Exemplo 01: Um motor CC de um ventilador de automóvel tem um ímã de ferrite.

Quando testado
com velocidade nula, uma tensão terminal de 4 V produziu uma corrente de armadura de 6,5 A e um
conjugado de 0,23 N.m. Determine o valor da resistência de armadura e a constante de fluxo para
esta máquina.

Solução:

A equação elétrica que rege o comportamento do circuito de armadura de motores CC é:

Sendo a tensão interna gerada. Para motores CC com ímã , pois o fluxo é constante
( ). Com velocidade nula, tem-se que:

Para esta condição (velocidade nula) os valores medidos de tensão e corrente foram e
. Logo, o valor da resistência é:

O conjugado produzido por estas máquinas é calculado por , pois o fluxo é constante
( ). Logo, a constante de fluxo desta máquina, com os valores fornecidos no problema, é igual
a:

Exemplo: 02 - O motor do exemplo anterior é usado para acionar um ventilador para o qual o
conjugado varia com o quadrado da velocidade de acordo com a seguinte relação:

O motor é conectado a uma bateria de 12 V. Em qual velocidade o motor acionará o ventilador?

Solução:
Sabe-se que a equação de velocidade (em regime permanente) para máquinas CC (com ímãs) é:

Em regime permanente sabe-se que o conjugado produzido pelo motor é igual ao conjugado de carga,
ou seja, . Logo:

Substituindo os valores fornecidos no problema, tem-se:

( )
Exemplo: 03 - Um trem elétrico tem uma massa de 12500 Kg. Um sistema de acionamento é
requerido para fornecer uma aceleração ou desaceleração máximas de 1 m/s2, em velocidades
baixas. Este sistema é constituído de uma máquina cc acoplada as rodas do trem através de uma
caixa de engrenagem. Um controlador eletrônico fornece uma tensão controlada para o motor até
um valor máximo de 600 V, que está disponível nos cabos de alimentação do trem. A potência
elétrica consumida pelo motor é limitada a um valor máximo de 100 kW. Despreze as perdas nos
cálculos a seguir e também considere que o trem opere numa superfície plana: a) até que velocidade
a aceleração máxima é mantida? b) Se a velocidade máxima do trem for 72 km/h e que a velocidade
máxima do motor for de 4500 rpm, qual deve ser o valor mínimo da constante de fluxo deste motor?
c) qual deve ser o valor máximo da constante de fluxo com a corrente de campo máxima? d) qual
deve ser a tensão de armadura na velocidade de 10 km/h?
Solução:
a) A força de arrasto necessária para produzir uma aceleração de 1 m/s2 é:

Se a potência deve ser limitada em 100 kW, a velocidade limite para que está força seja mantida será
de:

b) A velocidade máxima do veículo é:

A velocidade máxima do motor é especificada como sendo:

A constante de fluxo que fornecerá que resultará numa tensão de 600 V (tensão é proporcional a
velocidade em máquinas CC. Logo, a máxima velocidade ocorrerá quando a máquina estiver
alimentada com a máxima tensão) para esta velocidade será (perdas desprezíveis  Ra = 0 e Ea = Va):

c) O conjugado máximo disponível deve ser mantido até a velocidade de 8 m/s. Isso corresponde a
uma velocidade do motor de:

A constante de fluxo nesta velocidade é de:

d) Em 10 km/h, a velocidade do motor será:

Exemplo: 04 - Um gerador CC de 4,5 kW, 125 V, 1150 rpm tem uma resistência do circuito de
armadura de 0,37 Ω. Quando a máquina é acionada na velocidade nominal, a sua característica à
vazio é mostrada na figura. Suponha que esta máquina é operada como um gerador com excitação
independente e com uma corrente de campo de 2 A. Se a máquina é acionada numa velocidade de
1000 rpm e fornece corrente nominal, qual será a sua tensão terminal?

Solução:
Com uma corrente de campo de if = 2 A, a tensão gerada de circuito aberto por este gerador (na
velocidade de 1150 rpm) é 120 V (obtida do gráfico). Como a tensão gerada é proporcional a
velocidade (considerando o fluxo constante), a tensão de circuito aberto em 1000 rpm pode ser obtida
usando-se regra de três e será igual a:

A corrente nominal deste gerador é:

Logo, a tensão terminal, quando submetido a esta corrente será:


Exemplo: 05 - A máquina do exemplo anterior é conectada como um gerador shunt e acionada na
velocidade nominal. O resistor externo do circuito de campo é ajustado para fornecer uma tensão
terminal à vazio de 130 V. Qual será aproximadamente a tensão terminal quando a corrente de
carga for igual a 36 A?

