MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Problemas para as aulas práticas

TEMA:
Máquinas de corrente contínua.

Competências a serem desenvolvidas:

 Conhecer as características básicas dos enrolamentos das máquinas de cc;
 Determinar a força electromotriz e o torque electromagnético sendo conhecido o
tipo de enrolamento da máquina;
 Aplicar as características de funcionamento na resolução de problemas das
máquinas;
 Aplicar as equações fundamentais na determinação dos parâmetros eléctricos de
um gerador, (tensão, corrente, potência rendimento, etc) a partir do modelo da
máquina;
 Aplicar as equações fundamentais para a determinação de parâmetros de um
motor, (velocidade, torque, potência e rendimento, etc) a partir do modelo da
máquina;
 Calcular a condições de arranque dos motores de cc;
 Conhecer os efeitos de variação de fluxo magnético em motores e geradores de
cc;
 Analisar o conceito de variação de velocidade.

1. Considera um gerador de CC de 6 pólos com 36 bobinas e enrolamento imbricado

duplo. A corrente de armadura entregue à carga é de 60 A e a FEM é de 120 V.
a) Calcula os ramos em paralelo.
b) Determina a corrente de armadura por bobina.
c) Calcula a FEM por bobina.
d) Se o enrolamento fosse imbricado simples, usando os valores achados em b) e
c), determina o valor da FEM e corrente de armadura.

2. Considera uma máquina de CC de 4 pólos com 32 lâminas. Uma bobina pode

levar 3 A e a FEM em cada bobina é 10 V.
a) Que corrente e FEM de armadura há num enrolamento ondulado simples?
b) Que corrente e FEM de armadura há num enrolamento imbricado simples?

3. Um gerador produz uma FEM de 250 V, a uma velocidade de 1500 rpm. Calcula o
valor da FEM produzida a velocidade de 1000 rpm, mantendo constante o valor do
fluxo.

4. Um dínamo bipolar, com 800 condutores activos no induzido com enrolamento

ondulado simples, roda a uma velocidade de 1500 rpm. O fluxo útil por pólo é de
0,012 Wb. Calcula a força electromotriz do dínamo.
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5. Um gerador de 8 pólos tem 500 condutores na armadura, e um fluxo útil por pólo de
0.05 Wb. Qual será a força electromotriz induzida se o seu enrolamento for simples
laço (imbricado) e rodando a uma velocidade de 1200 rpm? Qual deve ser a
velocidade do motor primário para que o gerador produza o mesmo valor da força
electromotriz se o enrolamento for ondulado simples.

6. Um gerador de 4 pólos apresenta um enrolamento ondulado simples com 51

ranhuras e 20 condutores por ranhura. Qual será a tensão gerada pela máquina se
for accionada por um motor primário cuja velocidade é de 1500 rpm, assumindo um
fluxo por pólo de 7 mWb?

7. O induzido de uma máquina de corrente contínua de 8 pólos tem as seguintes

características:
Número de condutores activos – 300.
Superfície de entreferro sob um pólo - 250cm2.
Indução magnética média no entreferro - 1T.
a) Admitindo um enrolamento imbricado simples (p=a), qual a FEM e o binário
quando a máquina rodar a 1200 rpm e circular em cada um dos seus condutores
uma corrente de 50A. Determine também o valor da corrente do induzido.
b) Resolva o mesmo problema admitindo que o enrolamento é ondulado simples.

8. Um gerador de excitação independente de entrega a carga 20 A, a uma tensão de

220V. A resistência do induzido é de 0,6Ω. O rendimento total é de 82%. Calcule:
a) O valor da resistência de carga;
b) O valor da força electromotriz;
c) A potência útil (saída);
d) A potência eléctrica gerada;
e) O rendimento eléctrico;
f) As perdas no induzido;
g) A potência mecânica absorvida;
h) As perdas totais.

9. Um gerador de excitação shunt alimenta uma carga cuja resistência é de 15Ω, sob
uma tensão de 250 V. A resistência do induzido é de 0,7 Ω e a do circuito indutor é
de 280Ω. Calcule:
a) A corrente de carga;
b) A corrente de excitação;
c) A corrente de armadura;
d) A força electromotriz;
e) A potência eléctrica gerada e a potência útil;
f) As perdas no induzido;
g) As perdas no indutor;
h) O rendimento eléctrico;

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 i) O rendimento total se a potência mecânica for de 5000 W.

10. Um gerador Shunt, 125 V, possuindo uma resistência de armadura de 0.15 Ω, é

carregado progressivamente ate que a tensão na carga é zero. Se a corrente de
carga é 96 A e a corrente de campo 4 A, qual a FEM gerada na armadura?

11. Um gerador composto de curta derivação com 1500 rpm, fornece 120 A, a uma
carga sob 220 V. As perdas por efeito de joule são as seguintes:
 No induzido: 1,6% da potência útil ou de saída
 No indutor em paralelo: 2% da potência de saída ou útil
 No indutor serie: 1,2% da potência de saída ou útil
Calcula:
a) A resistência de cada enrolamento e as correntes respectivas;
b) As perdas eléctricas;
c) A força electromotriz;
d) O rendimento eléctrico;
e) Momento electromagnético.

12. Um gerador de corrente contínua de excitação separada com a tensão nominal,

U=230 V, funciona em vazio com a tensão nominal nos seus terminais. A resistência
de armadura R a =0.1 Ω. A característica de funcionamento em vazio é dada pela
seguinte tabela:

IF [A] 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.8

U0 = E 0 [V]
102 154 198 230 258 273

Determina a corrente de excitação, tal que a tensão do gerador seja igual a tensão
nominal nos seus terminais, e uma corrente de nominal de 100 A.

13. Um dínamo de 4 pólos tem um induzido com 260 condutores activos. O enrolamento
do induzido é do tipo simples laço. Quando a máquina rodar a 1500 rpm, a sua
tensão em vazio vale 100 V.
a) Qual é o "fluxo por pólo"
b) Qual será o binário electromagnético quando o induzido consumir uma corrente
de 50 A?

14. Um dínamo de excitação derivação de 10 kW - 220 V tem uma resistência do

circuito do induzido Ra = 0,3Ω e uma resistência do circuito de campo Rf = 1500Ω. A
reacção magnética do induzido é desprezável. Qual é a FEM deste dínamo quando
debitar a sua potência nominal sob tensão nominal?

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15. Um gerador com excitação independente tem uma característica de tensão sem
carga de 125 V, com uma corrente de campo de 2,1 A quando gira numa velocidade
de 1600 rpm. Supondo que esta trabalhando em sua porção recta da curva de
saturação, calcula:
a) A tensão gerada quando a corrente de campo e aumentada para 2,6 A,
mantendo sua velocidade em 1600 rpm;
b) A tensão gerada quando sua velocidade é reduzida para 1200 rpm, com a
corrente de campo igual a 2,1 A;
c) A tensão gerada quando a velocidade é reduzida para 1450 rpm e a corrente de
campo é aumentada para 2,8 A;
d) O valor da corrente de campo, para que a tensão do gerador permaneça
constante em 125 V, quando sua rotação cai para 1000 rpm.

16. Um gerador de excitação independente, a vazio possui tensão de saída 240 V a

uma velocidade de 1500 rpm, com corrente de magnetização de 2 A. Supondo que
ele esteja operando na região linear da curva de saturação, para que valor deverá
ser ajustada a tensão no enrolamento de campo, sendo sua resistência 50 Ω,
quando sua rotação por efeito de carga cai para 1250 rpm, de forma que seja
mantida a tensão nominal de saída.

17. Um gerador de excitação composta longa adicional, de 50 kW, 500 V, equipado com
um reóstato de ajuste do fluxo magnético no campo série (em paralelo) entrega sua
corrente nominal a tensão nominal nos seus terminais. As correntes medidas que
circulam no enrolamento shunt e no reóstato são 4 A e 21 A, respectivamente. As
resistências da armadura, do campo série e dos interpolos são 0.1 Ω, 0.02 Ω e 0.01
Ω, respectivamente. Calcula:
a) A corrente no campo série e a força electromotriz gerada na armadura;
b) O valor do reóstato de ajuste em paralelo com o campo série;
c) O rendimento nestas condições. As perdas no ferro são de 800 W e por atrito e
ventilação 300 W.

