Análise de diferentes sensores para monitoramento
de pressão plantar em diabéticos
Bruno Marcon, Arthur Garcia Bartsch
Instituto Federal de Santa Catarina (IFSC)
Jaraguá do Sul, Brasil
brunomarcon05@gmail.com, arthur.bartsch@ifsc.edu.br
Abstract—Este artigo discute diferentes tipos de sensores,
como sistemas de plataforma e sistemas in-shoe, e descreve os
sensores capacitivos, resistivos, piezoelétricos e piezoresistivos.
A aplicação desses sensores pode ajudar no monitoramento da
pressão plantar e da tensão de cisalhamento, proporcionando
um gerenciamento mais eficaz das úlceras no pé em pacientes
diabéticos.
Index Terms—diabetes, úlcera do pé diabético, sensor de
palmilha, pressão plantar, prevenção de ulcerações
I. I NTRODUÇ ÃO
Na sociedade atual, observa-se um aumento nas discussões
a respeito do da diabetes. Segundo o site da Biblioteca Virtual
da Saúde, do Ministério da Saúde, a estimativa da incidência
da doença até 2030 chega a 21,5 milhões, conforme Atlas
do Diabetes da Federação Internacional de Diabetes (IDF –
International Diabetes Foundation) [1].
Em 2021, o Brasil ocupava a colocação de sexto lugar
com o maior ı́ndice mundial de diabetes, sendo cerca de 15,7
milhões de pessoas convivendo com a doença. Na publicação
da IDF daquele ano, foi colocado como terceiro lugar em
questão de gastos com a doença, sendo seu custo estimado
em 42,9 bilhões de dólares, atrás de China e Estados Unidos,
com US$ 165,3 bilhões e US$ 379,5 bilhões, respectivamente
[2].
Entre as consequências mais comuns do diabetes,
encontram-se complicações no pé, particularmente as úlceras
do pé diabético. Essas ocorrem após o comprometimento da
circulação sanguı́nea nesta região, que dificulta a cicatrização
e pode levar a infecções graves. Além disso, muitas pessoas
com diabetes podem ter problemas de sensibilidade nos pés.
Desta forma, podem não sentir dor ou desconforto em seus
pés, mesmo quando uma úlcera se desenvolve.
De acordo com um estudo publicado no Journal of Di-
abetes and its Complications em 2017, a prevalência de
úlceras no pé em pacientes com diabetes varia de 4,6% a
19,0%. O mesmo estudo relatou que os fatores de risco
para o desenvolvimento de úlceras no pé, em pacientes
com diabetes, incluem idade avançada, duração da diabetes,
neuropatia periférica e doença vascular periférica [3].
Uma vez desenvolvida, apesar do tratamento médico, a
ulceração do pé pode levar várias semanas ou meses para
cicatrizar, quando há a possibilidade de recuperação [4].
Além disso, as úlceras frequentemente se repetem. Aprox-
imadamente 40% dos pacientes apresentam recorrência em
um ano e 60% em três anos [5].
Outro estudo publicado no Diabetes Care em 2018 desco-
briu que a intervenção precoce para tratar úlceras no pé em
Ana Isabel Aires Vieira
Instituto Politécnico do Porto (IPP)
Porto, Portugal
aiv@isep.ipp.pt
pacientes com diabetes pode reduzir o risco de amputação em
até 90%. O estudo enfatiza a importância da detecção precoce
e tratamento adequado das úlceras no pé em pacientes com
diabetes [6]. Nesse contexto, propõe-se o estudo aplicação
de sensores de palmilha, para retiradas de sinais e controle
médico da saúde do paciente, possibilitando o diagnóstico
precoce desta condição.
Na Seção II, apresenta-se a fundamentação teórica do tra-
balho. Na Seção III, apresentam-se os resultados analisados.
Na Seção IV apresenta-se a conclusão do trabalho.
II. F UNDAMENTAÇ ÃO TE ÓRICA
Nesta seção, fundamenta-se o problema da ulceração cau-
sada pela diabetes, os sensores para a detecção e as formas
de aplicação.
