DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

LABORATRIO DA DISCIPLINA DE MQUINAS ELTRICAS

16

LABORATRIO 3: Bobinagem de mquina CA

Objetivos:
Apresentar um mtodo prtico e simples de clculo da
bitola do fio e quantidade de espiras/bobinas de motores
de induo, especialmente motores de induo trifsicos;
Mostrar como interpretar e utilizar esquemas de
bobinagem de motores de induo trifsicos.

Teoria
O assunto do Laboratrio 3 est baseado no Manual de
Bobinagem de Motores Eltricos de Induo da WEG [1]. Este
catlogo apresenta um mtodo prtico e simples de clculo da bitola
do fio e quantidade de espiras/bobinas de motores de induo
trifsicos e monofsicos, sendo especialmente aplicado para os casos
em que os dados originais de bobinagem do motor sejam
desconhecidos. O manual apresenta tambm uma srie de esquemas
de bobinagem de acordo com as caractersticas do motor
considerado.
Neste laboratrio ser desenvolvido o clculo da bitola do fio
e quantidade de espiras/bobinas, e tambm o esquema de bobinagem
para um motor de induo trifsico.

1. Terminologia
Neste item so apresentados alguns termos usados na construo e
bobinagem de mquinas eltricas.
Espira: um tipo de circuito eltrico formado por dois condutores
interligados e com dois terminais acessveis.
Bobina: conjunto de espiras interligadas em srie.
Grupo: uma ou mais bobinas formando os plos magnticos do
motor.
Passo polar: distncia (em radianos eltricos) entre plos norte e sul
adjacentes.
ngulo mecnico (ou ngulo geomtrico): ngulo de giro do rotor
ao longo do seu eixo.
ngulo eltrico: ngulo da corrente ou tenso eltrica.
Bobina de passo pleno (ou passo inteiro): bobina que tem seus
lados afastados de 180 graus eltricos.
Bobina de passo fracionrio (ou passo encurtado): bobina que
tem seus lados afastados por menos de 180 graus eltricos.
Enrolamento concentrado: enrolamento no qual o nmero de
grupos de bobinas (ou nmero de bobinas por plo/fase) unitrio.
Enrolamento distribudo: enrolamento no qual o nmero de grupos
de bobinas (ou nmero de bobinas por plo/fase) maior do que um.
Enrolamento concntrico: as bobinas de um mesmo grupo tm
passos diferentes (uma dentro da outra) e as cabeas de bobina no
se cruzam. A Figura 3.1.a mostra um exemplo de enrolamento
concntrico.
Enrolamento imbricado: todas as bobinas tm o mesmo passo e as
cabeas de bobina se cruzam dentro de um mesmo grupo. A Figura
3.1.b mostra o exemplo de um enrolamento imbricado.
Enrolamento trifsico: enrolamento formado por trs fases iguais
distribudas simetricamente e defasadas de 120 graus eltricos.
Enrolamento monofsico: enrolamento formado por uma fase
principal e uma fase auxiliar, defasadas de 90 graus eltricos.
Camada nica: cada ranhura ocupada por apenas um lado de
bobina (ranhura cheira).
Camada dupla: cada ranhura preenchida por dois lados de bobina
(meia ranhura).
A Figura 3.2 mostra um exemplo de camada nica e dupla.

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DA DISCIPLINA DE MQUINAS ELTRICAS

17



Figura 3.1 - a) Enrolamento concntrico; b) Enrolamento imbricado


a)


b)
Figura 3.2 - a) Camada nica; b) Camada dupla

As Figuras 3.3 e 3.4 permitem uma visualizao do aspecto real da
bobinagem de um enrolamento imbricado de estator. A Figura 3.3
mostra a insero de algumas bobinas nas ranhuras de estator
enquanto a Figura 3.4 mostra o grupo de bobinas considerado.

Figura 3.3 - Exemplo de um enrolamento de estator


Figura 3.4 - Grupo de bobinas com enrolamento imbricado

2. Clculo dos dados de bobinagem de motores trifsicos
O clculo completo dos dados de bobinagem envolve 3 etapas
principais:

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DA DISCIPLINA DE MQUINAS ELTRICAS

18

2.1 Determinao do nmero de espiras

Dados necessrios:
Di Dimetro interno do estator (cm)
L Comprimento do pacote (cm)
P Nmero de plos
N Nmero de ranhuras do estator
B Induo magntica estimada no entreferro (usar 5 Kgauss)
f Freqncia da rede (Hz)
V Tenso da rede (V)

a) Localizar o esquema a ser utilizado, conforme instrues do Item
3, determinando o passo mdio de enrolamento (p).

b) A partir do passo mdio, determinar o fator de enrolamento (),
pela Tabela de Dados Tcnicos para escolher ou modificar o passo
do enrolamento (ver ANEXO 1).

c) Calcular o passo polar (tp):
) (
14 , 3
cm
P
Di
tp

=

d) Calcular o fluxo magntico estimado ():
) (
1000
Kmaxwell
L tp B
=

e) Calcular o nmero de espiras por fase (ZF):
2
1
22 , 2
50
k
k k
f
V
ZF

=


onde:
k = 1 para enrolamento em camada dupla;
k = 2 para enrolamento em camada nica;
k1 = nmero de ligaes em paralelo para tenso especificada;
k2 = 1 para ligao em tringulo;
k2 = 1,73 para ligao em estrela;

f) Calcular o nmero de espiras por bobina (Z):
N
ZF
Z

=
3

O valor adotado dever ser o nmero inteiro mais prximo. Para
valores muito pequenos de Z, quando este arredondamento for
superior a 5%, necessria a escolha de um esquema com maior
nmero de ligaes em paralelo, aumentando-se assim o nmero de
espiras e minimizando o erro.

