Caderno Global Dos Guias Do Lab de Eletrônica de Potência

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
CADERNO DOS GUIAS DOS EXPERIMENTOS
DISCIPLINA: Laboratrio de Eletrnica de Potncia
Campina Grande Maro de 2009
UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA UNIDADE ACADMICA DE ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: Laboratrio de Eletrnica de Potncia
Guia do 1 Experimento Conversor cc-cc Abaixador
OBJETIVOS: 1. Estudar as caractersticas de operao do conversor cc-cc abaixador usando a clula bsica de comutao; 2. Familiarizar-se com o princpio de simulao usando o ambiente PSpice; 3. Identificar os harmnicos gerados para a carga e para a fonte pelo conversor; 4. Estudar o princpio de gerao de sinal de comando de interruptor semicondutor. INTRODUO Os conversores cc-cc so empregados em sistemas onde se deseja obter uma tenso cc regulada na carga. Sua utilizao rene sistemas de acionamento de motores de corrente contnua/corrente contnua (com aplicaes em veculos cc, nibus eltricos, bondes e locomotivas alimentadas em corrente contnua) e sistemas com fontes chaveadas cc (fontes de alimentao de computadores, televiso, etc). CONVERSOR cc-cc ABAIXADOR Como o prprio nome sugere, o conversor cc-cc abaixador empregado para produzir tenso cc regulada para a carga (vo) com amplitude menor igual da fonte de entrada (E). O circuito da figura 1a ilustra um conversor cc-cc bsico, o qual utiliza a clula bsica de comutao composta de duas chaves (S1 e S2). A forma de onda da tenso na carga ilustrada na figura 1b.
a)
b)
Figura 1: a) conversor cc-cc bsico; b) forma de onda da tenso na carga
Quando a chave S1 fechada, a tenso da fonte E aplicada sobre a carga e a partir do instante em que chave S1 aberta a tenso sobre a carga nula. Levando em considerao que a carga puramente resistiva, a forma de onda de corrente resultante na carga proporcional da tenso de sada vo, a qual pulsada, de amplitude E, resultando em uma tenso mdia especificado por
V0 =
tf T
E = qE
(1)
3 Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 1

Onde: tf a durao de tempo em que a chave S1 permanece fechada; T = tf + ta o perodo que define o ciclo de operao do circuito; e q a relao cclica de operao. A anlise do conversor alimentando uma carga puramente resistiva permite inferir que no necessrio o emprego da chave S2. Todavia, o aparecimento do efeito indutivo da carga intrnseco ao circuito e as suas conexes. Uma considerao pertinente para aproximar mais o modelo terico do modelo prtico, utilizar no modelo da carga uma indutncia em srie com a resistncia. Deste modo, verifica-se que o emprego da chave S2 necessrio para prover o caminho de circulao da energia reativa da carga. Na figura 2 so ilustradas as curvas de tenso e corrente na carga do tipo RL.
Figura 2: Curvas de tenso e corrente numa carga RL geradas por um conversor cc-cc abaixador
A tenso na carga unidirecional com valor mdio igual a especificao cc. A existncia de ondulao resulta no aparecimento de componentes harmnicos que contribuem para a reduo de desempenho do sistema conversor-carga. Alguns critrios de melhoramento do sinal da tenso e corrente na carga sero discutidos em experimentos posteriores; (como a aplicao de tcnicas de modulao e a utilizao de filtros) Neste experimento, o conversor cc-cc ser estudado sem a aplicao de qualquer critrio de melhoramento de desempenho o que permitir: estudar as caractersticas de operao do conversor cc-cc abaixador usando a clula bsica de comutao; e identificar os harmnicos gerados para a carga e para a fonte pelo conversor devido ao processo de comutao. Anlise de Fourier de um Sinal Peridico De modo geral um sinal no senoidal peridico f(t) de freqncia angular = ser expresso como
2 pode T
f (t ) = Fo + f h (t ) =
h =1
1 ao + {ah cos(ht ) + bh sen(ht )} 2 h =1
(2)
Onde Fo =
1 ao o valor mdio. Sendo 2 ah =
f (t ) cos(ht )d (t )
h=0, . . . ,
(3)
bh =
f (t ) sen(ht )d (t )
h=1, . . . ,
(4)
A anlise dos sinais de tenso e corrente na fonte e na carga do sistema conversor permite escrever as suas componentes da srie de Fourier. Esta anlise ser objeto de estudo utilizando como ferramenta o ambiente de simulao de circuitos PSpice. PSpice O PSpice (1985) foi o primeiro programa comercial desenvolvido exclusivamente para utilizao em microcomputadores. basicamente o programa SPICE2 (1975), que foi adaptado pela empresa MicroSim para uso em microcomputadores, IBM-PC e posteriormente para workstations com sistema operacional UNIX. A operao do programa PSpice, diferentemente das verses originais do SPICE2, foi apresentado para utilizao com um programa associado chamado PROBE, de modo a permitir a visualizao dos resultados da simulao. A sintaxe de entrada de dados possui razovel grau de liberdade, sendo que o programa efetua, nos passos iniciais, uma verificao dos dados fornecidos, destinada a detectar alguns tipos de erros, como, por exemplo, a colocao de uma fonte em curto circuito. Alm disso, ele permite a omisso de diversos parmetros de circuitos, adotando-se nesse caso valores padres (default) previamente definidos. Esta e outras caractersticas de programao no PSpice sero vistas no desenvolvimento das atividades de laboratrio, bem como a anlise de resultados obtidos. Maiores detalhes sobre a utilizao do PSpice podem ser obtidos no anexo aos guias dos experimentos. Modo de Comando de um Conversor cc-cc O comando de um conversor cc-cc sem realimentao simples. Considerando que a chave utilizada polarizada por tenso, o estado de conduo definido quando a tenso de polarizao maior que um valor pr-definido. Isto propicia a gerao de vrias possibilidades para se obter a lgica de comando necessria s chaves do conversor. Neste experimento sero utilizados dois princpios: sinal em degrau - gera-se um pulso positivo de comando para a chave assumir o estado de conduo e levando-se esse sinal a zero ou negativo para a chave assumir o estado de bloqueio. Neste caso, o tempo de aplicao de tenso de comando positiva obtido a partir da relao cclica desejada (q) ; sinal dente de serra comparador o sinal dente de serra gerado comparado com um nvel de tenso de controle, vref. A depender dos sinais de comparao, como por exemplo o caso em que na entrada de um amplificador operacional o nvel do sinal de comando gerado positivo durante o perodo em que o sinal da dente de serra for maior do que o sinal de tenso de controle. Neste caso, a relao entre o tempo de aplicao de tenso de comando positiva e o perodo do sinal dente de serra (T) define a relao cclica desejada (q). Verifica-se desse modo, que conhecidas a relao cclica e a amplitude do sinal dente de serra, obtm-se a tenso de referncia (vref). PREPARAO DA EXPERINCIA PARTE I Fundamentos I.1. Descreva o princpio de operao de uma chave que possui disparo controlado e bloqueio controlado e cite pelo menos dois exemplos; I.2. O que se conceitua por chave unidirecional em tenso e unidirecional em corrente? I.3. Calcule os coeficientes de Fourier at o stimo, para um sinal onda quadrada de perodo T e amplitude variante entre 0 e E. I.4. Calcule os coeficientes de Fourier at o stimo, para um sinal de perodo T e relao cclica q=0,75 e amplitude variante entre 0 e E.
PARTE II PROGRAMA PSpice

II.1. Na figura 3 ilustrado o modelo de circuito com especificao de ns para simulao no PSpice. A partir das seguintes especificaes: i) freqncia de operao de 50kHz; ii) amplitude da fonte de tenso de 48V; iii) relao cclica de 0,5; iv) tempo total de simulao de 100s; v) resistncia de carga de 10. Escreva um programa para o ambiente PSpice que possa simular a operao deste circuito nestas condies (use como guia o programa completo existente no anexo do guia do 1 experimento). II.2. Escreva a linha de comando para o programa PSpice referente a gerao de sinal de tenso dente de serra com freqncia de operao de 50kHz e amplitude entre 0 e 10V.
Figura 3: Circuito equivalente para simulao
TRABALHO EXPERIMENTAL
PARTE I - Simulao do Conversor cc-cc com carga resistiva 1. Simule, no PSpice, o conversor cc-cc com os valores da preparao sem a insero da chave S2. 2. No domnio do tempo, trace as curvas da tenso e da corrente na carga e na chave S1, anotando os valores das amplitudes e dos instantes de transio. 3. No domnio da freqncia, mea os valores mdios da tenso e da corrente na fonte e na carga e, da corrente na chave. 4. No domnio da freqncia, mea os valores das componentes harmnicas, at a stima, da tenso e da corrente na fonte e na carga. 5. Execute agora o programa fazendo q=0,75. 6. No domnio da freqncia, mea os valores mdios da tenso e da corrente na fonte e na carga assim como os valores das componentes harmnicas, at a stima. PARTE I I Simulao do Conversor cc-cc com carga RL 7. Adicione uma indutncia de 10H em srie com a resistncia de carga (carga RL). 8. No domnio do tempo, trace e analise as curvas da tenso e da corrente na carga e na chave S1. 9. Insira a chave S2 e, no domnio do tempo, trace e analise as caractersticas tenso e corrente na carga e na chave S1. 10. No domnio da freqncia, mea os valores mdios da tenso e da corrente na carga, assim como os valores das componentes harmnicas, at a stima.

11. Simule a operao do conversor usando o comando com o sinal dente de serra comparador e faa variar a tenso de referncia assumir os seguintes valores: 0; 2,5; 5 e 10V. Anote as observaes que achar pertinente. PARTE III - Montagem Conversores cc-cc abaixador 12. Faa as conexes necessrias no mdulo fornecido para se obter o conversor cc-cc com carga puramente resistiva. OBS: os sinais de comando j esto ligados internamente a chave S1.
13. Ajuste a relao cclica para se ter uma onda quadrada aplicada a carga. 14. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia e na chave S1. 15. Ajuste a relao cclica para 0,75. 16. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia e na chave S1. 17. Faa as conexes necessrias no mdulo fornecido para se obter o conversor cc-cc com
carga RL.
18. Ajuste a relao cclica para se ter uma onda quadrada aplicada carga. 19. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. 20. Conecte a chave S2 (observe que a chave S2 do tipo conduo e bloqueio espontneo) e verifique o comportamento da tenso na chave S1.
BIBLIOGRAFIA 1. Muhammad H. Rashid, SPICE for power electronics and electric power. New Jersey: Prentice Hall, 1993; 2. Edison Roberto C. da Silva, Apostila de Eletrnica de Potncia. Campina Grande: DEE/UFCG, 2008; 3. Ned Mohan, Tore M. Undeland e William P Robbins, Power Electronics Converters, Applications and Design. New York, John Wiley & Sons Inc., 1995; 4. Hwei P. Hsu, Fourier Analysis. New York, Simon and Schuster Tech Outlines.
Guia do 2 Experimento Conversores ca-cc e ca-ca Abaixadores

