Universidade Zambeze

Faculdade de Ciências e Tecnologia

Accionamentos eléctricos 2023 Engenharia Mecatrónica

Aula Prática 2
1. Um motor de indução trifásico foi construído com 3 bobinas, 6 terminais, cada bobina
projetada para 220 V. A Figura mostra a curva de torque vs rotação deste motor. Esta
curva foi obtida com as bobinas do estator ligadas em delta e tensão da alimentação
trifásica de 220 V em 60 hz. Podem ser acopladas ao motor acima descrito três
diferentes cargas mecânicas (a, b e c), cujas curvas características de torque vs
rotação também são mostradas na mesma figura.

a) Qual (ou quais) das três cargas o motor pode partir ligado em Estrela?
Justifique.
b) Qual (ou quais) das três cargas o motor pode partir ligado em Triângulo?
Justifique.

2. Seja um motor de indução eléctrico trifásico de 4 pólos. Quando ligado em 60 Hz,

sua velocidade nominal é de 1764 rpm. O circuito equivalente de Thévenin deste motor
apresenta os seguintes parâmetros:
VTh = 121 V; RTh = 0,19 Ω; XTh = 0,34 Ω; r2 = 0,1 Ω; x2 = 0.2 Ω
Sendo que o conjugado associado às perdas mecânicas vale 5 N.m, determine:
a) O conjugado nominal útil deste motor;
b) Seu conjugado útil de partida e sua relação com o conjugado nominal útil;
c) Seu conjugado máximo útil e suas relações com o conjugado nominal útil e
com o conjugado útil de partida.

3. Seja um motor de indução trifásico, rotor em gaiola, estator ligado em estrela, de 37

kW, 440 V, 60 Hz, 1766 rpm, velocidade síncrona de 1800 rpm. Os dados do circuito
equivalente, segundo o modelo de Thévenin, são os seguintes (valores por fase): VTh
= 266 V; RTh = 0,13Ω; XTh = 0,497Ω; r2 = 0,10Ω; x2 = 0,20Ω. Ele estava operando na
sua condição nominal quando ocorreram, simultaneamente, dois eventos: a tensão do
barramento caiu para 80% do seu valor e uma sobrecarga momentânea no eixo do
motor fez aumentar o conjugado resistente em 35% durante 25 segundos (o relé de

Docente: Orlando Guta

Universidade Zambeze
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Accionamentos eléctricos 2023 Engenharia Mecatrónica
proteção contra sobrecargas não atuou, pois estava ajustado para atuar com 30
segundos). Pergunta-se:
a)O motor terá conjugado suficiente para acionar a carga nesta condição?
b)Se o motor não conseguir acionar a carga, ele vai se desacelerar. Qual o valor
do seu conjugado mínimo Cmin nas condições do defeito, sabendo-se que ele ocorre a
660 rpm.

4. Uma bomba centrífuga (característica mecânica parabólica), possui os seguintes

dados: Conjugado nominal: 95 N.m
Conjugado de atrito: 9,5 N.m
Velocidade nominal: 3550 rpm
Momento de inércia: 2,8 kgm2 Ela foi acoplada diretamente, por engano, (a placa com
seus dados estava ilegível), a um motor trifásico de 37 kW, 440 V, 60 Hz, 4 pólos, 1775
rpm, Jm = 0,354 kgm2. O motor foi ligado à rede e então se percebeu que a bomba não
fornecia a vazão esperada.
a)Porque a bomba não operava corretamente? Qual a potência que o motor
estava fornecendo a ela?
b)Na tentativa de resolver o problema, instalou-se um multiplicador de
velocidades de relação igual 2 e rendimento 80% que estava disponível. O
problema foi resolvido? Porque?

Docente: Orlando Guta