18. Um gerador composto de longa derivação rodando a 1000 rpm fornece 20 kW a

uma tensão terminal de 220 V. A resistência da armadura, do campo shunt, do
campo série são de 0.04, 110 e 0.05 Ohm respectivamente. O rendimento nestas
condições vale 88%. Calcular:
a) As perdas no cobre;
b) As perdas rotacionais;
c) O torque desenvolvido pelo motor primário.

19. Um gerador shunt tem uma corrente a plena carga de 196 A, a 220 V. As perdas
rotacionais são de 720 W e a resistência do campo é de 55Ω. Se o gerador tem um
rendimento a plena carga de 88%, determina a resistência da armadura. Determina
também a corrente de armadura de máximo rendimento.
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20. Um motor-shunt CC, 120 V, possuindo uma resistência do circuito de armadura de
0.2 Ω e uma resistência de 60 Ω no circuito de campo, absorve da rede, uma
corrente de 40 A a plena carga. A queda de tensão nas escovas na situação
nominal é de 3 V, a velocidade a plena carga é 1800 rpm. Calcule:
a) A velocidade numa situação de meia carga;
b) A velocidade numa sobrecarga de 125%.

21. Um motor composto de 10 HP, 230 V e 1.250 rpm tem uma resistência de armadura
de 0.25 Ω, um enrolamento combinado de compensação e interpolos com
resistência de 0.25 Ω, além de ter 5V de queda de tensão nos contactos das
escovas. A resistência do campo-série é de 0,5 Ω e a resistência do campo-shunt é
de 230 Ω. Quando ligado como motor shunt, a corrente de linha na situação nominal
é de 55 A e a corrente de linha a vazio é de 4 A. A velocidade sem carga é de 1.810
rpm. Desprezando a reacção da armadura na tensão especificada, calcule:
a) A velocidade para a carga nominal;
b) A potência interna em W e em HP.

22. Um gerador-derivação de 10 KW, 230 V e 1.750 rpm foi posto para funcionar como
motor, a vazio, para determinar suas perdas rotacionais à carga nominal. A tensão
aplicada aos terminais da armadura Va, para o ensaio, foi de 245 V e a corrente
solicitada pela armadura foi de 2 A. A resistência do campo do gerador é de 230 Ω e
a resistência medida do circuito da armadura é de 0,2 Ω. Calcula:
a) As perdas rotacionais (potência extraviada) a plena carga;
b) As perdas do circuito da armadura, a plena carga, e as perdas no campo;
c) O rendimento do gerador a ¼, ½, ¾, 1 e 1 ¼ da carga nominal.

23. Um motor série, com uma resistência do induzido de Ra=0.2 Ω e com uma
resistência do indutor série de Rf=0.1 Ω encontra-se alimentado sob uma tensão
constante de 220 V. A reacção do induzido é desprezável e o circuito magnético
não se encontra saturado. À velocidade de 1000 rpm consome uma corrente de
50 A.
a) Qual o binário electromagnético desenvolvido?
b) Qual será a velocidade desta máquina, n2, se a corrente consumida passar para
metade (I2=25 A)?
c) Na situação da alínea b) determine qual o novo valor do binário desenvolvido.
d) Qual é o valor da potência electromagnética fornecida ao motor nas condições
da alínea a)?
e) Qual é o valor da potência electromagnética no caso da alínea b)?
f) Compare os valores obtidos em e) e d). Que conclusão se pode tirar?

24. Um motor em derivação de 10 HP, 230 V, consome uma corrente de linha a plena
carga de 40 A. As resistências de armaduras e do campo são 0,25 Ω e 230 Ω,
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 respectivamente. A queda total de contacto das escovas é 2 V e as perdas por atrito
e no núcleo são 380 W. Calcule o rendimento do motor. Admita que a perda
suplementar seja 1% da saída.