OBJETIVOS: 1. Estudar as caractersticas de operao do conversor ca-cc abaixador usando a clula bsica de comutao; 2. Estudar as caractersticas de operao do conversor ca-ca abaixador usando a clula bsica de comutao; 3. Identificar os harmnicos gerados para a carga e para a fonte pelo conversor; 4. Sedimentar os conceitos de unidirecionalidade e bidirecionalidade de tenso e de corrente, empregados em eletrnica de potncia. INTRODUO Os conversores estticos so estruturas que utilizam interruptores semicondutores para controle do fluxo de energia entre a fonte e a carga. Os conversores ca-cc so empregados em sistemas onde se deseja obter uma tenso cc na carga controlada a partir de uma fonte ca. Seu campo de aplicao abrange desde simples eliminadores de bateria para calculadoras at sofisticadas fontes cc de alta potncia para centrais telefnicas, metrs, aplicaes
eletroqumicas e etc.
Os conversores ca-ca so empregados em sistemas onde se deseja obter uma tenso ca na carga controlada. A tenso ca de sada pode ser controlada em amplitude e em freqncia a depender da aplicao a qual se destina. Neste experimento, o estudo focado na operao do conversor ca-ca com amplitude varivel e freqncia fixa, cuja aplicao se destina a:
compensadores estticos VAR; variadores de intensidade de luz; controle de velocidade de pequenos motores; partida suave de diversos motores ca; e controle de aquecimento resistivo.
O conceito de tenso (ou corrente) contnua cc conduz definio de tenso (ou corrente) unidirecional. Por outro lado, quando existe a mudana de polaridade de maneira peridica da fonte de tenso (ou corrente) diz-se que esta alternada ca ou bidirecional. O conceito de uni ou bididerionalidade para as fontes (ou cargas) estendido s caractersticas estticas dos dispositivos semicondutores, as quais so relacionadas com a capacidade de conduzir corrente ou suportar tenso, em um ou em dois sentidos. CONVERSOR ca-cc ABAIXADOR
a)
b)
Figura 1: Conversor ca-cc bsico a) Circuito; b) Formas de ondas da tenso sobre a chave S1 e da fonte vi (superior ) e na carga (inferior).
Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 2
O conversor ca-cc abaixador empregado para produzir tenso cc regulada para a carga (vo) a partir de uma fonte ca, com valor rms menor igual da fonte de entrada (vi). O circuito da figura 1a ilustra um conversor ca-cc bsico, o qual utiliza a clula bsica de comutao composta de duas chaves (S1 e S2). A forma de onda da tenso na carga ilustrada na figura 1b.
Na figura 1a considere a carga puramente resistiva e a chave S1 unidirecional em corrente e bidirecional em tenso. No semiciclo positivo a chave S1 conduz quando existe sinal de comando, aplicando sobre a carga a tenso de entrada durante o restante desse meio ciclo, ou seja, durante como ilustra o grfico da figura 1b inferior. Quando a tenso vi se torna nula, imediatamente antes de se tornar negativa, a corrente de carga tambm se anula, uma vez que a carga puramente resistiva, e S1 cessa de conduzir. Durante todo o semiciclo negativo, S1 permanece inversamente polarizado. A parte da forma de onda de entrada que no aparece sobre a carga, inclusive todo o semiciclo negativo, aparece sobre a chave (ver a figura 1b). Nesta condio de operao a tenso mdia na carga dada por
V o =
Em (1 + cos ) 2
(1)
onde Em a amplitude da tenso vi senoidal. A potncia (ou quantidade de energia) entregue carga variada mudando-se o ponto no qual a chave S1 acionada (ngulo de disparo ), durante o meio ciclo positivo. A normalizao da tenso de sada fornecida por
V o VN = = 1 + cos Em 2
(2)
CONVERSOR ca-ca ABAIXADOR O conversor ca-ca abaixador utilizado quando se deseja controlar o valor RMS de uma tenso alternada. Pode ser utilizado, por exemplo, para controlar a intensidade de uma iluminao, a temperatura de um chuveiro ou a velocidade de uma mquina ferramenta. O circuito da figura 2a ilustra um conversor ca-ca bsico, o qual utiliza a clula bsica de comutao composta de duas chaves (S1 e S2). As formas de ondas das tenses na fonte, na carga e na chave S1 so ilustradas na figura 2b.
a)
b)
Figura 2: Conversor ca-ca bsico a) Circuito; b) Formas de ondas da tenso sobre a chave S1 e da fonte vi (superior ) e na carga (inferior). 8
O princpio de operao do conversor ca-ca alimentando uma carga puramente resistiva descrito a seguir, a partir do circuito da figura 2a, considerando-se a chave S1 bidirecional em corrente e bidirecional em tenso. A figura 2b mostra a forma de onda para um ngulo de disparo qualquer. No semiciclo positivo a chave S1 conduz quando existe sinal de comando de maneira que imposta carga a tenso vi da fonte durante o restante desse meio ciclo, ou seja, durante como ilustra o grfico da figura 2b inferior. Durante o semiciclo positivo, S1 pode ser disparado e conduz at o instante em que a tenso vi se torna nula. Quando, imediatamente antes da tenso vi se tornar negativa, a corrente de carga tambm se anula, uma vez que a carga puramente resistiva, e S1 cessa de conduzir. Durante todo o semiciclo negativo, S1 permanece inversamente polarizado a chave S2 pode ser disparada a partir do ngulo +, de modo a manter a simetria da tenso aplicada carga. A variao do ngulo de disparo acarreta a variao do valor RMS da tenso sobre a carga. A parte da forma de onda de entrada que no aparece sobre a carga, aparece sobre a chave (ver a figura 2b superior). Nesta condio de operao a tenso RMS na carga dada por
Vo =
Em 1 sen2 + 2 2
(3)
A potncia (ou quantidade de energia) entregue carga variada mudando-se os pontos nos quais as chaves S1 e S2 so acionadas. UTILIZAO DO PROGRAMA PSPICE Para utilizao do programa PSPICE necessrio utilizar um modelo de bidirecional em tenso e unidirecional em corrente no caso do conversor cc-cc e bidirecional em tenso e em corrente nos conversores ca-ca. Uma maneira simples programar esta chave a partir do modelo conhecido para S1 no experimento 1 a conexo diodo em srie com a mesma, como ilustrado na figura 3. chave chave de se de um
Figura 3: Modelo de chave bidirecional em tenso e unidirecional em corrente para simulao
Obedecendo este princpio possvel escrever um programa no ambiente PSpice que simule o conversor ca-cc bsico com carga resistiva como:
Programa para anlise de conversor ca-cc abaixador bsico ve 1 0 sin(0 155.56 60) s1 1 2 5 6 chaveS .model chaveS vswitch(ron=0.01 roff=100k von=0.1 voff=0) d1 2 3 diodopadrao rcarga 3 0 40ohms .model diodopadrao d rcv 5 6 100k vft 6 0 0v vfr 5 0 pulse(0 10 4.16m 0.01u 0.01u 8.33m 16.6667m) .tran 1u 83.333m 33.333m 0.1u .probe .end
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PREPARAO DA EXPERINCIA PARTE I Conversor ca-cc I.1. A partir do conhecimento do programa apresentado no guia para o conversor ca-cc e do modelo da chave ilustrado na figura 3 esboce o circuito descrito no programa. Especifique os valores de ns do circuito e as caractersticas dos componentes. I.2. Determine o valor da tenso mdia na carga quando =90. I.3. Observa-se que o modelo da chave simulada formado por um conjunto de componentes (uma chave controlada por tenso e um diodo) conectados em srie. Justifique a utilizao deste modelo I.4. Calcule os coeficientes de Fourier para o sinal da tenso de carga ilustrado na figura 1b.
PARTE II Conversor ca-ca II.1. Escreva o programa para simulao do conversor ca-ca para um ngulo de disparo = 90 (utilize como base o programa do conversor ca-cc). II.2. Determine o valor da tenso mdia e RMS na carga quando =90. II.3. Calcule os coeficientes de Fourier para o sinal da tenso de carga ilustrado na figura 2b
Alguns dados utilizados na experincia Fonte CA: 110 Volts, 60 Hz, isolada. SCR: 2N2326, 1,6A RMS, VDRM = VRRM = 200 V, IGT = 10 A, Vcp = 0,5 V\ Tpico Vcp: Obtido atravs de potencimetro: de preciso de 10 voltas ou linear; com valor mximo de 100 k (ou linear, dependendo do mdulo). Carga composta por uma indutncia Lo = 54mH e uma lmpada de 110 V, com uma resistncia aproximada de Ro 40 ; Circuito de comando: amplitude mxima da dente-de-serra = Vcp = 12 V
PARTE I - Conversor ca-cc 1. Simule, no PSpice, o conversor ca-cc com os valores da preparao sem a insero da chave S2. 2. No domnio do tempo, trace as curvas da tenso e da corrente na fonte, na carga e na chave S1, (modelo completo - modelo chave mais diodo) anotando os valores das amplitudes e dos instantes de transio.
3. No domnio da freqncia, mea os valores mdios da tenso e da corrente na fonte e na carga assim como os valores das componentes harmnicas, at a stima.
PARTE II - Conversor ca-ca 4. Simule, no PSpice, o conversor ca-cc com os valores da preparao sem a insero da chave S2.
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5. No domnio do tempo, trace as curvas da tenso e da corrente na fonte, na carga e na chave S1, (modelo completo - modelo chave mais diodo) anotando os valores das amplitudes e dos instantes de transio.
6. No domnio da freqncia, mea os valores mdios da tenso e da corrente na fonte e na carga assim como os valores das componentes harmnicas, at a stima.
OBSERVAO 1: Em alguns mdulos existentes, os potencimetros so do tipo " 10 voltas" (Mdulo Tipo I) e, nesse caso, pode-se fazer o ajuste do mesmo em 50%, o valor de Vc sendo calculado por uma simples regra de trs; em outros mdulos, entretanto, os potencimetros so comuns (Mdulo Tipo II) e, nesse caso, o ajuste deve ser feito em termos da tenso Vc (esse valor pode ser medido a partir de fio externo conectado ao terminal mvel do potencimetro). Indique se o mdulo que voc est usando possui um potencimetro de 10 volts ou um potencimetro comum. OBSERVAO 2: Ao observar as formas de onda no circuito de comando, conecte o terra da primeira ponta de prova do osciloscpio ao terminal C. Assim voc conectar C carcaa do osciloscpio e poder utilizar a segunda ponta de prova para comparar as formas de onda de quaisquer dos terminais P1 a P6, com aquelas da primeira ponta. No conecte o fio terra da segunda ponta de prova quando utilizar as duas pontas de prova.
PARTE III - Conversores ca-cc e ca-ca - Montagem 7. Ligue no seu painel e faa as conexes para ter o conversor ca-cc usando uma das duas fontes de entrada de 110V, o tiristor S1 ou S4 e a carga resistiva Ro. (lmpada). OBS: as sadas do canal 1 j esto ligadas internamente aos gatilhos de S1 e S4. 8. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas da tenso na fonte, na carga e na chave S1. 9. Monte o conversor ca-ca no mdulo apresentado. 10. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas da tenso na fonte, na carga e na chave S1.
Figura 4 Determinao dos ngulos de disparo.

