Manual - Instalação e Manutenção de Equipamentos Eletroeletrônicos

1.
Orientações aos Professores
A área de manutenção elétrica industrial é bastante abrangente em termos

de conhecimentos técnicos, e exige do profissional uma visão bastante prática e
com bom nível de suporte de conceitos teóricos. Os assuntos envolvidos
englobam desde os fundamentos de eletricidade até conceitos de instrumentação
eletrônica, além da aplicação e utilização de instrumentos de medição. A
aplicação do conteúdo tem uma característica mais prática e busca na maior parte
das vezes o entendimento dos conceitos de forma mais concreta, objetivando o
domínio das formas de resolução de problemas ao invés do conhecimento teórico
puro.
Este livro propõe realizar esta discussão através do estudo dos conceitos
envolvidos desde os fundamentos de eletricidade, passando por componentes e
circuitos eletrônicos e finalizando com sensores, motores e atuadores industriais.
Durante todo o desenvolvimento do material, buscou-se a inserção de informações
práticas, permitindo a visualização dos conceitos de forma concreta e propondo
atividades com proximidade com as encontradas na vida prática do técnico
industrial.
O livro foi dividido em oito capítulos, cada um deles tratando de uma parte
específica do assunto, fornecendo uma base conceitual para o estudante realizar
as atividades necessárias à realização da manutenção de equipamentos. O
primeiro capítulo conceitua as questões de planejamento e organização de tarefas
de manutenção, fornecendo uma visão das técnicas de gestão deste tipo de
processo. Outro dos capítulos trata especificamente dos equipamentos de medida,
o osciloscópio e o multímetro, fornecendo a base para sua utilização nas práticas
propostas.
Espera-se que o estudante, ao realizar todas as atividades previstas, possa
dominar adequadamente a função, a identificação, a especificação e a utilização
dos elementos estudos, atingindo uma base de conhecimento adequada para a
realização e planejamento de tarefas de manutenção.
2. Objetivos do material didático
Os objetivos principais deste material didático são:
Objetivo Geral: Compreender os conceitos fundamentais da gestão da

manutenção elétrica industrial além dos elementos técnicos necessários à correta
avaliação e correção dos componentes de uma linha industrial.
Objetivos Específicos:
- Planejar e executar as ações de manutenção corretiva e preventiva na área
eletro-eletrônica industrial.
- Executar testes e ensaios de circuitos e componente eletro-eletrônicos básicos.
- Utilizar corretamente os instrumentos de medida para o teste de componentes.
3. Princípios pedagógicos
A abordagem didática adotada no material é a de trabalhar os conceitos

fundamentais através de explicações contextualizadas e com exemplos do dia a
dia da área. Considera-se que o estudante já possua um nível mínimo de
conhecimento conceitual visto em disciplinas anteriores. Apesar disso o material
toma o cuidado de prover as informações necessárias para uma formação mínima
adequada mesmo para cursos que o utilizem em um único módulo, como nos
casos do PRONATEC.
Todos os exemplos são tratados de forma detalhada utilizando-se o
ferramental e os conceitos estudados, de forma simples, objetiva e sempre que
possível utilizando-se de linguagem comum aos ambientes de trabalho comuns à
maior parte das pessoas. Nos exercícios, o material propõe situações próximas da
realidade cotidiana do assunto.
4. Articulação do conteúdo
O conteúdo estudado possui uma grande articulação com as diversas
disciplinas técnicas da área de eletricidade e eletrônica, pois trata-se do estudo
dos fundamentos desta área e sua aplicação na área industrial. Conceitos das
áreas da mecânica, matemática, gestão e organização de processos também
estão inseridos no conteúdo.
Como a área de manutenção industrial é interdisciplinar, tem-se o cuidado
de apresentar o texto de forma clara e objetiva mesmo para quem não é da área
de eletro-eletrônica, facilitando o trabalho nas disciplinas dos cursos relacionados.
5. Atividades Complementares
Todos os capítulos do livro possuem pelo menos uma atividade proposta para a
realização em grupo de trabalhos em sala de aula. Além destas atividades, o
professor pode propor como trabalhos individuais ou de equipe uma ou várias das
abaixo sugeridas:
- Pesquisa e especificação de componentes para substituição de um circuito com
defeito.
- Estudo de novos componentes para melhoria de máquinas e equipamentos em
uso.
- Estudo de formas de proteção para o correto funcionamento da máquina e para
os seus operadores.
- Estudo das normas vigentes e legislação.
7. Sugestão de Planejamento
Este livro foi elaborado para um curso com carga horária de 80 horas, num
total de 10 horas por capítulo. A sugestão de planejamento apresentada segue
esta distribuição, mas ressaltamos que cursos com outros formatos podem
adaptar facilmente o conteúdo distribuindo os capítulos na forma que o professor
achar mais produtiva. Uma sugestão para planejamento das aulas é a distribuição
de um encontro para o professor trabalhar os conceitos e outro encontro para a
aplicação das atividades práticas em grupo em sala de aula, para cada um dos
capítulos propostos. A associação do trabalho sobre os conteúdos destes
capítulos com atividades baseadas em materiais de apoio também é
recomendada.
CAPÍTULO 1 - Visão Geral de um Sistema Eletroeletrônico Industrial
Conteúdos do Capítulo
Tipos de manutenção industrial segundo a forma de realização

