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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica

MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca de Recurso 11 de Fevereiro de 2014 (durao: 120min.)

I Considere um motor trifsico de induo de rotor bobinado que apresenta a seguinte caracterstica
binrio desenvolvido vs. escorregamento:
Td [pu] Tarr 1, 2Tn Tmax Tn 0
s [%] 100 20 6 1,5 0

Sabe-se ainda que as perdas de Joule no enrolamento do rotor, para a corrente nominal, so de 6kW.

a) Trace genericamente a caracterstica mecnica deste motor e apresente a expresso que lhe d o
binrio nominal desenvolvido;
b) Qual a potncia desenvolvida na situao nominal? Calcule-a;
c) Suponha que a resistncia do rotor incrementada para 5R2 , i.e., de 400%, por intermdio de
resistncias adicionais. Calcule o novo valor de escorregamento para a potncia nominal e a nova
potncia desenvolvida nessas circunstncias; [Se no resolveu b) considere 400kW]
d) Trace, sobre o grfico da alnea a), a nova caracterstica com as resistncias adicionais do
circuito do rotor introduzidas;
e) Qual o valor de escorregamento para o binrio mximo, com as resistncias adicionais do
circuito do rotor introduzidas?
f) Qual o valor (em pu) do binrio de arranque, com as resistncias adicionais do circuito do rotor
introduzidas?
g) Quais os outros processos usuais de arranque deste motor assncrono trifsico?
Analise-os/compare-os, tendo em ateno as vertentes tcnicas e econmicas.

II Um motor sncrono trifsico (3~) de polos lisos de 750kVA, 2kV-50Hz, com estator em Y e
resistncia Rs desprezvel, encontra-se ligado a uma rede de alta tenso (de potncia infinita) por
intermdio de um transformador elctrico e apresenta as curvas em V representadas na Fig.1.

I (A)
a) Determine a fem do alternador para o ponto de
In
funcionamento 4 e apresente o respectivo
diagrama vectorial de tenses; 6
2In 3
b) Apresente conjuntamente os diagramas vectoriais In 2
1 2 3
de tenses referentes aos pontos 1, 5 e 3. In 3
5
Represente os eixos de potncia activa/reactiva e
analise os pontos comparativamente; 4

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
c) Calcule as potncias activas dos pontos 1, 2 e 3 e Iexc (A)
os respectivos factores de potncia (cos ); Fig.1 - Curvas V do motor sncrono 3~

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca de Recurso 11 de Fevereiro de 2014 (durao: 120min.)

III Considere um alternador de polos salientes, ligado a uma rede de potncia infinita, entregando a
potncia nominal, com cos 0,8 i . Sabe-se que: Xd 1pu ; Xq 0,60 pu ; R 0.

a) Trace qualitativamente o diagrama vectorial correspondente a esta situao de funcionamento;

b) Determine a fem correspondente a esta situao de funcionamento; [1,7pu]

c) Determine o ngulo de binrio, na situao de mxima potncia entregue rede, sem perda de
sincronismo;

d) Qual a relao entre mxima potncia de relutncia, e a mxima potncia de excitao?

IV Considere um dnamo de excitao composta adicional em curta derivao, em que o


enrolamento srie apresenta uma resistncia de campo de 40m .
Sabe-se que: U n 240 V ; I nL 100 A ; I d 3A ; Ra 50 m ; Rs 10 m ; pr 2 kW .

a) Determine o rendimento na situao nominal;

b) Assumindo que a regulao plana, trace qualitativamente a caracterstica externa deste dnamo;

c) A resistncia de campo do enrolamento srie retirada. Trace qualitativamente a influncia desta


alterao sobre a caracterstica da alnea anterior. Justifique com detalhe.

V Considere um motor srie de 10hp, ligado a uma rede de 220V, que apresenta a seguinte
caracterstica magntica a 1200rpm:
ns i [Ae] 0 40 100 150 180 250 300
E0 [V] 10 60 140 170 190 200 210

Sabe-se ainda que: Ra 0,75 ; Rs 0, 25 ; ns 3; pr 1040 W .

a) Determine a corrente de linha, quando o motor entrega a sua potncia nominal carga mecnica;

b) Calcule o binrio desenvolvido na situao da alnea anterior com E 0.


[se no resolveu a) considere I 60 A ];

c) Trace a caracterstica de binrio desenvolvido deste motor;

d) Considere que o binrio resistivo da carga constante. Como aumentar a velocidade do conjunto
motor-carga mecnica? Justifique.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca Normal 28 de Janeiro de 2014 (durao: 120min.)

I Considere um motor assncrono trifsico tetrapolar, 75kW, 400V/690V, 1400rpm, 89% , factor de
potncia 0,86 , ligado a uma rede elctrica de 400V-50Hz por intermdio de um arrancador suave a
tiristores. O motor apresenta as seguintes relaes entre binrios: Tarr 2Tn ; Tmax 3Tn

a) Calcule os valores de escorregamento e binrio nominais do motor;


b) Apresente o esquema equivalente aproximado por fase deste motor e clarifique os ensaios
necessrios para a sua determinao. Indique no esquema os valores de tenso e corrente absorvidos
em regime nominal;
c) Determine a relao Tarr Tmax quando o arrancador suave aplica ao motor na fase de arranque, uma
tenso reduzida na razo de 2 . Justifique;

Suponha que o arrancador suave substitudo por um variador de velocidade V/f para permitir o
accionamento com velocidade varivel aplicado a uma carga mecnica constante. Considere nesta anlise
que a resistncia do estator e o ramo de magnetizao se consideram desprezveis, e que a sua
caracterstica de T f linear na zona de funcionamento do motor em regime permanente.

d) Determine o valor de tenso e frequncia a aplicar ao motor, de forma a obter-se a velocidade de


850rpm com metade do binrio de carga nominal. Calcule tambm a variao que ocorre do
escorregamento a binrio mximo nesta situao.

II Um alternador sncrono trifsico (3~) de polos lisos de 750kVA, 2kV-50Hz, com estator em Y e
resistncia Rs desprezvel, encontra-se ligado a uma rede de alta tenso (de potncia infinita) por
intermdio de um transformador elctrico e apresenta as curvas em V representadas na Fig.1.
a) Determine a fem do alternador para o ponto de
funcionamento 4 e apresente o respectivo diagrama In
vectorial de tenses;
b) Identifique os pontos de excitao ptima da 2In 3

Fig.1. Como se designa a linha que os une? In 2


Justifique; In 3

c) Apresente conjuntamente os diagramas vectoriais


de tenses referentes aos pontos 1, 5 e 3.
Represente os eixos de potncia activa/reactiva e
analise os pontos comparativamente;
d) Calcule as potncias activas dos pontos 1, 2 e 3 e os
respectivos factores de potncia (cos );
e) Determine a potncia desenvolvida e o rendimento do alternador quando este se encontra a
funcionar no ponto 6. Considere nesta situao os seguintes parmetros da mquina:
R f 100 ; Rs 0,8 ; X s 2, 2 ; p mec Fe 22,5 kW .

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca Normal 28 de Janeiro de 2014 (durao: 120min.)

III Considere um motor sncrono de polos salientes, que acciona um compressor, a meia carga:
a) Sabendo que est ligado a uma rede de potncia infinita, que X d 0,85pu , X q 0,60 pu , R 0pu ,
determine o valor da fem de excitao E, para esta situao de carga. Despreze as perdas mecnicas e
assuma que o ngulo de binrio de 30;
b) Para a mesma situao de carga da alnea anterior, determine o menor valor de E0, para o qual a
mquina no perde o sincronismo; [em exame no resolver numericamente a questo]
c) O que e para que serve um compensador sncrono? Trace o diagrama vectorial correspondente ao
seu regime de funcionamento (Xd, Xq, R);
d) O que so as curvas de Mordey ou em V? Trace-as, com detalhe, para um motor sncrono.

IV Considere um dnamo de excitao composta, accionado por um motor Diesel a 1000rpm, do qual
se conhecem os seguintes parmetros: Ra 0, 2 , Rs 0,1 , Rd 200 , N s 5esp , N d 1000esp .

Sabe-se ainda que a sua caracterstica magntica definida pelos pontos:


(i; E0); (0; 10); (0,3; 180); (1,2; 260); (A;V) a 1000rpm.

a) Determine o valor da resistncia adicional a colocar no circuito de excitao derivao, para que a
caracterstica externa passe pelo ponto I 50 A, U 200 V . Admita que, para esta corrente, a queda
de tenso inerente reaco magntica do induzido vale 5V;
b) Para o mesmo valor de corrente e para a resistncia calculada, como proceder para diminuir a tenso
at cerca de 20% ? Explique qualitativamente os processos individuais com detalhe;
c) Trace um esquema evidenciando o balano energtico deste dnamo, explicitando as expresses das
potncias em presena.

V Considere um motor de excitao derivao, que integrado num sistema Ward Leonard. As suas
perdas rotacionais so de 460W a 2000rpm, a sua resistncia de armadura 0,3 , a sua excitao constante
(1,2A) e a sua constante de binrio 0,6Nm/A.
O dnamo do sistema Ward Leonard tem uma resistncia de armadura de 0,2 e uma resistncia do
enrolamento de excitao de 30 . Encontra-se a rodar a 1200rpm, sendo a sua caracterstica magntica a
i [A] 0 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0
essa velocidade, dada pelos seguintes pontos:
E0 [V] 5 120 140 150 160 168 174 178

a) Trace a caracterstica de binrio til do motor, nele identifique dois pontos relevantes;
b) Determine o valor do parmetro de regulao do sistema Ward Leonard, para que o motor
desenvolva um binrio de 30Nm, a 2000rpm, quando consome 50A. A tenso do barramento de
excitao de 120V.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
2 Teste 07 de Janeiro de 2014 (durao: 75min.)