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OBSERVAO 3!!!!!!!!!!!!!: Ao observar a forma de onda da tenso sobre a carga, conecte o terra da ponte de prova do osciloscpio ao terminal de catodo dos tiristores S1 ou S4. Isto conectar S1 ou S4 carcaa do osciloscpio. O pino da terra da segunda ponte de prova no poder, agora, ser conectado a qualquer outro ponto do circuito, caso contrrio resultar em um curto-circuito atravs do corpo do osciloscpio. ento aconselhvel aos alunos, o uso de apenas um canal do osciloscpio quando trabalharem nesta medio particular.
BIBLIOGRAFIA 1. F. Gentry, "Semiconductor Controlled Rectifiers, Principles & Applications of p-n-p-n Devices". New York: Prentice-Hall, 1964. 2. D.R. Grafham and J.C. Hey (editors), "SCR Manual", 5th Edition. New York: General Electric, 1972. 3. Muhammad H. Rashid, SPICE for power electronics and electric power. New Jersey: Prentice Hall, 1993. 4. Edison Roberto C. da Silva, Apostila de Eletrnica de Potncia. Campina Grande: DEE/UFCG, 2008; 5. Ned Mohan, Tore M. Undeland e William P Robbins, Power Electronics Converters, Applications and Design. New York, John Wiley & Sons Inc., 1995; 6. Hwei P. Hsu, Fourier Analysis. New York, Simon and Schuster Tech Outlines.
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Guia do 3 Experimento Conversores ca-cc e ca-ca Modulados em Largura de Pulso
OBJETIVOS: 1. Estudar as caractersticas de operao do conversor ca-cc operando com reduo de harmnicos; 2. Estudar as caractersticas de operao do conversor ca-ca operando com reduo de harmnicos; 3. Identificar os harmnicos gerados pelo conversor na carga e na fonte. INTRODUO Nos experimentos 1 e 2 foi evidenciado o aparecimento de harmnicos de corrente gerados pelo pulso nico de tenso aplicado a carga. Com o aumento da aplicao de circuitos de eletrnica de potncia aumenta-se a preocupao com as tcnicas que auxiliem na reduo destes harmnicos. Em 1967 Mokrystski mostrou o grande valor das tcnicas de Modulao de Largura de Pulso (MLP) do ingls PWM (Pulse Width Modulation) aplicadas ao acionamento de mquinas. Uma grande quantidade de tcnicas foi desenvolvida at os dias de hoje assim como tcnicas novas continuam a serem propostas. Neste experimento utilizada a MLP com pulsos mltiplos, em conversores ca-cc e ca-ca, comparando-se uma onda senoidal (modulante) com uma onda dente de serra (portadora).
MODULAO DE LARGURA DE PULSOS Na tcnica de MLP empregada, um sinal senoidal, de amplitude Vs (modulante) e de freqncia fs, comparado com uma onda triangular, de amplitude Vt e freqncia ft, (tambm chamada de freqncia de chaveamento). A resultante na sada do comparador um sinal de largura varivel, como ilustrado na figura 1. O nvel alto no sinal de sada aplicado chave representa que a chave est polarizada e pode entrar em conduo. O nvel baixo representa que foi retirado o sinal de comando da chave e esta est no estado de bloqueio.
Figura 1 Diagrama de circuito para aplicao em modulao de Largura de Pulsos
CONVERSOR ca-cc ABAIXADOR
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O conversor ca-cc abaixador empregado para produzir tenso cc regulada para a carga (vo) a partir de uma fonte ca, com valor rms menor igual da fonte de entrada (vi). O circuito da figura 2a ilustra um conversor ca-cc bsico, o qual utiliza a clula bsica de comutao composta de duas chaves (S1 e S2). Neste conversor, verifica-se que devido as suas caractersticas de operao a chave S1 bidirecional em tenso e unidirecional em corrente enquanto que a chave S2 unidirecional em tenso e em corrente.
a)
b)
Figura 2: Conversor ca-cc bsico a) Circuito; b) Formas de ondas da tenso modulante e portadora (superior - vs ,vt) e na carga (inferior - vo).
Na figura 2a considere a carga puramente resistiva e a chave S1 unidirecional em corrente e bidirecional em tenso. No semiciclo positivo a chave S1 conduz quando existe sinal de comando, aplicando sobre a carga a tenso de entrada como ilustrado na curva de tenso da figura 1b inferior. Quando a tenso vi se torna nula, imediatamente antes de se tornar negativa, a corrente de carga tambm se anula, uma vez que a carga puramente resistiva, e S1 cessa de conduzir. Durante todo o semiciclo negativo, S1 permanece inversamente polarizado. A parte da forma de onda de entrada que no aparece sobre a carga, inclusive todo o semiciclo negativo, aparece sobre a chave (ver a figura 2b). Nesta condio de operao a tenso mdia na carga varia de acordo com a amplitude da tenso senoidal modulante, uma vez que esta amplitude define os perodos de aplicao de tenso nula carga durante o semiciclo positivo. A MLP aplicada ao conversor, gerando lacunas na formas de onda da tenso na carga, contribui para a limitao de harmnicos especficos. A escolha adequada do nmero de lacunas e das larguras permitir, inclusive, at a eliminao de harmnicos especficos. CONVERSOR ca-ca ABAIXADOR O conversor ca-ca abaixador utilizado quando se deseja controlar o valor rms da tenso alternada na carga. No conversor da figura 3a a chave S1 possui disparo e bloqueio comandado e bidirecional em corrente e em tenso. A figura 2b superior ilustra as formas de ondas da modulante e da portadora que resultar na tenso de carga ilustrada na figura 2b inferior
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a)
b)
Figura 3: Conversor ca-ca bsico a) Circuito; b) Formas de ondas da tenso modulante e portadora (superior - vs ,vt) e na carga (inferior vo).
UTILIZAO DO PROGRAMA PSPICE Na condio prtica, a lgica de comando do conversor gerado por um circuito analgico utilizando componentes discretos (resistores, capacitores, indutores transistores, diodos amplificadores operacionais e etc) ou por circuitos integrados (microprocessadores, microcontroladores ou microcomputador). Todavia, qualquer que seja o meio utilizado para gerao da lgica de comando, duas condies preponderantes devem ser obedecidas: as tenses modulante e portadora estejam em sincronismo; e a relao de freqncia entre portadora e modulante seja um nmero inteiro impar. A primeira condio impe passagem simultnea pelo zero do sinal da modulante e da portadora enquanto que a segunda condio permite a eliminao dos harmnicos de ordem par. Obedecendo este princpio possvel escrever um programa no ambiente PSpice que simule o conversor ca-cc bsico com carga resistiva como:
Programa para anlise de conversor ca-cc abaixador com MLP ve 1 0 sin(0 155.56 60 0 0 10) sk1 1 2 5 6 chave .model chave vswitch(ron=0.01 roff=100k von=0.01 voff=0) dk1 2 3 diodo rcarga 3 0 40 .model diodo d rcv 5 6 100k vfs 5 0 sin(0 0 60 0 0 10) vft 6 0 pulse(-10 10 0 0.925m 0.925m 0.1u 1.851851m) .tran 5u 50m 16.6667m .5u .probe .end
PREPARAO DA EXPERINCIA
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PARTE I Conversor ca-cc I.1. A partir do conhecimento do programa apresentado no guia para o conversor ca-cc determine a freqncia da portadora (triangular) e a relao de freqncia usada. I.2. Justifique, corretamente, o porque da utilizao de ngulo de fase igual a 10 no sinal da fonte (ve) e da modulante (vfs). I.3. A partir do grfico da tenso na carga da figura 2b, qual a menor freqncia que vai existir neste sinal? Justifique, corretamente, sua resposta.
PARTE II Conversor ca-ca II.1. Escreva o programa para simulao do conversor ca-ca com comando simtrico 180 para chave S1 (utilize como base o programa do conversor ca-cc). II.2. A partir do grfico da tenso na carga da figura 3b, qual a menor freqncia que vai existir neste sinal? Justifique, corretamente, sua resposta. II.3. A partir do grfico da tenso na carga da figura 3b, quais so as componentes harmnicas que sero eliminadas? Justifique, corretamente, sua resposta.
Alguns dados utilizados na experincia Fonte CA: 110 Volts, 60 Hz, isolada. IGBT Diodos Carga composta por uma indutncia Lo = 54mH e uma lmpada de 110 V, com uma resistncia aproximada de Ro 40 ; Circuito de comando PARTE I - Conversor ca-cc 1. Simule, no PSpice, o conversor ca-cc com os valores da preparao sem a insero da chave S2. 2. No domnio do tempo, trace as curvas da tenso e da corrente na fonte, na carga e na chave S1, (modelo completo - modelo chave mais diodo).
3. No domnio da freqncia, mea os valores mdios da tenso e da corrente na fonte e na carga assim como os valores das componentes harmnicas, at a nona. 4. No domnio do tempo, realize a anlise do comportamento da tenso na carga quando a
tenso da modulante assume valores iguais a -5 e 5V. Comente os resultados obtidos. PARTE II - Conversor ca-ca 5. Simule, no PSpice, o conversor ca-cc com os valores da preparao sem a insero da chave S2. 6. No domnio do tempo, trace as curvas da tenso e da corrente na fonte, na carga e na chave S1, (modelo completo - modelo chave mais diodo).
7. No domnio da freqncia, mea os valores mdios da tenso e da corrente na fonte e na carga assim como os valores das componentes harmnicas, at a nona. 8. No domnio do tempo, realize a anlise do comportamento da tenso na carga quando a
tenso da modulante assume valores iguais a -5 e 5V. Comente os resultados obtidos. PARTE III - Conversores ca-cc e ca-ca - Montagem
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9. Ligue no seu painel e faa as conexes para ter o conversor ca-cc usando uma das duas fontes de entrada de 110V, e a carga resistiva Ro (lmpada). 10. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas da tenso na fonte, na carga e na chave S1. 11. Monte o conversor ca-ca no mdulo apresentado. 12. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas da tenso na fonte, na carga e na chave S1. PARTE IV Compare os resultados obtidos no experimento 3 com aqueles do experimento 2.
BIBLIOGRAFIA 1. Muhammad H. Rashid, SPICE for power electronics and electric power. New Jersey: Prentice Hall, 1993. 2. Edison Roberto C. da Silva, Apostila de Eletrnica de Potncia. Campina Grande: DEE/UFCG, 2008; 3. Ned Mohan, Tore M. Undeland e William P Robbins, Power Electronics Converters, Applications and Design. New York, John Wiley & Sons Inc., 1995.
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Guia do 4 Experimento Conversor cc-ca abaixador
OBJETIVOS: 1. Estudar as caractersticas de operao do conversor cc-ca abaixador usando a clula bsica de comutao; 2. Assimilar os princpios bsicos da converso cc-ca; 3. Identificar os harmnicos gerados na carga e na fonte devido converso esttica; 4. Sedimentar as caractersticas estticas e dinmicas dos dispositivos empregados em eletrnica de potncia; 5. Sedimentar os princpios da modulao de largura de pulsos (PWM) do tipo senoidal 6. Abordar o conceito de reversibilidade de potncia. INTRODUO Um conversor esttico opera como conversor cc-ca (inversor), quando ele converte tenso contnua da fonte (entrada) em tenso alternada para a carga (sada). Na figura 1 ilustrada estrutura de um conversor cc-ca bsico utilizando a clula elementar de comutao (figura 2a) alimentando uma carga do tipo RL.
Figura 1- Conversor cc-ca abaixador bsico
b)
Figura 2: Clula elementar de comutao: a) grupamento bsico; b) grupamento com chaves unidirecionais em tenso e bidirecionais em corrente.
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O modelo de clula elementar como a da figura 2 recebe a denominao de brao. O princpio de operao do conversor realizado a partir da definio de brao, formado de chaves com operao complementar; ou seja, S1 est no estado de conduo S2 est no estado de bloqueio e vice-versa. Para operao correta do conversor cc-ca necessrio o uso de chaves unidirecionais em tenso e bidirecionais em corrente. Para satisfazer esta condio de operao das chaves, utilizam-se diodos em antiparalelo com S1 e S2, como ilustrado na figura 2b. Verifica-se que, a partir da insero de brao ou braos possvel obter-se o conversor cc-ca na topologia desejada, como por exemplo, a topologia monofsica em meia ponte ilustrada na figura 1, a topologia monofsica em ponte completa (ver figura 6) e as topologias polifsicas (bifsica, trifsica, tetrafsica e etc). A partir da topologia escolhida, o conhecimento da tenso de fase aplicada carga tem como fundamento a tenso de plo gerada (va0 na figura 1), a qual obtida da diferena de potencial entre o ponto intermedirio do brao formado pelos interruptores (ponto a nas figuras 1 e 2) e o ponto intermedirio (referncia) da fonte cc (ponto o na figura 1). O princpio bsico de operao do conversor cc-ca descrito fazendo-se cada chave conduzir durante 180. Neste caso, so gerados dois pulsos de tenso na sada, um a cada semiciclo de operao, de modo que cada chave conduz por meio perodo (T/2) (ver figura 3). A tenso alternada obtida na sada uma onda quadrada com freqncia dada por 1/T. Este mtodo de gerao da tenso alternada simples, porm, as correntes harmnicas de ordem inferior, com freqncias prximas a da fundamental, tm amplitudes relativamente elevadas. Por outro lado, a obteno de amplitudes de tenses variveis na sada ca do conversor, s possvel quando se tem a tenso cc varivel na entrada deste conversor.
Figura 3 Onda quadrada de amplitude E/2 gerada com conversor cc-ca monofsico topologia em meia-ponte e a componente senoidal fundamental
A eliminao de harmnicos indesejveis pode ser obtida utilizando-se tcnicas de modulao de largura de pulsos - MLP (PWM). O emprego de MLP em conversores cc-ca permite a operao destes com tenso cc de entrada essencialmente constante. Com o uso de MLP o controle do perodo de conduo das chaves produz uma seqncia de pulsos de largura varivel de modo a tornar as tenses ca aplicada carga o mais prximo possvel de uma senoide, com a amplitude e a freqncia da componente fundamental da tenso ca controlada. Diversas tcnicas de MLP j foram apresentadas neste sentido todavia, uma das tcnica mais empregada a modulao por portadora, na qual um sinal modulante vs (tambm chamado de referncia ou de controle) comparado com o sinal de uma portadora (uma triangular, de modo geral). MODULAO SENOIDAL Na tcnica de modulao senoidal, um sinal senoidal de amplitude Vs (modulante) com freqncia fs, comparado com uma onda triangular de amplitude Vt com freqncia ft, (tambm chamada de freqncia de chaveamento), resultando num sinal de largura varivel na sada do comparador, como sugerido na figura 4. Os instantes de subida e de descida desse sinal so utilizados para sincronizar os pulsos de disparo das chaves do brao do conversor cc-ca como aquele ilustrado na figura 1. Os perodos de conduo de S1 e S2 so definidos a partir dos
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perodos em que a sada do amplificador comparador alto (ou baixo), tendo-se o conhecimento que S1 e S2 so chaves com lgica de comando complementar.
Figura 4 Diagrama de circuito para aplicao em modulao senoidal com mf=9.
A tenso de plo, vao no conversor cc-ca da figura 1 a imagem do sinal na sada do comparador, como ilustrado na figura 5. A amplitude de sua fundamental, Vao1 dada por
Vao1 =
Vs E E = ma Vt 2 2
(1)
onde, E a tenso total do barramento cc e ma=Vs/Vt definido como ndice de modulao de amplitude ou, simplesmente, ndice de modulao.
Figura 5 Sinal de tenso ca modulado em largura de pulso gerado por um conversor cc-ca
A expresso (1) sugere que a amplitude da fundamental pode ser variada linearmente com o valor de Vs e o estudo analtico confirma esta condio de linearidade desde que ma 1. Em geral, o valor mximo utilizado para ma 0,9; evitando-se, com isto, o emprego de pulsos muito estreitos que no respeitariam a necessidade de um tempo mnimo de aplicao de tenso reversa, que garantisse o bloqueio no sentido direto da chave. Quando se utiliza ma > 1, denominado sobremodulao, h uma melhor utilizao da tenso no barramento cc. Nesse caso, algumas das intersees so perdidas, causando a perda de linearidade com o ndice de modulao na determinao da amplitude da componente fundamental da tenso ca. O emprego de ma > 1, resulta no aparecimento de harmnicos de ordem mais baixa, ou seja, os harmnicos com freqncias prximas a da fundamental. Isso porque, o aumento de ma aproxima a tenso vao da onda quadrada e, para valores bastante elevados de ma as nicas intersees so aquelas na passagem por zero e, portanto, a tenso ca de sada gerada uma onda quadrada.
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A variao da freqncia da tenso ca obtida variando-se a freqncia fs do sinal modulante (senoide de referncia). A variao da freqncia da modulante (ou da portadora) acarreta na variao do ndice de modulao de freqncia que dado por
mf =
ft fs
(2)
A utilizao de valores inteiros mpares de mf admite a possibilidade de sincronismo entre a triangular e a forma de onda de controle (no caso, a senoide) alm da simetria do sinal em 180. A utilizao de valores para mf que no seja um nmero inteiro resulta na gerao de sub-harmnicos. Entretanto, quando se utiliza valores de mf > 21 esses sub-harmnicos podem ser considerados desprezveis. Verifica-se, igualmente na modulao senoidal, que os harmnicos da tenso ca gerada aparecem como bandas laterais centradas em torno da freqncia de chaveamento ft e seus mltiplos, ou seja, em torno dos harmnicos de ordem mf, 2mf, 3mf e etc. A aplicao de duas senoides de controle, defasadas de 180 uma em relao outra, geram os sinais de disparo dos interruptores de uma ponte monofsica. Trs senoides defasadas de 120 so utilizadas no comando de uma ponte inversora trifsica.
UTILIZAO DO PROGRAMA PSPICE O ambiente de programao do PSpice permite a simulao de um circuito com modelos bem elaborados de todos os componentes, face aos recursos que o programa dispe. Entretanto, isto exigiria muito tempo de clculo, o que foge aos propsitos de apresentar os princpios bsicos do funcionamento e caractersticas de um conversor cc-ca. Assim, o modelo do interruptor (BJT, IGBT ou MOSFET) simplificado e aqui representado por uma chave controlada por tenso. A figura 6 ilustra o esquema de simulao que ser utilizado.
Figura 6 Esquema do circuito para simulao do conversor cc-ca monofsico
As tenses de plo, tenso entre o ponto intermedirio de cada brao do conversor cc-ca e o ponto intermedirio das fontes cc (ponto 0, indicado nas figuras 1 e 6), dependem do estado de conduo das chaves. Quando a chave S1 est em estado de conduo a tenso de plo v20 igual a tenso da fonte vi1. Se a chave S1 est em estado de bloqueio a tenso de plo v20 ser igual a vi2. Generalizando, na condio de operao normal, as tenses de plo so obtidas por
v{( j ),0} = S k vi1 + S k +1vi 2
onde
k = 1,3,5...
(3)
e j o n intermedirio do brao (na figura 6, ns 2 e 5).
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A aplicao de uma tcnica de modulao por largura de pulso (PWM) define o tempo de conduo das chaves em cada intervalo de chaveamento, que por conseqncia gera cada uma das tenses de plo chaveada, com componente fundamental igual da modulante (referncia). A manuteno do sincronismo entre modulante e portadora importante, e necessria, principalmente, quando mf<21. Para realizao do sincronismo usando o ambiente de programao do PSpice uma metodologia simples fazer a adio de ngulo de fase (o) na modulante.
o =
90o mf
(4)
A escolha do n de referncia 0 entre as duas fontes permite uma simplificao no circuito de comando das chaves, permitindo um terra comum. Os estados de conduo e bloqueio dos pares de interruptores (Sk;Sk+1), com k impar e inteiro, so complementares: quando um conduz o outro bloqueado e vice versa. Os diodos Dk e Dk+1 permitem a circulao da energia reativa da carga. Obedecendo este princpio possvel escrever um programa no ambiente PSpice que simule o conversor cc-ca da figura 6 como:
Programa para anlise de conversor cc-ca abaixador ve1 1 0 100 ve2 0 3 100 sk1 1 2 10 11 chave sk2 2 3 11 10 chave sk3 1 5 12 11 chave sk4 5 3 11 12 chave .model chave vswitch(ron=0.01 roff=100k von=0.01 voff=0) d1 2 1 diodo d2 3 2 diodo d3 5 1 diodo d4 3 5 diodo rRo 2 4 40 lLo 4 5 54m .model diodo d rcv1 10 11 100k rcv2 12 11 100k vfs1 10 0 sin(0 5 60 0 0 10) vfs2 12 0 sin(0 5 60 0 0 190) vft 11 0 pulse(-10 10 0 0.925m 0.925m 0.1u 1.851851m) .tran 2u 83.333m 33.333m 1u .probe .end
PREPARAO DA EXPERINCIA PARTE I Conversor cc-ca I.1. A partir do programa apresentado no guia para o conversor cc-ca esboce os circuitos de comando e descreva os seus princpios de operao com utilizando amplificador operacional.
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I.2. Determine os valores das componentes fundamentais das tenses de plo, da tenso e da corrente na carga considerando as condies de modulao dadas no programa. I.3. Observa-se que o modelo da chave simulada formado por um conjunto de componentes (uma chave controlada por tenso e um diodo) conectados em antiparalelo. Justifique, corretamente, a utilizao deste modelo. I.4. Os ndices de modulao de amplitude e de freqncia so modificados de 0,5 para 0,9 e de 9 para 25, respectivamente. Qual a influncia da modificao destes na amplitude da componente fundamental da tenso e na gerao dos harmnicos na tenso e na corrente da carga? I.5. A partir das tenses de plos defasadas de 180 obtenha a expresso que especifique a amplitude a tenso na carga (v25 da figura 6) em funo de ma.
PARTE II Programa PSpice II.1. Quais as modificaes necessrias a serem realizadas no programa dado no guia quando se procede a mudana do ndice de modulao de freqncia mf = 9 para mf =25. Escreva as linhas que sero modificadas com as novas especificaes. II.2. Por que as fontes vfs1 e vfs2 tm ngulos de fase 10 e 190?
PARTE IA Conversor cc-ca com mf=9 1. Simule, no PSpice, o conversor cc-ca a partir do programa dado no guia. 2. No domnio do tempo, trace as curvas das tenses de plo e da tenso e corrente na carga. Mea a amplitude da corrente na carga. 3. No domnio da freqncia, mea as amplitudes das componentes harmnicas das tenses de plo e da tenso na carga e corrente na e na carga at 2mf2. 4. No domnio da freqncia, realize a anlise do comportamento das tenses de plo, da tenso e da corrente na carga quando ma=0,9 e ma=1,5. PARTE IB - Conversor cc-ca com mf=25 5. Simule, no PSpice, o conversor cc-ca com ma=0,5 e mf=25. 6. No domnio do tempo, trace as curvas das tenses de plo e da tenso e corrente na carga. Mea a amplitude da corrente na carga. 7. No domnio da freqncia, mea as amplitudes das componentes harmnicas das tenses de plo e da tenso na carga e corrente na e na carga at 2mf2. 8. No domnio da freqncia, realize a anlise do comportamento das tenses de plo, da tenso e da corrente na carga quando ma=0,9 e ma=1,5. PARTE IIA - Conversor cc-ca com mf=9 - Montagem 9. Para o mdulo fornecido faa as conexes para ter o conversor cc-ca ilustrado na figura 6. 10. Ajuste a freqncia da modulante para 60Hz e faa ma=0,5 e mf=9. 11. Com auxlio do osciloscpio e no domnio do tempo verifique as curvas das tenses de plo e da tenso e corrente na carga. Mea a amplitude da corrente na carga.
12. No domnio da freqncia, verifique as amplitudes das componentes harmnicas

