EMH - Manual Enrolador de Cabo Com EM Rev.1

Manual de Operação e Manutenção
do
Enrolador de Cabo com Embreagem Magnética
Favor ler o manual de manutenção antes da instalação do produto
EMH – Eletromecânica e Hidráulica Ltda.

Av. Solferina Ricci Pace, 635 1
30664-000 - Belo Horizonte – MG Brasil
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Fax : +55 31 3385-6609
EMH - Operation and Maintenance Manual Of Magnetic
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I. Introdução ao produto
O dispositivo de acionamento do tambor do cabo por histerese consiste de um motor

trifásico assíncrono, acoplamento por histerese, redutor, coletor de anéis e tambor/espira de
cabos. O tambor/espiral de cabo é montado no eixo de saída do redutor, que por sua vez tem o
seu eixo de entrada acoplado ao motor através da Embreagem Magnética, que permite o
sincronismo com a translação da máquina. O princípio do acoplamento magnético assegura
que a velocidade de recolhimento e de lançamento do cabo esteja sempre sincronizados com o
movimento da máquina.
O torque da Embreagem Magnética pode ser ajustado dentro de uma determinada faixa
para satisfazer os requisitos de velocidade de rotação e torque do tambor / espiral de cabo de
acordo com as demandas reais das condições de trabalho.
O comprimento do cabo permitido para o enrolador é definido em função das

características do local onde o mesmo irá ser instalado.
II. Princípio de funcionamento do tambor do cabo
O funcionamento do enrolador com Embreagem Magnética é muito simples, basta

energizar o motor elétrico no sempre sentido enrolamento do cabo para que o equipamento
opere. Deverá ser previsto no sistema de controle da máquina, que o motor do enrolador seja
energizado aproximadamente 5 segundos antes de iniciar a translação efetiva da máquina e
desenergizado some depois de transcorridos 10 segundos da parada total da máquina.
A operação do enrolador de cabo pode ser dividida em 4 situações distintas: 1 -

Enrolador Desligado e Máquina Parada; 2 - Enrolador Ligado Enrolando Cabo e Máquina
Movimentando, 3 - Enrolador Ligado Desenrolando Cabo e Máquina Movimentando; 4 -
Enrolador Energizado e Máquina Parada.
1 - Enrolador Desligado e Máquina Parada: nesta condição o peso próprio força o

enrolador a desenrolar, mas isto é impedido pela ação da Embreagem. Esta resistência ao
desenrolamento é garantida pela embreagem, porque no eixo de entrada da mesma é utilizado
um rolamento unidirecional. Este rolamento impede o giro no sentido desenrolar com o motor
desligado. O cabo somente será desenrolado caso exista um esforço de puxamento superior
ao torque ajustado na embreagem.
2 - Enrolador Ligado, Enrolando Cabo e Máquina Movimentando: nesta condição o cabo

é enrolado pelo enrolador, pois o torque do motor é transferido para o redutor através da
embreagem (o torque transferido é o que é ajustado). Pequenas variações de velocidade e de
mudança de sentido são absorvidas pela embreagem, que deslizará mais o mesmo,
dependendo da resistência que o cabo elétrico impor ao enrolador.
3 - Enrolador Ligado Desenrolando Cabo e Máquina Movimentando: esta condição é

similar a anterior, porém neste caso o escorregamento entre as duas partes da embreagem
será maior. O desenrolamento acontece devido o esforço de puxamento do cabo ser superior
ao torque ajustado na embreagem. O tensionamento do cabo será garantido graças ao torque
ajustado.
4 - Enrolador Energizado e Máquina Parada: esta condição estará sempre acontecendo,

pois são momentos em que a máquina é parada para mudança de sentido e sendo assim o
comportamento do equipamento poderá ser entendido como os dois casos anteriores.
O motor para o tambor do cabo só gira em uma única direção, no sentido de

enrolamento do cado.