25. Um motor série de 250 V, 25 HP produz um torque de 150 Nm a uma velocidade de

868 rpm. As resistências dos circuitos da armadura e do campo são 0.12 Ω e 0.09
Ω, respectivamente. Para um torque da carga constante, determina o valor da
velocidade quando uma resistência de 0.09 Ω é colocada em paralelo com o
enrolamento do campo. Considera que o circuito magnético não se encontra
saturado.

26. Um motor serie CC 15 HP, 240 V, 500 rpm desenvolve um binário interno de 25 Nm
para uma corrente nominal de 55 A na velocidade nominal. Considere a curva de
saturação como uma linha recta para correntes abaixo da carga nominal e calcule
os binários internos quando a corrente de armadura cai para:
a) 40 A;
b) 25 A;
c) Calcule o binário interno para 125% da carga nominal se o aumento a corrente
de armadura causa um acréscimo de 60% no fluxo do campo serie.

27. Um motor de CC em derivação, 50 HP, 460 V, consome em vazio, uma de corrente

de 4A a uma velocidade de 660 rpm. A resistência do circuito da armadura
(incluindo as escovas) é de 0,3 Ω e a do circuito do campo 270 Ω.
Quando o motor trabalha a plena carga determina:
a) A corrente de linha e a velocidade;
b) A corrente da armadura para o qual o rendimento do motor é máximo. Ignore o
efeito da reacção da armadura.

28. A velocidade de um motor de corrente continua de excitação série de 50 HP que

trabalha a 500 V é de 750 rpm a plena carga, e o rendimento é de 90%. Se o torque
da carga for de 350 Nm e uma resistência de 5 Ohm for conectada em série com a
máquina, calcular a velocidade na qual a máquina rodará. Assuma que o circuito de
magnético não está saturado e uma resistência combinada da armadura e do
campo de 0.5 Ohm.

29. Um motor série CC 500 HP, alimentado por uma tensão de 500 V com resistência
de armadura igual a 0,01 Ω, resistência de campo serie de 0,005 Ω e 10 V de queda
de tensão nas escovas, desenvolve um binário interno de 95,5 Nm com uma
velocidade de 2000 rpm. Considere a curva de saturação como uma linha recta.
Calcule.
a) A sua corrente de armadura;
b) O binário desenvolvido, quando sua tensão de alimentação cai para 200 V e sua
velocidade passa a ser de 500 rpm;

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c) Supondo que por algum motivo, o motor esteja desenvolvendo um binário de 5
Nm, com uma tensão de alimentação de 200 V. Calcule a velocidade em rpm do
motor e comente o resultado.

Solução

EI a U  I a Ra  Rs   U esc 
a) T  k M I a   9.55
 n
Tn
I a Ra  Rs   I a U  U esc  
2
0
9.55

Substituindo os respectivos valores, I a  40 A

b)
T1

T2
 kM 
T2
 9.55
E2 I a2
 9.55
U 2  I a 2 Ra  Rs   U esc I 2a
2 2 2 2 2
I 1a I 2a I a2 n2 I 2 a n2 I 2 a
U  I a 2 Ra  Rs   U esc
 kM  9.55 2
n2 I 2a

T1 95.5
Por outro lado: k M  2
  0.0596875
I a2 40 2

Resolvendo em ordem a I2a: I 2 a  60.5 A

2 2
I  60.5 
T2  T1  2 a   95.5   218.54 Nm
 I 1a   40 

E 2 I 1a
c) n 2  n1
E1 I 2 a
T2 5
I 2 a  I 1a  40  9.15A
T2 95.5

E2  U 2  I 2a Ra  Rs   U esc  189.86 V

E1  U 1  I1a Ra  Rs   U esc  489.4V

Então:

E 2 I 1a 189.86 * 40
n 2  n1  2000  3391.9 rpm
E1 I 2 a 489.4 * 9.15

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30. Dois motores em derivação de CC, de velocidade ajustável, têm velocidades
máximas de 1850 rpm e mínimas de 550 rpm. Obtêm-se o ajuste de velocidade
mediante o controlo com um reóstato de campo. O motor A acciona uma carga que
requer potência constante em todo o intervalo de velocidade; o motor B acciona
uma carga que necessita de binário constante. Despreza-se as perdas de potência
e a reacção da armadura.
a) Se as potências de saída são iguais a uma velocidade de 1850 rpm e as
correntes de armadura são de 100 A em cada caso, quais serão as correntes de
armadura a 550 rpm?
b) Se as potências de saída são iguais a uma velocidade de 550 rpm e as correntes
de armadura são de 100 A em ambos casos, quais serão as correntes de
armadura a 1850 rpm?
c) Resolva as alíneas a) e b) para um controlo de velocidade mediante a variação
da tensão da armadura, mantendo as demais condições.

31. Um motor Shunt de 240 V, tem em sua armadura quatro ramos em paralelo por
cada uma das quais circula uma corrente de 40 A e tem dois pólos cujos
enrolamentos circula uma corrente de 1 A. Para uma velocidade nominal de 1200
rpm, a potência de saída da máquina é de 49 HP. Determine:
a) A resistência de arranque necessária para reduzir a corrente de armadura ao
dobro da nominal, se a resistência combinada de escovas e armadura for de
0.05 Ω;
b) Rendimento da máquina;
c) Resistência do enrolamento de excitação;
d) Perdas eléctricas da máquina;
e) Perdas rotacionais.

32. Considera um motor shunt de 100 HP, 250 V, 350 A, com uma resistência de
armadura de 0.05Ω. E necessário dimensionar um arrancador para este motor, que
possa limitar a corrente de arranque ao dobro do valor nominal. As secções de
resistência entram em curto-circuito sempre que a corrente da armadura cair para o
seu valor nominal.
a) Quantos estágios do arrancador são necessários para limitar a corrente ao valor
especificado?
b) Qual deve ser o valor de cada secção de resistência do arrancador, e com que
tensão por estágio as resistências são curto-circuitadas.

33. Dispõe-se de um motor de excitação separada com os seguintes dados a plena

carga:
Velocidade Nominal: 1800 rpm.
Tensão Nominal: 230 V
Resistência de Armadura: 0.8 Ω
Corrente de Armadura: 30 A
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 Queda de tensão nas escovas: 2 V
Calcula:
a) A corrente de arranque na armadura se não se intercala a resistência no circuito
de armadura;
b) A resistência adicional para que o momento de arranque ou a corrente de
armadura não supere os 150% do valor nominal;
c) A velocidade que alcança o rotor com momento nominal se não se elimina esta
resistência.

34. Uma máquina de corrente contínua de 12 kW, 100 V, 1000 rpm, está conectada a
uma fonte de 100 V operando como um motor. Em vazio, com corrente de excitação
0.99 A, o motor roda a 1000 rpm e a armadura toma uma corrente de 6 A. A
resistência da armadura é de 0.1 Ω e a corrente da armadura nominal é de 120 A.
a) Determina o valor do reóstato de ajuste do campo se a resistência do
enrolamento do campo for de 80 Ω;
b) Determina as perdas rotacionais a 1000 rpm;
c) Determina a velocidade, o torque electromagnético, e o rendimento do motor
quando a corrente nominal flui na armadura;
i. Considera que o fluxo magnético no entreferro mantém-se constante;
ii. Considera que o fluxo magnético no entreferro reduz em 5% devido a
reacção da armadura;
d) Determina o torque de arranque se a corrente da armadura for limitada para
150% do seu valor nominal. Desprezando a reacção da armadura.

35. Um motor serie de 220 V, 7 HP está mecanicamente acoplado a um ventilador e

demanda 25 A, a uma velocidade de 300 rpm, quando conectado a uma fonte de
220 V. O torque necessário pelo ventilador é proporcional ao quadrado da
velocidade. A resistência da armadura vale 0.6 Ω e a resistência do campo serie 0.4
Ω. Desprezar a reacção da armadura e as perdas rotacionais.
a) Determina a potência absorvida pelo ventilador e o torque desenvolvido pelo
motor;
b) A velocidade é reduzida para 200 rpm pela inserção de uma resistência ao
circuito da armadura. Determinar o valor desta resistência e a potência absorvida
pelo ventilador.