Definição das equipes de manutenção
Confecção do cronograma de manutenção do sistema e seus subsistemas
Confecção dos documentos de acompanhamento do funcionamento das máquinas
e de apresentação de defeitos
Criação e manutenção do banco de dados
Objetivos do Capítulo
- Conhecer os fundamentos da gestão da manutenção industrial.
- Conhecer, criar e aplicar os principais documentos necessários ao processo
de gestão da manutenção.
- Formar conhecimento do processo de manutenção e da gestão do mesmo,
permitindo seu planejamento, execução e controle.
Atividades propostas
- Leitura e discussão dos textos do capítulo.
- Resolução e correção dos exercícios do capítulo.
- Aplicação das atividades prática em equipe durante a aula, em sala.
CAPÍTULO 2 - Fundamentos de Eletricidade e Instalações Elétricas
Industriais
Conteúdos do Capítulo
Resistência elétrica
Corrente elétrica
Tensão ou diferença de potencial elétrico
Tensão contínua e alternada
Tensão monofásica e trifásica
Lei de Ohm
Potência elétrica e efeito Joule
Energia elétrica
Indução eletromagnética e força eletromagnética
- Conhecer os fundamentos de eletricidade contínua e alternada.
- Conhecer as características de um sistema elétrico aplicado à indústria.
- Fornecer base de conhecimento teórico sobre as grandezas elétricas e
suas medidas.

CAPÍTULO 3 – Fundamentos dos Circuitos Eletrônicos Industriais
Conteúdos do capítulo
Transformadores
Capacitores
Relês e contatores
Diodos semicondutores
- Conhecer os principais componentes da rede elétrica industrial.
- Descrever os princípios de funcionamento e aplicação destes componentes.
- Conhecer os detalhes de especificação e teste de verificação destes
componentes.

CAPÍTULO 4 – Instrumentos e Medidas Elétricas e Eletrônicas
Multímetro e sua utilização

Alicate amperímetro e sua utilização
Medida de sinais com osciloscópio
Wattímetro
Cossifímetro
Megômetros
Termômetros
Termovisores
Terrômetros
- Conhecer os fundamentos dos principais equipamentos de medição na área
de eletricidade.
- Conhecer as técnicas de aplicação dos equipamentos e da realização de
medições.
- Especificar equipamentos de medida adequados a cada aplicação.

CAPÍTULO 5 – Alimentação Elétrica de Sistemas Industriais
Geração eletroquímica, pilhas e baterias

Manutenção e teste de baterias
Geração eletromecânica de energia
Fator de potência e sua correção
Qualidade de energia
Surtos de tensão na rede de alimentação
Aterramento e proteção da rede elétrica
Equipamentos auxiliares de energia do tipo nobreak
Grupos Geradores
- Conhecer os fundamentos da alimentação elétrica industrial
- Conhecer os principais tipos de fontes de alimentação e sua aplicação
- Conhecer as técnicas de medida e proteção do sistema elétrico industrial

Capítulo 6 - Motores Elétricos
Motores de corrente contínua
Motores de corrente alternada
Motores síncronos
Motores de indução
Motores de passo
Servomotores
Dispositivos de proteção de motores eletricos
Ensaio de motores elétricos
- Conhecer os fundamentos dos motores elétricos industriais
- Conhecer os principais tipos de motores e suas aplicações
- Conhecer as características elétricas dos diodos motores e as formas de
medida e ensaio dos seus parâmetros elétricos.

CAPÍTULO 7 – Acionamento e Instalação de Motores Elétricos
Acionamento de motores de corrente contínua

Reversão de motores CC
Partida estrela triângulo
Partida por chave compensadora
Partida de motores por dispositivos eletrônicos
Soft starters
Inversores de frequência
Especificação de motores e grau de proteção
Instalação mecânica de motores elétricos
Manutenção mecânica de motores elétricos
- Conhecer as principais técnicas de acionamento de motores elétricos
industriais.
- Conhecer os principais equipamentos e circuitos para acionamento de
motores.
- Conhecer os graus de proteção de um motor elétrico e sua aplicação.
- Planejar ações de manutenção mecânica de motores.

CAPÍTULO 8 - Sensores Para Uso Industrial
Características básicas dos sensores

Parâmetros técnicos de um sensor
Sensores para detecção de objetos
Chaves de contato físico
Detectores indutivos
Detectores capacitivos
Detectores Ópticos
Sensores para medição de temperatura.
Sensores de pressão
- Conhecer os principais tipos de sensores industriais e suas características

- Conhecer a aplicação de cada tipo de sensor.
- Possibilitar a correta especificação e aplicação dos sensores industriais.

8 Sugestões de leitura
Algumas fontes sobre o conteúdo presentes na Web trazem informações
importantes e valiosas para o trabalho com circuitos e componentes, além do
aprofundamento dos conceitos tratados. Sugerimos algumas leituras a seguir:
Instituto Newton C Braga – Site do instituto do autor com diversas
informações, artigos e materiais sobre circuitos e técnicas na área de eletrônica.
(http://www.newtoncbraga.com.br/)
Eletrônica.org – Site com diversos artigos, circuitos e informações sobre
eletrônica aplicada. (http://www3.eletronica.org/)
Inovação Tecnológica – Site com artigos e notícias sobre tecnologia em geral,
bastante abrangente e interessante. (www.inovacaotecnologica.com.br)
ALLDATASHEET.COM – Site com milhares de datasheets de componentes
em geral. (http://www.alldatasheet.com)
9. Orientações didáticas e resoluções das atividades
Oriente aos estudantes a lerem o material do capítulo e responder as

atividades propostas antes de cada uma das aulas, se possível. Assim, o conteúdo
poderá ser trabalhado na forma de discussão dos conceitos, e não na tradicional
forma expositiva.
Busque criar atividades em equipe, criando condições para exercitar os
trabalhos colaborativos como acontece no ambiente de trabalho.
Incentive aos alunos a trazerem casos práticos relacionados ao assunto de
seus ambientes de trabalho, realizando a discussão do mesmo como forma de
enriquecer o conhecimento desenvolvido na disciplina.
Respostas das atividades

