CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

COORDENAÇÃO DE ELETROTÉCNICA
MÁQUINAS ELÉTRICAS - PROFESSOR ANDERSON ROCHA
UNIDADE II – MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

• Exercícios propostos para Unidade II

1. Citar os fatores que afetam a tensão induzida na armadura de uma máquina de

corrente contínua (Ea), com o rotor em movimento e enrolamento de campo
alimentado. Escrever uma equação associando Ea a esses fatores.

2. Definir, com suas palavras, o termo Conjugado Eletromagnético (T) de uma

máquina elétrica.

3. Com o auxílio de seu professor, escrever uma expressão geral para o conjugado
eletromagnético (T) das máquinas elétricas.

4. A partir da expressão de (T) escrita anteriormente, obter uma expressão

simplificada do conjugado eletromagnético T para as máquinas de corrente
contínua.

5. Explicar, utilizando o conceito de conjugado eletromagnético, a diferença entre as

operações de uma máquina elétrica como motor e como gerador.

6. Fazer um diagrama para representar cada diferente tipo de máquina de corrente

contínua, indicando as tensões, correntes e potências de entrada e de saída para
as operações como motor e como gerador.

7. Para cada um dos diagramas apresentados no item 6 escrever as equações das

potências de entrada e de saída, das tensões e das correntes da máquina.

8. Explicar o que é a característica de magnetização a vazio de uma máquina de

corrente contínua. Propor um experimento para se obter essa característica em
um laboratório similar ao do CEFET-MG.

9. Um motor c.c. de excitação independente gira a 1405 rpm. Quando alimentado

com 120V com corrente de campo constante, a corrente de armadura medida é
de 50 A. A resistência de armadura vale 0,1 ohms. Se a carga mecânica variar até
que o motor passe a consumir 95A, qual será a nova velocidade de operação?

10. Um motor shunt c.c., 220 V, apresenta uma queda de tensão nas escovas de 5
V, uma resistência de armadura de 0,25 Ω e uma resistência de campo de 220 Ω.
Em operação com carga nominal a corrente de armadura vale 45 A e a velocidade
do motor é de 1800 rpm. Considerando que as perdas mecânicas por atrito e
ventilação valem 100 W, pede-se determinar a tensão induzida na armadura (Ea),
a potência desenvolvida pela armadura (Pd), o conjugado eletromagnético
desenvolvido (T) e o rendimento do motor em condições de plena carga.
11. Um motor shunt c.c. de 20 hp, 240 V, tem uma resistência de armadura de 0,25
Ω e uma resistência de campo de 160 Ω. A vazio, sob tensão nominal, a
velocidade do motor é de 1200 rpm e a corrente da armadura é de 3A. Em plena
carga, com tensão nominal, a corrente de linha é de 55 A. Qual o valor esperado
da velocidade do motor em plena carga?

12. Um motor c.c. série de 15 hp, 240 V, 500 rpm, desenvolve um conjugado T de 100
Nm para uma corrente nominal de 55 A, na velocidade nominal. Considere o motor
operando na porção reta da sua curva de magnetização e calcule o conjugado
desenvolvido quando a corrente da armadura cair para:

a) 40A
b) 25A
c) 10A

13. Um motor c.c. série de 10 hp, 240 V tem uma corrente de linha de 38 A e uma
velocidade nominal de 600 rpm. As resistências dos circuitos de armadura e de
campo série são, respectivamente, iguais a 0,4 e 0,2 ohms. A queda de tensão
nas escovas é de 5 V. Presuma que o motor está operando na porção linear de
sua curva de saturação. Calcule:

a) a velocidade quando a corrente de carga cai para 20 A.

b) a velocidade a vazio (para corrente de linha igual a 1 A)
c) a velocidade para carga nominal de aproximadamente 150% quando a
corrente de linha é de 60A e o fluxo de campo série é 125% do fluxo em plena
carga devido à saturação.

14. Um motor shunt, 230 V, Ra = 0,05Ω, Rf = 75 Ω, operando a vazio, solicita da linha

uma corrente de 7 A e gira a 1120 rpm. As perdas totais mecânicas e no núcleo
valem 904 W. Determine:

a) a velocidade do motor para uma carga que solicita 46 A;

b) a velocidade para uma carga que solicita 23 A;
c) o rendimento do motor para a carga do item (a).

15. Um motor c.c. composto de 10 hp apresenta um rendimento em plena carga de

80% e gira a 500 rpm. Sua resistência de armadura vale 0,12 Ω. As resistências
de campo série e shunt valem, respectivamente, 0,08 Ω e 48 Ω. Sabendo que o
motor é alimentado a partir de um retificador industrial com tensão Vt constante
de 125V, pede-se:

a. elaborar o circuito equivalente do motor;

b. calcular as correntes de linha, de armadura e de campo shunt;
c. a tensão induzida na armadura “Ea”;
d. a potência Pd desenvolvida na armadura;
e. a estimativa das perdas rotacionais e magnéticas, somadas.
f. o conjugado eletromagnético T no eixo.
16. O rendimento com carga nominal de um motor shunt c.c. de 100 hp e 600 V é de
85%. A resistência de campo é de 190 Ω e a resistência da armadura de 0,22 Ω.
Sabendo que a velocidade do motor com carga máxima é de 1200 rpm, calcule:

a. a corrente de linha;
b. a corrente de campo;
c. a corrente da armadura em condições de carga máxima;
d. a fcem de armadura com carga máxima (Ea).

17. Considere o desenho simplificado abaixo, da seção transversal de uma máquina

de corrente contínua de dois polos. Pede-se:

a. identificar as partes numeradas na figura;

b. identificar os polos norte e sul do enrolamento de campo para o sentido de
corrente de campo mostrado.
c. representar na figura os fluxos de eixo direto ϕd e de eixo em quadratura
ϕq.
d. descobrir se a máquina da figura opera como motor ou como gerador e
explicar sua resposta.