I Considere um alternador sncrono trifsico (3~) de plos salientes de 800kVA, 2300V,


cos = 0,86 ( i ) , tetrapolar, com o estator em Y, ligado a uma rede elctrica de 2300V50Hz.
A excitatriz do alternador realizada atravs de um gerador DC de excitao derivao. Ambas as
mquinas elctricas encontram-se sob o mesmo veio de rotao, accionado por uma turbina a 1500rpm.
As caractersticas magnticas obtidas a 1500rpm e as impedncias por fase das mquinas so as seguintes:

I 0 0,1 0, 2 0,3 0,4 0,5 0,6 [A]


Gerador DC : exc Ri = 0,8 Rd = 175
E0 6 72 98 110 118 122 124 [V]

I 0 5 10 15 20 25 30 [A]
Alternador 3~ : exc
E0 0 1544 2300 2665 2835 2900 2940 [V]
R f = 11 Rs = 0,08 X d = 2,6 X q = 1,8

a) Calcule o valor do restato de campo do gerador DC para colocar o alternador tenso nominal em
vazio;
b) Trace qualitativamente a caracterstica exterior do gerador excitao derivao. Sobre a mesma
explicite, justificando, o efeito da variao da velocidade de accionamento.
c) Apresente, qualitativamente o diagrama vectorial de tenses do alternador para as condies
nominais e calcule o vector da fora electromotriz;
d) Partindo da alnea a), ou seja, com o alternador em vazio, explique o que lhe sucede se for desligada
a excitatriz. Justifique apresentando o respectivo diagrama vectorial de tenses e calcule a corrente e
a potncia aparente nessa condio. Despreze as perdas por efeito de Joule do alternador;

II Num motor de corrente contnua de excitao composta, N d N s = 200 , Ri = Rs = 0, 25 , utilizado


com excitao em derivao tem-se os seguintes valores nominais: 300V, 100A, 149Nm. Nos ensaios de
vazio e de desacelerao obtiveram-se os seguintes resultados: I 0 = 12 A ; I d 0 = 1A ; n0 = 1700rpm ;
J = 0,95 kg m 2 . Considerando um binrio de carga constante e funcionamento com excitao em
derivao, determine:

a) o binrio de perdas (que se considera tambm constante);


b) a velocidade nominal;
c) o valor da acelerao do motor se, a partir das condies nominais, ficar subitamente em vazio;
[Tp = 20Nm]

d) Determine o ponto de funcionamento ( n, Ti ) como motor com excitao srie para I = 100 A .

e) Para excitao independente, indique os mtodos de variao de velocidade possveis de aplicar e


apresente um esquema elctrico que possibilite aumentar a velocidade do motor de forma a no
perder binrio desenvolvido. Justifique.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
1 Teste 05 de Novembro de 2013 (durao: 75 min.)

I Considere um motor de induo trifsico de rotor bobinado, sem perdas de cobre no estator, com
quatro plos, alimentado a 60Hz.
a) Deduza a expresso para o binrio mximo;
b) Deduza a condio para que o binrio de arranque seja o binrio mximo;
c) Considere que a potncia absorvida pelo rotor, a 3Hz, de 120kW. Determine a velocidade do
motor e as perdas do cobre no rotor;
d) Considere que as perdas mecnicas so de 2kW e as perdas magnticas de 1,7kW. Determine o
rendimento do motor.

II Considere um motor de induo trifsico, ligao estrela, alimentado a partir de uma rede de
400V50Hz, por intermdio de um autotransformador. O escorregamento nominal 4%.
No ensaio de rotor bloqueado a 50Hz, a tenso foi 45V, para In.
a) Determine a sada de tenso do autotransformador, em percentagem, para que a corrente de
arranque esteja limitada a 4In;
b) Qual a reduo do binrio de arranque, em percentagem do binrio nominal?

III Um alternador acoplado a turbina a gs, em tringulo, com dois plos, tem uma impedncia por
fase 1,5 j12 , estando ligado a uma rede de potncia infinita. So as seguintes, as suas
caractersticas nominais: Un 13,8kV Sn 10 MVA f 50 Hz cos 0,8 i

a) Trace qualitativamente o esquema vectorial deste alternador em regime capacitivo;

b) Determine E 0 nas condies nominais;


c) Explique qualitativamente o que acontece a E0, P e Q quando se aumenta de 20% a corrente de
excitao. Justifique.

IV Considere um motor sncrono de seis plos ligado em estrela com as seguintes caractersticas
nominais: 480V 50 Hz 100 kW cos 0,85 c

A sua reactncia sncrona de 1,5 fase , a resistncia desprezvel bem como as perdas rotacionais.

O motor tem uma variao contnua de velocidade entre 300rpm e 1000rpm, por intermdio de um
variador electrnico de frequncia.
a) Qual a gama de variao da frequncia de alimentao?
b) Trace o diagrama vectorial, nas condies nominais;

c) Determine E '0 nas condies nominais; [caso no resolva c) considere E '0 425 V em d) e e)]

d) Qual o valor mximo de potncia disponibilizada pelo motor nas condies nominais?
e) Qual o valor mximo da potncia disponibilizada pelo motor a 300rpm? (Assuma a tenso
directamente proporcional a E '0 ) O que conclui?

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Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
ADESPA - Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
GRUPO DISCIPLINAR DE MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca especial 5 de Setembro de 2013

I - Um motor de induo trifsico de rotor em gaiola de esquilo apresenta as seguintes caractersticas:


Y: 400/690 V; p = 3; 50 Hz; s n= 2%

Com o estator ligado em tringulo e alimentado por um variador de velocidade V/f com a
caracterstica indicada na figura 1, foi ensaiado para a determinao dos parmetros elctricos,
obtendo-se os seguintes valores:

- Vazio: 3 A; 300 W U
400

- Rotor bloqueado: 150 V; 15 A; 950 W

Fez-se ainda outro ensaio, com o estator ligado em estrela, 20

ao qual se aplicou uma tenso contnua de 4,8V entre dois 5 25 50 f


terminas, circulando ento uma corrente de 6 A. Figura 1
Do exposto, e considerando que as perdas mecnicas so nulas:
a) Elabore o esquema equivalente aproximado que resulta dos ensaios, assinalando todos os
parmetros calculados;
b) Calcule o binrio mximo que esta mquina pode suportar se arrancar pelo mtodo estrela
tringulo.

II - Considere um motor de induo trifsico de 3000 V, 50 Hz, 4 plos, ligado em tringulo.


Depois de ensaiado apresentou os seguintes parmetros caractersticos por fase reduzidos ao estator:

Rp = 4500 Xm = 523,4
Re = 3,75 Rr = 3,75 Xeq = 33,8

Considerando o esquema aproximado reduzido ao estator, e perdas mecnicas nulas:


a) Calcule a corrente do rotor reduzida ao estator, absorvida quando a mquina se encontra a
funcionar no ponto de rendimento mximo;
b) Calcule qual o valor da velocidade na situao da alnea a). (se no tiver resolvido a alnea anterior
suponha uma corrente de 17 A);

c) Calcule a potncia desenvolvida nessa situao.

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III - Considere um alternador sncrono trifsico de plos salientes, 1500 kVA, 2300 V, 60 Hz,
instalado num aproveitamento hidroelctrico. A mquina tem 30 plos e as reactncias directa e de
quadratura de 1,95 /fase e 1,4 /fase, respectivamente, e a resistncia do estator desprezvel.

I
O alternador est ligado em estrela sobre uma rede [A]
de potncia infinita de 2300 V e 60 Hz 4

a) Trace o diagrama vectorial quando a


mquina se encontra sobreexcitada. 1 2
b) Calcule a f.e.m. quando a mquina est a
meia carga, sobreexcitada com o f.d.p. =0,8. 3
c) Indique qualitativamente como variam as
potncias activa e reactiva quando a iex [A]
mquina passa do ponto de funcionamento 1
para o 2 e do 3 para o 4. Figura 2

IV Um dnamo de excitao em derivao, apresenta uma caracterstica magntica, considerada


rectilnea, que passa pelos pontos:

(i,Eo) [(A);(V)] (0;20) (0,4;240) (1,3;300) n = 1500 r.p.m.

Conhecem-se ainda os seguintes elementos:


ri = 1,6 rd = 220 nd = 750 espiras rs = 0,4

a) Com o dnamo a rodar a 1500 r.p.m., determine o valor da resistncia de campo para que a
tenso em vazio seja 270 V.
b) Nas mesmas condies (n, rc) pretende-se alterar a montagem para excitao composta de
longa derivao de modo aditivo, de forma a que a sua caracterstica exterior passe por (50 A ;
200 V). Determine o nmero de espiras do enrolamento srie.
c) Trace as caractersticas exteriores possvel para dnamos de excitao composta, identificando-
as.

V Um motor srie de 12 kW, 250 V, 1500 r.p.m., nmax = 2400 r.p.m., = 0,80, tem a seguinte
caracterstica magntica obtida a 1500 r.p.m.

iex [A] 10 20 30 40 50
Eo [V] 80 140 190 225 250

Sabendo que a resistncia do induzido 0,35 e do indutor 0,1 , calcule:

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a) As perdas mecnicas e no ferro em carga
b) O valor mnimo da corrente que o motor poder absorver
c) Trace qualitativamente a caracterstica de binrio deste motor, identificando a zona de
saturao. Justifique.

VI Um motor sncrono bipolar ( Z s 0 j 5 /fase) ligado em estrela encontra-se a funcionar


sobre uma rede de potncia infinita ( U 3.220 , 50 Hz), consumindo 19,8 kW. A sua excitao
obtida atravs de uma geratriz (dnamo derivao auto-excitado).

a) Determine o ngulo de binrio () e o binrio desenvolvido quando a geratriz gera


E 3.300 V.
b) Trace o esquema vectorial nessas circunstncias qualitativamente.
c) H uma queda na tenso de excitao de 30%. O motor continua a rodar em sincronismo ?
Justifique.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca de recurso 9 de Julho de 2013 (durao: 2h00min.)

I Um motor assncrono de rotor bobinado, 3000 V, 50 Hz, 8 plos ligado em estrela foi sujeito aos
seguintes ensaios:
Rotor livre: 3000 V 10 A 6 kW
Rotor bloqueado: 400 V 20 A 3 kW

A resistncia do estator foi calculada pelo mtodo voltmetro/ampermetro alimentando dois


terminais do estator. Os valores medidos foram U = 10 V e I = 5 A. A velocidade nominal da
mquina 740 r.p.m.

a) Indique os esquemas elctricos que resultam dos ensaios indicados na tabela, bem como o
esquema equivalente aproximado com os respectivos valores dos parmetros;
b) Calcule a tenso de alimentao mnima para que o motor possa arrancar plena carga (se no
tiver feito a alnea a) considere R1= 1,2 R2= 1,3 ; Xeq= 10 ; Rp= 1550 ; Xm = 170 ;
c) Calcule o rendimento plena carga;
d) Trace a evoluo do binrio e da tenso, em funo da frequncia da tenso de alimentao
para um variador de velocidade V/f. Considere a frequncia a variar desde um valor nulo at
1,2 vezes a frequncia nominal;

II Considere uma mquina sncrona de plos salientes de 20 MVA, com perdas, ligada em
estrela, a um barramento de potncia infinita de 12,2 kV.

