Universidade Politécnica

A POLITÉCNICA
Escola Superior de Estudos Universitários
ESEUNA
Ficha de Problemas Resolvidos _ Dinâmica de Máquinas Eléctricas _ENGENHARIA
ELECTRICA

Docente: Eng0. Selimane Amade Duração:

Data: 22/10/20 Nível: IV
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Problema 1

Dê que difere uma máquina síncrona da assíncrona (Fale de vantagens e Desvantagens de cada)

Solução:

Diferenças

Máquina Síncrona Máquina Assíncrona

 Velocidade síncrona da Maquina  Velocidade assíncrona da Máquina

 Gerador de corrente alternada (Aplicação)  Motor de corrente alternada (Aplicação)

Problema 2
Um motor de indução, trifásico tetrapolar apresenta os seguintes dados nominais (rotor bobinado): 90KW,
380V, 60Hz, 1780rpm. Foram feitas as medições do circuito de rotor em condições nominais de operação
e apresentarão os seguintes resultados: 400V e 148 A. Determine nas condições nominais de operação:
a) A tensão induzida no rotor
b) O valor aproximado de resistência de rotor
c) O Binário do motor

Solução:

Dados: Cálculos

n0  n 120 f
a) U2n =? U 2n  s n *U 20 ; mas s n  e n0  ;
n0 P
120 f 120 * 60 n  n 1800  1780
Pn = 90Kw Então: n0    1800rpm e s n  0   0.011  s n  1.1%
Un = 380V P 4 n0 1800
f = 60Hz Logo: U 2 n  s n * U 20  0.011 * 400  4.4V
nn = 1780rpm
U20 =400V U 2n U 2n 4.4
I2n =148 A b) R2 =? R2  ; logo: R2    0.00173 / fase
3I 2 n 3I 2 n 3 * 148

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 P = 4 pólos
Pn 90 90
c) M n     482.83 Nm
 0.105 * nn 0.105 * 1780

Problema 3
Um motor de indução de 100 Hp, 460 V, conectado em delta, foi submetido a três testes laboratoriais,
com a finalidade de aferir os parâmetros operacionais da máquina.
 Teste em DC: 24V; 70 A;
 Teste em Vazio: 460 V; 87 A; 720W
 Teste com rotor bloqueado: 54.11V; 40A; 1800W
Determine os parâmetros do circuito equivalente e represente -o
Solução:

Dados: Cálculos

Determinação de Parâmetros equivalentes:

U 24 0.34
Pn = 100HP  Ensaio DC: 2 R1  dc   0.34  R1   0.17
I dc 70 2
Un = 460V em Δ  Ensaio Vazio:
P 720
Ensaio DC: 24V; 70 A Rm  20   0.03
3I 0 3(87)2
Ensaio Vazio: U0 2 460 2
Xm  ( )  Rm2  ( )  (0.03) 2  5.29
460 V; 87 A; 720W I0 87
 Ensaio Rotor Bloqueado:
Ensaio Rotor Bloqueado: P P 1800
R1  R2'  cc2
 R2'  cc 2
 R1   0.17  0.204
3I cc 3I cc 3(40) 2
54.11V; 40 A; 1800W

U cc 2
X 1  X 2'  ( )  ( R1  R2' ) 2  1.29 X 1  X 2'  0.65
I cc

Parâmetros do circuito equivalente

R1  0.17;
R2'  0.204
Rm  0.03
X 1  X 2'  0.65
X m  5.29
Esquema Equivalente
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Problema 4
Uma máquina de indução trifásica, dupla gaiola, 350 hp, 380 V, 4 pólos, 60Hz e 1.790 rpm, tem os
seguintes parâmetros do circuito equivalente Y: Rs = 0, 012Ω, Lm = 16,58mH, σs= 0,022, σr= 0,033 e Rr
= 0,009Ω e Jm = 6,280Kg m2. Considere que o seu eixo é accionado na velocidade de 1.810rpm por uma
turbina, e que os terminais do estator estejam conectados a um sistema capaz de manter constantes a
magnitude e a frequência eléctrica da tensão de terminal do estator. Nestas condições, determine:
a) Os fasores das correntes do estator e do rotor,
b) O fasor tensão do interferro
c) As potências activas e reactiva de terminal do estator