2.2 Determinao da bitola do fio

a) A seo do fio a ser usado pode ser determinada pela frmula:
1 73 , 1
2
k d
k I
S

=
Onde:
S = seo do fio em mm
I = corrente nominal do motor (obtida da placa de identificao do
motor ou do catlogo)
d = densidade de corrente, escolhida em funo da potncia do
motor conforme abaixo:
- menores ou iguais a 10CV: at 7 A/mm
- de 10 a 50CV: no mximo 5,5 A/mm
- acima de 50CV: consulta ao fabricante, face s caractersticas
muito peculiares de cada motor.

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DA DISCIPLINA DE MQUINAS ELTRICAS

19

b). A bitola do fio obtida atravs da Tabela do Fio de Cobre
Esmaltado (ver ANEXO 2), onde escolhe-se aquela correspondente
seo normalizada imediatamente superior a calculada.

2.3 Ajuste final do enchimento

A relao entre a seo de cobre dos fios e a rea da ranhura
chamada fator de enchimento, cujos valores ideais so apresentados
na Tabela 3.1 para vrios tamanhos de ranhuras.

Tabela 3.1 - ndices para o Fator de Enchimento
rea da
ranhura.(mm)
30 50 75 100 150
Fator de
Enchimento
0,28 0,32 0,37 0,40 0,43

Valores muito abaixo deixaro os fios muito soltos dentro das
ranhuras, e valores muito acima aumentaro consideravelmente o
tempo de insero das bobinas.

3. Interpretao e localizao de esquemas de bobinagem
A interpretao e localizao do esquema de bobinagem
correspondente podem ser determinadas partindo-se do nmero de
ranhuras do estator e usando a Tabela mostrada no ANEXO 3:

a) a quantidade de ranhuras do estator compe os dois primeiros
algarismos;

b) o nmero de plos compe os dois algarismos seguintes;

c) o passo mdio indicado pelos prximos dois algarismos;
d) o ltimo algarismo, aps a barra, seqencial, no tendo valor
significativo, face quantidade de combinaes possveis de tipos de
bobinagem para um mesmo nmero de ranhuras, plos e passo
mdio. Deve-se escolher o tipo desejado pelo ndice ou folheando-se
os esquemas cujos nmeros iniciais sejam idnticos.

e) o esquema a ser escolhido e consiste na opo entre as seguintes
alternativas: trifsico versus monofsico, concntrico versus
imbricado, camada nica versus camada dupla, bobinas em srie
versus bobinas em paralelo.

f) cada esquema apresenta a configurao bsica do enrolamento,
seguidas dos tipos de ligaes possveis, cada qual representada por
uma letra de A a F. Assim, os esquemas trifsicos apresentam as
ligaes indicadas para 12 (A), 9 (B ou C), 6(D), 3 (E ou F).

Pr-Relatrio

1. Interprete o seguinte esquema de bobinagem: 72.06.10/2 D
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................
..............................................................................................................

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DA DISCIPLINA DE MQUINAS ELTRICAS

20

Material Experimental
Para a realizao do Laboratrio 3 sero utilizados dois
motores de induo trifsicos desmontados, com os pacotes de
chapas do estator desbobinados, e um conjunto de bobinas
previamente formadas.

Parte Prtica

1- Fazer os clculos dos dados de bobinagem e apresentar o esquema
de bobinagem completo de um motor com os seguintes dados:
Motor de induo trifsico
rotor gaiola
1 CV
3370 rpm
Categoria N
FS 1,15
Reg. S1
IP 55
Di Dimetro interno do estator (cm) = 6,3
L Comprimento do pacote (cm) = 7,5
P Nmero de plos = 2
N Nmero de ranhuras do estator = 24
B Induo magntica estimada no entreferro (usar 5
KGauss)
f Freqncia da rede (Hz) = 60
V Tenso da rede (V) = 220()/380(Y)
Corrente (A) = 5,64()/3,27(Y)
Passo 1:10:12
Camada simples
Enrolamento concntrico
Bobinas em srie

Referncia Bibliogrfica

[1] WEG. Manual de Bobinagem Motores Eltricos de Induo
Catlogo 54117/022003.






















DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DA DISCIPLINA DE MQUINAS ELTRICAS

21

ANEXO 1




ANEXO 2


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
LABORATRIO DA DISCIPLINA DE MQUINAS ELTRICAS

22

ANEXO 3