A.
I. Trace o seu esquema vectorial, quando em funcionamento indutivo, como motor;
II. Deduza a expresso de tg ( );
III. Suponha que Ea' =13,0 kV com 15. A mquina est a funcionar como motor ou alternador ?
Consome ou fornece Q ? Justifique.
B.
I. Considere a mesma mquina agora com plos lisos e suponha que est a funcionar como
alternador, com cos( = 0,8 (i) e que Zs 0 j8,18 . Na situao nominal, determine E 0 ;
II. Suponha que a excitao se reduz em 5%. Qual a nova corrente entregue ao barramento de
potncia infinita ?
III. A mquina foi construda para trabalhar a 50 Hz. Devido a relocalizao ir trabalhar como
alternador sobre uma rede de 60 Hz. H alterao das caractersticas nominais de tenso e
potncia ? Justifique.
III Considere um motor de excitao independente 7,5 kW, 250 V, 1000 r.p.m., 80% de

rendimento. O circuito de excitao tem uma resistncia total de 500 e alimentado por uma tenso
constante de 300 V. O motor apresenta ainda uma resistncia do induzido de 0,4 e um binrio de
carga constante de 50 Nm. A caracterstica magntica do motor, obtida velocidade nominal, passa
pelos seguintes pontos:

(i[A] , E[V]) (0 , 10) (0,4 , 180) (0,8 , 260)

O momento de inrcia do conjunto motor e carga 2,49 kgm2, a constante de atrito dinmico 0,19
Nms e o atrito esttico de 0,05 Nm.

O motor de excitao independente alimentado a partir de um sistema Ward-Leonard que utiliza um


dnamo de corrente contnua com as seguintes caractersticas 10 kW, 250 V, 2000 r.p.m., 88% e
resistncia do induzido de 0,6

Considere ainda que as mquinas de corrente contnua que constituem o sistema Ward-Leonard
apresentam na sua constituio enrolamentos de comutao e enrolamentos de compensao.

a) Trace um diagrama deste Sistema Ward-Leonard;


b) No sistema Ward-Leonard, com o dnamo accionado velocidade nominal, determine qual a
regulao que este dever apresentar, para que o motor rode s 500 r.p.m. Considere que nesta
situao o motor apresenta um binrio de perdas de 10 Nm;
c) Para este binrio de carga constante, como procederia (qualitativamente) neste Sistema Ward-
Leonard, para aumentar a velocidade de rotao do motor, para o triplo da alnea anterior.
Justifique.
d) Nas condies da lnea anterior, determine o valor da acelerao do motor de excitao separada se
num determinado instante o binrio de carga cair 50%.

IV
a) Os motores passo-a-passo classificam-se genericamente em 3 tipos. Quais so eles ?
b) Complete: nas mquinas elctricas rotativas que usam manes permanentes pretende-se que o
material utilizado no man tenha um _________________ fluxo ______________ e uma elevada
_______________ .
c) Num motor assncrono monofsico o binrio de arranque nulo, sendo o campo criado pulsante,
pelo que so utilizados dispositivos auxiliares no arranque. Indique 3 destes dispositivos. O que se
pretende com eles numa perspectiva do campo criado ?

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca normal 26 de Junho de 2013 (durao: 2h30min.)

Repetio do primeiro teste - grupos I e II


Repetio do segundo teste grupos III, IV e V
Exame - no fazer II d), III c), V a) e V c)

I Considere uma ponte rolante para o transporte de cargas numa instalao fabril. O sistema de
transporte est equipado com uma mquina de induo trifsica de rotor bobinado com velocidade
nominal de 2850 r.p.m, ligada em tringulo a uma rede 230/400 V, 50 Hz. A mquina est ligada a
uma caixa de engrenagens redutora de relao 100:1 e rendimento 0,70. A carga est suspensa por um
cabo que enrola num tambor com 50 cm de dimetro.
Do ensaio de rotor livre mquina em questo resultaram (Po = 800 W; Io = 3 A). Considere que os
restantes parmetros elctricos da mquina (obtidos pelo ensaio de rotor bloqueado), so: R1 = 3 ,
R2 = 2 e Xeq = 5

a) Pretende-se descer uma carga com uma massa de 1550 Kg a uma velocidade mxima de 0,165
ms-1. Calcule o binrio de carga e o escorregamento necessrios para a manobra. Como
caracteriza o regime de funcionamento da mquina ?
b) Calcule a corrente absorvida (em mdulo e argumento) na situao descrita em a). Se no
resolveu a alnea a) utilize um valor de escorregamento adequado.
c) Calcule o binrio mximo que a mquina pode desenvolver, e o escorregamento para o qual
ocorre;
d) Num motor assncrono de dupla gaiola qual a relao entre os parmetros construtivos das
mesmas ?
e) Considere um alternador sncrono trifsico de plos lisos accionado por um motor de induo
trifsico de rotor bobinado. Esquematize o balano de potncia do conjunto das mquinas;

II Considere uma mquina sncrona de plos lisos, 400 kVA, 1250 V, 50 Hz, 750 rpm, ligada em
triangulo. Do ensaio da determinao da caracterstica magntica e ensaio em curto-circuito,
resultaram os valores indicados na seguinte tabela (considere que a resistncia da armadura
desprezvel).
iex [A] 11,5 15,0 20,0 23,5 29,0 33,5
Eo(V) 990 1235 1460 1560 1640 1660
Icc (A) 139 179 231 284 347 400

a) Calcule a tenso de sada do alternador plena carga com f.d.p.=0,95 (i) e corrente de
excitao 33,5 A. Sugere-se que trace qualitativamente o diagrama vectorial para anlise;
Pretende-se ligar em paralelo outra mquina sncrona com a mesma tenso nominal. Considere
que ambas esto ligadas a uma rede de potncia infinita com uma tenso de 1250 V e no seu
conjunto tomam para si uma carga 1000 kVA com f.d.p.= 0,9 (i).

b) Considere que o alternador da alnea a) foi levado ao seu limite de estabilidade esttica
mantendo a excitao constante. Calcule a potncia activa e reactiva que que est a produzir,
bem como as potncias activa e reactiva que o segundo alternador ter de fornecer para
continuar a alimentar a carga nas condies desejadas;
c) Indique quais as condies necessrias para efectuar um paralelo com uma rede de potncia
infinita. Indique mtodos para as verificar;
d) O que so curvas em V? Esquematize-as para o funcionamento como motor, indicando um
possvel ponto de funcionamento de um compensador sncrono, considerando que as suas
perdas activas so nulas.

III Um alternador de plos salientes encontra-se ligado a um barramento de potncia infinita

(U 1 pu 0 ) por intermdio de uma reactncia xl = 0,12 p.u.

O alternador encontra-se a fornecer a sua potncia aparente, com factor de potncia 0,95 (i), aos seus
terminais.
a) Qual a equao que relaciona a tenso aos terminais do alternador e a tenso aos terminais do
barramento (sem E ). Trace o respectivo esquema vectorial qualitativamente;
b) Qual a equao que corresponde potncia activa entregue ao barramento;

O alternador caracterizado por xd = 1,80 pu, xq = 1,65 pu.

c) Indique uma expresso que lhe permita calcular a desfasagem (ngulo) entre a tenso aos
terminais do alternador e a tenso do barramento;
d) Trace o diagrama vectorial correspondente ao funcionamento descrito (incluindo E )
qualitativamente;
e) Trace as curvas em V para um alternador, indicando a zona de funcionamento para este caso.
Justifique detalhadamente.

ISEL/ADESPA/GDME/Mquinas Elctricas 2/3


IV Um dnamo de excitao derivao (9,6 kW, 240 V, 1200 r.p.m.), tem a seguinte caracterstica
magntica, velocidade nominal,

i [A] 0 0,2 0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,4 1,7
Eo [V] 10 95 175 215 230 240 248 255 260 270 280

A resistncia do enrolamento do induzido de 0,88 e a do enrolamento do indutor de 236


a) Calcular o nmero de espiras do enrolamento indutor, sabendo que com um enrolamento srie
de 20 espiras e resistncia de 0,02 se obtm a tenso nominal para uma corrente de induzido
de 30 A, (a q.d.t. correspondente reaco do induzido de 9 V).
b) Como aumentaria a tenso em vazio? Justifique.

V Um motor de corrente contnua de excitao derivao (7,5 kW, 230 V) realizou um ensaio em
vazio, tenso nominal, actuando na corrente de excitao, obtendo-se os seguintes valores:

id [A] 0,744 0,704 0,664 0,616 0,580


n [rpm] 1110 1130 1160 1200 1240

A corrente da armadura em vazio desprezvel e Ra = 0,23 O circuito de excitao


caracterizado por Nd = 1800 espiras e rd = 275
No ensaio em carga U = Un; Ia = 37,5 A; id = 0,616 A e n = 1180 r.p.m.

a) Obtenha a caracterstica magntica a 1200 r.p.m.;


b) Calcule a reaco magntica do induzido no ensaio em carga;
c) Calcule o binrio desenvolvido no ensaio em carga;
d) Calcule o binrio de arranque na situao de mxima excitao com uma corrente de arranque
de 75 A. A reaco magntica do induzido de 165 Amperes espira.
e) Trace qualitativamente a caracterstica de binrio til deste motor.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
2 Teste 6 de Junho de 2013 (durao: 75min.)

I Considere uma mquina sncrona trifsica de plos salientes com 8 plos, ligada em estrela a
uma rede de potncia infinita de 440 V, 60 Hz. A resistncia dos enrolamentos considerada
desprezvel e as reactncias por fase segundo os eixos directo e quadratura so respectivamente 1,27
e 0,774 .
Considerando que a mquina est a funcionar como compensador sncrono:

a) Calcule a f.e.m. da mquina quando a corrente de linha for de 210 A com f.d.p. = 0,2. Trace
qualitativamente o diagrama vectorial.
b) Calcule a percentagem do binrio de relutncia, em relao ao binrio total.