Solução:
Dados: Cálculos

Determinação de Indutâncias e reactâncias de Dispersão

L1   S * Lm  0.022 * 16.58  0.365mH  X s  2fL1  2 * 60 * 0.365  0.14

L2   r * Lm  0.033 * 16.58  0.547mH  X r  2fL2  2 * 60 * 0.547  0.21 (

Rs  0.012 ; Rr  0.009 ; Rm  0. ; X m  2fLm  2 * 60 *16.58  6.25

120 f 120 * 60 1800  1790

n0    1800rpm ; s   0.01
P 4 1800

P = 350HP; U1 = 380V Circuito Equivalente


P = 4 pólos; f = 60Hz
Sendo assim, temos Z s  0.012  j 0.14  ;
Rs = 0,012Ω; Lm = 16,58mH  0.009
Zr   j 0.21  0.9  j 0.21 
0.01
σs = 0,022 ; σr = 0,033
    
Rr = 0,009Ω Z m  j 6.25  ; Z eq  Z s  Z m // Z r

n = 1790rpm a) Fasores de Corrente

jm = 6.280kg.m2

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P = 4Polos  
 U   Zr   
I eq   ; I m  I eq   ; I 2  I 1 I m
Z Zm Zr

b) Fasores de Tensão no Interferro

  3800 0  
 
U m U Z S* I1   Z s* I1
3

c) Potência Aparente

  *
S  3 U * I 1  P  jQ ;

P - Potência Activa

Q - Potência Reactiva

Problema 5

Elaborar uma tabela comparativa de técnicas de arranque de Motores eléctricos (Fale de parâmetro de
controle, vantagens e desvantagens)

Solução:

Tipo de Arranque Parâmetro de Controlo Vantagens/Desvantagen

Directa - Facilidade a sua execução (montagem) (+)

Sem parâmetro - Mais cara a sua implantação (economia) (-)

Estrela - Triângulo Tensão - Complexo a sua execução (montagem) (-)

- Custo baixo para a sua implantação

(economia) (+)
Indirecta Auto – Transformador Corrente

Soft –Start - Controlo de processos (+)

Estático VSD – Variadores de Tensão - Harmónicas no sistema (-)

Frequência

Problema 6
Após ter estudado as tecnologias de ensaios para a determinação de parâmetros eléctricos de
esquema equivalente. Caracterize - os e ilustre os circuitos de ensaios.
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Solução:

Ensaio Esquema de Ensaio

Ensaio em DC:
Para a Determinação de parâmetros de circuito
de estator

Ensaio em Vazio:
Para a determinação de parâmetros de Circuito
de magnetização do motor

Ensaio em Curto-circuito:
Para a Determinação de parâmetros do estator
e rotor do motor

Problema 7

Um motor assíncrono trifásico tem os seguintes dados na sua chapa de características:

1500KVA; 2300V, conexão em Y, 30 pólos, 60Hz com uma reactância síncrona por fase de
1.05Ω. Suponha que a máquina seja alimentada por um turbo gerador trifásico de 2300V,
1500KVA, 2 pólos 3600rpm, com uma reactância síncrona de 1.15Ω por fase. O gerador roda a
velocidade nominal e as correntes de excitação do gerador e motor são ajustadas de tal modo que
o motor, em carga nominal, opere com um factor de potência unitária e com tensão nominal nos
seus terminais. Calcule a potência máxima debitada nestas condições e o binário correspondente.
Solução:
Dados: Cálculos

MA: Circuito em Análise:

S n  1492 KVA ;
U n  2300V ;
P  30 ; Pmax  ? M max  ?