das tenses de plo e da tenso na carga e corrente na e na carga at 2mf2.
13. No domnio da freqncia, realize a anlise do comportamento das tenses de plo, da

tenso e da corrente na carga quando ma=0,9 e ma=1,5
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PARTE IIA - Conversor cc-ca com mf=25 Montagem 14. Faa ma=0,5 e mf=25. 15. Com auxlio do osciloscpio e no domnio do tempo verifique as curvas das tenses de plo e da tenso e corrente na carga. Mea a amplitude da corrente na carga.
16. No domnio da freqncia, verifique as amplitudes das componentes harmnicas

das tenses de plo e da tenso na carga e corrente na e na carga at 2mf2.
17. No domnio da freqncia, realize a anlise do comportamento das tenses de plo, da

tenso e da corrente na carga quando ma=0,9 e ma=1,5
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1. Edison Roberto C. da Silva, "Apostila de Eletrnica de Potncia". Campina Grande: DEE/UFCG, 2008. 2. Ned Mohan, Tore M. Underland and William P. Robbins, Power electonics: converters, applications and Design, (2a. Edio). New York: John Wiley and Sons, 1995 . 3. Muhammad H. Rashid, SPICE for power electronics and electric power. New Jersey: Prentice Hall, 1993.
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Guia do 5 Experimento Conversor cc-cc com Filtro
OBJETIVOS 1. Estudar as caractersticas de operao do conversor cc-cc abaixador com filtro; 2. Estudar as caractersticas de operao do conversor cc-cc elevador com filtro; 3. Identificar os harmnicos presentes na fonte e na carga do sistema conversor; 4. Verificar o comportamento dos parmetros de desempenho dos conversores cc-cc. INTRODUO Os conversores cc-cc abaixadores so utilizados no acionamento de motores de corrente contnua/corrente contnua (com aplicaes em veculos cc) e em fontes chaveadas cc (fontes de alimentao de computadores, televiso, etc). J os conversores cc-cc elevadores, alm de aplicaes em fontes chaveadas em que a tenso de sada maior do que a de entrada, seu princpio tem sido muito aplicado no controle de fator de potncia.
CONVERSOR cc-cc ABAIXADOR O circuito da figura 1a ilustra um conversor cc-cc bsico, o qual utiliza a clula bsica de comutao composta de duas chaves (S1 e S2). A forma de onda da tenso na carga ilustrada na figura 1b e pode ser calculada em funo da relao cclica de chaveamento (q), dada por
V0 =
tf T
E = qE
(1)
Onde: tf a durao de tempo em que a chave S1 permanece fechada; T = tf + ta o perodo que define o ciclo de operao do circuito; e q a relao cclica de operao.
a)
b)
Figura 1: a) conversor cc-cc bsico; b) forma de onda da tenso vo na carga
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A chave S1 totalmente controlada (comando de conduo e de bloqueio) observando-se que, a partir do instante em que a chave S1 fechada, a tenso da fonte E aplicada sobre a carga. Quando a chave S1 aberta a tenso sobre a carga nula. A chave S2 opera como complementar da chave S1, no entanto, a sua utilizao facultativa para cargas resistivas uma vez que no h imposio de nenhuma regra para conexo da carga resistiva. Na prtica, existe a indutncia em srie com a resistncia a qual contribui para o aparecimento de tenso elevada na chave S1 no instante de sua abertura, quando absorve a energia da indutncia (ou dissipa), e que pode causar a sua destruio. Nesse caso realmente importante a existncia da chave S2 que prov o caminho para a corrente de carga. As caractersticas de operao do circuito fornecem a condio de se utilizar um diodo como chave S2 (conduo espontnea e bloqueio espontneo), permitindo duas condies de operao: a contnua e a descontnua. Na figura 2 so ilustradas as caractersticas de tenso e corrente na carga onde a corrente na indutncia flui continuamente. O caso de conduo descontnua no ser tratado neste texto.
Figura 2 - Forma de ondas de tenso e de corrente na carga num conversor cc-cc abaixador
A ondulao da tenso na carga entre 0 e E pode ser reduzida com a introduo de um filtro passa baixa composto de um indutor e um capacitor, como ilustrado na figura 3.
Figura 3: Conversor cc-cc abaixador com filtro passa-baixa
No modo de operao contnua, a expresso que permite o dimensionamento da indutncia Lo para uma determinada ondulao pico a pico da corrente na indutncia de filtro, I, fornecida por:
I L =
Eq(1 q ) fLo
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(2) onde f a freqncia de operao da chave S1 (freqncia de chaveamento, f=1/T). Se a ondulao da corrente na carga for considerada desprezvel a ondulao da corrente no capacitor igual ondulao da corrente no indutor. Logo, pode se escrever que, IC=IL. O valor do capacitor de sada, Co, pode ser calculado a partir de sua ondulao de pico a pico, VC, ou seja,
1 I 1 I LT Eq(1 q ) dt = VC = 2 = 0 4 C Co 8 8LoCo f 2
T
(3)
com freqncia de corte obtida por
fc =
1 2 LoCo
(4)
Comando de um Conversor cc-cc abaixador Vrias so as possibilidades de se obter a lgica de comando necessria a um conversor cc-cc abaixador. O princpio j estudado na Experincia 1, ou seja, o de uma dente de serra comparada com um nvel de tenso de controle pode ser utilizado. Dependendo dos sinais de comparao, por exemplo, uma tenso positiva gerada na sada do comparador, enquanto o sinal da dente de serra for maior do que o sinal de controle. Esta tenso a imagem da tenso de sada do conversor cc-cc abaixador. Logo, estando a tenso em nvel alto na sada do comparador indicativo de disparo da chave e esta entra em conduo; estando a tenso em nvel baixo ( 0V) indicativo de estado de bloqueio da chave. Uma outra possibilidade a gerao de uma onda quadrada com perodo igual ao do ciclo de chaveamento T=1/f. Essa onda quadrada permanece em nvel alto por um perodo igual ao que se deseja que a chave permanea fechada, e em nvel baixo por todo o resto do perodo. Este sinal de comando ser utilizado aqui neste experimento.
CONVERSOR cc-cc ELEVADOR Este tipo de conversor usado quando se deseja uma tenso de sada maior do que a tenso de entrada. O circuito bsico desse conversor elevador de tenso obtido a partir da clula elementar de comutao, indicado na figura 4. Na realidade, a fonte de corrente realizada colocando-se uma grande indutncia (Lo) conectada em srie com uma fonte de tenso. A carga tipo de tenso constituda por um capacitor em paralelo com a carga (no caso exposto, uma resistncia), o qual representa o filtro de sada. Seu modo de operao bem distinto daquele do conversor cc-cc abaixador. No modo de conduo contnua a chave S1 fechada e a intensidade da corrente no indutor Lo aumenta linearmente. Quando a chave S1 aberta, a corrente circula por Do e o capacitor se carrega. O diodo Do polarizado reversamente e impede a descarga de Co no instante em que a chave S1 novamente fechada. Deste modo, Co fornece, ento, a corrente de carga.
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Figura 4 Conversor cc-cc elevador
O valor da tenso mdia na carga maior do que E. A reduo de tf, leva a tenso de sada para o valor E e vo=E quando tf =0.
Vo =
ET E = T t f 1 q
(5)
IL fornecida por
No modo de operao contnua, o valor de Lo para um determinada ondulao da corrente
I L =
qE fLo
(6)
Assumindo que a corrente de carga constante durante o perodo em que chave S1 est aberta, pode se calcular Co, considerando-se que a corrente mdia no capacitor de filtro IC=Io. Assim a ondulao pico a pico da tenso, VC, em seus terminais
Vc =
1 Co
tf
I C dt =
I ot f Co
I o qT qI o = Co fC o
(7)
Comando de um Conversor cc-cc Elevador O comando de um conversor cc-cc elevador geralmente utiliza o mesmo princpio utilizado no conversor cc-cc abaixador. Todavia, interessante observar que a existncia de um circuito de controle sempre necessrio para este circuito, dado ao fato que a tenso de sada sensvel a carga e, o tempo de conduo da chave deve observar a tenso de sada desejada. Adiciona-se tambm a caracterstica que a chave no opera em srie com a fonte e um comando inadequado da chave pode levar a tenso de sada a nveis perigosos.
PREPARAO DA EXPERINCIA
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PARTE I Conversor cc-cc abaixador I.1. O conversor cc-cc abaixador ilustrado na figura 3, opera com freqncia de chaveamento de 50kHz. A tenso da fonte 24V e a relao cclica q = 0,25. Sabendo que a resistncia da carga Ro = 10 e que o conversor opera no modo de conduo contnua: a) qual o valor mdio da tenso de sada? b) qual o valor mdio da corrente na chave? c) qual o valor da indutncia de filtro Lo, para que a ondulao de corrente nesta seja inferior a 5% ? d) qual o valor do capacitor de filtro para garantir ondulao mxima da tenso sobre a carga de 2%? I.2. Calcule os coeficientes de Fourier para a tenso no diodo Do (vD) nas condies de operao especificadas na proposio I.1. I.3. Com as mesmas condies de fonte, carga e freqncia da proposio I.1 calcule o valor mdio da tenso de sada quando q=0,275.
PARTE II Conversor cc-cc elevador II.1. Seja o conversor cc-cc elevador da figura 4, alimentado por uma fonte de tenso de 24V. A tenso mdia de sada 120V e a resistncia de carga 120. O circuito opera com uma freqncia de chaveamento de 50kHz e no modo de conduo contnua. Determine: a) qual a relao cclica de chaveamento q? b) qual a corrente mdia de carga? c) qual o valor da corrente mdia da fonte? d) qual o valor de indutncia que permite a obteno da tenso mdia de sada desejada com ondulao mxima de 5% na corrente da indutncia. e) qual o valor do capacitor de filtro a ser utilizado no conversor para que a
ondulao mxima da tenso de sada seja 2%.

PARTE III - PROGRAMA PSpice III.1. Considere o conversor cc-cc abaixador da figura 3 e os parmetros determinados na PARTE I. A partir destes dados, escreva um programa para o ambiente do PSpice onde: a chave utilizada possui uma resistncia de conduo de 0,01 e uma resistncia de bloqueio de 200 k ; o valor da resistncia do circuito de comando da chave 1 k; o sinal de comando uma onda quadrada de tempo de retardo nulo, tempo de subida e descida iguais a 0,01 s e o tempo de durao obtido a partir do q especificado; a amplitude do sinal de comando varia de -10 a 15V. Os resultados sero observados no intervalo de 2,0ms a 2,1ms e os clculos feitos com um passo de 0,5s. III.2. Considere o conversor cc-cc abaixador da figura 4 os parmetros determinados na PARTE II. A partir destes dados, escreva um programa para o ambiente do PSpice onde: a chave utilizada possui uma resistncia de conduo de 0,01 e uma resistncia de bloqueio de 200 k; o valor da resistncia do circuito de comando da chave 1 k; o sinal de comando uma onda quadrada de tempo de retardo nulo, tempo de subida e descida iguais a 0,01 s e o tempo de durao obtido a partir do q especificado; a amplitude do sinal de comando varia de -10 a 15V. Os resultados sero observados no intervalo de 9,0ms a 9,1ms e os clculos feitos com um passo de 0,5s.
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PARTE IA Conversor cc-cc abaixador 1. Simule, no PSpice, o conversor cc-cc abaixador a partir do programa escrito na Parte III da preparao. 2. No domnio do tempo, trace as curvas: da tenso na fonte, na carga e na chave S1 no diodo; da corrente na fonte e na carga. Anote os valores das amplitudes e dos instantes de transio. Mea as ondulaes da corrente na indutncia e da tenso na. 3. No domnio da freqncia, mea os valores mdios: da tenso na fonte, na carga, na chave S1 e no diodo; da corrente na fonte e na carga. 4. No domnio da freqncia com q=0.275 mea o valor da tenso mdia na carga. PARTE IB Conversor cc-cc elevador 5. Simule, no PSpice, o conversor cc-cc elevador a partir do programa escrito na Parte III da preparao. 6. No domnio do tempo, trace as curvas da tenso e da corrente na carga, na indutncia e na chave S1, anotando os valores das amplitudes e dos instantes de transio. Mea as ondulaes da tenso na carga e da corrente na indutncia. 7. No domnio da freqncia, mea os valores mdios: da tenso e da corrente na fonte e na carga; da tenso na indutncia; da corrente no capacitor e na chave.
PARTE IIA - Conversor cc-cc abaixador - Montagem 8. Para o mdulo fornecido faa as conexes para ter o conversor cc-cc abaixador ilustrado na figura 3. 9. Ajuste a freqncia de chaveamento para 50kHz e faa q=0,5. 10. Com auxlio do osciloscpio e no domnio do tempo verifique as curvas da tenso e da corrente na carga, na indutncia e na chave S1. 11. Mea as tenses mdias sobre a carga, indutncia e diodo de circulao. 12. Com q=0,275 mea o valor da tenso mdia na carga. PARTE IIB - Conversor cc-cc elevador - Montagem 13. Para o mdulo fornecido faa as conexes para ter o conversor cc-cc elevador ilustrado na figura 4. 14. Ajuste a freqncia de chaveamento para 50kHz e faa q=0,8. 15. Com auxlio do osciloscpio e no domnio do tempo verifique as curvas da tenso e da corrente na carga, na indutncia e na chave S1. 16. Mea as tenses mdias sobre a carga e indutncia.
BIBLIOGRAFIA 1. Muhammad H. Rashid, SPICE for power electronics and electric power. New Jersey: Prentice Hall, 1993. 2. Edison Roberto C. da Silva, Apostila de Eletrnica de Potncia. Campina Grande: DEE/UFCG, 2008;
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3. Ned Mohan, Tore M. Undeland e William P Robbins, Power Electronics Converters, Applications and Design. New York, John Wiley & Sons Inc., 1995; 4. Hwei P. Hsu, Fourier Analysis. New York, Simon and Schuster Tech Outlines.
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA UNIDADE ACADMICA DE ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: Laboratrio de Eletrnica de Potncia Guia do 6 Experimento - Retificador bifsico com carga RL
OBJETIVOS: 1. Estudar as caractersticas de operao dos retificadores bifsicos controlados; 2. Estudar as caractersticas de operao do diodo de circulao livre; 3. Identificar os harmnicos gerados para a carga e para a fonte pelo conversor; 4. Sedimentar os conceitos de unidirecionalidade e bidirecionalidade de tenso e de corrente, empregados em eletrnica de potncia.
INTRODUAO A distribuio de energia eltrica, quase que universalmente, feita por sistemas de corrente alternada (ca) havendo assim uma necessidade bsica de conversores ca-cc (retificadores) para milhares de aplicaes que necessitam de fontes de tenso cc. Como resultado desta demanda, os retificadores so, atualmente, os equipamentos mais comuns de converso de tenso. Seu campo de aplicao abrange desde simples carregadores de telefones celulares (3W) at sofisticadas fontes cc de alta potncia para centrais telefnicas, metrs, aplicaes eletroqumicas, sistemas de transmisso de energia eltrica (centenas de megawatts). No longo dos anos foram desenvolvidos vrios circuitos bsicos de retificadores monofsicos e trifsicos. A escolha do circuito bsico a ser empregado em determinada aplicao deve levar em considerao fatores tais como: custo, potncia, ondulao na sada e os harmnicos. Geralmente, os circuitos monofsicos so usados em aplicaes de pequenas potncias e custos baixos. Por outro lado, os circuitos trifsicos so mais usados em aplicaes sofisticadas, que exigem pequena ondulao na tenso de sada, altas correntes de sada e eliminao de harmnicos de ordem inferior. Nesta experincia, so estudados os funcionamentos e as caractersticas dos circuitos retificadores bifsicos sem e com diodo de circulao livre, usando dois conversores ca-cc abaixadores simtricos em 180. Em todas as montagens e discusses sero usadas chaves genricas explorando o conceito de bidirecionalidade de tenso e unidirecionalidade de corrente, tipo SCR's, porm os resultados podem ser aplicados a circuitos que usam apenas diodos, fazendo-se o ngulo de disparo igual ao zero. CIRCUITO DE ONDA COMPLETA O circuito ca-cc bifsico (tambm chamado retificador bifsico de meia-onda) composto de dois conversores ca-cc abaixadores bsicos (tambm denominados retificadores de meia-onda, ilustrado na figura 1), conectados a uma nica carga como o ilustrado na figura 2. A sua estrutura consiste de duas fontes ca defasadas de 180 entre si; duas (ou trs) chaves (S1 a S2 ou S1 a S3) e carga. Um transformador com derivao intermediria normalmente usado para obter o defasamento de 180 entre as fontes vi1 e vi2. Por esta razo, este circuito , tambm, freqentemente chamado de retificador com derivao intermediria. As chaves S1 e S2 so bidirecionais em tenso e unidirecionais em corrente. A chave S3 do tipo unidirecional em tenso e em corrente e tem como funo principal prover o caminho de corrente quando a carga possui alguma componente de impedncia indutiva. Os conversores ca-cc abaixadores bifsicos podem operar em um dos dois modos distintos: corrente de carga contnua e corrente de carga descontnua
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Figura 1: Conversor ca-cc abaixador bsico
Figura 2: Conversor ca-cc abaixador bifsico.
MODO DE CONDUAO DESCONTNUA O modo de operao obtido quando o ngulo de conduo (=) menor que 180, ou seja, uma das chaves S1 ou S2 cessa de conduzir antes que seja enviado um comando para conduo da outra. Nesse caso, a corrente de carga se anula durante algum intervalo de tempo em cada semi-ciclo. As formas de onda de tenso na fonte e na carga e da corrente na carga para este modo de operao so ilustradas na figura 3. A tenso sobre cada uma das chaves S1 ou S2 obtida subtraindo-se da tenso sobre a carga a parcela da tenso da fonte de alimentao equivalente a esta chave, como por exemplo, vS11= v i1 - vo. 1
Figura 3 Formas de ondas para o modo de operao descontnua: das tenses nas fontes e na carga (superior); e corrente na carga (inferior).
A corrente circulando no circuito fornecida por

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t Vp sen(t ) sen( )e tg ( ) i (t ) = Z
(1)
Assim, a expresso para o ngulo de conduo e para o ngulo de extino =+, obtida fazendo-se i(t=)=0 na expresso (1) de modo que se obtm
sen( + ) = sen( )e
Onde
R o L o
(2)
= tg 1
Lo Ro
A equao (2) mais facilmente utilizada quando apresentada na forma de curvas, como ilustrado na figura 4. Observe que o ngulo de conduo depende dos parmetros de resistncia e indutncia da carga (Ro e Lo), e do ngulo (o qual se denomina ngulo de disparo) a partir do qual se define o estado de conduo das chaves. O ngulo de conduo aumenta medida que o ngulo de disparo diminui. Assim, diminuindo o valor de , atinge-se um determinado ponto no qual ser 180. Neste ponto, S1, deixa de conduzir exatamente no instante em que S2 comea a conduzir e a corrente de carga est a ponto de tornar-se contnua. O valor do ngulo de disparo para o qual isto ocorre chamado de ngulo crtico de disparo c porque, neste ponto, o circuito opera no limite dos seus dois modos de operao. Pode-se obter uma expresso para c a partir da expresso (2), fazendose =. O valor c pode tambm ser estimado pelas curvas da figura 4 por meio do ponto em que a curva, correspondente aos parmetros da carga em questo, atinge a linha de =180. No caso do conversor ca-cc abaixador bsico da figura 1, o valor mdio normalizado de i, em relao a
Vp Z
, iN, pode ser calculado a partir da equao (1) ou de

t tg ( )
i N = sen(t ) sen( )e
onde =+ e z =
(3)
Ro2 + (Lo ) 2 . Uma famlia de curvas de iN versus para vrios valores de
obtidos da equao (3) ilustrada na figura 5a, para o caso do conversor ca-cc abaixador bsico (ver figura 1). Tambm, a partir da equao (1), o valor normalizado da corrente eficaz da sada, no caso do conversor ca-cc abaixador bsico, dada por
IN =
ou
1 2
t sen(t ) sen( )e tg ( )
IN =
sen (2 + + ) cos( )
(4)
Uma famlia de curvas de IN versus ilustrada na figura 5b.

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Figura 4 Curvas para determinao do ngulo de conduo em funo do ngulo de disparo e da carga
a)
b)
Figura 5 Curvas para determinao da corrente normalizada quando e variveis para um conversor ca-cc abaixador bsico (sada em meia onda): a) curvas de corrente mdia; b) curvas de corrente eficaz.
Entretanto, no retificador bifsico existem dois pulsos de corrente por ciclo de tenso da fonte. Portanto, o valor mdio normalizado para a corrente igual a duas vezes o valor obtido atravs da figura 5a, ou seja,
io =
2 2E iN Z
(5)
e o valor RMS normalizado da corrente de sada igual a 2 vezes aquele obtido com a ajuda da figura 5b, sendo
I= 2
2E IN Z
(6)
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MODO DE CONDUAO CONTINUA Uma vez que c tenha sido determinado para certa carga, a escolha de valores de ngulo de disparo inferiores a c asseguram uma corrente contnua sobre a carga. Formas de onda de tenso sobre a carga e corrente de carga para este modo de operao so ilustradas na figura 6.
Figura 6 Formas de ondas das tenses nas fontes e sobre a carga (superior) e da corrente na carga (inferior), para o modo de conduo contnua.
No caso de conduo contnua na carga, o valor mdio de tenso sobre a carga proporcional ao cosseno do ngulo de disparo. Assim, se for maior que 90, e a carga indutiva for suficiente para assegurar conduo contnua em tal valor de , a tenso mdia de sada ser, ento, negativa. Como a corrente na carga s pode ser positiva, a potncia mdia de sada do circuito torna-se negativo, ou seja, o circuito funciona como um retificador inversor, transferindo potncia cc da carga (uma vez que ele seja capaz de fornecer energia, mesmo que fosse temporariamente) para a fonte ca. Para a condio de conduo contnua o valor da corrente mdia na carga I = vez que a tenso mdia nos terminais do indutor nula, ou seja,
_
Vo , uma Ro
Vo =
2 2V
cos( )
(7)
A tenso instantnea sobre a carga pode ser expressa em srie de Fourier como
vo = Vo + ch cos(ht h )
h =1
(8)
onde
1 a h 2 2 ch = a h + bh , e h = tg e, h indica a ordem do harmnico e ah e bh so os b h
coeficientes de Fourier.
O conhecimento de ch permite a determinao da amplitude de cada componente harmnico da corrente, que dado por
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dh =
ch
2 Ro + (hLo ) 2
(9)
Assim, o valor eficaz de cada componente harmnica
Ih =
e o valor eficaz da corrente na carga
dh 2
(10)
I = I o2 + I s2
onde I1 o valor eficaz da componente alternada, calculado por
(11)
Is =
n simo
I
h =1
2 h
(12)
OPERAAO COM DIODO DE CIRCULAO A operao do circuito, com o diodo de circulao, realizada com a conexo da chave S3 do circuito ilustrado na figura 2, onde S3 um diodo em antiparalelo com a carga. As formas de ondas para o circuito operando com diodo de circulao so ilustradas na figura 7. Agora, as chaves S1 e S2 conduzem a corrente de carga desde o instante em que disparado at o final do semiciclo. A partir do incio do prximo semiciclo a corrente de carga passa a circular pelo diodo de circulao at que a chave conectada a fonte que tem tenso positiva seja disparada. Observe que, um circuito com diodo de circulao no pode funcionar como retificador inversor uma vez que este diodo no permite que a tenso sobre a carga seja negativa.
Figura 7 Formas de ondas das tenses nas fontes e sobre a carga (superior) e da corrente na carga (inferior), para o modo de conduo contnua.
UTILIZAO DO PROGRAMA PSPICE Na condio prtica, a lgica de comando do conversor gerado por um circuito analgico utilizando componentes discretos (resistores, capacitores, indutores transistores, diodos amplificadores operacionais e etc) ou por circuitos integrados (microprocessadores, microcontroladores ou microcomputador). Todavia, qualquer que seja o ambiente utilizado para gerao da lgica de comando, o sinal de acionamento das chaves S1 e S2 esto sincronizados com as
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tenses das fontes na passagem por zero, com derivada positiva. Geram-se, a partir desta condio de sincronismo, sinais de comandos defasados de 180. Obedecendo este princpio possvel escrever um programa no ambiente PSpice que simule o conversor ca-cc como: Programa RETBIRL.CIR *Programa para simulao de um retificador bifsico * Carga RL usando SCR * fontes de tenso Vvi1 1 0 sin(0 150 60) Vvi2 0 4 sin(0 150 60) * Resistncia de carga Rro 2 3 40 * Indutncia de carga Llo 3 0 54m * Diodos em srie com as chaves Dsk1 5 2 moddiodos Dsk2 6 2 moddiodos .model moddiodos D * Chaves controladas por tenso sk1 1 5 7 0 modchaves sk2 4 6 8 0 modchaves .model modchaves vswitch(Ron=0.01 Roff=200e3 Von=0.1 Voff=0.0) * Circuito de comando Rcv1 7 0 1k Rcv2 8 0 1k * fontes de controle VC1 7 0 pulse(0 10 4.167m 0 0 8.333m 16.667m) VC2 8 0 pulse(0 10 12.5m 0 0 8.333m 16.667m) .tran 10u 50m 33.333m 10u .probe .end
PREPARAO DO EXPERIMENTO PARTE I - PROGRAMA PSpice I.1. A partir do programa para o conversor ca-cc abaixador da figura 2 (retificador bifsico) para o ambiente do PSpice escrito no guia, desenho o circuito eltrico equivalente e determine o ngulo de disparo das chaves. I.2. Justifique, corretamente, a utilizao de cada uma das 4 variveis utilizadas no comando . tran (.tran 10u 50m 33.333m 10u).
Parte II - Retificador II.1. Qual a freqncia bsica de pulsao da tenso da carga. Por qu? II.2. Qual a mxima tenso reversa que pode ocorrer sobre as chaves S1 e S2? II.3. Quais as vantagens da utilizao do diodo de circulao? Por qu? II.4. Por que se despreza o termo de componente reativa da impedncia da carga no clculo da corrente mdia na carga?
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TRABALHO EXPERIMENTAL Alguns dados utilizados na experinciaFonte ca: 110 Volts, 60 Hz, isolada. SCR: 2N2326, 1,6 A RMS, VDRM = VRRM = 200 V, IGT = 10 A, Vcp= 0,5 V Tpico Vcp: Obtido atravs de potencimetro: de preciso de 10 voltas ou linear; com valor mximo de 100 k (dependendo do mdulo). Carga composta por uma indutncia Lo = 54mH e uma lmpada de 110 V, com uma resistncia aproximada de 40 (Ro 40 ); Circuito de comando: amplitude mxima da dente-de-serra = Vcp = 12 V PARTE IA Simulao do retificador bifsico sem diodo 1. Simule, no ambiente do PSpice, o retificador bifsico com os valores da preparao sem a insero da chave S3. 2. No domnio do tempo, trace as curvas da tenso e da corrente na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1, (modelo completo - modelo chave mais diodo) anotando os valores das amplitudes e dos instantes de transio. 3. No domnio da freqncia, mea os valores mdios da tenso e da corrente na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1, assim como os valores das componentes
harmnicas at a nona (considere como base a freqncia da fonte). 4. Repita os itens 1 e 2 para um ngulo de disparo menor que o ngulo crtico
PARTE IB Simulao do retificador bifsico com diodo 5. Simule, no ambiente do PSpice, o retificador bifsico com os valores da preparao com a insero da chave S3 (diodo de circulao). 6. No domnio do tempo, trace as curvas da tenso e da corrente na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1, (modelo completo - modelo chave mais diodo) anotando os valores das amplitudes e dos instantes de transio. Parte IIA Modulo Retificador sem diodo
14. Faa =0 e mea o valor da tenso mdia de carga.
7. Monte em seu painel o circuito da figura 2 sem conectar o diodo de circulao Do. 8. Ajuste o potencimetro do mdulo para obter =90. A forma de onda da corrente na carga observada indiretamente atravs da tenso na lmpada (vR=iR). Mea o valor da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. Mea o valor da resistncia da lmpada e anote o valor da indutncia utilizada. 9. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. 10. Diminua o valor de at que a corrente de carga esteja no limite de tornar-se contnua. Mea e anote este valor de ngulo crtico de disparo, c. 11. Para 10<<c mea o valor da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. 12. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. 13. Observe e anote a mxima tenso reversa sobre o SCR S1.
Parte IIB Modulo Retificador com diodo 15. Monte em seu painel o circuito da figura 2 conectando o diodo de circulao Do.
16. Ajuste o potencimetro do mdulo para obter =90. A forma de onda da corrente na carga observada indiretamente atravs da tenso na lmpada (vR=iR). Mea o valor
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da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. Mea o valor da resistncia da lmpada e anote o valor da indutncia utilizada. 17. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. 18. Usando o mesmo valor de do item 11 mea o valor da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. 19. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. 20. Observe e anote a mxima tenso reversa sobre o SCR S1.
BIBLIOGRAFIA 1. J. Scheeffer, "Rectifier Circuits - Theory & Design", John Wiley and Sons, New York, 1965. 2. F. Gentry, "Semiconductor Controlled Rectifiers, Principles & Applications of p-n-p-n Devices". New York: Prentice-Hall, 1964. 3. 2. D.R. Grafham and J.C. Hey (editors), "SCR Manual", 5th Edition. New York: General Electric, 1972. 4. Muhammad H. Rashid, SPICE for power electronics and electric power. New Jersey: Prentice Hall, 1993. 5. Edison Roberto C. da Silva, Apostila de Eletrnica de Potncia. Campina Grande: DEE/UFCG, 2008. 6. Ned Mohan, Tore M. Undeland e William P Robbins, Power Electronics Converters, Applications and Design. New York, John Wiley & Sons Inc., 1995. 7. Hwei P. Hsu, Fourier Analysis. New York, Simon and Schuster Tech Outlines 8. S.B. Dewan, "Power Semiconductor Circuits", John Wiley and Sons, New York, 1975.
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA UNIDADE ACADMICA DE ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: Laboratrio de Eletrnica de Potncia Guia do 7 Experimento - Retificadores monofsicos em ponte completa simtricos
OBJETIVOS: 1. Estudar as caractersticas de operao dos retificadores monofsicos simtricos; 2. Identificar os harmnicos gerados para a carga e para a fonte pelo conversor; 3. Sedimentar os conceitos de unidirecionalidade e bidirecionalidade de tenso e de corrente, empregados em eletrnica de potncia. INTRODUO Os retificadores bifsicos de meia onda (tambm chamados monofsicos de onda completa em meia ponte ou, ainda, com transformador de sada intermediria) necessitam de um transformador. Nestes conversores a tenso na carga aparece com freqncia de pulsao duas vezes da fonte. Os mesmos resultados podem ser obtidos com uma ponte retificadora monofsica, que pode funcionar sem transformador de alimentao. Os retificadores monofsicos em ponte se constituem nos representante mais simples dos retificadores em ponte e podem ser considerados bsicos para o entendimento de sua verso trifsica. Todos os estudos de conduo contnua ou descontnua realizados nos retificadores bifsicos aplicveis s pontes retificadoras monofsicas e por essa razo no sero repetidos nesta experincia. Nesta experincia so estudados o funcionamento e as caractersticas dos circuitos retificadores controlados em ponte com operao sem e com diodo de circulao. Em todas as montagens e discusses sero usados SCR`s, porm os resultados podem ser aplicados a circuitos que usam apenas diodos, fazendo-se o ngulo de disparo igual a zero. Tambm, nessas estruturas, podem ser utilizados interruptores de disparo e bloqueio controlados, desde que sejam introduzidos diodos em srie com os mesmos, no caso de o interruptor em pauta ser unidirecional em tenso. RETIFICADORES CONTROLADOS EM PONTE MONOFSICA SIMTRICA Um circuito em ponte simtrica se caracteriza por utilizar apenas SCR`s como elemento de potncia, na ponte propriamente dita. freqentemente chamada de ponte totalmente controlada. A ponte pode, ou no, possuir diodo de circulao. Operao sem diodo de circulao Uma caracterstica importante da ponte simtrica sem diodo de circulao sua capacidade de poder operar como inversor. Um circuito de ponte simtrica deste tipo ilustrado na figura 1a. Os SCR`s conduzem aos pares e, portanto, devem ser disparados simultaneamente (por esta razo que cada um dos dois canais do circuito de disparo possui duas sadas). Os parmetros de carga e de ngulo de disparo definem dois modos de conduo de corrente de carga: modo descontnuo; e modo contnuo. As figuras 1b e 1c ilustram as caractersticas de tenso na fonte e na carga, e corrente na carga para os modos descontnuo e contnuo de conduo, respectivamente.
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a)
b)
c)
Figura 1 Retificador monofsico em ponte simtrica sem diodo de circulao: a) diagrama de circuito; b) curvas caractersticas para regime de conduo descontnua; c) curvas caractersticas para regime de conduo contnua.
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Operao com diodo de circulao
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Um retificador totalmente controlado com diodo de circulao ilustrado na figura 2a. Esta topologia de circuito no permite o aparecimento de tenso negativa na carga o que impede o conversor de operar como retificador inversor. Um par de SCR conduz a corrente de carga para cada semiciclo equivalente desde o instante em que so disparados at o final do semiciclo. A partir do incio do prximo semiciclo a corrente de carga passa a circular pelo diodo de circulao at que o prximo SCR seja disparado. As caractersticas de tenso da fonte; tenso e corrente so ilustradas na figura 2b
a)
b)
Figura 2 Ponte simtrica com diodo de circulao: a) diagrama de circuito; b) curvas caractersticas.
PREPARAO DO EXPERIMENTO PARTE I Retificador Monofsico Simtrico sem Diodo de Circulao I.1. Considere que L>>R para o conversor da figura 1a. Sabendo-se que o ngulo de disparo igual a 60 esboce as formas de onda das correntes ia, iS1 e iS2. I.2. Para as mesmas condies do item I.1 esboce as formas de onda das tenses vo, vS1 e vS2. I.3. Com relao ao retificador bifsico quais as diferenas que podem ser observadas com relao corrente na fonte e as tenses nas chaves?