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III. Motor de Acionamento
O motor de acionamento utilizado nos enroladores são tipo gaiola, trifásico e a tensão
de alimentação pode ser 380V ou 440V (tensões especiais sob consulta).
Devem ser feitas as seguintes verificações antes de sua ligação:
1. Antes de colocar em operação deve ser verificado os seguintes pontos:
- Verificação da tensão e frequência nominais;

- Verificação da resistência do isolamento;
- Verificação se as características dos componentes elétricos de proteção do circuito
de alimentação do motor estão conforme previstas em contrato;
- Verificação do sentido de rotação do motor, que deve ser sempre no sentido de
enrolamento do cabo.
2. Manutenção
a. Inspecione e faça a manutenção do motor em intervalos regulares.
b. Mantenha o motor limpo e garanta o fluxo de ar de ventilação.
c. Verifique a condição das vedações do eixo e troque-as, se necessário.
d. Verifique o estado das conexões e parafusos de fixação e montagem.
e. Quando ocorrer algo anormal, desligue o motor, verifique as peças e troque-as se

necessário.
3. Tabela de solução de problemas
PROBLEMA POSSÍVEIS CAUSAS O QUE FAZER
Verifique se o circuito de alimentação e

Falta de fase. se enrolamentos do estator está aberto
e faça o reparo.
Curto-circuito entre giros e Verifique a resistência e a corrente sem
fases do enrolamento do carga das fases quanto a desequilíbrio
estator e faça o reparo.
O motor não
Verifique e corrija as conexões dos
dá partida
Conexões de linha incorretas enrolamentos de acordo com a placa de
identificação e o diagrama.
Desacople o motor e a máquina de

Falha do dispositivo de
carregamento se o motor puder ser
carregamento ou
acionado, verifique a máquina de
acionamento
carregamento e faça o reparo.

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Verifique a folga entre partes dinâmica

Atrito mecânico (entre estator
e estática em relação a atrito e faça o
e rotor)
alinhamento.
Desligue a alimentação de energia e

volte a ligá-la novamente. Se o motor
Falta uma fase não der partida, verifique se há falta de
Ruído fase. Verifique alimentação de energia
anormal e ou o motor e faça o reparo.
vibração
severa Falta de graxa ou falha do Limpe o mancal e complete os
mancal lubrificantes, ou troque o mancal.
Conexão de linha incorreta Descubra o defeito e o corrija.
Desbalanceamento do rotor
Faça o balanceamento.
após o reparo
Flexão e deformação da Alinhe ou substitua o eixo se
extensão do eixo necessário.
Meça a corrente do estator com
Sobrecarga amperímetro eletromagnético, e faça o
reparo.
Verifique a conexão dos enrolamentos

Falta uma fase
do estator, e faça o reparo.
A conexão estrela foi confundida com a

Conexões de linha incorretas conexão triângulo e vice-versa.
Desligue e faça as conexões corretas.
Enrolamento aterrado ou
Encontre o aterramento e o curto
curto-circuito entre giros ou
circuito e faça o reparo.
fases
Maior Verifique se o mancal está frouxo, ou
aumento da Atrito entre o estator e o rotor verifique se a montagem do estator e
temperatura do rotor está incorreta e faça o reparo.
Verifique o ventilador e faça o reparo ou
substituições caso necessário. Verifique
se o canal de ventilação está
Ventilação inadequada
bloqueado, remova o objeto, sujeira e
poeira que possam estar causando o
bloqueio.

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Falha do mancal Troque o mancal
Graxa do mancal excessiva,
Complete ou substitua os lubrificantes
insuficiente e contaminada
Contatos do mancal com o
eixo ou proteção da
Refaça-os
Superaquec extremidade muito frouxos ou
imento do apertados
mancal Montagem inadequada das
Recoloque as proteções das
proteções das extremidades
extremidades e a tampa do mancal e
ou tampas dos mancais
aperte os parafusos
(desbalanceamento)
Montagem inadequada da
vedação de óleo nas Recoloque-a
extensões do eixo
Verifique o parafuso de aterramento, se
Aterramento incorreto a linha de aterramento tem contato
firme com a carcaça
Umidade no enrolamento, e
resistência muito baixa do Seque o enrolamento
A carcaça isolamento
do motor Isolamento danificado, e
está enrolamentos do estator em Faça o reparo
eletrificada contato com o núcleo de ferro
Caixa de bornes suja Limpe a caixa de bornes
Isolamento da fiação Una o isolamento danificado com o
danificado material de isolamento
A partida do Curto-circuito entre giros do Informações
Verifique a resistência e a corrente das
motor falha enrolamento do estator fases
durante o
carregamen Sobrecarga Verifique a corrente de carga
to
Curto-circuito entre giros Faça o reparo do enrolamento
Corrente
trifásica Conexão incorreta da linha Corrija a conexão
desequilibra Desequilíbrio da corrente
da Melhore a alimentação de energia
trifásica
Curto-circuito das fases Reduza o giro
O fusível
está Sobrecarga Reduza a carga
queimado
Tensão reduzida Aumente a tensão
Envelhecimento ou dano do
Faça o reparo do isolamento
isolamento
A
resistência Limpe o interior com ar de compressão
Sujeira
do seco
isolamento
Enrolamento ou caixa de
é baixa ou Desmonte para a secagem
bornes com umidade
nula
Superaquecimento do motor Desmonte e faça o reparo

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IV. Embreagem Magnética
1. Princípio de funcionamento
Um disco feito de aço magnético permanente produz um campo magnético de

polos múltiplos alternadamente, e do lado oposto do disco tem-se um disco indutivo
fortemente magnético. Como o disco indutivo gira a alta velocidade pelo arraste do
motor, o disco de aço magnético gira por meio do acoplamento magnético. Como existe
deslizamento devido à velocidade de rotação entre os dois discos, o disco magnético
magnetiza o disco indutivo no lado oposto alternadamente, gerando um torque de
resistência ao deslizamento.
2. Ajuste do torque do enrolamento
O torque do enrolamento é ajustado na fábrica. Se durante o comissionamento

você achar que o torque de enrolamento está acima do limite e desejar ajustá-lo, faça o
seguinte.
a. Remova a Embreagem Magnética do motor com peças da extremidade do eixo.

b. Remova o bloqueio elástico do acoplamento por semi-histerese.
c. Levante a tampa de vedação com chave de fenda, podendo-se ver um regulador de 4
polos fixado por parafuso M6x15.
d. Gire o parafuso M6x15 para fora e use uma ferramenta de regulagem especial
(acessórios de fábrica) inserindo-a nos dois orifícios de regulagem, então gire a
ferramenta com as mãos, segurando o lado externo do disco de rotação do
acoplamento por histerese ou através da fixação do tambor.
e. Se houver necessidade de aumentar o torque do enrolamento, gire a ferramenta no
sentido horário.
f. Se houver necessidade de reduzir o torque do enrolamento, gire a ferramenta no
sentido anti-horário. Após a regulagem, fixe o parafuso M6x15.
g. Reinstale todas as partes restantes.
Esquemático do ajuste do torque do enrolamento
Etapa 1.
Remova o parafuso M6X15
Etapa 2.
Gire a ferramenta conforme mostrado.
Aumento do torque no sentido horário Redução do torque no sentido anti-horário

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01 – Disco de aço magnético 02 – Carcaça 03 – Tampa do mancal 04 – Eixo principal
05 – Mancal 06 – Mancal 07 – Regulador 08 – Parafuso de fixação
09 – Mancal (resistente a calor) 10 – Tampa de vedação 11 – Anel de vedação 12 – Disco indutivo
13 – Grade 14 – Bloco elástico 15 – Parafuso de fixação da grade 16 – Semi-acoplamento
17 – Freio Mecânico 18 – Base 19 – Rolamento unidirecional 20 – Parafuso de fixação
V. Manutenção do tambor do cabo