II Uma central trmica tem instalado um alternador sncrono trifsico de plos lisos cuja excitao
assegurada por um gerador de corrente contnua de excitao em derivao. Considere o alternador
com uma potncia nominal 1,6 MVA, tenso nominal de 4600 V, 50 Hz e tetrapolar. O circuito da
armadura est ligado em tringulo e apresenta uma impedncia por fase de 2+j20 . O circuito de
excitao apresenta uma resistncia de 3
7000.iex
A caracterstica magntica do gerador resulta da expresso: Eo .
2 iex

O gerador de corrente contnua de excitao em derivao apresenta as seguintes caractersticas: 24


kW e 240 V. A resistncia da armadura de 0,5 e a do enrolamento de derivao de 100 .
Do ensaio da caracterstica em vazio a 2000 rpm resultou:

Id (A) 0,0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5


Uo (V) 30 115 202 245 252 255

Considere ainda que as duas mquinas partilham o mesmo veio.

a) Pretende-se por o alternador a fornecer 1 MW com f.d.p.= 0,6 (i), calcule o valor da corrente de
excitao do alternador.
b) Calcule o valor do restato de campo da excitatriz para as condies da alnea a) (considere
que E=0,197xI).
c) No caso do gerador de corrente contnua perder o circuito de excitao (Id = 0A), qual seria a
corrente de excitao do alternador?
III Considere um motor de corrente contnua com excitao srie. Este, quando alimentado a uma
tenso contnua de 230 V roda velocidade de 900 r.p.m. absorvendo uma corrente de 70 A. As
resistncias da armadura e de excitao srie so 0,15 e 0,08 , respectivamente. Devido
saturao magntica o fluxo magntico para uma corrente de 25 A 60% do fluxo produzido por uma
corrente de excitao de 70 A.

a) Calcule a velocidade quando o motor absorve 25 A;


b) Com o motor a absorver 70 A, pretende-se fazer uma travagem dinmica deste motor
garantindo que a corrente no ultrapassa os 100 A. Justifique calculando.
c) Considere que as perdas mecnicas e no ferro so 1,1 kW, calcule o rendimento mximo do
motor.
d) Indique que mtodos de variao de velocidade poderia utilizar nesta mquina. Trace
qualitativamente a caracterstica mecnica deste motor, e explicite a influncia de um dos
mtodos indicados sobre a mesma, justificando.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
1 Teste 23 de Abril de 2013 (durao: 75min.)

I Considere uma mquina assncrona de 6 plos, ligado em estrela, que apresenta os seguintes
valores na chapa de caractersticas, 285 kW, 600 V, sn =3,4 % e 50 Hz. Sabem-se ainda os seus
parmetros por fase:

R1 = 0,0139 R2 = 0,0360 X1 = 0,129 X2 = 0,125 Xm = 4,33

a) Determine as perdas rotacionais desta mquina, supostas constantes;

b) A mquina ir funcionar como gerador assncrono, para um escorregamento de -3,4%.


Desprezando o ramo de magnetizao, determine:

1 a potncia elctrica fornecida

2 a potncia mecnica transmitida ao veio e o rendimento

c) Caracterize os possveis regimes de funcionamento de uma mquina assncrona, quanto ao


escorregamento, binrio, e potncia mecnica trocados com o exterior.

II Um motor tetrapolar trifsico de rotor em gaiola apresenta as seguintes caractersticas (ligado em


tringulo), 100 hp, 460 V, 60 Hz, cos = 0,87, sn = 0,03, n = 92%.

No arranque directo: Tarr = 1,9.Tn Iarr= 7,5.In

O motor ter o arranque assistido por autotransformador.

a) Apresente a expresso usual para o binrio de arranque.


b) Qual a tenso de sada do autotransformador, para que o binrio de arranque seja o nominal?
Quais as correntes, a pedida linha e a absorvida pelo motor, nestas circunstncias?
c) Indique trs outros mtodos possveis de utilizao para o arranque deste motor, e analise-
os/compare-os quanto ao que considerar relevante (custo, binrio de arranque, etc)
III Considere um gerador sncrono trifsico de 480 V, 375 kVA, cos = 0,8 (indutivo), ligado em
estrela, com uma reactncia sncrona de 0,4 e resistncia desprezvel. Este alternador alimenta um
motor sncrono trifsico, ligado em estrela, com 480 V, 80 kW, cos = 0,8 (capacitivo). A sua
reactncia sncrona 1,1 e resistncia desprezvel.
O gerador sncrono ajustado para ter uma tenso de sada de 480 V quando o motor est a fornecer a
potncia nominal com factor de potncia unitrio.

a) Calcule as amplitudes e os ngulos das f.e.m. de ambas as mquinas; trace os diagramas


vectoriais de funcionamento das duas mquinas conjuntamente, utilizando como referncia
base a tenso.
b) Se a excitao do motor for aumentada em 10%, o que acontece tenso aos terminais do
sistema de potncia? Justifique.
c) Qual o seu novo valor? Trace os diagramas vectoriais de funcionamento das duas mquinas
conjuntamente, utilizando como referncia base a f.e.m do gerador.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca de recurso 6 de Julho de 2012 (durao: 2h15m)

I - Um dnamo apresenta as seguintes caracteristicas nominais: Un = 240 V, In = 40 A, nn=1200 rpm e


tem a seguinte caracterstica magntica velocidade nominal:

Eo[V] 10 95 175 215 230 240 248 255 260 270 275

lex[A] 0 0,2 0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,4 1,6

Sabe-se ainda que Ra= 0,88 e Rd = 236

a) Determine a reaco magntica do induzido, com excitao em derivao sabendo que a


caracterstica externa passa pelo ponto (40 A, 188 V), velocidade nominal.
b) Determine o nmero de espiras do enrolamento indutor (Nd), sabendo que, ligado como
composto, com um enrolamento srie de 20 espiras e resistncia de 0,02 , em ligao aditiva,
a caracterstica externa, velocidade nominal, passa pelo ponto (30 A, 240 V). Assuma que
E(30 A) = 9 V.
c) Como poderia aumentar a tenso em vazio deste gerador? Justifique.

II - Considere um accionamento motriz constitudo por um motor srie, uma caixa redutora com
engrenagens (relao 20:1) e uma mesa rotativa ( do conjunto mecnico 0,90) onde se colocam
pesos.
O motor srie tem uma potncia nominal de l,5 cv, Un = 200 V, nmax = 3000 rpm e (Ra +Rs) = 6 .

a) Trace qualitativamente as curvas Td = f(I), n = f(I) e Td = f(n) do motor srie.


b) Qual o valor mnimo de binrio de carga a aplicar ao conjunto?
c) Trace qualitativamente as curvas as curvas Td = f(I), n = f(I) e Td = f(n) do motor derivao.
d) Que tipo de motor de corrente contnua utilizaria num transporte pblico de passageiros em
Lisboa ?Justifique.
e) Que tipo de motor de corrente contnua utilizaria numa passadeira rolante para pees num
aeroporto ? Justifique.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca de recurso 6 de Julho de 2012 (durao: 2h15m)

III - Um motor assncrono trifsico, quatro polos, ligao em triangulo, alimentado a 400 V, 50Hz.

a) Em que condio o rendimento mximo?


b) Qual a expresso que lhe d o escorregamento de Tmax ?
c) Suponha que sTmax = 0,04. Dos trs valores seguintes qual poder ser o escorrgamento que
corresponde mxima potncia: 0,03; 0,04; 0,05. Justifique.
d) Considere que o motor de dupla gaiola, sendo a impedncia das gaiolas interior e exterior
respectivamente Z i = 0,2 + j0,8 /fase e Z e = 0,6 + j0,2 /fase. Desprezando as perdas

magnticas no ncleo e a impedncia do estator, determine o binrio de arranque e para s=0,04.


Qual a relao entre as duas componentes do binrio no arranque e com s = 0,04?

IV - Um altemador trifasico de plos salientes, ligado em estrela tem as seguintes caractersticas:

Xd = 1,83 /fase, Xq = 1,21 /fase, Ra = 0 , Sn = 70 MVA, Un =13,8 kV

Quando se encontra a debitar a corrente nominal sob cos() = 0,8 (ind):


a) Trace qualitativamente o seu diagrama vectorial.
b) Determine Eo .
c) Determine a razo entre a potncia devida relutncia e a potncia devida excitao. Qual a
potncia activa entregue ?
d) Qual a expresso trigonomtrica que lhe d a tg() ? Deduza-a.

V - Considere um motor sncrono de plos lisos e com R = 0 , ligado sobre rede de potncia infinita,
que arrasta uma carga mecnica que no seu ciclo de explorao apresenta valores de binrio
resistente que podem variar significativamente de forma sbita.

a) Quais as principais vantagens deste motor, face a motor assncrono de igual potncia nominal?
b) Para estudar a estabilidade dinmica deste motor, utiliza-se o mtodo das reas. Elabore uma
explicao sobre o processo, esclarecendo-o, a partir da tomada de binrio quando da situao
de vazio.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
26 de Junho de 2012
Exame de poca normal (durao: 2h20m)
Repetio do 1 e 2 teste (durao: 70min)
Os alunos que realizam exame no fazem as seguintes alneas:
I c) II b) III b), e) IV- c) V - b), c)

I Um motor sncrono, ligado em estrela, encontra-se alimentado a partir de uma rede trifsica,
60Hz, 230V. As suas perdas rotacionais so de 230 W e as de circuito de excitao 70 W. A sua
potncia nominal de 10 hp, para um cos()= 0,707 (c).

a) Sabendo que a sua impedncia sncrona de 0+j5 /fase, determine o seu rendimento e a fora
contra electromotriz na situao nominal;
b) Os motores sncronos podem funcionar como compensadores sncronos para melhorar o factor
de potncia. Trace um esquema vectorial de um motor neste regime de funcionamento;
c) Para que servem usualmente os enrolamentos amortecedores num motor sncrono ?
d) O que so as caractersticas em V de um motor sncrono ? Trace-as qualitativamente, e
justifique com detalhe o seu comportamento.

II Considere um alternador de plos salientes, 33 MVA, ligado a um barramento de potncia


infinita, 12 kV, 50 Hz.
Os seus enrolamentos esto ligados em estrela, e sabe-se ainda que Xd = 1,4 , Xq= 0,95 e R
desprezvel.
a) Considere que est a funcionar plena carga com cos()=1. Determine a f.e.m.;
b) Genericamente o que aconteceria f.e.m., se os enrolamentos estivessem ligados em ?
c) O alternador tem um regulador de tg() = constante. O que ir acontecer quando aumentar a
potncia til no veio ?

III Um motor trifsico de induo, hexapolar, 230 V, 60 Hz, ligado em tringulo, de rotor
bobinado, apresenta os seguintes parmetros por fase reduzidos ao estator R1 = 0,5 , R2 = 0,25 ,
X1=0,75 e X2 = 0,5 .
Despreze o ramo de magnetizao e as perdas mecnicas. O escorregamento nominal de 2,5%.
a) Determine o binrio nominal do motor;
b) Determine o binrio de arranque;
c) Determine o binrio mximo;
d) Determine a resistncia adicional no rotor, para que o binrio de arranque seja o binrio
mximo;
e) Como proceder para que o binrio de arranque seja 80% do binrio mximo;
f) Existe uma classe especfica para motores de dupla gaiola. Clarifique a razo de ser da
existncia destes motores, identifique processos construtivos relevantes, apresente a sua
caracterstica mecnica global e o seu esquema equivalente,.
ISEL/ADESPA/GDME/Mquinas Elctricas 1/2
IV Um gerador de excitao composta, curta derivao aditiva, apresenta a seguinte caracterstica
em vazio, a 1500 r.p.m.:
i [A] 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 1,0 Ri = 2,0
E [V] 20 120 200 235 250 270 285 300 Rex= 500

O enrolamento de excitao em derivao tem 2000 espiras e o enrolamento srie tem 25 espiras e
uma resistncia de 0,5
a) Com excitao composta, a 1500 rpm, obtm-se o ponto de funcionamento (35 A; 180 V).
Calcule a reaco magntica do induzido nesta situao de carga;
b) Para a situao da alnea a) e com a mquina apenas com excitao em derivao, calcule a
velocidade de accionamento;
c) A mesma mquina sem enrolamento srie (excitao derivao), e accionada a 1600 r.p.m.
registou um curto-circuito na carga. Calcule o valor da corrente de curto-circuito;
d) Trace qualitativamente e evidencie a influncia da velocidade na caracterstica externa de um
dnamo de excitao derivao.