Capítulo 1:
1. Esta atividade deverá ser efetuada em equipe. Para isso cada equipe irá
identificar um determinado local da instituição que possua componentes
eletroeletrônicos, como uma sala de aula por exemplo, e utilizar este local como
base para criar um plano de manutenção conforme descrito no capítulo. Cada
equipe deverá criar toda a documentação do planejamento e gestão da
manutenção para o local, de forma completa e adequada, permitindo a avaliação
da efetividade da manutenção dos equipamentos e componentes ao longo de um
ano.
Resposta: Trabalho em equipe orientado pelo professor. A resposta depende de

cada trabalho realizado.
2. Explique, usando como exemplo um automóvel de passeio, a diferença

entre manutenção corretiva, preventiva e preditiva.
Manutenção corretiva: Quando um determinado problema acontece, levamos o

carro ao mecânico para corrigi-lo. Por exemplo, a substituição de uma peça.
Manutenção preventiva: Quando realizamos uma atividade para prevenir um

problema, por exemplo, uma troca de óleo periódica.
Manutenção preditiva: Quando realizamos uma revisão que pode indicar desgaste
em uma peça que pode trazer danos ao veículo. Um exemplo é quando o veículo
começa a apresentar algum ruído específico que indica desgaste em um
componente, e mesmo que o componente ainda não tenha quebrado, realizamos
sua troca.
3. Defina quais são os principais componentes de um sistema de

planejamento de manutenção, conforme tratado no livro.
 Análise de criticidade dos componentes do sistema.
 Documentação dos componentes do sistema.
 Confecção dos procedimentos técnicos de manutenção para cada

componente do sistema.
 Definição das equipes de manutenção.

1. Defina quais são os principais componentes de um sistema de
gerenciamento de manutenção, conforme tratado no livro.
Confecção do cronograma de manutenção do sistema e seus subsistemas.
Confecção dos documentos de acompanhamento do funcionamento das máquinas

e de apresentação de defeitos.
Criação e manutenção do banco de dados para os documentos e relatórios

gerados.
2. Explique com suas palavras os níveis de criticidade A, B e C de uma

máquina dentro de um sistema produtivo.
Nível A – A linha de produção ficará parada até a correção do problema ocorrido.
Nível B – A linha de produção irá parar, mas pode ser rapidamente recuperada
pela colocação de um equipamento ou parte de backup.
Nível C – A linha de produção não irá parar, mas seu funcionamento será
prejudicado.
3. Pesquise quais são as habilidades e competências necessárias a uma

equipe de manutenção industrial responsável pela manutenção de uma linha de
produção automatizada que tem entre seus componentes controladores lógicos
programáveis, sensores, atuadores e braços robóticos.
Habilidades:
- Capacidade de organização e planejamento.
- Leitura, compreensão e confecção de documentos técnicos e de gestão.
- Trabalho em equipe e divisão de tarefas.

- Comunicação clara e objetiva entre a equipe.
Competências:
- Conhecimento dos componentes mecânicos e eletroeletrônicos da linha.
- Formação de base de conhecimento sobre eletricidade e eletro-eletrônica.
- Domínio das técnicas de manutenção e substituição dos equipamentos e

componentes.
- Conhecimento das normas técnicas, legais e de segurança referentes ao

trabalho.
4. Comente sobre o porquê da necessidade de treinamento constante dos

integrantes de uma equipe de manutenção.
O treinamento deve ser constante para manter a equipe no mais alto nível técnico
de conhecimento, diminuindo a possibilidade de erros na execução das tarefas.
5. Como podemos utilizar o gráfico de defeitos para identificar um tipo de

defeito persistente em uma máquina.
Um gráfico de defeitos demonstra quais são os defeitos mais comuns e qual é sua
periodicidade. Normalmente os defeitos são causados por desgastes no uso de
um componente, mas caso um defeito se apresente de forma persistente sem
motivação aparente, ele irá se destacar no gráfico entre os outros, indicando que
existe um problema oculto causando-o, e que isso deve ser investigado a fundo.
6. Pesquise na internet um software de gestão de manutenção, suas

características e forma de contratação ou compra.
A resposta depende da pesquisa realizada.
7. Pesquise na internet sobre certificação para profissionais da área de

manutenção industrial, seus requisitos e aplicações.
8. Faça um plano de manutenção baseado nos documentos exemplificados no

livro para a realização da manutenção preventiva do seu automóvel: lubrificação,
balanceamento e geometria e verificação das luzes e equipamentos de segurança.
Utilizar os exemplos dados no livro, alterando os dados de cada documento

apresentado de forma a apresentar as informações necessárias ao processo de
manutenção do exercício proposto.
Capítulo 2
1. Dê um exemplo prático de situação em que tenha ocorrido o acúmulo de

cargas eletrostáticas em um corpo e posteriormente uma descarga.
2. Pesquise qual é a resistência elétrica aproximada de um corpo humano.

