MÁQUINAS ELÉTRICAS 2

Motor CC

Prof. Matheus Teixeira Rocha

Vista explodida

Máquinas Elétricas 2 2
Representação esquemática

Máquinas Elétricas 2 3
Funcionamento

Máquinas Elétricas 2 4
Funcionamento

Máquinas Elétricas 2 5
Estrutura máquina CC com Interpolo

Máquinas Elétricas 2 6
Fluxo magnético nos polos

Máquinas Elétricas 2 7
Perdas na armadura

Máquinas Elétricas 2 8
Corrente de campo efetiva

Máquinas Elétricas 2 9
Curva de magnetização de
uma máquina cc a vazio

Máquinas Elétricas 2 10
Máquinas Elétricas 2 11
 Controle de Conjugado x
Rotação
• As máquinas CC foram por muito tempo as
máquinas escolhidas para serem aplicadas
como motores quando havia a necessidade
de flexibilidade no controle da velocidade.

• Com o avanço da eletrônica de potência e o

surgimento dos inversores de frequência, as
máquinas CA ganharam espaço e utilização
em larga escala.

Máquinas Elétricas 2 12
 Tipos de Controle de
Conjugado x Rotação

 
1. Controle por meio do ajuste do fluxo de campo,
controlando a corrente de campo .

2. Controle por meio da resistência associada ao

circuito de armadura.

3. Controle por meio da tensão aplicada ao circuito de

armadura.

Máquinas Elétricas 2 13
 Tipos de Controle de
Conjugado x Rotação (motor)

 
Φ (phi) = Fluxo magnético
ω (ômega min.) = velocidade angular, rotação

Máquinas Elétricas 2 14
 Tipos de Controle de
Conjugado x Rotação (motor)

 
:

Máquinas Elétricas 2 15
 Equação de Rotação do motor
CC excitação independente

1. Aumentando Vt, ω aumenta

 

2. Aumentando Ra (conectando reostato), aumenta.

3. Aumentando Φ (fluxo campo), ou seja , ω diminui.

Máquinas Elétricas 2 16
 Equação de Rotação do motor
CC excitação independente

Se mantermos o Φ (fluxo campo) e a resistência da

armadura constante, podemos simplificar o controle
da rotação da máquina apenas a variação da tensão
Vt (tensão aplicada aos terminais da armadura)
Máquinas Elétricas 2 17
 Equação de Rotação do motor
CC excitação independente

O controle da tensão de armadura disponibiliza uma gama de

possibilidades de controle suave da velocidade de rotação, de
zero até velocidade nominal.

Aplicado em elevadores e guindastes.

Máquinas Elétricas 2 18
Gráfico Conjugado x Rotação
motor CC independente

Máquinas Elétricas 2 19
 Inversão de Rotação do motor
CC excitação independente

Como faço para inverter a rotação de um motor CC

excitação independente?

Máquinas Elétricas 2 20
 Exercício 5:

Considere uma máquina de corrente contínua com

excitação independente com o campo alimentado kΦ. Se o
circuito da armadura é alimentado em 190 V, determine a
velocidade em rpm para um torque nulo, sendo:

a) kΦ = 0,504
b) kΦ = 0,603
c) kΦ = 0,455

Máquinas Elétricas 2 21
 Exercício 6:
Um motor CC em derivação de 50 HP, 250 V e 1200 rpm, com enrolamentos de
compensação, tem uma resistência de armadura (incluindo as escovas, os
enrolamentos decompensação e os interpolos) de 0,06Ω . Seu circuito de campo
tem uma resistência total de Raj+RF de 50Ω , produzindo uma velocidade a vazio
de 1200 rpm. Há 1200 espiras por polo no enrolamento do campo em derivação:

(a) Encontre a velocidade e o torque desse motor quando a corrente de entrada é

100 A.
(b) Encontre a velocidade e o torque desse motor quando a corrente de entrada é
200 A.
(c) Encontre a velocidade e o torque desse motor quando a corrente de entrada é
300 A.
(d) Plote a característica de conjugado versus velocidade do motor.

Máquinas Elétricas 2 22
Exercício 6:

Máquinas Elétricas 2 23
 Exercício 7:
Seguem os dados de um motor CC em derivação (independente). Se o resistor Raj for
ajustado para 175Ω , qual será a corrente de armadura e a velocidade de rotação do motor a
vazio? (motor em plena carga)

Máquinas Elétricas 2 24
 Exercício 8:
Assuma que o motor está funcionando a plena carga e que o resistor variável Raj é
17Ω e RF=23Ω. Se a corrente de armadura for 150 A, qual será a velocidade do
motor?

Máquinas Elétricas 2 25
 Exercício 9:
Uma empresa pediu para que você especificasse um motor CC para um elevador de
carga de 92 N.m. Ela precisa de uma rotação de 2390 rpm. Ele terá corrente de
armadura de 100 A e um Ra de 0,2Ω.

a) Qual a potência do motor?

b) Qual a tensão de alimentação?

c) Caso a rotação caísse para 2000rpm, qual o torque desenvolvido?

Máquinas Elétricas 2 26
 Exercício 10:
Você deverá ajustar um motor CC conforme a especificação indicada (450 V, 80 kW, 1500
rpm). Esse motor é ligado com excitação independente, com o enrolamento de campo
conectado em 300 V, e tem uma resistência de campo de 100 Ohms e uma resistência de
enrolamento de armadura de 0,09 Ohms. Um controlador está sendo ajustado para controlar
a velocidade do motor em três valores diferentes: o mais baixo em 400 rpm, um valor de
velocidade intermediária de 800 rpm e um valor máximo de 1200 rpm. Uma vez que a
constante geométrica do enrolamento desse motor é de 0,794 V/(A·rad/s), você precisa
ajustar, no controlador, as tensões de armadura necessárias para cada uma das velocidades
indicadas.

Máquinas Elétricas 2 27