UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO

CCET – DEE - CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

DISCIPLINA: MÁQUINAS ELÉTRICAS
PERÍODO 2021/01 – PROVA DE REPOSIÇÃO – 21/09/2021
PROF. JOSÉ GOMES DE MATOS

Aluno(a): _________________________________________________ Matrícula: _______________

REPOSIÇÃO DA UNIDADE 1 (QUESTÕES 1.1 A 5.1)

1.1 A Figura 1.1 mostra um motor de indução de rotor bobinado acionado por uma máquina primária. O motor é de 4
polos e tem o seu estator conectado a uma rede trifásica de frequência 60 Hz, tensão de linha 380 V. Com o rotor parado
(𝑛𝑟 = 0) e com o circuito do rotor em aberto, observa-se que a tensão entre 2 linha do rotor é 120 V. Se o rotor for posto
a girar no mesmo sentido do campo girante do estator, calcule qual será a tensão RMS entre duas linha do rotor em
circuito aberto quando a velocidade de rotação 𝑛𝑟 for 1710 RPM. Qual a frequência em Hz dessa tensão?

Rede CA - (60 Hz)

Anéis e
Acoplamento escovas do
direto rotor do MI
MÁQUINA MOTOR
PRIMARIA DE
INDUÇÃO
nr

Rede CA: tensão e

frequência variável
Figura 1.1.

2.1 Um motor de indução de 50 Hp, 380 V, 60 Hz, tem velocidade nominal igual 17600 RPM. Sabendo que o conjugado
eletromagnético do motor, para pequenos valores de escorregamento, é proporcional ao escorregamento, calcule o valor
aproximado da potência de saída (potência no eixo), quando a velocidade do motor for 1775 RPM.

3.1 Um motor de indução de rotor bobinado, 4 polos, 440 V, 60 Hz, tem resistência por fase do rotor igual a 𝑅2 . Esse motor
aciona uma carga de conjugado constante (o conjugado da carga não se modifica com a variação da velocidade).
Inicialmente a velocidade do conjunto motor-carga é 1760 RPM. Calcule a nova velocidade do motor se um resistor
externo igual 5𝑅2 for conectado em série com o rotor desse motor.

4.1 Um motor de indução trifásico de rotor em gaiola, tensão nominal 380 V, conectado em Y, 60 Hz, 60 HP, opera com
1764 RPM e fornece conjugado nominal a uma carga de conjugado constante, quando a tensão e frequência em seus
terminais forem os valores nominais. Qual a velocidade aproximada desse motor quando ele acionar a mesma carga,
porém alimentado por um inversor que lhe fornece tensão de 340 V e frequência de 60 Hz.

5.1 Considere um motor de indução de rotor em gaiola de 15 HP, 380 V (tensão de linha), 60 HZ, corrente nominal 21 A.
Sabendo-se que o valor de 𝐼𝑃 ⁄𝐼𝑁 deste motor é igual a 8, qual o valor de linha da tensão que produz uma corrente de
rotor bloqueado igual ao 2 vezes a corrente nominal?
 Figura 2.1 – Circuito equivalente por fase do motor de indução

Valores das Questões: Lembretes: e) Aproximação para 𝑉𝑇𝐻

1.1 2,0 pontos 𝑋𝑚
a) 1 cv = 736 W 𝑉𝑇𝐻 ≅ × 𝑉1
2.1 2,0 pontos 𝑋𝑚 + 𝑋1
3.1 2,0 pontos
b) 1 HP =746 W 2𝜋
4.1 2,0 pontos
2 (𝑅 ⁄ )
3𝑉𝑇𝐻 2 𝑠 f) 1 RPM = 60 𝑟𝑎𝑑./𝑠
c) 𝑇𝑚𝑒𝑐 = 𝜔 2 2
5.1 2,0 pontos 𝑠 [(𝑅𝑇𝐻 +𝑅2 ⁄𝑠) +(𝑋𝑇𝐻 +𝑋2 ) ] g) 𝐼𝑝 ⁄𝐼𝑛 → relação entre a
2
3𝑉𝑇𝐻
d) 𝑇𝑚𝑒𝑐 ≅ × 𝑠, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 ≪ 1 corrente de partida e a
𝜔𝑠 𝑅2
corrente nominal a plena
tensão (nominal).
REPOSIÇÃO DA UNIDADE 2 (QUESTÕES 1.2 A 3.2):

1.2 Um compensador síncrono é um motor síncrono que é conectado a um sistemas elétrico e posto para operar
em vazio (sem carga no eixo), como parte do sistema de controle e regulação de tensão desse sistema
elétrico. Suponha que a tensão do barramento onde o motor está conectado tem valor igual a 80% do valor
da tensão nominal do sistema elétrico (0,80 pu). Se for desejável regular a tensão desse barramento para 1,0
pu, a corrente de campo do compensador síncrono deve ser aumentada, reduzida ou mantida constante em
relação ao valor quando a tensão era 0,80 pu? Justifique a sua resposta. Valor: 3,0 pontos.
2.2 A Figura 1.2 mostra a Característica de Circuito Aberto (CCA) e Característica de Curto-Circuito (CCC),
obtidas experimentalmente para um pequeno gerador síncrono de 4 polos salientes, conectado em Y, 2 kVA,
60 Hz, 230 V (tensão nominal de linha). O gerador foi ensaiado com velocidade constante e igual a 1800
RPM. A resistência do circuito de armadura por fase foi medida e apresentou valor igual a 𝑟𝑎 = 1,5 Ω. A
reatância síncrona de eixo em quadratura por fase também foi medida e o valor encontrado na frequência de
60 Hz foi 𝑥𝑞 = 10,67 Ω.
(a) Calcule a reatância de eixo direto (𝑥𝑑 ) deste gerador, em Ω e em (𝑝𝑢). (2,0 pontos)
(b) Calcule o valor da corrente de campo desse gerador para que ele alimenta uma carga de 1 kW,
fator de potência 0,8 indutivo, com tensão terminal igual ao valor nominal da tensão de linha do
gerador. (2,0 pontos)
Observação: Leve em conta a resistência de armadura!