Calcule com este valor a corrente aproximada que passa pelo corpo quando este
leva uma descarga de um condutor ligado à rede de 220 V.
3. Calcule a resistência de um condutor de alumínio de 2,5 mm 2 com

comprimento de 500 m. Refaça os cálculos para um condutor com o mesmo
comprimento porém com espessura de 10 mm2.
4. Calcule a potência de um aparelho que consome 12 A quando ligado à rede

de 220 V. Calcule a corrente que irá passar pelo aparelho se este for ligado à uma
rede de 127 V.
5. Calcule a quantidade de energia em kW · h consumida por seu refrigerador

ao longo de um mês. Para isso você deve descobrir a potência do
eletrodoméstico, geralmente escrita nas informações presentes no motor.
6. Calcule a corrente consumida por um chuveiro elétrico de 5 500 W durante

seu funcionamento. Refaça os cálculos considerando que a resistência do
chuveiro foi diminuída pela metade.
7. Pesquise se o condutor utilizado para a ligação do seu chuveiro é adequado
para este fim. Para isso você deve calcular a corrente consumida por ele e
pesquisar em tabelas de instalações elétricas residenciais qual é a espessura do
condutor necessária para as condições que mais se aproximam da sua realidade.
Ex: Chuveiro de 5500W. Condutor de 4 mm2. Tensão: 220 V.
Corrente = Potência / Tensão = 5500 / 220 = 25 Amperes.
De acordo com a pesquisa, o condutor de 4 mm 2 suporta uma

corrente máxima de 28 amperes. Este condutor é adequado, porém oferece pouca
margem de segurança para a utilização.
8. Explique por que ao tocarmos uma lâmpada de plasma existe uma

concentração da corrente de cargas para o mesmo.
Ao tocarmos a lâmpada, nosso corpo passa a criar um circuito elétrico para a terra
que facilita o deslocamento das cargas elétricas geradas, e por isso as cargas
tendem a se concentrar em nosso dedo ao invés do globo de vidro da lâmpada.
9. Pesquise na internet qual é a frequência da rede de alimentação elétrica de

pelo menos três países diferentes, excetuando o Brasil e o Paraguai, já citados no
livro.
10. Pesquise sobre casos reais em que a indução eletromagnética pode ter
causado algum tipo de problema em ambientes industriais, comentando
tecnicamente sobre eles.
Capítulo 3
1) Qual é a diferença fundamental entre um transformador presente em uma
fonte de alimentação de um equipamento eletrônico e um transformador presente
em um poste da rede de distribuição de energia elétrica?
A diferença principal entre os dois é sua capacidade de isolamento e a capacidade

de carga. A capacidade de isolamento corresponde a quantos Volts os seus
terminais e circuitos são capazes de e suportar sem rompimento do isolamento. A
capacidade de carga corresponde à potência que o transformador é capaz de
fornecer.
2) Explique o que é a relação de transformação de um transformador.
É a relação entre a o valor da tensão de entrada e o valor da tensão de saída do

transformador, ou seja, quantas vezes uma é maior em relação à outra.
3) Um transformador abaixador tem uma relação de transformação de 1:10.

Se o valor da tensão de entrada for igual a 127 V, qual será o valor da tensão de
saída?
Resposta: Tensão de saída = 127 V x 1/10 = 12,7 V.
4) Pesquise um transformador abaixador para alimentar uma planta industrial

que tenha consumo de potência de 110 kW em regime. O transformador deve ter a
tensão de entrada de 13 kV e a tensão de saída de 220 V em um circuito trifásico.
5) Devemos medir a corrente em um circuito que transporta até 200 A em

corrente alternada. Para isso vamos utilizar um transformador de instrumentação e
um medidor de ponteiro. Pesquise um modelo de transformador comercial
adequado à esta aplicação e um mostrador de ponteiro que permita indicar o nível
de corrente de saída deste transformador.

6) Explique a diferença entre os terminais NA e NF em um relê
eletromecânico.
O terminal NA (Normalmente aberto) fecha seus contatos quando o relê é ativado

e o terminal NF (Normalmente fechado) abre seus contatos neste caso. Um
trabalha de forma inversa ao outro.
7) Explique porque é interessante utilizarmos um relê para realizarmos a

ligação de um circuito eletrônico com saída de tensão de 5 V para alimentar uma
lâmpada de 127 V por 100 W, como no caso de um sensor de presença comum.
Geralmente a saída de circuitos eletrônicos é dada em baixa corrente e tensão,

devido às suas características construtivas. Desta forma a maneira mais fácil de
realizar a ativação de um equipamento de tensão de rede com uma corrente alta
de consumo é a utilizanção de um relê, que possui na sua entrada tensão
contínua de baixo valor e baixo consumo de corrente e na sua saída alta
capacidade de corrente e isolamento de tensão.
8) Pesquise um contator comercial que possua tensão de alimentação de

bobina de 48 V CA, máximo chaveamento de corrente de 200 A e duas bobinas
NA + duas bobinas NF (4 polos).
9) Explique a diferença entre o diodo retificador e o diodo zenner em termos

de aplicação.
O diodo retificador é utilizado para retificar (cortar) um ciclo de um sinal de tensão

que apresenta valores positivos e negativos, por isso seu nome. No caso do diodo
zenner, sua função é manter um valor de tensão fixo dentro de seus limites
operacionais de trabalho.
10) Pesquise dois modelos de diodo, um diodo retificador e um diodo zenner,

indicando para ambos as características elétricas descritas como importantes para
a especificação destes componentes de acordo com o texto do livro.
Capítulo 4:
1. Um multímetro está sendo utilizado para medição de resistência elétrica de

um elemento. Qual deve ser a escala utilizada para a realização deste tipo de
medida?
Resposta: A escala de resistência elétrica.
2. Pesquise um modelo de multímetro comercial que tenha capacidade de

medir além dos parâmetros básicos a capacitância de componentes, o ganho de
transístores bipolares e a temperatura.
3. É necessário realizar a medida de corrente que passa em um condutor

elétrico que alimenta um motor de corrente contínua. Descreva passo a passo
como você deve proceder para realizar esta medida utilizando o multímetro
escolhido na pesquisa da questão 2.
Para um multimetro comum com terminal de medida de corrente separado.
1 – Colocar a ponteira vermelha de medição no terminal de medida de corrente.
2 – Colocar a escala do multímetro em medida de corrente CA, no maior valor da

mesma.
3 - Interromper o circuito do motor e ligar os terminais vermelho e preto de forma

que eles façam a reconexão dos dois pontos do circuito (conexão em série).
4 – Verifique o valor medido. Caso o valor seja menor que o limite da escala
inferior, diminua a escala para obter maior precisão na medida.
4. Um osciloscópio indica em seu gráfico que um sinal ocupa 4 quadros de

altura e 3 quadros de largura em um período medido. O equipamento está
ajustado para uma constante de tempo de 200 μs e uma tensão de 0,5 V para o
canal utilizado. Qual será neste caso o valor da tensão pico a pico, do período e
da frequência da onda?
Tensão = 3 x 0,5 = 1,5V.
Período = 4 x 200 μs = 800 μs ou 0,8 s.
5. Pesquise como poderíamos realizar a medida de potência monofásica de

um circuito utilizando apenas um multímetro comum.
Para isso devemos primeiro medir a tensão CA de alimentação do circuito e

depois medir a corrente CA do mesmo. Multiplicando os dois valores obteremos a
potência consumida.
6. Explique como usar um alicate amperímetro para realizar a medida de

resistência elétrica de um chuveiro sem ter que desmontar o equipamento ou
desligá-lo da rede elétrica.
Primeiramente verificamos a tensão de alimentação do chuveiro. Depois medimos

a corrente CA consumida pelo mesmo quando ligado. Dividindo a tensão pela
corrente obtemos o valor da resistência.
7. Pesquise um modelo de medidor de potência trifásico que permita realizar a

medição integrada de parâmetros como fator de potência, tensão por fase,
corrente por fase e frequência da rede.
8. Pesquise um modelo de termômetro industrial de vareta que possua uma

faixa de medição entre –50 oC a 280 oC.
9. Pesquise um modelo de termômetro laser que possua uma faixa de

medição entre –20 oC a 400 oC.
10. Pesquise na internet uma imagem de visão termográfica de dois motores

elétricos em que se possa perceber um aquecimento excessivo em um deles
durante a operação. Explique porque se pode concluir que o referido motor está se
aquecendo mais do que seu companheiro, e porque isso indicaria um problema no
equipamento.
Capítulo 5:
1. Apresente os conceitos de portabilidade, disponibilidade, capacidade e

adequação em um sistema de alimentação elétrica.
Portabilidade: Possibilidade de transporte da fonte elétrica para locais diferentes.
Disponibilidade: Capacidade do sistema manter a alimentação ao longo do tempo.
Capacidade: Potência nominal que o circuito pode fornecer.
Adequação: Quanto este sistema é adequado à alimentação do equipamento onde

está utilizado.
2. Pesquise nos catálogos de um fabricante qual é a capacidade de carga de

uma bateria comercial automotiva e de uma bateria pequena para uso em
celulares.
3. Pesquise em materiais sobre eletricidade básica como funciona do gerador

de indução básico e explique seu funcionamento em linguagem técnica.
4. Pesquise nos catálogos de fabricantes um gerador eletromecânico para uso

industrial, indicando a potência, quantas fases são disponíveis e demais
informações técnicas relevantes.
5. Explique porque existem ruídos e picos de tensão em uma rede de

fornecimento de energia. Exemplifique os fenômenos que os causam.
Os ruídos e picos de tensão são causados por mau funcionamento de

equipamentos eletrônicos ou por acionamento de cargas indutivas na rede. Os
ruídos podem comprometer o funcionamento de circuitos eletrôncios sensíveis e
os picos de tensão podem gerar sobrecargas nos mesmos circuitos, levando à
queima destes.
6. Pesquise qual é o limite mínimo de fator de potência definido pela

concessionária de energia para sua região no caso da alimentação industrial.
Para o caso da concessionária Copel do estado do Paraná o valor mínimo

permitido é de 0,92.
7. Pesquise nos catálogos de fabricantes sobre bancos de capacitores para

correção de fator de potência industrial indicando um modelo de equipamento
disponível e suas características técnicas.
8. Pesquise nos catálogos de fabricantes da área sobre nobreaks para uso

industrial, indicando um modelo de equipamento disponível e suas principais
características técnicas.

9. Pesquise nos catálogos de fabricantes da área sobre grupos geradores
para uso industrial, indicando um modelo de equipamento disponível e suas
principais características técnicas.
10. Explique de forma simplificada como funciona o sincronismo entre o grupo

gerador e a rede elétrica no momento da ligação deste equipamento ao sistema
de alimentação industrial.
No momento em que entra em funcionamento, o circuito do grupo gerador inicia

um processo de medição e sincronismo entre a tensão da rede e a tensão por ele
gerada, acelerando e freando o motor díesel de forma a gerar uma onda com a
mesma frequência e com a mesma fase daquela medida da rede elétrica. Quando
a energia gerada fica sincronizada com a energia da rede, o circuito do grupo
gerador comuta entre a rede e sua saída, assumindo a alimentação das cargas.
Capítulo 6:
1. Quais são os parâmetros gerais de um motor elétrico? Explique cada um

deles.
Os parâmetros de um motor são:
Tipo de alimentação: Corrente contínua, corrente alternada ou pulsada.
Tipo de acoplamento: Pela base ou frontal.
Potência do motor: Potência nominal de trabalho em W ou CV.
Tensão de alimentação: Tensão nominal de trabalho do motor.
2. Comente sobre as vantagens e desvantagens de uso de um motor CC em

aplicações industriais.
Vantagens: Controle de velocidade e partida simples e barato.
Desvantagens: Necessita de altas correntes para trabalhar, pois geralmente
trabalha em baixa tensão contínua. Sua construção é mais complicada que a de
motores CA. Possui escovas que geram faiscas e que se desgastam com o
tempo.
3. Comente sobre as vantagens e desvantagens de uso de um motor CA de

indução em aplicações industriais.
Vantagens: Forma construtiva simples e barata, exige pouca manutenção, boa
durabilidade.
Desvantagens: Difiuldade do controle de velocidade, pico de tensão de partida,
escorregamento.
4. Comente sobre as vantagens e desvantagens de uso de um motor CA
síncrono em aplicações industriais.
Vantagens: Melhor controle de velocidade que o motor assincrono.
Desvantagens: Circuto de controle de velocidade e partida mais complexos que os
motores CA assíncronos. Construção mais complexa que os motores assíncronos.
5. Explique brevemente como funciona um motor de passo e o que significa o

grau de passo deste tipo de motor.
O motor de passo funciona alternando-se a alimentação de cada uma de
suas bobinas de forma que o rotor gire para se alinhar com a mesma dando um
passo a cada nova alteração de alimentação.
6. Fale sobre os servomotores, indicando suas principais características e

possíveis aplicações em máquinas industriais.
Servomotores são motores com controle eletrônico de velocidade e de
posicionamento. Possuem alta precisão de resposta em velocidade e quantidade
de giro. São bem mais caros que os outros motores e são utilizados em máquinas
que exigem alto grau de precisão em seu funcionamento.
7. Explique a diferença entre os principais dispositivos de proteção de
motores, comparando-os.
A proteção dos motores é importante para evitar uma sobrecarga e uma queima
por sobreaquecimento nos mesmos. Os dispositivos de proteção são:
Relê bimetálico: É uma chave mecânica acionada por temperatura. Quando a
temperatura do enrolamento sobre acima do valor permitido, ela abre
interrompendo a corrente e desligando o motor.
NPC e PTC: São dispositivos eletrônicos que tem a resistência alterada com a
temperatura. Esta alteração de resistência pode ser usada para acionar um
dispositivo eletrônico de controle que desliga o motor quando a temperatura sobe
demais.
Termoresistência: Funciona de forma similar ao NTC e PTC. São dispositivos que
tem a sua tensão alterada com a temperatura.
8. Explique qual é o objetivo do ensaio de um motor elétrico.

O objetivo de um ensaio é levantar as características de funcionamento do motor
possibilitando verificar se o mesmo encontra-se em boas condições de uso.
9. Um motor teve como resultado do ensaio índice de polarização os valores

de R10min = 10 Ω e R1min = 30 Ω. Calcule o índice de polarização e classifique o
resultado de acordo com a tabela 6.2, comentando sobre o estado deste motor
segundo o teste.
IP = R10min/R1min = 10 / 30 = 0,3.
Consultando a tabela do indice de polarização verificamos que valores menores

que 1 indicam que as condições de isolamento do enrolamento do motor estão
ruins, e que o memo deve passar por manutenção.
10. Um motor que foi rebobinado recentemente teve como resultado da medida
de resistência ôhmica entre dois enrolamentos um valor de 30%. Comente sobre
este resultado, indicando qual é o tipo de problema que este motor pode estar
apresentando.
Valores acima de 5% indicam uma condição de defeito no enrolamento do motor,
de forma que o mesmo não pode ser utilizado antes do problema ser corrigido.
Capítulo 7:
1. Explique a diferença entre o acionamento de motores CC por meio do modo

direto e por modulação PWM.
O acionamento direto com fonte de tensão contínua não permite a mudança da

velocidade do motor a não ser que a fonte possa alterar a tensão de alimentação
dos seus terminais. O acionamento por PWM permite que a alteração da
velocidade seja feita alterando-se a duração dos pulsos de alimentação, mantendo
a tensão nos terminais do motor com valor constante, o que é bastante
conveniente em circuitos digitais de controle.
2. Explique a função de uma ponte H para acionamento de motores CC.
A alimentação direta de um motor CC vai realizar seu giro apenas em uma

direção. A ponte H é utilizada para inverter o sentido da corrente no motor sem ter
que haver a alteração da ligação de seus terminais. Isso é feito através de um
sinal digital em um pino de controle, facilitando a reversão do motor em circuitos
controlados por controladores digitais.
3. Porque uma partida estrela-triângulo ajuda a proteger o motor e a rede de

alimentação durante a partida do motor?
Ao partir um motor ocorre um pico de tensão que pode gerar correntes de

sobrecarga para o mesmo e para a rede. A partida estrela-triângulo e outros
métodos similares permitem diminuir a corrente de partida para valores seguros
para a operação do sistema.
4. A partida estrela-triangulo permite a manutenção do torque do motor no

momento da partida?
Não. O torque do motor fica reduzido na partida.
5. Qual é a vantagem da utilização da partida por chave compensadora em

relação à partida estrela-triângulo?
A principal vantagem é a possibilidade de manutenção de um torque mínimo para

a partida do motor, que depende do transformador utilizado.
6. As partidas estrela-triângulo e chave compensadora permitem a realização

de controle de velocidade do motor durante o regime?
Nenhuma das duas permite controle de velocidade do motor.
7. Qual é a vantagem da utilização de um controle eletrônico de partida e

velocidade do tipo soft starter ou inversor de frequência em relação às partidas
tradicionais?
O soft-starter permite uma partida muito mais suave para o motor, o que aumenta
sua durabiliade, além de garantir um torque adequado à aplicação durante a
partida. Este equipamento não permite controlar a velocidade do motor em regime.
O inversor de frequência permite realizar a partida suave e também controlar a

velocidade de trabalho do motor em regime.
8. O que é o grau de proteção IP de um motor? Como se pode utilizar para

especificar um motor para algum tipo de aplicação?
O grau de proteção indica para qual tipo de aplicação o motor se destina,

quando se trata do ambiente de aplicação e dos elementos externos (água,
poeira) presentes no mesmo.
9. Um motor possui um grau de proteção IP 13. Quais são as características
de proteção deste motor?
Toque acidental com a mão. Proteção contra partículas maiores que 50 mm. Agua
de chuva até uma inclinação de 60 graus na vertical.
10. Como a análise de vibrações de um motor pode permitir a identificação de

problemas de funcionamento ou de instalação? Quais são os aparelhos que
permitem realizar este tipo de medição?
A análise de vibração permite verificar ao longo do tempo se existem esforços ou

desgastes nas estruturas mecânicas do motor que podem prejudicar seu
funcionamento. Diversos medidores de vibração estão disponíveis no mercado
para este tipo de aplicação.
Capítulo 8:
1. Cite três parâmetros técnicos importantes de um sensor.
Sensibilidade: determina qual é o nível mínimo de sinal de entrada que o sensor

deve receber para realizar corretamente a detecção. Nos sensores digitais, pode
se referir à distância mínima de percepção. Nos sensores analógicos a
sensibilidade se refere ao menor intervalo de valores da grandeza medida que o
sensor é capaz de identificar. Ex.: sensor óptico de reflexão – sensibilidade: 2 cm;
termômetro analógico – sensibilidade: 1 ºC.
Exatidão: a exatidão de um sensor se refere à proximidade do valor real do sinal

que ele oferece em sua saída. Quanto maior a exatidão de um sensor, menor o
erro na medida realizada.
Precisão: a precisão se refere à repetição do mesmo valor de saída para uma

mesma medida realizada. Se um sensor é preciso, ele irá fornecer sempre o
mesmo valor para uma determinada medida. Vale notar que a precisão não diz
respeito ao erro de uma medida, mas sim ao fato da mesma medida se repetir
para o mesmo valor. Assim sendo um sensor pode ser extremamente preciso, mas
fornecer uma medida com um erro grande que sempre se repetirá, ou seja, com
um pequeno nível de exatidão.
Velocidade de resposta: a velocidade de resposta determina qual é o número

máximo por segundo de eventos que o sensor é capaz de indicar. Se um sensor
tem velocidade de resposta de 0,1 s, por exemplo, ele será capaz de realizar 10
detecções em um segundo. É um parâmetro de sensores digitais.
Taxa de amostragem: é o número máximo de amostras que um sensor digital é

capaz de retirar de um sinal contínuo por segundo. Um termômetro que possui
taxa de amostragem de duas amostras por segundo fará a aquisição do valor de
temperatura de dois valores de medida neste intervalo de tempo. Este é um
parâmetro de sensores digitais.
Linearidade: trata-se da faixa de amostragem de um sensor analógico na qual o

sinal de saída é representado na forma de uma reta. Isto é importante em
sistemas de medidas, pois saídas não lineares são mais difíceis de tratar no
sistema de controle pela sua complexidade.
Histerese: a histerese se refere à diferença entre o ponto de ativação e de

desativação de um sensor. Se o sensor óptico, por exemplo, tiver uma histerese
pequena, ele irá acionar e desligar em uma posição muito próxima, então poderá
ficar ligando e desligando de forma oscilatória.
2. Cite dois tipos de sensores digitais e dois tipos de sensores analógicos

utilizados em um ambiente industrial.
Digitais: Sensores capacitivo e indutivo.
Analógico: Termopar e sensor de pressão.
3. Explique como uma chave de contato mecânico pode ser utilizada como
sensor de segurança em uma máquina do tipo fresadora industrial.
A chave de contato pode ser colocada em uma posição que verifique o correto
fechamento da porta de acesso para colocação do material na máquina antes de
deixar a mesma entrar em operação. Isto evita a possibilidade de um operador
colocar a mão ou algum objeto no interior da máquina durante seu funcionamento.
4. Explique como um sensor óptico pode ser utilizado para realizar a

contagem de certo número de garrafas que passam por uma esteira em uma linha
industrial. Qual o tipo de sensor óptico mais adequado para esta aplicação?
O sensor optico gera um pulso para cada objeto detectado por ele. Desta forma,
contando os pulsos gerados pelas garrafas na esteira podemos contar quantas
garrafas passaram pelo detector.
5. Um sistema de medição de temperatura necessita de um sensor capaz de

trabalhar com uma alta taxa de amostragem e com um range de –100 oC a 300 oC.
Pesquise um tipo de sensor comercial que possa ser utilizado neste caso.
6. Um sistema de medição de pressão deve realizar a leitura de uma caldeira

que trabalha a temperaturas de 500 oC. Qual é o tipo de sensor adequado para
esta aplicação?
Neste caso o sensor mais adequado é o pirômetro optico ou pirômetro de radiação

devida a alta temperatura de trabalho.
7. Um sistema de medição de pressão deve realizar a medida de um sinal que

varia de 0 a 150 psi. Pesquise um sensor comercial que possa ser utilizado para
realizar esta medição.
8. Para o sensor de temperatura pesquisado, determine qual o intervalo

máximo de troca do mesmo de acordo com o manual do fabricante.

9. Pesquise um modelo de termômetro laser, indicando a faixa de temperatura
em que o mesmo opera, sua precisão e exatidão e a distância recomendada para
a aquisição de leituras.
10. Explique como se pode utilizar um termômetro laser para auxiliar na

manutenção preditiva de um conjunto de motores elétricos da área fabril.
O termômetro laser pode ser utilizado para verificar o aquecimento em pontos

específicos do maquinário ou sobreaquecimento de algum componente do
mesmo, o que indica um possível defeito ou desgaste dos componentes em
questão. Neste caso podemos planejar uma parada para manutenção em um
momento que não afete a produção da linha.

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1.

Orientações aos Professores

A área de manutenção elétrica industrial é bastante abrangente em termos

Os objetivos principais deste material didático são:

Objetivo Geral: Compreender os conceitos fundamentais da gestão da

A abordagem didática adotada no material é a de trabalhar os conceitos

CAPÍTULO 1 - Visão Geral de um Sistema Eletroeletrônico Industrial

Tipos de manutenção industrial segundo a forma de realização

- Leitura e discussão dos textos do capítulo.

CAPÍTULO 3 – Fundamentos dos Circuitos Eletrônicos Industriais

- Leitura e discussão dos textos do capítulo.

CAPÍTULO 4 – Instrumentos e Medidas Elétricas e Eletrônicas

Multímetro e sua utilização

- Leitura e discussão dos textos do capítulo.

CAPÍTULO 5 – Alimentação Elétrica de Sistemas Industriais

Geração eletroquímica, pilhas e baterias

- Leitura e discussão dos textos do capítulo.

Capítulo 6 - Motores Elétricos

- Leitura e discussão dos textos do capítulo.

Acionamento de motores de corrente contínua

- Leitura e discussão dos textos do capítulo.

Características básicas dos sensores

- Conhecer os principais tipos de sensores industriais e suas características

- Leitura e discussão dos textos do capítulo.

9. Orientações didáticas e resoluções das atividades

Oriente aos estudantes a lerem o material do capítulo e responder as

Respostas das atividades

Resposta: Trabalho em equipe orientado pelo professor. A resposta depende de

2. Explique, usando como exemplo um automóvel de passeio, a diferença

Manutenção corretiva: Quando um determinado problema acontece, levamos o

Manutenção preventiva: Quando realizamos uma atividade para prevenir um

3. Defina quais são os principais componentes de um sistema de

 Análise de criticidade dos componentes do sistema.

 Documentação dos componentes do sistema.

 Confecção dos procedimentos técnicos de manutenção para cada

 Definição das equipes de manutenção.

Confecção do cronograma de manutenção do sistema e seus subsistemas.

Confecção dos documentos de acompanhamento do funcionamento das máquinas

Criação e manutenção do banco de dados para os documentos e relatórios

2. Explique com suas palavras os níveis de criticidade A, B e C de uma

Nível A – A linha de produção ficará parada até a correção do problema ocorrido.

3. Pesquise quais são as habilidades e competências necessárias a uma

- Capacidade de organização e planejamento.

- Leitura, compreensão e confecção de documentos técnicos e de gestão.

- Trabalho em equipe e divisão de tarefas.

- Conhecimento dos componentes mecânicos e eletroeletrônicos da linha.

- Formação de base de conhecimento sobre eletricidade e eletro-eletrônica.

- Domínio das técnicas de manutenção e substituição dos equipamentos e

- Conhecimento das normas técnicas, legais e de segurança referentes ao

4. Comente sobre o porquê da necessidade de treinamento constante dos

5. Como podemos utilizar o gráfico de defeitos para identificar um tipo de

6. Pesquise na internet um software de gestão de manutenção, suas

A resposta depende da pesquisa realizada.

7. Pesquise na internet sobre certificação para profissionais da área de

8. Faça um plano de manutenção baseado nos documentos exemplificados no

Utilizar os exemplos dados no livro, alterando os dados de cada documento

1. Dê um exemplo prático de situação em que tenha ocorrido o acúmulo de

2. Pesquise qual é a resistência elétrica aproximada de um corpo humano.

3. Calcule a resistência de um condutor de alumínio de 2,5 mm 2 com

4. Calcule a potência de um aparelho que consome 12 A quando ligado à rede

5. Calcule a quantidade de energia em kW · h consumida por seu refrigerador

6. Calcule a corrente consumida por um chuveiro elétrico de 5 500 W durante

Ex: Chuveiro de 5500W. Condutor de 4 mm2. Tensão: 220 V.

Corrente = Potência / Tensão = 5500 / 220 = 25 Amperes.