Solução:
A partir da figura, a tensão gerada de 130 V é conseguida com If = 2,5 A. Logo, o resistor do circuito de
campo deve ser ajustado de tal forma que a linha de resistência de campo tenha uma inclinação de:

Na realidade, isto resultaria numa tensão terminal de:

Logo, um valor de R menor poderia ser mais adequadamente escolhido para fornecer uma interseção
em Ea = 131 V e If = 2,6 A ( ).
Com 36 A, tem-se Ia = 36 + If  36 + 2,5 = 38,5 A. A queda de tensão em Ra seria:

Esta é a diferença de tensão que deve existir entre a linha de resistência de campo e Ea. Logo, a partir
da figura esta diferença ocorre em:
Ea = 121 V e Va = 107 V

Exemplo:06 um gerador cc shunt de 100 kW, 250 V, 400 A, 1200 rpm tem a curva de magnetização
mostrada na Fig. A resistência do circuito de armadura, incluindo as escovas, é de 0,025 . O
gerador é acionado numa velocidade constante de 1200 rpm e a excitação é ajustada (pelo reostato
de campo) para fornecer tensão nominal à vazio. Pede-se:
a) determine a tensão terminal com uma corrente Ia = 400 A;
b) um campo série de 4 espiras por pólo, com uma resistência de 0,005 deve ser adicionado. Há
1000 espiras por pólo no enrolamento shunt. O gerador composto deve fornecer uma tensão a
plena carga de 250 V quando o reostato de campo for ajustado para fornecer uma tensão de
250 V à vazio. Mostre como a resistência em paralelo com o enrolamento série pode ser
ajustada para produzir o desempenho desejado.
 Solução:
Observar o exemplo 7.6 do Fitzgerald.

Exemplo:07 - A armadura de um motor cc tem um raio de 0,12 m e um comprimento axial de 0,25 m.

O enrolamento de armadura consiste de 37 bobinas, cada uma com 6 espiras, acomodadas em 37
ranhuras. A estrutura do campo tem 4 pólos que cobrem 70% da periferia da armadura. A densidade
de fluxo média no entreferro sob cada sapata polar é 0,8 T. O enrolamento de armadura é
conectado em 2 caminhos paralelos.

a) Determine a constante k para esta máquina;

b) Determine a tensão gerada quando a máquina gira a 20 rotações/s;
c) Determine o conjugado produzido quando a corrente de armadura é 40 A.

Solução:
a)

Sendo: Z  o número total de condutores ativos, P  o número de pólos e a  o número de

caminhos paralelos.
Z = 2×37×6; a = 2 e P = 4. Logo:

 ( )

b)



c)


Exemplo: 08 - Um motor cc de 1500 kW, 10 pólos, tem uma tensão de armadura nominal de circuito
aberto igual a 250 V quando acionado na sua velocidade nominal de 300 rpm. O enrolamento de
armadura tem 220 espiras, conectadas em um caminho paralelo por pólo.
(a) Encontre o fluxo por pólo sob estas condições;
(b) Encontre o conjugado quando a máquina opera nas condições nominais.
Solução:
a) 300 rpm = 31,41 rad/s

Z = 220 × 2 = 440 e a = 10

 ( )

b)
A corrente nominal é:

Logo:


Exemplo: 09 - Um motor cc de 20 kW, 4 pólos, tem 279 espiras no enrolamento de armadura,

conectadas em 2 caminhos paralelos. O fluxo por pólo é 0,03 Wb. Em qual velocidade este gerador
deve ser acionado para produzir uma tensão gerada de 440 V ?
Solução:

a=2

 ( )
Exemplo: 10 - Um gerador cc de 4,5 kW, 125 V, 1150 rpm tem uma característica de circuito aberto
em velocidade nominal conforme mostrado na figura abaixo. Um regulador da corrente de campo é
requerido para variá-la de tal forma que tensão nominal pode ser mantida desde à vazio até
corrente de armadura nominal. O motor primário aciona o gerador com velocidade nominal à vazio,
mas tem a sua velocidade diminuída de 5% quando o gerador está fornecendo corrente nominal. A
resistência do circuito de armadura é 0,37 . Determine a faixa de corrente de campo o regulador
deve fornecer.

Solução
Uma corrente de campo máxima é requerida para operação em plena carga com velocidade
mínima.
 Corrente de armadura nominal:

 Tensão interna gerada a plena carga:



Foi informado que em plena carga a velocidade é 0,95×1150. Logo, a tensão Ea na velocidade
de 1150 rpm será (regra de três):

A partir do gráfico, a corrente de campo requerida é .

Uma corrente de campo mínima é requerida para operação à vazio com velocidade máxima. À
vazio , logo:

A partir do gráfico tem-se

Então, a faixa de variação de corrente é: