de frequência, deve-se utilizar os parâmetros do teste feito a 60 Hz e com frequência reduzida (15
Hz) para comparar os resultados.
Observações: O ensaio de rotor bloqueado não foi executado em frequência reduzida, portanto não há
necessidade de utilizar o termo “fnominal / fensaio” ao longo do procedimento. A referência bibliográfica
utiliza classes (conforme NEMA) para indicar o tipo de rotor, portanto é necessário identificar em qual
classe as máquinas ensaiadas se encaixam a partir do conhecimento da categoria (conforme NBR).
2. Na pag. 342 de nossa bibliografia (Chapman), há um script que realiza a tarefa deste laboratório.
Não há problemas em reproduzi-lo, desde que ele receba os parâmetros determinados. Faça uma
alteração no código para obter a curva de escorregamento vs potência de saída (W). Repare que
potência de saída é o produto Tωm.

Instruções para o relatório

Recomenda-se que o grupo utilize o template postado no AVA para construção do relatório. Ao longo do relatório,
espera-se que sejam apresentados os gráficos e as tabelas solicitadas, além de uma conclusão para cada etapa do
trabalho. O grupo também pode optar por fazer apenas uma conclusão, decorrente de todas as práticas ao fim do
trabalho. Também fica a cargo de cada grupo decidir como estruturar o relatório, apenas garantam que os
resultados obtidos estejam presentes e que uma conclusão minimamente consistente dos mesmos foi realizada.