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PARTE II Retificador Monofsico Simtrico com Diodo de Circulao II.1. Considere que L>>R para o conversor da figura 2a. Sabendo-se que o ngulo de disparo igual a 60 esboce as formas de onda das correntes ia, iS1 e iS2. II.2. Para as mesmas condies do item II.1 esboce as formas de onda das tenses vo, vS1 e vS2. II.3. Considerando o caso em que todos os dispositivos semicondutores tm como caracterstica uma corrente mnima de sustentao para garantir a conduo. Existe algum ngulo de disparo que possibilite a conduo descontnua quando se utiliza o retificador da figura 2a? TRABALHO EXPERIMENTAL Alguns dados utilizados na experinciaFonte ca: 110 Volts, 60 Hz, isolada. SCR: 2N2326, 1,6 A RMS, VDRM = VRRM = 200 V, IGT = 10 A, Vcp= 0,5 V Tpico Vcp: Obtido atravs de potencimetro: de preciso de 10 voltas ou linear; com valor mximo de 100 k (dependendo do mdulo). Carga composta por uma indutncia Lo = 54mH e uma lmpada de 110 V, com uma resistncia aproximada de 40 (Ro 40 ); Circuito de comando: amplitude mxima da dente-de-serra = Vcp = 12 V Parte I Modulo Retificador sem diodo
1. Monte em seu painel o circuito da figura 1a. 2. Ajuste o potencimetro do mdulo para obter =90. A forma de onda da corrente na carga observada indiretamente atravs da tenso na lmpada (vR=iR). Mea o valor da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. Mea o valor da resistncia da lmpada e anote o valor da indutncia utilizada. 3. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. 4. Diminua o valor de at que a corrente de carga esteja no limite de tornar-se contnua. Mea e anote este valor de ngulo crtico de disparo, c. 5. Para 10<<c mea o valor da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. 6. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. 7. Observe e anote a mxima tenso reversa sobre o SCR S1.
Parte II Modulo Retificador com diodo 9. Monte em seu painel o circuito da figura 2a.
10. Ajuste o potencimetro do mdulo para obter =90. A forma de onda da corrente na carga observada indiretamente atravs da tenso na lmpada (vR=iR). Mea o valor da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. 11. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. 12. Usando o mesmo valor de do item 5 mea o valor da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. 13. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. 14. Observe e anote a mxima tenso reversa sobre o SCR S1. 15. Faa =0 e mea o valor da tenso mdia de carga. 44
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OBSERVAES A SEREM REALIZADAS APS A EXPERINCIA Comente e explique o motivo das diferenas encontradas nas formas de onda da tenso de sada (por exemplo, qual a razo da diferena dos valores mdios medidos nos circuitos das figuras 1 e 2, para os trs ngulos de disparo). Comente e explique o motivo das diferenas encontradas nas formas de onda das tenses aplicadas sobre os SCR`s e diodos. Comente e explique o motivo das diferenas encontradas nas formas de onda da corrente de carga, nos circuitos das figuras 1 e 2, para os trs ngulos de disparo. BIBLIOGRAFIA 1. J. Scheeffer, "Rectifier Circuits - Theory & Design", John Wiley and Sons, New York, 1965. 2. F. Gentry, "Semiconductor Controlled Rectifiers, Principles & Applications of p-n-p-n Devices". New York: Prentice-Hall, 1964. 3. 2. D.R. Grafham and J.C. Hey (editors), "SCR Manual", 5th Edition. New York: General Electric, 1972. 4. Muhammad H. Rashid, SPICE for power electronics and electric power. New Jersey: Prentice Hall, 1993. 5. Edison Roberto C. da Silva, Apostila de Eletrnica de Potncia. Campina Grande: DEE/UFCG, 2008. 6. Ned Mohan, Tore M. Undeland e William P Robbins, Power Electronics Converters, Applications and Design. New York, John Wiley & Sons Inc., 1995. 7. Hwei P. Hsu, Fourier Analysis. New York, Simon and Schuster Tech Outlines 8. S.B. Dewan, "Power Semiconductor Circuits", John Wiley and Sons, New York, 1975.
TRABALHO POSTERIOR A EXPERINCIA 1. Comente e explique o porque das diferenas encontradas nas formas de onda da tenso de sada (por exemplo, qual a razo da diferena dos valores mdios medidos nos circuitos das figuras 1 e 2, para os trs ngulos de disparo). 2. Comente e explique o porque das diferenas encontradas nas formas de onda das tenses aplicadas sobre os tiristores e diodos. 3. Comente e explique o porque das diferenas encontradas nas formas de onda da corrente de carga, nos circuitos das figuras 1 e 2, para os trs ngulos de disparo. 4. Explique como as formas de onda de tenso podem confirmar os circuitos equivalentes que definem a operao de cada um dos circuitos das figuras 3 a 5. 5. Faa comentrios sobre seus resultados utilizando o circuito da figura 6 (controlador de tenso CA). 6. Comente tudo o que julgar pertinente em relao sua experincia, sem se fixar apenas nos itens das partes I e II.
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA UNIDADE ACADMICA DE ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: Laboratrio de Eletrnica de Potncia Guia do 8 Experimento - Retificadores monofsicos em ponte completa assimtrico
OBJETIVOS: 1. Estudar as caractersticas de operao dos retificadores monofsicos assimtricos; 2. Identificar os harmnicos gerados para a carga e para a fonte pelo conversor; 3. Sedimentar os conceitos de unidirecionalidade e bidirecionalidade de tenso e de corrente, empregados em eletrnica de potncia.
INTRODUO O uso de retificadores monofsicos bem difundido em aplicaes domsticas. Algumas topologias permitem a reduo de custos utilizando-se uma combinao chaves controladas e no controladas como os retificadores em pontes mistas. Neste experimento so estudados o funcionamento e as caractersticas diferentes circuitos retificadores controlados em ponte usando topologias mistas, tambm denominados retificadores assimtricos. Em todas as montagens e discusses sero usados SCR`s como chave controlada, porm os resultados podem ser aplicados a circuitos que usam apenas diodos, fazendo-se o ngulo de disparo igual a zero, como tambm podem ser utilizados interruptores de disparo e bloqueio controlados, desde que sejam introduzidos diodos em srie com os mesmos, no caso de o interruptor em pauta ser unidirecional em tenso.
RETIFICADORES CONTROLADOS EM PONTE MONOFSICA ASSIMTRICA Um circuito em ponte assimtrica ou ponte mista se caracteriza por utilizar uma combinao de SCR`s e diodos na composio do brao como elementos retificadores. A topologia de um primeiro retificador monofsico em ponte assimtrica ilustrado na figura 1a alimentando uma carga do tipo RL. Na condio de operao de regime permanente formado o par para conduo, SCR e diodo, que conduzem na seqncia S3D4, S1D4, S1D2 e S3D2. Uma caracterstica da ponte assimtrica que a funo de diodo de circulao acontece no brao, ou seja: do inicio do semiciclo positivo da tenso da fonte at o disparo da chave S1 conduz o par S3D4; e do inicio do semiciclo negativo at o disparo da chave S3 conduz o par S1D2. Desse modo, ao fim de um ciclo da tenso da fonte cada semicondutor ter conduzido por 180. A figura 1b ilustra as caractersticas de tenso na fonte, na carga e nas chaves que compem um brao, alm da corrente na carga.
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a)
b)
Figura 1 Retificador monofsico em ponte assimtrica: a) diagrama de circuito; b) Curvas caractersticas para operao em regime permanente.
A topologia de um segundo retificador monofsico em ponte assimtrica ilustrado na figura 2a alimentando uma carga do tipo RL. Na condio de operao de regime permanente formado o par para conduo, SCR e diodo, que conduzem na seqncia D3D4, S1D4, D3D4 e S2D3. Nesta topologia a funo de diodo de circulao acontece no brao composto pelos diodos, ou seja: do inicio do semiciclo positivo da tenso da fonte at o disparo da chave S1 conduz o par D3D4; e do inicio do semiciclo negativo at o disparo da chave S2 conduz o par D3D4. Desse modo, ao fim de um ciclo da tenso da fonte, cada SCR ter conduzido num perodo equivalente em graus a 180-; e cada diodo conduzido por 180+. A figura 2b ilustra as caractersticas de tenso na fonte, na carga e nas chaves que compem um brao, alm da corrente na carga.
47
48
a)
b)
Figura 2 Retificador monofsico em ponte assimtrica: a) diagrama de circuito; b) Curvas caractersticas para operao em regime permanente.
RETIFICADOR MONOFSICO EM PONTE MISTA O circuito da figura 3, na realidade, no se enquadra na classificao anterior de ponte assimtrica uma vez que, os braos da ponte retificadora propriamente dita so compostos de diodos. O retificador utiliza uma nica chave com disparo controlado regulando a sada retificada desta ponte de diodos. A chave S1 disparada durante os semiciclos positivo e negativo da tenso de entrada. Para cargas com componentes indutivas, mesmo que levemente, essencial incluso de diodo de circulao a fim de assegurar a comutao natural da chave S1.
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Figura 3 Estrutura de retificador em ponte completa usando uma nica chave controlada
PREPARAO DO EXPERIMENTO PARTE I Retificador Monofsico Assimtrico Topologia 1 I.1. Considere que L>>R para o conversor da figura 1a. Sabendo-se que o ngulo de disparo igual a 60 esboce as formas de onda das correntes ii, iS1, iS3, iD2 e iD4. I.2. Com relao ao retificador bifsico e retificador monofsico em ponte completa, ambos com diodo de circulao, cite 3 caractersticas de operao que podem ser utilizadas para identificar a estrutura de retificador que est sendo usado e que diferencia a operao das estruturas entre si. PARTE II Retificador Monofsico Assimtrico Topologia 2 II.1. Considere que L>>R para o conversor da figura 2a. Sabendo-se que o ngulo de disparo igual a 60 esboce as formas de onda das correntes ii, iS1, iS2, iD3 e iD4. II.2. Com relao ao retificador bifsico e retificador monofsico em ponte completa, ambos com diodo de circulao, cite 3 caractersticas de operao que podem ser utilizadas para identificar a estrutura de retificador que est sendo usado e que diferencia a operao das estruturas entre si. PARTE III Retificador Monofsico em Ponte Completa III.1. No mdulo utilizado no laboratrio sabe-se que as chaves S1, S2, S3 e S4 so disparadas a cada 360. Sabe-se tambm que o disparo acontece aos pares S1S4 e S2S3 defasados entre si de 180. Esboce um circuito a ser montado no laboratrio que permita a operao do retificador da figura 3 com disparo a cada 180. Justifique a estrutura a ser implementada para a chave S11 da figura 3. III.2. Considere que L>>R para o conversor da figura 3. Sabendo-se que o ngulo de disparo igual a 60 esboce as formas de onda das correntes ii, iS1, iD1, iDo e ii.
TRABALHO EXPERIMENTAL Alguns dados utilizados na experinciaFonte ca: 110 Volts, 60 Hz, isolada. SCR: 2N2326, 1,6 A RMS, VDRM = VRRM = 200 V, IGT = 10 A, Vcp= 0,5 V Tpico Vcp: Obtido atravs de potencimetro: de preciso de 10 voltas ou linear; com valor mximo de 100 k (dependendo do mdulo). Carga composta por uma indutncia Lo = 54mH e uma lmpada de 110 V, com uma resistncia aproximada de 40 (Ro 40 ); Circuito de comando: amplitude mxima da dente-de-serra = Vcp = 12 V Parte I Modulo Retificador Topologia 1
1. Monte em seu painel o circuito da figura 1a.
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Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 8 2.
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3. 4.
5. 6.
7. 8. Faa =0 e mea o valor da tenso mdia de carga. 9. Desconecte a chave S1 e verifique a forma de onda da tenso na carga.
Ajuste o potencimetro do mdulo para obter =90. A forma de onda da corrente na carga observada indiretamente atravs da tenso na lmpada (vR=iR). Mea o valor da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. Mea o valor da resistncia da lmpada e anote o valor da indutncia utilizada. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. Diminua o valor de at que a corrente de carga esteja no limite de tornar-se contnua. Mea e anote este valor de ngulo crtico de disparo, c. Para 10<<c mea o valor da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. Observe e anote a mxima tenso reversa sobre o SCR S1.
Parte II Modulo Retificador Topologia 2 10. Monte em seu painel o circuito da figura 2a.
16. Faa =0 e mea o valor da tenso mdia de carga. 17. Desconecte a chave S1 e verifique a forma de onda da tenso na carga.
11. Ajuste o potencimetro do mdulo para obter =90. A forma de onda da corrente na carga observada indiretamente atravs da tenso na lmpada (vR=iR). Mea o valor da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. Mea o valor da resistncia da lmpada. 12. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. 13. Usando o mesmo valor de do item 5 mea o valor da tenso mdia na carga (indutncia + resistncia) e na lmpada. 14. Com auxlio do osciloscpio verifique as curvas e os harmnicos das tenses na fonte, na carga, na resistncia, na indutncia e na chave S1. 15. Observe e anote a mxima tenso reversa sobre o SCR S1.
Parte III Modulo Retificador Topologia 2 18. Monte em seu painel o circuito da figura 3 implementando a chave S1 de acordo com a estrutura do item III.1 da preparao
19. Ajuste o potencimetro do mdulo para obter =90. Verifique a tenso na carga (indutncia + resistncia) com e sem a conexo do diodo de circulao.
OBSERVAES A SEREM REALIZADAS APS A EXPERINCIA Explique como as formas de onda de tenso podem confirmar os circuitos equivalentes que definem a operao de cada um dos circuitos das figuras 1 a 3.
BIBLIOGRAFIA 1. J. Scheeffer, "Rectifier Circuits - Theory & Design", John Wiley and Sons, New York, 1965. 2. F. Gentry, "Semiconductor Controlled Rectifiers, Principles & Applications of p-n-p-n Devices". New York: Prentice-Hall, 1964.
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3. 2. D.R. Grafham and J.C. Hey (editors), "SCR Manual", 5th Edition. New York: General Electric, 1972. 4. Edison Roberto C. da Silva, Apostila de Eletrnica de Potncia. Campina Grande: DEE/UFCG, 2008. 5. Ned Mohan, Tore M. Undeland e William P Robbins, Power Electronics Converters, Applications and Design. New York, John Wiley & Sons Inc., 1995. 6. Hwei P. Hsu, Fourier Analysis. New York, Simon and Schuster Tech Outlines 7. S.B. Dewan, "Power Semiconductor Circuits", John Wiley and Sons, New York, 1975.
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Anexo aos Guias dos Experimentos