A. A ulceração do pé
As ulcerações formam-se como consequência do dano
induzido pelo diabetes aos sistemas nervoso e vascular do
pé [7]. Conforme ilustrado na Fig. 1 e Fig. 2, a úlcera se
manifesta como deformidade do pé devido à função muscular
anormal. Esta leva a tensões anormais aplicadas na planta do
pé durante a locomoção e atividades fı́sicas. Essas tensões
podem ser divididas em duas categorias principais: forças de
compressão e forças de cisalhamento [11].
As forças de compressão são aquelas que são aplicadas na
planta do pé na direção perpendicular à superfı́cie do solo,
como durante o contato com o solo durante a caminhada.
As forças de cisalhamento são aquelas que atuam na direção
paralela à superfı́cie do solo, como durante a rotação do pé
no contato com o solo.
A tensão de cisalhamento no pé pode ser um fator impor-
tante na formação de úlceras em pacientes diabéticos, que
têm um risco aumentado devido à neuropatia periférica e
doença vascular periférica [11]. Ressalta-se que as úlceras
por cisalhamento ocorrem frequentemente na região do ante
pé, especialmente nas cabeças dos metatarsos, onde as forças
de cisalhamento são mais elevadas. A área de risco assim
como a de estresse plantar podem ser observadas na Fig. 1.
Alguns estudos fazem-se necessários na tentativa de rela-
cionar essas tensões plantares com as ulcerações, entretanto,
evidências clı́nicas recentes indicam que a situação é mais
complexa e que apenas a pressão, isoladamente, pode ser in-
eficaz para prever a formação de úlceras [8], [9]. Além disso,
descobriu-se que apenas 35% dos problemas ocorreram em
áreas de alta pressão [10]. O estresse de cisalhamento plantar
anormal tem sido mostrado como um fator importante no
desenvolvimento da doença.

Fig. 1. Area de risco nas pressões plantares [7].
Fig. 2. Consequências da diabete [7]
Yavuz investigou as distribuições de tensão de cisal-
hamento plantar em pacientes diabéticos com e sem neu-
ropatia. Os resultados revelaram que 50% das ulcerações
ocorreram em locais plantares com tensão de cisalhamento
elevada. Com base nesses achados, os pesquisadores re-
comendaram o monitoramento da pressão plantar e da tensão
de cisalhamento como parte de um gerenciamento mais
eficaz para prevenir e tratar as ulcerações em pacientes
diabéticos [9].
Como resultado da carga plantar anormal, a lesão por
estresse repetitivo moderado causa inflamação tecidual e
formação de pele dura e hiperqueratótica (calo). Na ausência
de sensação protetora nos pés devido ao dano do nervo
(neuropatia), os mecanismos compensatórios resultantes
de estı́mulos de dor, como claudicação ou modificação
da marcha para redistribuir a pressão no pé, não ocor-
rem. A inflamação contı́nua causa autólise enzimática com
destruição e ulceração do tecido.
Estudos anteriores mostraram que palmilhas redutoras
de cisalhamento genéricas podem reduzir a incidência de
formação de úlceras em pacientes de alto risco [7]. Além
disso, calçados terapêuticos sob medida, modificados para
atingir pressões plantares especı́ficas, foram considerados
mais eficazes do que calçados sob medida convencionais,
desde que os pacientes estejam dispostos a usá-los.
O uso de dispositivos que permitam a avaliação da pressão
plantar e da tensão de cisalhamento no sapato, com e sem
palmilhas de alı́vio, pode ser uma estratégia eficaz para
reduzir a incidência de ulceração em pacientes de alto risco.
No entanto, para que esses dispositivos sejam amplamente
adotados na prática clı́nica de rotina, é importante que sejam
simples e rápidos de usar.
Fig. 3. Um sensor de pressão plantar plataforma [12].
Fig. 4. sensor de pressão plantar baseado em plataforma da Zebris Medical
GmbH [12].
B. Sensor de palmilha
Diferentes são os tipos de sensores a serem aplicados nas
regiões plantares, generalizando podem ser resumidos em
dois tipos: sistemas de plataforma e sistemas in-shoe [12].
No primeiro caso, nos sistemas de plataforma, há a
disposição uma matriz plana e rı́gida de elementos sensores
de pressão dispostos em uma configuração de matriz e
embutidos no chão para permitir a caminhada normal assim
como visto na Fig. 3 e Fig. 4.
Geralmente são aplicados restritamente em laboratórios
de pesquisas, possuem suas vantagens e desvantagens. Um
ponto positivo em sua utilização é a facilidade no uso, pois
é estacionária e plana. Contudo, tal sensor possui a desvan-
tagem de requerer do paciente a familiaridade, para garantir
uma marcha natural. Além disso, existem as limitações de
espaço, de medição interna e de capacidade de efetuação
de contato do paciente com a plataforma. Destaca-se a
necessidade do contato do pé com o centro da área de
detecção para uma leitura precisa [13].
Como segunda possibilidade, há a aplicação In-shoe, onde
sensores flexı́veis são embutidos no sapato de forma que as
medições reflitam a interface entre o pé e o próprio sapato,
como visto na Fig. 5 e Fig. 6. Por ser um sistema flexı́vel e
portátil, a utilização permite uma ampla variedade de estudos
com diferentes tarefas de marcha, designs de calçados e
terrenos.
Em comparação ao estacionário, o móvel é mais prático
na hora do desenvolvimento para estudar órteses e design de
calçados, mas existe a possibilidade de o sensor escorregar.
Nesse quesito, devem ser adequadamente protegidos para
evitar deslizamentos e garantir resultados confiáveis. Há,

Fig. 5. Sapato da Pedar© Novel com sensor plantar [12].
Fig. 6. Sapato F-Scan® System da Tekscan [12].
também, uma limitação referente a resolução espacial dos
dados, que é menor que a dos sensores plataforma, por menos
pontos de contato.
Nesse aspecto, além do meio de utilização a ser escolhido,
deve-se levar em consideração também os modelos de sen-
sores acoplados ao In-shoe. Na aplicação, podem ser levados
em conta quatro tipos de sensores, sendo eles os capacitivos,
resistivos, piezoelétricos e piezoresistivos.
O transdutor de pressão capacitiva consiste em duas placas
eletricamente carregadas separadas por uma camada elástica
dielétrica (por exemplo, ar, mica, cerâmica, PDMS ou outro
material isolante) [7], [12], [14], possuindo um capacitor em
um lado do diafragma onde a pressão está sendo aplicada
e a outra placa no lado oposto do diafragma onde está
despressurizado, podendo ser acompanhado na Fig. 7.
Através do alargamento e estreitamento do espaço entre
as placas do capacitor, é possı́vel perceber que a pressão foi
alterada, resultando diretamente na capacitância [14].
Em segundo lugar, há os sensores resistivos que respondem
à deformação mecânica com uma variação da resistência
elétrica [7]. Quando a pressão é aplicada, tendo como
exemplo o FSR (sensor de força resistivo) visualizado na
Fig. 8, incluindo o fato de alguns pesquisadores aplicarem
este mesmo sensor em pesquisas plantares [15], o mesmo
mede a resistência da espuma condutora entre dois eletrodos.
A corrente através do sensor resistivo aumenta à medida
que a camada condutora muda, havendo a diminuição da
resistência sob pressão [12].
Como próximo sensor, o piezoelétrico produz um campo
elétrico (tensão) em resposta à pressão. Os materiais
piezoelétricos possuem uma propriedade especial: quando
são deformados mecanicamente, como por exemplo, quando
são comprimidos ou esticados, geram uma polarização
elétrica em resposta a essa deformação. Essa polarização
elétrica resulta em uma diferença de potencial, ou seja, uma
tensão elétrica é gerada nos terminais do sensor.
No entanto, os sensores piezoelétricos têm uma car-
acterı́stica importante a ser considerada, que é sua alta
impedância. A alta impedância significa que esses sensores
têm uma resistência elétrica interna elevada, o que os
torna suscetı́veis a interferências elétricas externas. Essas
interferências podem ser geradas por campos elétricos ou
magnéticos presentes no ambiente de medição.
Devido à alta impedância dos sensores piezoelétricos, a
relação sinal-ruı́do pode ser comprometida se a interferência
elétrica for excessiva. Isso pode levar a uma diminuição da
precisão e confiabilidade dos dados de medição obtidos pelo
sensor, a Fig. 9 mostra a construção do sensor piezelétrico
[7], [12].
Os sensores piezorresistivos de pressão são dispositivos
que utilizam materiais semicondutores para medir a pressão
aplicada. Esses materiais possuem uma propriedade chamada
piezorresistividade, que significa que sua resistividade varia
quando uma força mecânica, como a pressão, é aplicada
sobre eles.
Quando o sensor está em repouso, ou seja, sem pressão
aplicada, a resistividade do material sensor é alta. No entanto,
quando uma força é exercida sobre o mesmo, a resistência
elétrica do material diminui proporcionalmente à magni-
tude da força aplicada. Isso ocorre devido às mudanças
na estrutura do material semicondutor quando submetido a
deformações mecânicas.
A Fig. 10 mostra a construção tı́pica de um sensor piezore-
sistivo. Geralmente, é utilizado um elemento piezoelétrico,
como um cristal de quartzo, que produz cargas elétricas em
sua superfı́cie quando submetido à pressão. Essas cargas
geram uma tensão proporcional à força aplicada, que é então
medida e convertida em um sinal elétrico adequado para
análise ou exibição [7], [12].
C. Aplicação do sensor
Além dos sistemas comerciais disponı́veis, pesquisadores
acadêmicos também estão desenvolvendo seus próprios dis-
positivos vestı́veis para a medição da carga plantar. Essa
pesquisa é impulsionada por diferentes motivos, como
redução de custos, melhoria na capacidade de medição ou
desempenho, e foco em aplicações especı́ficas. Muitos desses
Fig. 7. Circuito de um sensor de pressão capacitivo [14].
 Fig. 8. Sensor de pressão resistivo [12].
Fig. 9. Esquema de um sensor de pressão piezoelétrico [12].
sistemas utilizam um número limitado de sensores para
monitorar locais selecionados da superfı́cie plantar, em vez
de cobrir a totalidade da área. Esses locais são indicados
como ”regiões plantares de interesse”, tendo algumas zonas
de risco da Fig. 1 em consideração.
Os sistemas desenvolvidos pelos pesquisadores adotam
diferentes abordagens em termos de fixação dos sensores.
Alguns utilizam uma palmilha como base para os sensores,
enquanto outros fixam os sensores diretamente na sola do
sapato, em uma meia ou no próprio pé.
Por exemplo, um estudo coloca quatro sensores de pressão
capacitiva na parte inferior do sapato [7], como ilustrado na
Fig. 11. No entanto, essa abordagem foi considerada incon-
Fig. 10. Esquema de um sensor de pressão piezorresistivo [12].
Fig. 11. Sistema de medição de carga plantar baseado na sola do sapato
[7].
Fig. 12. Meia com oito sensores piezoresistivos integrados [7].
veniente para os usuários que precisam colocar e remover o
sistema. Outro estudo desenvolveu uma meia inteligente com
oito sensores piezoresistivos para monitorar os padrões de
pressão plantar, como mostrado na Fig. 12 [7]. Nesse caso,
fibras piezoresistivas foram usadas como material sensor e
fibras revestidas de prata foram empregadas para transmitir
o sinal. Esse sistema oferecia detecção de contato confiável,
mas as medições eram sensı́veis ao posicionamento dos
sensores, exigindo que a meia fosse usada corretamente e
com cuidado.
Recentemente, houve avanços no desenvolvimento de sis-
temas de pressão plantar com e sem fio. Os sistemas com fio
geralmente envolvem sensores de pressão colocados dentro
do sapato, que estão conectados a um dispositivo externo
para coletar e analisar os dados. Esses sistemas fornecem
medições precisas da pressão plantar, mas podem ser limita-
dos em termos de mobilidade e praticidade.
Por outro lado, os sistemas sem fio eliminam a necessidade
Fig. 13. Sistema sem fio para análise de marcha [12].
 Fig. 14. Marcas já atuantes [7].
de fios e permitem maior liberdade de movimento. Esses
sistemas utilizam sensores sem fio embutidos no sapato, que
transmitem os dados de pressão plantar para um dispositivo
receptor. Esses dispositivos podem ser smartphones, tablets
ou computadores, permitindo a análise em tempo real ou
posterior. Os sistemas sem fio são mais convenientes para
o uso diário e também têm potencial para integração com
aplicativos móveis e tecnologias vestı́veis, sendo um exemplo
mostrado na Fig. 13.