V Um motor de excitao separada apresenta as seguintes caractersticas nominais, Un = 220 V,


In=42A, n=1500 r.p.m.. Apresenta ainda uma resistncia da armadura de 0,34 e resistncia do
circuito de excitao de 137,5
a) O motor arranca plena carga com o auxlio de um restato de arranque. Dimensione o valor
das resistncias que este restato deve ter para que a corrente mxima no arranque esteja
compreendida entre o valor nominal e o seu dobro;
b) Rodando velocidade nominal, pretende-se fazer uma travagem dinmica. Calcule que
resistncia dever ser aplicada aos terminais do motor para que a corrente no ultrapasse duas
vezes a corrente nominal;
c) Considere que este motor alimentado atravs de uma fonte de tenso varivel. Trace
qualitativamente o comportamento do binrio quando se pretende variar a velocidade do motor
numa gama alargada;
d) Explicite a influncia da reaco magntica do induzido na caracterstica de velocidade de um
motor derivao, justificando-a.

VI Considere um motor de excitao srie alimentado a partir de uma rede de corrente contnua
com uma tenso constante de 310 V. O motor tem na sua chapa de caractersticas os seguintes valores:
20 cv, rendimento de 95% e velocidade nominal de 1200 r.p.m. A sua velocidade mxima de 2500
r.p.m. Apresenta ainda a seguinte caracterstica magntica a 1500 r.p.m.
Is [A] 0 2 5 10 20 30 40 50 60 Ri = 0,8
Eo [V] 5 50 100 125 140 150 285 295 305 Rs = 0,2
a) Calcule qual o binrio interno desta mquina na situao nominal sem restato de campo;
b) Pretende-se diminuir o binrio para metade sem alterar a corrente da armadura. Explique como
o faria e justifique calculando. Considere que a caracterstica magntica linear nesse troo;
c) Qual a velocidade resultante? Comente o resultado.

ISEL/ADESPA/GDME/Mquinas Elctricas 2/2


Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Segundo teste 5 de Junho de 2012 (durao: 75min)

I Considere um gerador srie com cinco espiras por plo, com uma caracterstica magntica que
passa pelos seguintes pontos, a 1200 r.p.m:

Fmm [Ae] 0 200 600 1000


Eo [V] 5 120 160 170

Sabe-se que as perdas rotacionais so de 1200 W, que a Ra= 0,2 e que Rs= 0,05 .
a) Determine a reaco magntica do induzido, quando alimenta uma carga de 1 , com 120 A;
b) Considere que a reaco magntica do induzido se traduz numa perda de fluxo de 5%. Ser
possvel obter a tenso de 150 V, para a mesma corrente? Justifique;
c) Tentou-se colocar este dnamo srie a funcionar sobre uma carga de 3 , mas tal no foi
possvel. Comente a situao;
d) Determine o valor da corrente correspondente ao rendimento mximo.

II Considere um sistema Ward-Leonard, em que o dnamo, que roda a 1200 r.p.m., tem 200 espiras
por plo e a caracterstica magntica do problema anterior. A sua resistncia do circuito da armadura
de 0,2 , e a resistncia do circuito de excitao de 30 .

Ambos os circuitos de excitao das mquinas DC so alimentados a 120 V, e a resistncia do circuito


do induzido do motor de 0,3 .

a) Desenhe o esquema do sistema Ward-Leonard;


b) Determine o valor da resistncia do restato de excitao do dnamo, para que o motor
desenvolva um binrio de 30 Nm, velocidade de 2000 r.p.m. quando consome 50 A;
c) Ser possvel o motor rodar a 1850 r.p.m., quando consome 100 A ? Justifique detalhadamente.

III Considere um motor de excitao em derivao, que a 1500 r.p.m. desenvolve um binrio de
50 Nm, para accionar um determinado transportador de minrio, e do qual se conhecem os seguintes
parmetros:
Nd = 300 espiras Ra = 1 Rd = 180
J = 0,337 Nms2 KD = 0,030 Nms Ke = 0,069 Nm

a) Determine o binrio de perdas deste motor;


b) Por falta de sincronizao nos vages de descarga, o binrio do transportador aumenta 50 %.
Determine a variao que ocorre na velocidade, imediatamente a seguir.
c) Considere que a reaco magntica deste motor est compensada. Obtenha a expresso
Td=f() , e represente-a graficamente, de forma qualitativa.
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MQUINAS ELCTRICAS
1 Teste 24 de Abril de 2012 (durao: 75min.)

I Um alternador sncrono de plos lisos com uma potncia nominal de 10 MVA, e enrolamentos
em tringulo, tem uma tenso nominal de 2300 V com frequncia de 50 Hz rodando a 3000 r.p.m. A
sua impedncia sncrona tem o valor 0,05+j1,0 /fase e considera-se que as perdas mecnicas so 15
kW e as magnticas desprezveis.
A funcionar isolado da rede, alimenta uma carga trifsica com potncia de 1500 kW tenso de 2300
V, 50 Hz e cos()=0,85(i).

a) Calcule a f.e.m e o ngulo de carga necessrios para garantir o funcionamento nas condies
impostas pela carga. Calcule a regulao.

b) Calcule o binrio entregue ao alternador pelo seu accionamento mecnico (turbina) para as
condies da alnea a).

II Uma mquina sncrona trifsica de plos salientes de um aproveitamento hidroelctrico est a


trabalhar como motor a bombear gua para montante, ligado em estrela a uma rede de potncia
infinita com U=13,8 kV e f=50 Hz.
A mquina tem como caractersticas nominais Sn=70 MVA, Un=13,8 kV, f=50 Hz sendo os valores da
sua caracterstica magntica apresentados na tabela 1.

Tabela 1
E [V] 0 5498 8448 11103 12519 13345 13758 14112 14230 14820 14938

iex [A] 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Apresenta ainda as reactncias xd=1,83 /fase, xq=1,21 /fase e considera-se que R=0 e perdas
mecnicas de 50 kW.

a) Represente vectorialmente o valor da f.e.m. e do ngulo de carga quando o motor est


sobreexcitado.

b) Calcule a corrente de excitao quando o motor absorve 20 MVA com cos()=0,95 nas
condies da alnea a).

c) Nas condies da alnea b), se o motor perder a excitao mantm-se em sincronismo?


III Um motor assncrono trifsico tem na sua chapa de caractersticas as seguintes indicaes:

-: 380/660 V; 6 plos; 50 Hz; n=970 r.p.m; In= 32 A e cos()= 0,91

Foi ensaiado em vazio e com o rotor bloqueado resultando os seguintes valores:

Vazio : Io = 6,32 A; Po = 552,4 W

Rotor bloqueado : Pcc=1251 W; Ucc=106,6 V; Icc =32 A

A resistncia medida aos terminais do estator foi de 0,41

Com o estator ligado em tringulo a uma rede de 220/380 V:


a) Indique os esquemas que resultam de cada ensaio e o esquema equivalente (aproximado) deste
motor.
b) Pretende-se limitar a corrente de arranque deste motor a 3xIn por meio de um auto-
transformador. Calcule a tenso e o binrio de arranque nesta situao. Qual seria a relao
entre o binrio de arranque tenso nominal e nesta situao.
c) Compare o arranque por autotransformador com o arranque por resistncias rotricas. Tea as
consideraes que considerar pertinentes.

ISEL/DEEA/SME/Mquinas Elctricas 2/2


Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca de Recurso 14 de Fevereiro de 2012 (durao: 2h00)

I Considere um motor assncrono trifsico de rotor bobinado, 690V-Y, 50Hz, tetrapolar, 35,5A,
cos = 0,91 , 1425rpm. Os parmetros do esquema equivalente aproximado so:

R p = 289 X m = 37 R1 = 0,7 R 2 = 0,6 X eq = 1,7

As perdas rotacionais (atrito e ventilao) admitem-se constantes: 1270W.

a) Explicite, qualitativamente, a influncia da variao de uma resistncia rotrica adicional na


caracterstica de binrio-velocidade do motor. Justifique;
b) Determine as potncias absorvida, no entreferro, desenvolvida e til deste motor quando
submetido a plena carga;
c) Desprezando o ramo paralelo do esquema equivalente aproximado, determine a corrente
absorvida pelo motor na condio de rendimento mximo;
d) Apresente o esquema relativo ao princpio de funcionamento do gerador assncrono trifsico de
dupla alimentao e explicite os modos de funcionamento hipersncrono e hipossncrono
relativamente velocidade do rotor e direco da potncia trocada com o circuito do rotor.

II Um motor sncrono trifsico de plos salientes, 208V-Y, 60Hz, encontra-se a funcionar plena
carga e consome uma corrente de 40A com um factor de potncia 0,8(ind). As reactncias sncronas
segundos os eixos directo e de quadratura so 2,7/fase e 1,7/fase, respectivamente. A resistncia do
estator considera-se desprezvel e as perdas mecnicas so 5% da potncia desenvolvida pelo motor.

a) Apresente de forma qualitativa, o diagrama vectorial para este motor sncrono;


b) Determine a fora contra-electromotriz e o ngulo de carga;
c) Calcule as potncias devido ao campo de excitao e devido ao efeito de relutncia do motor;
d) Calcule o rendimento do motor;
e) Verifique, em regime permanente, se o motor suporta uma potncia mecnica de 6kW, caso
perca a excitao;
f) A Figura 1 traduz a aplicao do mtodo das reas a um gerador sncrono trifsico de plos
lisos. Considere que o gerador sncrono est ligado a uma rede elctrica produzindo a potncia
Pm, quando ocorre um curto-circuito trifsico, sendo imediatamente desligado da rede por
actuao da proteco. Explique a Figura 1 e aplique o mtodo das reas de modo a determinar
o ngulo carga crtico, c, que permitiria determinar o tempo mximo de religao do gerador
sncrono rede elctrica.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca de Recurso 14 de Fevereiro de 2012 (durao: 2h00)

Figura 1 Potncia desenvolvida por um gerador de plos lisos em funo do ngulo de


carga (extrado de: Guru, B.S., Hizirolu, H.R., Electric Machinery and Transformers,
Oxford University Press, USA, 2001).

