Disciplina: Eletrotécnica e Instalações Elétricas (DQF 06196)

Depto Química e Física - CCENS/UFES

Aula Prática 9

Acionamento de motor de indução trifásico com inversor de frequência

Cuidados

 Risco de choque elétrico. Evite tocar nas partes metálicas dos conectores.
 Mantenha os disjuntores do quadro elétrico desligados sempre que estiver
fazendo as montagens ou alterações.
 Só conecte os circuitos à rede elétrica após a revisão e autorização pelo
professor.
 Evite aproximar-se de máquinas rotativas, especialmente as pessoas que
possuem cabelos longos e soltos.

ATENÇÃO
Verifique se sua roupa não possui pontas soltas. Recomenda-se que amarre bem os
cabelos e remova qualquer objeto do pulso, como relógios, pulseiras etc. Tome
extremo cuidado ao manusear o motor, uma vez que objetos ou cabelo podem
enroscar ou ser arremessados. Ficar fora da linha de rotação do disco. Use os óculos
de proteção oferecidos pelo laboratório.
NUNCA LIGUE O SISTEMA SEM O ACOMPANHAMENTO OU A PRÉVIA
AUTORIZAÇÃO DO PROFESSOR.
Objetivo(s):

 Conceitos básicos sobre o funcionamento de motores elétricos de indução

 Análise de especificações técnicas
 Controle eletrônico de motores de indução
 Ligação de cargas trifásicas

Material/Equipamentos

 Motor elétrico de indução trifásico com freio magnético e célula de carga

 Painel com inversor de frequência
 Cabos de Ligação
 Wattímetro POL64

Dinâmica da aula

A montagem do sistema deverá ser feita pelos alunos com a supervisão direta do
professor. A operação dos equipamentos deverá ser feita pelo professor, com a coleta de
dados feita pelos alunos.

Procedimentos

1) Ligue o painel do inversor de acordo com a figura 1. A configuração deve estar

em Delta visto que a tensão fase-fase do laboratório é 220 Volts.

Figura 1: Ligação do Painel do Inversor

2) Ligue o freio e a célula de carga de acordo com a figura 2.

Figura 2: Ligação do Freio e da célula de carga

3) Ligue o inversor (Botão Verde), e verifique se o motor está girando no sentido da

célula de carga. Caso o motor não esteja girando na direção correta, desligue o
inversor (Botão Vermelho) e inverta quaisquer dois fios (fases) que saiam do
painel de controle e cheguem ao motor. A rotação no sentido oposto, impede a
leitura do valor do torque.
4) Mantenha o motor desligado sempre que o mesmo não esteja sendo utilizado para
observação ou coleta de dados;
5) Para ter acesso às informações necessárias à prática utilizaremos as leituras do
wattímetro. Alternativamente, as funções e parâmetros do inversor podem ser
obtidos como indicado no anexo 1.
6) Anote no campo abaixo as especificações do motor encontradas em sua placa de
identificação.
7) Desligue o inversor e conecte o wattímetro conforme indicado no esquema de
montagem a seguir. Desta forma, os valores medidos pelo wattímetro serão a
tensão e a corrente de fase.
 Especificações Técnicas (motor e Inversor)

Esquema de montagem

Figura 3: Esquema para ligação do wattímetro

Parte 1. (Permite constatar que o inversor está funcionando no modo v/f constante além
de mostrar o efeito da variação da frequência sobre os parâmetros)

Siga os passos a seguir para preencher as tabelas 1 e 2:

a) Com o motor ligado, ajuste a frequência para 60Hz.
b) Ajuste o esforço sobre a célula de carga de acordo como descrito na tabela
(Ao alterar a frequência confirme que a leitura não foi alterada).
c) Anote os valores indicados no wattímetro (potência, fator de potência e
valores eficazes de tensão e corrente).
d) Volte ao primeiro passo e diminua a frequência para 50Hz, repetindo os
passos subsequentes. Repita os passos até concluir o preenchimento das
tabelas.
 Força = 1,0 (k g f )
Frequência Corrente Tensão Fator de Potência Ele.
( H z) (A) (V ) Potência (W )
60
50
40
30
20
10
Tabela 1: Força igual a 1,0 (k g f )