Página 5 de 13
f  60 Hz ; mE g E M
P sen ; para que
X M  1.05 / fase Xg  XM
. Conexão Y
P  Pmax  sen  1 , Logo:
GS: mE g EM
S n  1500 KVA ; Pmax  ; m = número de fase.
Xg  XM
U n  2300V ;
P  2 ; f  60 Hz ; Sng 1500
Mas como E g  U n2  (I n X g ) 2 ; EM  U n2  ( I n X M ) 2 e I n    376.53A
X g  1.15 / fase 3Un 3 * 2300
; n  3600 rpm .

2
 2300 
  376.53 * 1.15  V
2
Logo: E g  U  ( I n X g )  
2
n
2

 3 
2
 2300 
  376.53 * 1.05  V
2
e EM  U  ( I n X M )  
2
n
2

 3 

3 *1661.01 * 1517.38
Substituindo os valores na equação temos: Pmax   KW
1.15  1.05
Pmax 1643.73
e M max    4.35KNm
0.105nn 0.105 * 3600

Problema 8
Um motor de indução trifásico, rotor gaiola de esquilo e 8 pólos, está conectado a uma fonte de
alimentação de tensão e frequência eléctrica 60Hz constantes. Uma carga mecânica, que exige a
potência de 15 kW constantes, deve ser accionada a velocidade de 981rpm. Considere nula a
resistência do estator e perdas rotacionais. Nestas condições, determine:
a) A potência eléctrica do Interferro.
b) A potência de escorregamento.
c) A potência eléctrica tomada nos terminais eléctricos de estator para atender a carga.
d) Determine a eficiência do motor, nas condições de funcionamento dadas.

Solução:

Dados: Cálculos

P = 8 pólos
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f =50Hz 120 f 120 * 60

n  891
n0  n P 8
P =15KW s    0.01
n0 120 f 120 * 60
ΔProt =0 P 8
P
a) Pg   15.10 KW
(
n =891rpm 1 s
b) PRr  sP  0.01 *15.  0.15KW
c) Ps  Prot  Pg  0  15.10.  15.10 KW
P
d)   * 100%  99%
Ps

Problema 9
Um motor assíncrono de gaiola de esquilo, conexão estrela, 125HP,380V, 1480rpm, factor de
potência 0.85, para um rendimento de 87%. Com a tensão nominal aplicada Marr = 1.7Mn e
Iarr = 7In.
Havendo necessidade de reduzir a corrente de arranque a 1.3In; Calcule usando um compensador
a) Em quanto se reduz o momento de arranque
b) Tensão aplicada ao motor no arranque

Dados Cálculos
P = 125HP
a)
380V
P2 P2 125 * 746
1480rpm M arrD  1.8M n  1.8  1.8 *  1.8 *  1083 Nm
Cos =0.85 m 2
n  *1480
ɳ = 87% =0.87 60
P2 125 * 746
I arrD  7I n ; I n    191.59 A
3 * U * cos * 3 * 380 * 0.85 * 0.87
Onde:
MarrC = Binário de Arranque com
I arrD  7 I n  7 * 191.59  1341.11A ; I C  1.3I n  1.3 *191.59  249.06 A
compensador
MarrD = Binário de Arranque, M arrC I arrC I 249.06
  M arrC  M arrD arrC  1083 *  201.13 Nm
arranque Directo; M arrD I arrD I arrD 1341.11
M arr Re duzido  M arrD  M C  1083  201.13  881.86 Nm

Página 7 de 13
 b)
2
M arrC  U R  M arrC 201.13
    U arrC  U D  380 *  147.46
M arrD  U P  M arrD 1341.11

Problema 10
Um motor de indução trifásico, rotor gaiola de esquilo e 8 pólos, está conectado a uma fonte de
alimentação de tensão e frequência eléctrica 60Hz constantes. Uma carga mecânica, que exige a potência
de 10 kW constantes, deve ser accionada a velocidade de 891rpm. Considere nula a resistência do estator
e perdas rotacionais. Nestas condições, determine:
e) A potência eléctrica do Interferro.
f) A potência de escorregamento.
g) A potência eléctrica tomada nos terminais eléctricos de estator para atender a carga.
h) Determine a eficiência do motor, nas condições de funcionamento dadas.
Solução:

Dados: Cálculos

120 f 120 * 60
P = 8 pólos n  891
n n P 8
s 0    0.01
n0 120 f 120 * 60
f =50Hz
P 8
P =10KW P
Pg   10.10 KW
1 s
ΔProt =0 e) PRr  sP  0.01 *10.  0.10 KW
f) Ps  Prot  Pg  0  10.10.  10.10 KW
n =891rpm
P
g)   * 100%  99%
Ps

Problema 11
Uma maquina síncrona de pólos lisos trifásico cujo dados de chapa de característica são: 1.6MW, 2300V
em Δ, 60Hz, 20 pólos, tem resistência do induzido desprezável e uma reactância síncrona por fase Xs=4Ω
e debita uma potencia mecânica constante e igual a sua potencia nominal.
a) Ajusta - se a corrente de excitação do rotor, iexc, de modo que a corrente consumida pela maquina
seja mínima. Nestas condições, calcular:
 O valor desta corrente mínima por fase
 O valor da fem por fase
b) Altera - se a corrente de excitação do rotor de modo que a corrente consumida esteja de 300 em
avanço em relação a tensão U. Calcular:
 O valor desta corrente mínima por fase
 O valor da fem por fase
 A potencia reactiva total que o motor fornece a rede.

Solução:
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Dados: Cálculos

Esquema de Cálculo:
Sn = 1.6Mw
Un = 2300V Sn 1.6
em Δ Il    402.11A , Mas
3U n 3 * 2300
f = 60Hz
Xs =4Ω I 402.11
If  l   232.43 A
P = 20 pólos 3 3

 
a) I  I f 0 0  I  232.430 0 A
   2300
E  U f  I * jX S  0 0  (232.430 0 ) * j 4
3
 
b) I  I f 30 0  I  232.4330 0 A
   2300
E  U f  I * jX S  0 0  (232.4330 0 ) * j 4
3
Q  3U l I l sen (30 )  3 * 2300 * 402.11 * 0.866  799997.845VAr
0

Q  0.80MVAr

Problema 12

Um motor de indução de 20KW, 230 V, 60Hz, 4 pólos, conectado em estrela, foi submetido a
três testes laboratoriais:
 Teste em DC: 12V; 40 A;
 Teste em Vazio: 230V; 20A; 1200W
 Teste com Rotor Bloqueado: 26.9V; 62.7 A; 2350W
a) Determine os parâmetros do circuito equivalente
b) Represente o circuito equivalente
Solução:

Dados: Cálculos

Página 9 de 13
Pn = 20KW
Un = 230V em Y U dc 12 0.3
a) Ensaio DC: 2 R1    0.3  R1   0.15
4 polos I dc 40 2
P 1200
Ensaio DC: 12V; 40 A Ensaio Vazio: Rm  20   1.0 ;
3I 0 3(20)2
Ensaio Vazio:
U0 2 230 2 2
230 V; 20 A; 1200W Xm  ( )  R m2  ( )  1  11.46
I0 20
Ensaio Rotor Bloqueado:
Ensaio Rotor Bloqueado:
26.9V; 62.7 A; 2350W P 23500
R1  R2'  cc2
  0.199
3I cc 3(62.7)2
R 2'  0.199  R1  0.199  0.15  0.05
U cc 2 26.9 2
X 1  X 2'  ( )  ( R1  R 2' ) 2  ( )  (0.199) 2  3..66
I cc 62.7
X 1  X 2'  1.83

b) Esquema Equivalente

Problema 13
Um motor assíncrono trifásico tem os seguintes dados na sua chapa de características:
1492KVA; 2300V, conexão em Y, 30 pólos, 60Hz com uma reactância síncrona por fase de
1.95Ω. Suponha que a máquina seja alimentada por um turbo gerador trifásico de 2300V,
1500KVA, 2 pólos 3600rpm, com uma reactância síncrona de 2.65Ω por fase. O gerador roda a
velocidade nominal e as correntes de excitação do gerador e motor são ajustadas de tal modo que
o motor, em carga nominal, opere com um factor de potência unitária e com tensão nominal nos
seus terminais. Calcule a potência máxima debitada nestas condições e o binário correspondente.