III Considere um motor de corrente contnua de excitao independente de 13,5kW, 1500rpm,


220V, rendimento de 72,2% e tenso de excitao de 220V.
Mediu-se as resistncias entre os terminais do motor: RJ K = 550 e RGA HB = 0,63

Os valores nominais do motor so obtidos sem utilizao de restato de campo.


Do ensaio para a determinao da caracterstica magntica obteve-se o seguinte resultado velocidade
de 2000rpm:
E [V] 11 111 186 210 222 229 232 241
i [A] 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 1,0

Admita a possibilidade de colocar o motor de corrente contnua apresentado, a funcionar sob qualquer
um dos trs mtodos conhecidos para variao de velocidade. Despreze a reaco magntica do
induzido nos clculos que efectuar.

a) Determine o valor da resistncia adicional que possibilite o funcionamento do motor a 50% da


velocidade nominal, com o binrio nominal;
b) Determine o valor da tenso de alimentao para colocar o motor a 150% da velocidade
nominal, com o binrio nominal;
c) De que outra forma poderia obter o mesmo resultado da alnea a)? E da alnea b)?
Justifique, calculando as solues de ambos os casos;
d) Trace, qualitativamente, as caractersticas de velocidade e de binrio do motor apresentado.
Explicite, qualitativamente, a influncia que a reaco magntica do induzido teria, se fosse
considerada, sobre essas caractersticas de funcionamento. Justifique;
e) Classifique e justifique a seguinte afirmao: "Um motor de corrente contnua no pode ser
utilizado em locais em que o risco de incndio/exploso seja relevante".

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca Normal 31 de Janeiro de 2012 (durao: 2h30)

I Os resultados dos ensaios em vazio e com o rotor bloqueado de um motor assncrono trifsico de
rotor em gaiola, ligado em tringulo, foram os seguintes:
Ensaio em vazio tenso de linha 400V
potncia de entrada 1770W
corrente de entrada 18,5A
perdas atrito/ventilao 600W

Ensaio rotor bloqueado tenso de linha 45V


potncia de entrada 2700W
corrente de entrada 63A

a) A partir dos ensaios para o esquema equivalente aproximado determine Xm, Rp, Req e Xeq;

b) Despreze a representao de entreferro e do estator. Demonstre que, nestas circunstncias, o binrio


de arranque ser mximo, quando R2 = X 2 ;

c) Quais os processos de arranque usuais para este motor? Qual o que escolheria para uma carga de
20kW ( 50% Tn ) .

II Considere um motor sncrono que alimenta uma carga constante de 15hp. Encontra-se ligado a uma
rede de potncia infinita (360V, 50Hz), ligado em estrela, e tem uma reactncia sncrona de 2,5/fase. A
resistncia por fase desprezvel. As suas perdas rotacionais so 2,5kW.

a) Inicialmente a corrente de excitao de 4A e o factor de potncia 0,85(i). Trace o diagrama


vectorial, determine a corrente de linha e o valor de E0 ;

b) Incrementa-se o fluxo de excitao em 25%. Determine os novos valores de I , E0 e cos . Trace


o novo diagrama vectorial sobrepondo-o ao diagrama vectorial da alnea anterior;

c) Trace qualitativamente a curva em V deste motor, identificando genericamente a situao da alnea


a).

III Um alternador sncrono trifsico de plos salientes, 20kVA, 220V, ligado em estrela, alimenta a
carga nominal, com cos = 0,707(i ) . Sabe-se que X d = 2 X q = 4 e que Ra desprezvel.
Trace qualitativamente o diagrama vectorial, determine o ngulo de carga e explicite a frmula para
o clculo de Id.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca Normal 31 de Janeiro de 2012 (durao: 2h30)

IV Trs geradores de corrente contnua de excitao derivao de veio passante so accionados por um
nico motor elctrico de velocidade constante. Os geradores apresentam caractersticas em tudo
semelhantes: 25kW, 250V, 1500rpm, rendimento de 80% e a seguinte caracterstica magntica:
E [V] 9 155 214 238 250 259 265 268
(n mag = 1500 rpm )
i [A] 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Sabe-se ainda que Ri = 0,18; Rd = 150 e que construtivamente apresentam plos auxiliares e
enrolamentos de compensao.
a) Suponha que os 3 geradores alimentam um equipamento com potncia constante de 60kW. Indique
que tipo de associao dos geradores utilizaria nas seguintes situaes de corrente de carga:
a1) 240A; a2) 100A. Justifique, calculando as condies de funcionamento dos geradores.
b) Considere a associao em paralelo dos 3 geradores. Para uma tenso de funcionamento de 250V,
determine os respectivos restatos de campo para a seguinte repartio de carga entre os geradores:
I 1 = 100 A I 2 = 50 A I3 = 0 A

c) Explique, qualitativamente, como procederia para repartir igualmente a carga pelos geradores 1 e 3.
Complemente a resposta explicitando graficamente atravs das respectivas caractersticas externas;
d) Determine a corrente de curto-circuito destes geradores e justifique porque desnecessrio
considerar uma proteco elctrica contra este defeito, nestes geradores de corrente contnua.

V Considere um motor de corrente contnua de excitao composta, ligado em longa derivao aditivo:
Nf
50kW; 1500rpm; 320V; 81% de rendimento; Ra = 0,24; Rs = 0,06; = 500; E = 0V e circuito
Ns
magntico aproximadamente linear.
a) Explique porque mais difcil ocorrer uma situao de embalamento do motor apresentado,
comparativamente a outros tipos de excitao praticveis neste motor de corrente contnua.

Do ensaio em vazio deste motor em excitao derivao e sem restato de campo, obtiveram-se os
seguintes resultados: U = 320 V I 0 = 10,8 A I f = 0,6 A n0 = 2465 rpm

b) Determine as perdas mecnicas e magnticas, p(mec+Fe), deste motor;


c) Calcule o binrio desenvolvido plena carga, como motor derivao;
d) Determine o valor da velocidade plena carga, com o enrolamento de excitao srie invertido
(excitao composta em longa derivao subtractivo). Comente o resultado obtido;
e) Escreva as equaes que modelizam o desempenho em regime dinmico, deste motor em excitao
separada, sabendo que:
J = 0,72 kgm 2 La = 1,6 mH
K d = 0,11 Nm/rads 1 K m = 1,23 NmA 1
L f = 7,8 H
K e = 2,4 Nm Ls = 0,8 mH

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
2 Teste 10 de Janeiro de 2012 (durao: 75min.)

I Considere um gerador de corrente contnua, com excitao derivao, com plos auxiliares e
enrolamentos de compensao, Ra = 2,0, Rd = 300 e a seguinte caracterstica magntica a
i[A ] 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 1,0
1500rpm:
E 0 [V ] 20 120 200 235 250 270 285 300

a) velocidade de 1500rpm determine o valor de um restato de campo para obter uma tenso
em vazio de 270V;
b) Ligou-se um enrolamento srie, de indutncia varivel e resistncia de cerca de 0,5, de forma
a obter o ponto de funcionamento (10A, 275V). Qual o valor da razo ns nd , nestas
circunstncias, a 1500rpm?
c) Trace qualitativamente a caracterstica exterior do gerador excitao derivao. Sobre a mesma
explicite o efeito da variao da velocidade do motor de accionamento. Justifique.

II Um motor de corrente contnua de excitao derivao, U n = 500 V, I n = 200 A,


N n = 1200 rpm, apresenta a seguinte caracterstica magntica velocidade nominal:
i[A ] 0 2 3 4 5 8
E0 [V ] 50 350 400 450 500 600

Sabendo que Ra = 0,25, e desprezando a reaco magntica do induzido, bem como a queda
de tenso nas escovas, calcule:
a) A velocidade a que o motor gera um binrio de 500Nm, com uma corrente de excitao de 3A
tenso nominal;
b) Os valores de uma resistncia de arranque por pontos, de modo a que a corrente de arranque
esteja compreendida entre 100% e 150% In, tenso nominal;
c) Trace qualitativamente a caracterstica de velocidade deste motor, nas condies estabelecidas.
Como poderia diminuir a sua velocidade mxima? Justifique.

III Um motor srie de 6kW, 250V, = 75%, N max = 2000 rpm, tem a seguinte caracterstica
i[A ] 0 8 16 24 32 40
magntica a 1000rpm:
E 0 [V ] 10 80 140 185 215 225

Sabendo que Ra = 0,8 e Rs = 0,3 determine:

a) O binrio electromagntico quando o motor consome 24A, supondo a reaco magntica do


induzido, equivalente a uma queda de tenso de 10V;
b) O valor mnimo de corrente que o motor pode absorver (despreze a reaco magntica do
induzido).

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
1 Teste 15 de Novembro de 2011 (durao: 75min.)

I Um motor de induo trifsico tetrapolar de rotor bobinado, 35kW, 1431rpm, 400V Y, 50Hz,
apresenta os seguintes parmetros do esquema equivalente aproximado:

R1 = 0,18; R2 = 0,18; X eq = 0,523

Despreze as perdas mecnicas bem como o ramo em paralelo do esquema equivalente e considere que
a relao do nmero de espiras entre o estator e rotor 2,6/1,0. Determine:

a) o valor mnimo da tenso de alimentao para o arranque do motor a plena carga;

b) o binrio mximo disponvel tenso nominal;

c) a resistncia rotrica adicional a ligar em srie com os enrolamentos do rotor para o motor
arrancar com a mxima acelerao.

d) Utilizando a tcnica V/f constante, explicite qualitativamente, a variao de frequncia sobre


a caracterstica de binrio-velocidade do motor.

II Considere a alimentao de uma carga varivel atravs de uma ligao em paralelo de dois
alternadores sncronos trifsicos, em que se consideram desprezveis todas as perdas.