Força = 2,0 (k g f )
Frequência Corrente Tensão Fator de Potência Ele.
( H z) (A) (V ) Potência (W )
60
50
40
30
20
10
Tabela 2: Força igual a 2,0 (k g f )

Parte 2. Permite avaliar, para a frequência nominal, o comportamento do motor

submetido a diferentes cargas

1) Siga os passos a seguir para preencher a tabela 3:

a) Com o motor ligado, ajuste a frequência para 60Hz.

b) Ajuste o esforço sobre a célula de carga de acordo como descrito na tabela 3
(Ao alterar a frequência confirme que a leitura não foi alterada).
c) Anote os valores indicados no wattímetro (potência, fator de potência e
valores eficazes de tensão e corrente).
d) Volte ao segundo passo e altere a leitura na célula de carga para o valor
desejado, repetindo os passos subsequentes. Repita os passos até concluir o
preenchimento da tabela 3.
 Frequência = 60 Hz
Força Corrente Tensão Fator de Potência Ele.
(k g f ) (A) (V ) Potência (W )
0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,2
2,5
Tabela 3: Frequência igual a 60 ( H z)

Para calcular as potências utilize as fórmulas seguintes. Lembrar que como não há
medição da velocidade real do motor, usamos a velocidade síncrona o que pode gerar
distorções especialmente para cargas mais pesadas.

P ot ê nc i a M e c âni c a=τ * ω
τ =F . d
P o t ê nc i a E l é t r i c a=I F * V F * 3 * c o s ⁡( φ )
ω=2 * π * ns

Onde:
f - frequência nominal (Hz)
p - número de pares de polos
s – escorregamento
τ – Torque (N.m)
F – Força na célula de carga (N)
d – Distância entre o eixo e a célula de carga (m)
ω – Frequencia angular (rd/s)
Pontos para Discussão no Relatório

 Para as tabelas 1 e 2, gere um gráfico sobreposto das potências (mecânica e

elétrica) em função da frequência.
 Para a tabela 3, gere um gráfico da eficiência em função carga (como percentual da
carga nominal do motor - PU).

 Para a força de 2,2 kgf e frequência de 60 Hz calcule a eficiência do motor e

compare com seu valor nominal. Compare os demais valores obtidos com os
valores nominais do motor (tensão, corrente, potência mecânica e fator de
potência).

 Explique o funcionamento do freio magnético utilizado no motor.

Nota: É esperado que a eficiência encontrada para o motor seja um pouco inferior ao
valor nominal visto que a saída do inversor é uma onda do tipo PWM e não uma
senoide.
Anexo 1
Caso opte por obter a leitura dos parâmetros diretamente do inversor, sem usar o
wattímetro, seguir os seguintes passos.
a) Com o motor ligado, aperte [PROG] até aparecer a função P002. Aperte
[PROG] novamente para selecioná-la. Usando as setas, ajuste a frequência
do motor para o valor desejado.
b) Ajuste o freio até obter na célula de carga a força desejada (Lembre-se que
ao alterar a frequência a força na célula pode variar).
c) Aperte [PROG] novamente e utilize as setas para selecionar a função P003
(corrente). Aperte [PROG] para ler seu valor.
d) Pressione [PROG] e utilize as setas para selecionar a função P007 (tensão).
Pressione [PROG] novamente para ler seu valor.

Parâmetros internos do Inversor CFW08

Botão Função
↑↓ Navega entre as funções ou muda o valor da função
PROG Seleciona a função e mostra seu valor
Parâmetro Descrição
P002 Frequência do Motor
P003 Corrente do Motor
P007 Tensão do Motor