Solução

a) E  U  I a  Ra  Rserie   220  250.6  0.4  195V

EI a 4880
Pelctr  EI a  195 * 25  4880W ; T  9.55  9.55 *  155.3 Nm
n 300
b)

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 T 155.3
T  K M I a  K ' M I 2 a  K ' M  2
  0.248
I a 25 2
2 2 2
T1  n 1   n2 
  155.3 200   68.98 Nm
  T2  T1 
T2  n 2   n1


  300 
T2 68.98
T2  K ' M I 2 a 2  I a 2    16.68 A
K 'M 0.248
2 * 200
E2  K M n  K M K I a   K ' M I a  0.248 *16.68 *  86.57 V
60
ou
E1 I a1 * n1 I a 2 n2 16.68 * 200
  E 2  E1  195 *  86.7 V
E2 I a 2 n2 I a 1n1 25 * 300
U  E2 220  86.7
E2  U  I a 2 Ra  Rserie  Rad   Rad    Ra  Rserie    0.6  0.4  7 
Ia2 16.68
Pelectr  EI a  86.7 * 16.68  1446.156 W

36. Um motor de corrente contínua em derivação, 15 HP, 230 V e 1800 rpm tem uma
corrente no induzido de 60 A, a plena carga quando está funcionando em condições
nominais. A resistência do induzido é de 0.25 Ω, e a resistência de campo é de 80
Ω. A resistência variável em série com o circuito de campo, pode ajustar-se num
limite de 0 a 200 Ω e coloca-se a 90 Ω. Despreza-se a reacção de induzido. A curva
de magnetização tomada a uma velocidade de 1800 rpm, é dada na tabela que se
segue:
EA, V 8.5 150 180 215 226 242
If, A 0.0 0.8 1.0 1.28 1.44 2.88
a) Qual é a velocidade do motor em condições nominais?
b) A potência de saída do motor é de 15 HP em condições nominais. Qual é o
binário de saída do motor?
c) Quais são as perdas de cobre e as perdas rotacionais no motor a plena carga?
(despreza as perdas magnéticas)
d) Qual é o rendimento do motor a plena carga?
e) Se ao motor se desconecta a carga e não se produzem mudanças na tensão
terminal nem na resistência em série com o campo, qual será a velocidade do
motor?
f) Se o motor estiver nas condições descritas anteriormente, o que ocorreria se se
abrisse o seu circuito de campo? Desprezando a reacção de armadura qual seria
a velocidade do motor sob tais condições?
g) Que limite de velocidade em vazio é possível neste motor, dado o limite de
ajuste de resistência disponível com o reóstato de campo?

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Bibliografia

[1]. A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umas – Electric Machinery, 6th
Edition, Mcgraw-Hill, New York.
[2]. Chapman, Stephen J. 1985 – Electric Machinery Fundamentals, Second Edition,
McGraw-Hill, New Jork.
[3]. Del Toro, Vicent. 1990 – Basic Electric Machinery, Prentice-Hall, New Jersey.
[4]. Kosow, Irving. 1982 – Maquinas Eléctricas e Transformadores, 4ª Edicao,
Editora Globo, Rio de Janeiro.
[5]. Konstenko & Piotrovoski. 1979 – Máquinas Eléctricas, Edições Lopes da Silva,
Vol I e Vol II.
[6]. L. Bessonov – Electricidade Aplicada para Estudantes e Engenheiros, Porto
Editora.
[7]. Nasar, Syed. 1981 – Electric Machines and Electromecanics, Second Edition,
McGraw-Hill, New York.
[8]. Sen, P. C. 1997 – Principles of Electric Machines and Power Electronics, 2th
Edition, John Wiley &Sons, Canada.

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