Gerador 1: 1 kV Y, 50 Hz, 750 kVA, p = 1, X s = 4 fase

Gerador 2: 1 kV Y, 50 Hz, 800 kVA, p = 12, X d = 1,8 fase , X q = 1,2 fase

Carga: 1 kV, 50 Hz, 1 MVA, cos = 0,7(i )

a) Designe as condies necessrias colocao dos dois alternadores em paralelo. Indique


tambm os instrumentos de medida necessrios para verificar cada condio;

b) Estabelea as principais diferenas entre a rede elctrica apresentada e uma rede elctrica de
potncia infinita;

c) Determine as foras electromotrizes e os ngulos de carga dos alternadores sncronos para uma
repartio equitativa da carga. Apresente o diagrama vectorial do Gerador 2;

d) Quantifique em % a contribuio das potncias devidas excitao e ao efeito de relutncia do


Gerador 2 para a potncia activa total da carga;
(considere 2 = 20 , caso no o tenha obtido na alnea anterior)

e) Explique as modificaes a efectuar nesta rede elctrica para colocar o Gerador 2 a funcionar
como compensador sncrono. Apresente o novo diagrama vectorial do Gerador 2.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca de recurso 12 de Junho de 2011 (durao: 2h30m)

I - Um motor de induo trifsico de rotor em gaiola de esquilo apresenta as seguintes caractersticas:


Y: 400/690 V; p = 3; 50 Hz; s n = 2%

Com o estator ligado em tringulo e alimentado por um variador de velocidade V/f com a
caracterstica indicada na figura 1, foi ensaiado para a determinao dos parmetros elctricos,
obtendo-se os seguintes valores:

- Vazio: 3 A; 300 W

- Rotor bloqueado: 150 V; 15 A; 950 W

Fez-se ainda outro ensaio, com o estator ligado em estrela,


ao qual se aplicou uma tenso contnua de 4,8 V entre dois
terminais, circulando ento uma corrente de 6 A. Figura 1

Do exposto, e considerando que as perdas mecnicas so nulas:


a) Elabore os esquemas equivalentes que resultam de cada um dos ensaios, bem como o esquema
equivalente na condio de funcionamento nominal assinalando todos os parmetros calculados.
b) Calcule o binrio mximo que esta mquina pode suportar se arrancar pelo mtodo estrela
tringulo.

II - Considere um motor de induo trifsico de 3000 V, 50 Hz, 4 plos, ligado em tringulo.


Depois de ensaiado, apresentou os seguintes parmetros caractersticos por fase reduzidos ao estator:
Rp = 4500 Xm = 523,4
Re = 3,75 Rr = 3,75 Xeq = 33,8
Considerando o esquema equivalente aproximado reduzido ao estator:
a) Calcule a corrente absorvida quando a mquina se encontra a funcionar no ponto de rendimento
mximo.
b) Calcule qual o valor da velocidade na situao da alnea a). (se no tiver resolvido a alnea anterior
suponha uma corrente de 17 A).

c) Calcule a potncia desenvolvida nessa situao.


d) Explique porque razo a corrente do rotor zero na situao de sincronismo.
III - Considere um alternador sncrono trifsico de plos salientes, 1500 kVA, 2300 V, 50 Hz,
instalado num aproveitamento hidroelctrico. A mquina tem 30 plos, resistncia de 0,2 /fase e a
sua reactncia de 1,4 /fase.

O alternador est ligado em estrela sobre uma rede de


potncia infinita de 2300 V e 50 Hz

a) Calcule o ngulo de carga () na situao apresentada


na figura 1.
b) Trace qualitativamente como varia a corrente da
armadura quando a excitao diminuda 50%
mantendo o binrio da mquina motriz constante.
Despreze a resistncia da armadura.
c) Explique fisicamente porque razo o enrolamento
amortecedor responsvel por fazer o rotor regressar Figura 2
velocidade de sincronismo no caso sempre que o rotor tender a rodar a uma velocidade
diferente.
d) Trace qualitativamente as componentes do binrio de uma mquina sncrona de plos salientes.

IV Um dnamo de excitao em derivao, apresenta uma caracterstica magntica, considerada


rectilnea, que passa pelos pontos:

(i;Eo) [(A);(V)] (0;20) (0,4;240) (1,3;300) n =1500 r.p.m.


Conhecem-se ainda os seguintes elementos:
r i = 1,6 r d = 220 N d = 750 espiras r s = 0,4
a) Com o dnamo a rodar a 1500 r.p.m., determine o valor da resistncia de campo para que a
tenso em vazio seja 270 V.
b) Nas mesmas condies (n, r c ) pretende-se alterar a montagem para excitao composta de
longa derivao de modo aditivo, de forma a que a sua caracterstica exterior passe por (50 A ;
200 V). Determine o nmero de espiras do enrolamento srie.
c) Trace as caractersticas exteriores possveis para dnamos de excitao composta,
identificando-as.

ISEL/DEEA/GDME/Mquinas Elctricas 2/3


V Um motor srie de 12 kW, 250 V, 1500 r.p.m., n max = 2400 r.p.m., = 0,80, tem a seguinte
caracterstica magntica obtida a 1500 r.p.m.

I ex [A] 10 20 30 40 50
E o [V] 80 140 190 225 250

Sabendo que a resistncia do induzido 0,35 e do indutor 0,1 , calcule:

a) As perdas mecnicas e no ferro em carga.


b) O valor mnimo da corrente que o motor poder absorver.
c) A corrente absorvida na situao de rendimento mximo.
d) Trace qualitativamente a caracterstica de binrio deste motor, identificando a zona de
saturao. Justifique.

VI Um motor sncrono bipolar ( Z s 0 j 5 /fase), ligado em estrela encontra-se a funcionar


sobre uma rede de potncia infinita ( U 3.220 , 50 Hz), consumindo 19,8 kW. A sua excitao
obtida atravs de uma geratriz (dnamo derivao auto-excitado).

a) Determine o ngulo de binrio () e o binrio desenvolvido quando a geratriz gera


E 3.300 V.
b) Trace o esquema vectorial nessas circunstncias qualitativamente.
c) H uma queda na tenso de excitao de 30%. O motor continua a rodar em sincronismo ?
Justifique.
d) O binrio de carga aumenta bruscamente, na situao anterior (alnea c)), para 82 Nm. O motor
continua a rodar em sincronismo ? Justifique detalhadamente.

ISEL/DEEA/GDME/Mquinas Elctricas 3/3


Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
poca de Recurso 05 de Fevereiro de 2010 (durao: 2h00)

I Um pequeno produtor de energia elctrica, realizou um aproveitamento elctrico de energia renovvel


de acordo com a configurao apresentada no seguinte esquema de instalao: a turbina elica acciona um
alternador sncrono por intermdio de uma caixa de velocidades; o alternador sncrono encontra-se ligado
rede elctrica, que se considera de potncia infinita; a excitao do alternador realizada por um gerador
DC accionado por um motor de induo trifsico.

alternador sncrono
transmisso embraiagem
rede
A
elctrica
3~ 6kV; 50Hz
1:50
turbina elica

G motor assncrono
excitatriz

M
3~

690V/6000V

As mquinas elctricas descritas apresentam as seguintes caractersticas tcnicas:

Alternador sncrono trifsico

850kVA; 6kV; 50Hz; ligao estrela; plos lisos; X s = 4,2 ; X d = 2,6 ; X d = 1,4 ; R 0
' "

Gerador de corrente contnua

2,4kW; 240V; = 80% ; Ra = 0,5 ; circuito de excitao: U bateria = 72 V ; Rcampo = 16 ; R f = 64

E (V ) 3 115 202 244 253 255


Caracterstica magntica a 2000rpm:
i (A ) 0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5

Motor de induo trifsico


4Cv; 400/690V; 50Hz; tetrapolar; rotor de gaiola simples

RFe = 3400 R1 = 5,0 X 1 = 9,0


Parmetros do esquema equivalente aproximado:
X M = 252 R2 = 6,0 X 2 = 13,5

ISEL/DEEA/SME/Mquinas Elctricas 1/3


Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
poca de Recurso 05 de Fevereiro de 2010 (durao: 2h00)

Considere o gerador DC a funcionar potncia nominal e as perdas mecnicas associadas ao motor


assncrono de 160W que se consideram constantes para variaes de velocidade inferiores a 30% de s.

a) Indique os mtodos de arranque dos motores assncronos trifsicos em gaiola e de rotor bobinado.
Justifique qual o mtodo de arranque indicado para esta aplicao;

b) Determine os valores de escorregamento e binrio til do motor, sabendo que para as condies
indicadas, a corrente rotrica reduzida ao estator de 3,13A;

c) Determine as seguintes relaes entre binrios do motor: Tarr / Tn e Tmax / Tn ; [b) Tn = 18 Nm ]

d) Nesta instalao de aproveitamento elico, que tipo de gerador assncrono aconselharia a este
produtor de energia elctrica, como alternativa tcnica ao alternador sncrono utilizado? Justifique e
esboce um esquema da instalao para a soluo que prope.

O gerador de corrente contnua alimenta o enrolamento de excitao do alternador sncrono com uma
corrente elctrica de 8A. Para este valor de corrente, considere uma queda de tenso devido reaco
magntica no induzido do gerador DC de 7V. Assuma que a velocidade de accionamento do gerador DC
aproximadamente igual velocidade angular mecnica do campo girante do motor de induo.

e) Determine a tenso de sada do gerador de corrente contnua de excitao separada;

f) Uma das possveis melhorias da excitatriz do alternador sncrono consiste na colocao do gerador
DC no modo auto-excitado, eliminando a necessidade da bateria elctrica apresentada no esquema
da instalao. Nesta nova situao, redimensione o valor do restato de campo; [e) 180V]

g) Com o gerador DC auto-excitado, mostre porque deixam de ser necessrios os fusveis que
actuariam na presena de um curto-circuito no esquema de instalao apresentado.

O alternador sncrono de plos lisos fornece rede elctrica a potncia aparente, S = 360 + j 640 kVA .

h) Determine o ngulo de carga do alternador sncrono;

i) De que depende a velocidade de funcionamento do alternador sncrono? Justifique e indique um


valor possvel nesta aplicao;

j) Descreva, qualitativamente, qual o procedimento tcnico para eliminar o trnsito de energia


reactiva entre o alternador sncrono e a rede elctrica, utilizando esta instalao. Clarifique a sua
resposta com a representao vectorial dessa situao;

k) Em regime dinmico, explique, qualitativamente, qual o ngulo de carga limite do alternador


sncrono supondo que este se encontra inicialmente em vazio. Apresente este ponto graficamente
atravs do mtodo das reas e escreva a equao integral que permite obter a respectiva soluo.

ISEL/DEEA/SME/Mquinas Elctricas 2/3


Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
poca de Recurso 05 de Fevereiro de 2010 (durao: 2h00)

II Uma fbrica consome usualmente 100kVA, com cos = 0,6(i ) , sendo utilizado um motor sncrono
que consome 10kW para compensar o factor de potncia.

a) Desprezando as perdas do motor sncrono, determine o seu factor de potncia de modo a que o
factor de potncia corrigido seja de 0,9 indutivo;

b) Trace o diagrama vectorial correspondente situao anterior, qualitativamente, para um motor de


plos salientes;

c) Sobre o diagrama anterior, marque o vector da fcem, correspondente mesma situao de potncia
activa, mas com trnsito de potncia reactiva nulo. Como procederia para obter tal situao?