1.4
CCA: Ea x If
CCC: Ia x If
1.2

CCC
Valores em (pu)

1
CCA
0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
If (mA)
Figura 1.2
3.2 A Figura 2.2 mostra uma montagem típica para colocação de 2 geradores síncronos em paralelo. O gerador 1
é de 81 kVA, 380 V, 60 Hz, 𝐹𝑃 = 0,80 atrasado (valores nominais). O gerador 1 é de 53kVA, 380 V, 60 Hz,
𝐹𝑃 = 0,80 atrasado (valores nominais). Sabe-se que os governadores (controles de velocidade) dos motores
dos 2 geradores foram ajustados para que eles operem com 62 Hz em vazio e com 60 Hz em plena carga.
Encontre a frequência de operação do sistema elétrico em regime permanente e a potência fornecida por cada
gerador, quando eles alimentam juntos (em paralelo)uma carga de 90 kW. (3,0 ponto)
Figura 2.2 - Diagrama de conexão de 2 geradores em paralelo
REPOSIÇÃO DA UNIDADE 3 (QUESTÕES 1.3 A 5.3):

1.3 Um gerador de corrente contínua com excitação independente (ver Figura 1.3) de 50 kW, 250 V está suprindo
uma carga de 25 kW e a tensão nominal do gerador é 245 V. Supondo que a carga seja repentinamente desligada
do gerador, mas a corrente de campo e a velocidade de rotação permanecem inalteradas, calcule o valor da tensão
terminal do gerador após a desconexão da carga. Considere o valor da resistência de armadura igual a 0,0625 Ω.

Ra Ch
𝐼𝑎
𝑰𝒂
+

𝑻𝑴𝝎𝒎 Rf
C D RL
Ea Vt
If

-
Figura 1.3 – Diagrama esquemático de um gerador de corrente contínua com excitação independente.

2.3 A Figura 2.3 mostra o diagrama de ligação de um motor de corrente contínua com excitação shunt, de 25 kW
(potência no eixo), 230 V, 1800 RPM. A resistência equivalente do circuito de campo é 𝑅𝑓 = 46 Ω e a resistência
de armadura é 𝑅𝑎 = 0,05 Ω. Quando a máquina opera em condição nominal (tensão nominal, potência de saída
nominal e velocidade nominal), a potência de entrada é 30 kW (𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝑡 × 𝐼𝐿 ). Calcule a velocidade desse motor
com uma carga no eixo que exige uma potência de entrada igual a 15 kW. Observação: numa máquina CC, se
acorrente de campo permanece constante, a tensão 𝐸𝑎 é proporcional a velocidade de rotação.

𝑰𝑳 𝑰𝒂 𝐼𝑎
C D A
+
If 𝑻𝒆 𝝎𝒓
MCC
Vt Ea

- 𝑰𝒇 B

Figura 2.3 – Diagrama esquemático de um motor de corrente contínua com excitação shunt.

3.3 O motor série da Figura 3.3 aciona inicialmente uma carga que exige um conjugado igual a 100% do conjugado
nominal do motor e uma corrente de armadura igual a 400 A, com velocidade igual a 600 RPM. Quais os valores
aproximados da velocidade e da corrente de armadura do motor se o conjugado da carga passar de 100% para 25%
do conjugado nominal, mantendo a tensão terminal constante. Observação: Numa máquinas CC série o fluxo é
aproximadamente proporcional à corrente de armadura e o conjugado é aproximadamente proporcional ao
quadrado da corrente de armadura.
 Ia = Is E F
𝑰𝒂

+
A 𝑻𝒆 𝝎𝒎
𝑽𝒕 MCC
B
Ea
C -

Figura 3 – Diagrama esquemático de um motor de corrente contínua com excitação série.

4.3 Um motor de corrente contínua com excitação independente está operando com seu enrolamento de armadura
conectado em série com o seu enrolamento de interpolo. Observa-se que mesmo com a presença do enrolamento
de interpolo, a máquina apresenta excessivo faiscamento no comutador. Descreva uma possível causa desse
faiscamento. Justifique sua resposta!

5.3 Um motor de corrente contínua com excitação shunt (ver Figura 2) está acionando uma carga de conjugado
constante, com velocidade de 1200 RPM e corrente de armadura igual a 50 A. Quais os novos valores
aproximados da velocidade e da potência de entrada, se a tensão de armadura for mantida inalterada, mas a
resistência equivalente do circuito de campo for dividida por 2. Justifique a sua resposta!

Observação: Cada questão da reposição da Unidade 3 vale 2,0 pontos.