III. R ESULTADOS E DISCUSS ÕES
Em uma aplicação prática, algumas marcas já utilizam os
sensores citados, pode-se analisar a utilização na tabela da
Fig. 14. A escolha do tipo de sensor e sua aplicação de-
pendem dos objetivos especı́ficos do estudo e das limitações
práticas. Os sistemas de plataforma, embutidos no chão, são
mais adequados para estudos em laboratório, onde é possı́vel
controlar o ambiente e as condições experimentais. Esses
sistemas fornecem uma visão geral da distribuição da pressão
plantar durante a caminhada normal, permitindo uma análise
detalhada das forças de compressão e cisalhamento.
Por outro lado, os sistemas in-shoe, com sensores flexı́veis
embutidos no sapato, são mais práticos para estudos
em condições mais próximas da realidade, permitindo a
avaliação da pressão e tensão de cisalhamento durante a
atividade fı́sica e a marcha em diferentes superfı́cies. Esses
sistemas são mais portáteis e permitem uma maior flexibili-
dade na coleta de dados em diferentes ambientes e situações
clı́nicas.
Quanto aos tipos de sensores, existem várias opções
disponı́veis. Os sensores capacitivos medem a pressão por
meio da variação da capacitância entre duas placas quando
a pressão é aplicada. Eles são sensı́veis e precisos, mas
requerem calibração adequada e cuidados na fixação para
garantir leituras precisas além de uma aplicação mais com-
plexa eletronicamente.
Os sensores resistivos respondem à pressão com uma
variação da resistência elétrica. Eles são amplamente uti-
lizados e oferecem boa sensibilidade, mas também podem
ser sensı́veis ao posicionamento e podem exigir cuidados
adicionais para evitar deslizamento e garantir resultados
confiáveis. Em sequência, os piezoelétricos geram uma
tensão elétrica em resposta à pressão e são sensı́veis a
deformações mecânicas. Eles oferecem boas sensibilidade,
mas podem ser afetados por interferências elétricas externas
devido à sua alta impedância.
Em última análise, os sensores piezorresistivos usam ma-
teriais semicondutores para medir a pressão aplicada. Eles
respondem à pressão com uma variação da resistividade
elétrica do material. Esses sensores são estáveis e apresentam
boa relação sinal-ruı́do, mas também podem exigir cuidados
na fixação para garantir leituras precisas.
IV. C ONCLUS ÃO
O artigo discute o cuidado em relação ao diabetes e a
formação de úlceras nos pés, causadas pelo dano aos sistemas
nervoso e vascular do pé. As deformidades musculares do pé
levam a tensões anormais aplicadas na planta do pé durante a
locomoção e atividades fı́sicas, que podem ser divididas em
forças de compressão e forças de cisalhamento. As forças de
cisalhamento são um fator importante na formação de úlceras
em pacientes diabéticos, especialmente na região do ante pé.
O artigo discute também diferentes tipos de sensores
de pressão, sendo a escolha algo relativo às necessidades
especı́ficas do estudo, levando em consideração a sensibili-
dade, a estabilidade, a relação sinal-ruı́do, as interferências
elétricas e a facilidade de uso.
Ao desenvolver dispositivos vestı́veis para medição da
carga plantar, é importante considerar a fixação adequada
dos sensores para evitar deslizamentos e garantir leituras
confiáveis. Além disso, é necessário levar em conta a
localização dos sensores nas áreas de interesse, como as
regiões de risco de ulceração, para obter uma avaliação
precisa da pressão e tensão de cisalhamento nessas áreas.
Em resumo, a escolha do tipo de sensor e sua aplicação
dependem dos objetivos do estudo, das condições experimen-
tais e das limitações práticas. Os sistemas de plataforma e os
sistemas in-shoe têm vantagens e desvantagens especı́ficas, e
os sensores capacitivos, resistivos, piezoelétricos e piezore-
sistivos oferecem diferentes caracterı́sticas de medição. É
importante realizar estudos comparativos e avaliar o desem-
penho dos diferentes sensores e sistemas de aplicação para
determinar a melhor opção em cada caso.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos institutos IFSC e ISEP (IPP),
através do programa PROPICIE, pelo financiamento ao tra-
balho.
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