UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS, DA NATUREZA E DE TECNOLOGIA

ACIONAMENTOS ELÉTRICOS - AUT0203A

LABORATÓRIO 1 – SEGUNDA PARTE

Integrantes do grupo: ____________________________________________

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Instruções: Com base nos arquivos de simulação disponibilizados no AVA.

1) Faça uma breve descrição sobre o funcionamento de cada circuito de acionamento. Dentro da
descrição deve estar claro qual o tipo de acionamento aplicado, qual é a função da parte de
potência e qual é a função da parte de controle. Para compreender o circuito, utilize o arquivo
fornecido e avalie o comportamento das curvas resultantes utilizando a ferramenta de zoom.
Verifique os valores médios das tensões e correntes que alimentam a carga em diferentes
intervalos de tempo. Lembre-se de que a máquina está sendo representada por uma carga RLE.

2) Responda as questões sobre o acionamento com retificador monofásico (aqui ainda pode
continuar usando os parâmetros já fornecidos na simulação, ou seja, não precisa mudar nada):
a. O que é um inversor não autônomo? Em que situação o conversor da simulação estaria
operando desta forma?
b. Quais são os possíveis quadrantes de operação deste acionamento? Como se comportam
tensões e correntes em cada caso?
c. Você deve ter percebido que algo acorreu a partir de metade do tempo de simulação. Quais
grandezas mudaram partir deste ponto? O que essas mudanças significam? Calcule a
potência em uma janela criada um pouco antes deste instante e depois para uma janela bem
próxima do fim da simulação. O que se percebeu de diferente? Tente justificar o motivo.
d. Estude o datasheet do TCA 785 e sugira uma maneira de utilizá-lo para implementar o
circuito da simulação. Faça um digrama e o desenho do circuito de comando das chaves
utilizando o TCA.

3) Sobre a simulação envolvendo uma Chopper 2Q:

Substitua os parâmetros da máquina, ou seja, Ra, La e Ea pelo modelo já existente da
máquina de corrente contínua (Elements → Power → Motor Drive Module → DC
Machine). Após inserir a máquina no circuito, é necessário inserir seus parâmetros. Caso o
grupo não tenha conseguido encontrar nenhum trabalho (artigos, dissertações, projetos de
diplomação, trabalhos de conclusão de curso...) com os parâmetros solicitados pelo
software, peçam auxílio ao professor. Lembrem-se, este é um acionamento monofásico,
portanto seria adequado encontrar parâmetros de uma máquina de até 15 kW. Note que
estarão disponíveis os terminais de campo e de armadura, deve-se trabalhar com campo
constante no valor nominal. Além disso, é possível que o grupo deva fazer adequação no
nível CC na entrada do conversor, dependendo da máquina escolhida.
Após colocar a máquina no circuito, deve-se inserir os sensores (conjugado e velocidade)
e a carga.
Caminho para o sensor de velocidade:
(Elements → Power → Mechanical Load and Sensors → Speed Sensor)
Caminho para o sensor de conjugado:
(Elements → Power → Mechanical Load and Sensors → Torque Sensor)
Caminho para a carga:
(Elements → Power → Mechanical Load and Sensors → Mechanical Load (general))
Obs: A “extremidade solta” da carga deve ter um terra conectado, o mesmo do circuito
elétrico. O PSIM demanda apenas pelos coeficientes da carga, não é necessário, descrever
a equação que a representa. O parâmetro Tc é o termo constante, K1 é o coeficiente do
termo linear, K2 o coeficiente do termo quadrático e K3 o coeficiente do termo cúbico. Por
exemplo, uma carga com todos os coeficientes K iguais a zero e Tc igual a 10, representará
uma carga constante de 10 Nm.
Após incluir todos os novos elementos no circuito, façam as seguintes simulações.
a. Com uma carga constante nominal, ou seja, com um conjugado igual ao quociente
da potência nominal pela velocidade nominal do motor (em rad/s), provoque
variações no duty cycle do conversor que façam a velocidade variar linearmente
entre 80 e 100% da velocidade nominal. Esta variação deve se repetir, ou seja, de
80 para 100% e de 100 para 80% para um intervalo de 4 segundos. Em outras
palavras, você deve provocar variações na velocidade da carga a partir da alteração
na tensão de referência do comparador, que pode ser, por exemplo, mais uma
triangular de frequência muito baixa (algo próximo de 1 Hz). A inércia da carga
deve ser numericamente igual a 3% de Tc. Apresente os resultados de conjugado,
velocidade angular, corrente de armadura, tensão de armadura e a tensão de
referência encolhida.
b. Com uma carga linear de coeficiente K1 igual a 15% de Tc. Mostre como ficam os
gráficos de conjugado, velocidade angular, tensão e corrente de armadura para uma
redução brusca de 30% da tensão de referência. Repare que os resultados
dependerão da inércia da carga. Faça para dois casos: Inercia da carga igual a zero
e inercia da carga numericamente igual 1% de Tc.
Obs: O grupo está livre para utilizar outros valores de inércia de carga, caso esteja
disponível em qualquer exemplo avaliado, desde que este exemplo seja referenciado.