Solução:
Dados: Cálculos

MA: Circuito em Análise:

S n  1492 KVA ;
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U n  2300V ;
P  30 ; Pmax  ? M max  ?
f  60 Hz ;
X M  1.95 / fase mE g E M
. Conexão Y P sen ; para que
Xg  XM
GS: mE g EM
S n  1500 KVA ; P  Pmax  sen  1, Logo: Pmax  ; m = número de fase.
Xg  XM
U n  2300V ;
P  2 ; f  60 Hz ; Sng 1500
Mas como E g  U n2  (I n X g ) 2 ; EM  U n2  ( I n X M ) 2 e I n    376.53A
X g  2.65 / fase 3Un 3 * 2300
; n  3600 rpm .

2
 2300 
  376.53 * 2.65  1661.01V
2
Logo: E g  U  ( I n X g )  
2
n
2

 3 
2
 2300 
  376.53 *1.95  1517.38V
2
e EM  U  ( I n X M )  
2
n
2

 3 

3 *1661.01 *1517.38
Substituindo os valores na equação temos: Pmax   1643.73KW
2.65  1.95
Pmax 1643.73
e M max    4.35KNm
0.105nn 0.105 * 3600

Problema 14
Um motor de indução trifásico, rotor gaiola de esquilo e 8 pólos, está conectado a uma fonte de
alimentação de tensão e frequência eléctrica 60Hz constantes. Uma carga mecânica, que exige a potência
de 15 kW constantes, deve ser accionada a velocidade de 891rpm. Considere nula a resistência do estator
e perdas rotacionais. Nestas condições, determine:
i) A potência eléctrica do Interferro.

Página 11 de 13
 j) A potência de escorregamento.
k) A potência eléctrica tomada nos terminais eléctricos de estator para atender a carga.
l) Determine a eficiência do motor, nas condições de funcionamento dadas.

Solução:

Dados: Cálculos

120 f 120 * 60
P = 8 pólos n  891
n n P 8
s 0    0.01
n0 120 f 120 * 60
f =50Hz
P 8
P =15KW P
h) Pg   15.15 KW
1 s
ΔProt =0 i) PRr  sP  0.01 *10.  0.15KW
j) Ps  Prot  Pg  0  15.15.  15.15KW
n =891rpm
P
k)   * 100%  99%
Ps

Problema 15
Um motor assíncrono de gaiola de esquilo, conexão estrela, 125HP,380V,173 A, 1480rpm, factor
de potência 0.85. com a tensão nominal aplicada Marr = 1.8Mn e Iarr = 7In.
Predente se reduzir a corrente de arranque a 2In. Calcule usando um compensador
c) Em quanto se reduz o momento de arranque
d) Tensão aplicada ao motor no arranque
Solução:

Dados: Cálculos

Pn =125HP; Un = 380V; Para Iarr = 2In, usando compensador

In = 173A ; Cosϕ = 0.85 a) ΔM =?
P2 125 * 746 * 30
Marr = 1.8Mn; Iarr = 7In M arrD 1.8M n  1.8  1.8  1083Nm ;
0.105n 0.105 * 1480
I arrD  7 I n  7 *173  1211A
n =1480rpm

M arrC I arrC
 ; I arrC  2 I n  2 * 173  346 A
M arrD I arrD
I arrC 346
M arrC  M arrD *  1083 *  309.4 Nm
I arrD 1211
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M arr  M arrD  M arrC  1083  309.4  773.6 Nm

Uc=?
M arrC U M arrC 309.4
 ( C )2  UC  U D  380  203.1V
M arrD UD M arrD 1083

Boa Sorte
Eng. Selimane Amade

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