Cabo O rolamento unidirecional da Remova o motor e troque o rolamento
liberado extensão do eixo do motor unidirecional
após o sofreu danos, geralmente
enrolador de porque o motor estava
cabos tiver incorreto
puxado o
cabo
O enrolador 1 A fase da alimentação do 1. Regule o motor
de cabos motor na unidade de
não gira acionamento está
conectada de modo inverso
2 O motor está queimado 2. Troque o motor
O enrolador 1 O mancal está enferrujado 1. Troque o mancal

de cabos 2 A engrenagem cônica
não gira bem 2 Reajuste as malhas entre a
grande na caixa de redução engrenagem cônica e a engrenagem
principal se moveu. cónica grande, então faça a fixação
da porca de ajuste
A condução 1. As escovas de carvão não 1. Faça o ajuste da escova de carvão e
elétrica do estão bem conectados com o contato do anel, esmerilhe o
coletor não o anel revestimento de óxido no anel e
está bem escova de carvão
2. As escovas de carvão estão
queimadas ou danificadas 1. Troque a escova de carvão

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O comprimento do cabo permitido para o enrolador é definido em função das

II. Princípio de funcionamento do tambor do cabo

O funcionamento do enrolador com Embreagem Magnética é muito simples, basta

A operação do enrolador de cabo pode ser dividida em 4 situações distintas: 1 -

1 - Enrolador Desligado e Máquina Parada: nesta condição o peso próprio força o

2 - Enrolador Ligado, Enrolando Cabo e Máquina Movimentando: nesta condição o cabo

3 - Enrolador Ligado Desenrolando Cabo e Máquina Movimentando: esta condição é

4 - Enrolador Energizado e Máquina Parada: esta condição estará sempre acontecendo,

O motor para o tambor do cabo só gira em uma única direção, no sentido de

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Devem ser feitas as seguintes verificações antes de sua ligação:

1. Antes de colocar em operação deve ser verificado os seguintes pontos:

- Verificação da tensão e frequência nominais;

a. Inspecione e faça a manutenção do motor em intervalos regulares.

b. Mantenha o motor limpo e garanta o fluxo de ar de ventilação.

c. Verifique a condição das vedações do eixo e troque-as, se necessário.

d. Verifique o estado das conexões e parafusos de fixação e montagem.

e. Quando ocorrer algo anormal, desligue o motor, verifique as peças e troque-as se

3. Tabela de solução de problemas

PROBLEMA POSSÍVEIS CAUSAS O QUE FAZER

Verifique se o circuito de alimentação e

Desacople o motor e a máquina de

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Verifique a folga entre partes dinâmica

Desligue a alimentação de energia e

Conexão de linha incorreta Descubra o defeito e o corrija.

Verifique a conexão dos enrolamentos

A conexão estrela foi confundida com a

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Um disco feito de aço magnético permanente produz um campo magnético de

2. Ajuste do torque do enrolamento

O torque do enrolamento é ajustado na fábrica. Se durante o comissionamento

a. Remova a Embreagem Magnética do motor com peças da extremidade do eixo.

Esquemático do ajuste do torque do enrolamento

Aumento do torque no sentido horário Redução do torque no sentido anti-horário

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05 – Mancal 06 – Mancal 07 – Regulador 08 – Parafuso de fixação

09 – Mancal (resistente a calor) 10 – Tampa de vedação 11 – Anel de vedação 12 – Disco indutivo

13 – Grade 14 – Bloco elástico 15 – Parafuso de fixação da grade 16 – Semi-acoplamento

17 – Freio Mecânico 18 – Base 19 – Rolamento unidirecional 20 – Parafuso de fixação

V. Manutenção do tambor do cabo

PROBLEMA POSSÍVEIS CAUSAS O QUE FAZER

O enrolador 1 O mancal está enferrujado 1. Troque o mancal

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