III Um motor derivao alimentado a 200V, com 10Cv de potncia, tem um rendimento nominal de
81,6%. Sabe-se ainda que:

Ri = 0,5 Rc + Rd = 50 2 p = 2a = 6 z = 600 n = 14,96 mWb

a) Calcule a velocidade nominal;

b) Na situao nominal h uma diminuio de resistncia do circuito de excitao. O que acontece ao


binrio til? Trace a caracterstica de binrio til deste motor;

c) A velocidade mxima deste motor era atingida em vazio. Comente esta afirmao.

IV dado um motor srie com as seguintes caractersticas:


Ra = 0,20 Rs = 0,25 U n = 220 V I n = 50 A N n = 1800 rpm K = 300

Assuma que o motor trabalha na zona linear da caracterstica magntica.

a) Calcule o binrio gerado em regime nominal;

b) Para a tenso e corrente nominais, como proceder (qualitativamente) para aumentar a velocidade
nominal para 2400rpm?

c) O motor srie no pode trabalhar em vazio. Comente esta afirmao.

ISEL/DEEA/SME/Mquinas Elctricas 3/3


Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca Normal 22 de Janeiro de 2010 (durao: 2h30)

I Considere um motor assncrono trifsico de 16 plos, com rotor bobinado (resistncia aos terminais de
dois anis do rotor 0,065 e relao de transformao unitria) de 225kW, que vai accionar uma ventoinha
da mesma potncia. O binrio resistivo que esta oferece proporcional ao quadrado da velocidade e o
binrio de perdas nulo.

a) Suponha que a resistncia do estator pode ser desprezada. Determine a expresso inerente para o
binrio desenvolvido mximo;

b) Na situao anterior, quando ( X 1 + X 2 ) <<


R2 o binrio desenvolvido vem dado pela expresso:
s
3 2 s
Te = Uf
s R2
Sabendo que s = 0,035 , determine a resistncia adicional rotrica (por fase) para que a ventoinha
rode a 325rpm, para estas circunstncias;

c) Quais os outros processos usuais que utilizaria neste caso para variar a velocidade deste motor, na
sua zona usual de funcionamento. Justifique.

II Um alternador trifsico tetrapolar ligado em estrela, de rotor cilndrico, roda a 1500rpm, em regime
de funcionamento isolado.
Sabe-se ainda que S n = 6850 kVA, U n = 13200 V, I cc = 3i [A ] e conhece-se a sua caracterstica
magntica velocidade nominal:

E0C [V] 7 000 10 000 12 000 15 000 17 000 18 000


i [A] 100 150 200 300 400 500
a) Assuma R = 0 . Determine a indutncia sncrona para i = 400 A ;
b) Nestas condies, determine a regulao para cos = 0,8 capacitivo , traando qualitativamente o
respectivo diagrama vectorial;
c) Trace a caracterstica exterior do alternador isolado quando cos = 0 capacitivo .

III Um motor sncrono de plos salientes, encontra-se a trabalhar sobre uma rede de potncia infinita de
208V, com cos = 0,8 ind . e consumindo 40A. Sabe-se que X d = 2,7 fase , X q = 1,7 fase e R = 0 .

a) Trace o esquema vectorial, nesta situao, qualitativamente, evidenciando a determinao dos eixos
e das componentes de corrente nos mesmos;
b) Determine a fora electromotriz nesta situao;
c) Calcule a potncia desenvolvida nesta situao;

d) Se aumentar a corrente de excitao para o dobro, o que acontece ao trnsito de potncias


associado. Justifique.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
Exame de poca Normal 22 de Janeiro de 2010 (durao: 2h30)

IV Um gerador de corrente contnua com enrolamentos de excitao derivao e srie, 15,3kW, 340V,
1500rpm e rendimento de 80% apresenta a seguinte caracterstica magntica completa ( imax = 2,8 A ):

E [V] 20 155 264 316 337 348 356 364


(n mag = 1500 rpm )
i [A] 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8

Sabe-se ainda que: Ra = 0,40 Rs = 0,10 N s = 40 espiras N d = 2250 espiras E = 0V

a) Como gerador de excitao derivao a 1500rpm, determine o valor da tenso de vazio sem
restato de excitao. Qual o respectivo valor da resistncia do enrolamento de excitao?
b) Para uma corrente de excitao de 2,0A, determine o valor da tenso de sada do gerador derivao
a plena carga e accionado a 1500rpm. Qual o valor do restato de campo necessrio? [a) Rd =150]
c) Considere agora a montagem em excitao composta em longa derivao e fluxo srie aditivo. Nas
condies da alnea anterior (I d = 2,0 A; I n ; nn ) , determine o novo valor de tenso obtido;

d) Explicite, qualitativamente, a variao da caracterstica externa do gerador da alnea c) em funo


de uma resistncia de campo associada ao enrolamento de excitao srie. Justifique.

V Um motor de corrente contnua de excitao srie apresenta uma constante de binrio,


k m = 0,055 Nm A 2 , e perdas mecnicas e magnticas constantes e iguais a p(mec + Fe ) = 600 W .

a) Admitindo que a situao de rendimento Placa de caractersticas

mximo do motor srie coincide com o valor U = 220 V nmx = 2800 rpm
nominal da corrente de funcionamento, I = _____ A n = _____ rpm
complete a respectiva chapa de caractersticas. = ____% (rendimento)
P = ____ kW
Apresente todos os clculos justificativos;
R a = 0 ,8 R s = 0,4 E 0 V
b) Determine o valor mnimo de corrente que
este motor srie pode absorver (considere linear o circuito magntico do motor);
c) Explique, justificadamente, o que sucede ao motor se a condio de carga mnima no for satisfeita.

VI Considere um motor de corrente contnua de excitao separada alimentado por um conversor de


electrnica de potncia (sistema Ward-Leonard electrnico). Do motor de corrente contnua conhecem-se
os resultados do ensaio de vazio: U = 300 V I f = 1,0 A Ia = 5 A n0 = 1650rpm .
Sabe-se ainda que: R f = 260 Ra = 1,5 E = 0V .

a) Determine qual a variao de tenso necessria para ajustar a velocidade do motor s 1500rpm,
atravs do sistema Ward-Leonard, quando o motor absorve 40A;

b) Determine o valor das perdas mecnicas e magnticas, p( mec + Fe ) ;

c) Qual a principal vantagem de regular a velocidade do motor DC atravs deste sistema? Justifique.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
2 Teste 18 de Dezembro de 2009 (durao: 75min.)

I Considere um dnamo de excitao composta, 30kW, 250V, 1500rpm com a seguinte caracterstica
magntica velocidade nominal:

E0 [V] 20 160 200 220 250 260 270 280 300 320 340
i [A] 0 1,0 1,3 1,5 2,0 2,4 2,7 3,0 3,8 4,7 5,5

Sabe-se ainda que: Ra 0,41 Rs 0,05 Rd 80 N d 2440 espiras

a) Trace o esquema de ligaes deste dnamo, em longa derivao, identificando as grandezas


relevantes;
b) Calcule o valor do restato de campo derivao para obter a tenso nominal em vazio a 1700rpm;
c) Sabendo que na situao nominal, a regulao nula, calcule o nmero de espiras do enrolamento
srie. O valor da reaco magntica do induzido na situao nominal de 34V;
d) Como poderia diminuir a tenso, na situao nominal (nn, In) sem alterar a tenso de vazio?
Justifique.

II Um motor srie de 30A, 250V, rendimento de 90% desenvolve um binrio til de 43Nm a plena
carga. Sabendo que Ra 0,5, Rs 0,06 e que a caracterstica magntica a 1200rpm a seguinte:

E0 [V] 75 135 185 210 228 240


i [A] 7,5 15,0 22,5 30,0 37,5 40,0

a) Calcule o valor da reaco magntica do induzido a plena carga;


b) Calcule o binrio interno a plena carga;
c) Trace qualitativamente a caracterstica de velocidade deste motor. Para uma determinada situao
de carga (p. ex. 70% In), e para a tenso nominal especificada, como poderia diminuir a velocidade.
Justifique.

III Considere um motor de excitao independente, compensado, de 15kW, 400V, 1500rpm e


rendimento 85%, com os seguintes parmetros:

R f 250 Lf 3H Ra 1,2 La 50 mH J 2,35 Nms 2 K e 0,75 Nm K D 0,02 Nms

a) Dimensione uma resistncia de arranque por pontos de modo a que I arr 1,5 I n ;

b) Determine o binrio de arranque;


c) Determine a acelerao inicial, no arranque com o motor a plena carga.

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Licenciatura em Engenharia Electrotcnica
MQUINAS ELCTRICAS
1 Teste 06 de Novembro de 2009 (durao: 75min.)

I Um motor de induo trifsico tetrapolar de rotor bobinado com escorregamento nominal de 1,4%, foi
sujeito aos ensaios de vazio e de rotor bloqueado para determinar o seu circuito equivalente aproximado.

a) Desprezando as perdas mecnicas, determine os parmetros do circuito equivalente aproximado;


b) Complete a placa de caractersticas deste motor, expondo todos os clculos necessrios;
c) Calcule o binrio mximo desenvolvido pelo motor;
d) Considere este motor numa aplicao de velocidade varivel com binrio de carga constante.
Atravs da sua caracterstica electromecnica, explicite, qualitativamente, a variao de velocidade
do motor utilizando cada um dos seguintes mtodos: variao de velocidade V/f constante e
variao de velocidade atravs de resistncias rotricas.

II Um alternador sncrono trifsico, 24 plos, de 70MVA, 13,8kV, 50Hz, ligao Y, apresenta as


reactncias sncronas X d 1,83; X q 1,21 e resistncia do estator desprezvel. Quando o alternador se
encontra plena carga apresenta um factor de potncia de 0,8 indutivo.
a) Determine o valor do vector da fora electromotriz necessrio para colocar o alternador nas
condies nominais. Qual a velocidade de accionamento necessria?
b) Represente qualitativamente o diagrama vectorial desta mquina sncrona de plos salientes em
regime motor funcionando como compensador sncrono.

III Considere um alternador sncrono trifsico de rotor cilndrico equivalente ao alternador do problema
anterior colocado conforme o esquema da figura seguinte:

a) Indique as condies e instrumentos necessrios para executar a manobra de fecho do disjuntor D2;
b) Aps o fecho de D2 explique as manobras a efectuar para colocar o alternador sncrono a assegurar
apenas cada uma das componentes activa e reactiva da potncia aparente exigida pela carga.
Complemente a sua explicao apresentando, qualitativamente, os diagramas vectoriais de
funcionamento do alternador imediatamente aps o fecho de D2 e nas duas situaes solicitadas.
Determine a partir dos diagramas vectoriais, as expresses de P() e Q().

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