OBJETIVO
1. Fomentar as caractersticas de programao em linhas de cdigos para o ambiente do PSpice. INTRODUO

Montar circuitos eletrnicos constitudos de elementos discretos sempre possvel apesar de, muitas vezes, ser caro. Os testes e as medies realizadas nos prottipos dos circuitos montados so acompanhados da troca de componentes at a obteno de uma verso final do circuito, cujas caractersticas de operao se aproximam do desejado. A utilizao de programas de simulao para realizao desta etapa diminui o custo de projetos, principalmente, quando a complexidade do circuito aumenta. Algumas vantagens podem ser enumeradas a partir da disponibilidade de programas para simulao de circuitos que funcionam em microcomputadores, dentre elas: 1. A possibilidade de verificao, dentre as vrias configuraes disponveis, qual ter desempenho mais adequado sua aplicao; 2. No existe a necessidade de se obter componentes nem construir prottipos para realizar testes ou medies; 3. A possibilidade de troca de valores de componentes sem receio de causar danos ao circuito; 4. Na simulao, no existe a queima de componente. A utilizao de programas simuladores em eletrnica de potncia contribui para o avano mais rpido desta, uma vez que possibilita a anlise das topologias de circuitos, os testes e as experincias, aplicando-se as vantagens enumeradas acima. SPICE (Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis) (1972), um programa proposto para aplicaes em circuitos eletrnicos de um modo geral. O PSpice (1985) foi o primeiro programa comercial desenvolvido exclusivamente para utilizao em microcomputadores. basicamente o programa SPICE2 (1975), que foi adaptado pela empresa MicroSim para uso em microcomputadores, IBM-PC e posteriormente para workstations com sistema operacional UNIX. A operao do programa PSpice, diferentemente das verses originais do SPICE2, foi apresentado para utilizao com um programa associado chamado PROBE, de modo a permitir a visualizao dos resultados da simulao. A sintaxe de entrada de dados possui grau de liberdade razovel, sendo que o programa efetua, nos passos iniciais, uma verificao dos dados fornecidos, destinada a detectar alguns tipos de erros, como, por exemplo, a colocao de uma fonte em curto circuito. Alm disso, ele permite a omisso de diversos parmetros de circuitos, adotando-se nesse caso valores padres (default) previamente definidos. Por exemplo, na definio de um diodo no necessria a fixao de todos os parmetros dados pelo fabricante para obteno da operao do circuito. Esta e outras caractersticas de programao no PSpice sero vistas nas sees que se seguem.
Laboratrio de Eletrnica de Potncia Anexo aos Guias dos Experimentos
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DESCRIO DO CIRCUITO Considere o caso em que necessrio simular o circuito da figura 1a. O estado de conduo da SV, ou seja, seu comando obtido a partir da comparao de dois sinais: uma onda triangular com valor de pico 10V e um nvel cc de 6V; de modo que nas condies: VT>VC a chave est em estado de conduo e se VT<VC a chave est em estado de bloqueio.
a)
b)
Figura 1 Conversor esttico: a) Descrio do circuito; b) Sinal de tenso nos terminais 12 da chave SV.
Para anlise do circuito o projetista deseja verificar o comportamento das tenses e correntes nos diversos ramos do circuito. Inicialmente estas caractersticas sero observadas a partir de um arquivo gerado durante a simulao onde, sero gravadas todas as tenses de ns e correntes de braos.
Definio dos Ns Para criao do arquivo de descrio e anlise do circuito o usurio deve inicialmente nomear todos os ns do circuito, sendo obrigatrio a presena de um n com nomenclatura 0, "zero", que ser considerado como n de referncia (usualmente o n do ponto neutro do circuito), ao qual sero referenciadas todas as tenses calculadas. Os nomes dos ns devem ser especificados com caracteres alfanunricos no sendo aceitos caracteres smbolos de pontuao ou de acentuao. Sugere-se a utilizao de nmeros inteiros de 0 a 99..., no necessariamente escrito de modo seqencial. Na figura 1a mostrado o circuito onde so definidos os ns de forma seqencial.
Definio dos Elementos Cada elemento do circuito deve ter um nome nico que o identifique, sendo que a primeira letra desse nome especificar o tipo de elemento. A sintaxe geral da descrio dos elementos do circuito : (primeira letra)<nome-do-elemento> <n+> <n-> <valor>
A lista com as letras que especificam os elementos dada na Tabela 1.
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Tabela 1
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Letra de Referncia Elemento

R C L K V I D S Resistor Capacitor Indutor Indutncia mtua Fonte de tenso independente Fonte de corrente independente Diodo Chave controlada por tenso
Exemplos
R1,Rcarga C1,Cac L0, Lfiltro K2, Kmutua1 V1,Vfonte I1,Idisparo D1,Do S1,Scircuito
No programa PSpice no existe diferenciao entre letras maisculas e minsculas. Assim os nomes
Rcarga
rCarGa
referem-se ao mesmo resistor. Na verso original SPice existia a limitao para o nome do elemento a oito caracteres, todavia, nas verses atuais, no existe limitao no nmero de caracteres. No caso de resistores, capacitores e indutores, o usurio nem sempre saber de antemo qual dos ns o positivo. Este desconhecimento no afeta na execuo do programa, porm, se forem usados os ns invertidos a nica conseqncia ser a obteno da tenso neste elemento com sinal invertido. Entretanto, para o caso de fontes, deve-se tomar cuidado, assinalando o n positivo ao plo positivo das fontes de tenso e para as fontes de corrente a corrente sai pelo n negativo. O valor do elemento dado na unidade SI correspondente. Valores fracionrios so fornecidos com ponto decimal ( e no vrgula). Potncias de dez podem ser fornecidas com a letra E (e) seguida do nmero representando o expoente de dez. Desse modo a indutncia de 50mH do circuito da figura 1a, ligado entre os ns 2 e 3 pode ser representado indiferentemente por um dos seguintes comando:
ou ou ou ou
LLo 2 3 0.002 LLo 2 3 2E-3 LLo 2 3 2.0E-3 LLo 2 3 0.000002E+3 LLo 2 3 0.000002E3
O programa PSpice permite tambm o uso de sufixos representando os mltiplos e submltiplos do sistema internacional (SI). Como no h diferenciao entre letras maisculas e minsculas, os sufixos no correspondem exatamente aos padronizados no SI. Na Tabela 2 so mostrados os sufixos do programa PSpice referentes s potncias de dez.
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Laboratrio de Eletrnica de Potncia Anexo aos Guias dos Experimentos Tabela 2 Potncia de Dez Nome SI Sufixo no PSpice
-15 -12 -9 -6 -3 +3 +6 +9 +12 Femto Pico Nano Micro Mili quilo (kilo) Mega Giga Ter f ou F p ou P n ou N u ou U m ou M k ou K meg ou MEG g ou G t ou T
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Observe que a letra M significa mili (10-3) e no mega. Logo a indutncia Lo tambm pode ser representada por LLo 2 3 2.0m LLo 2 3 20000u
ou
As unidades dos sufixos que so normalmente usadas so: V volt A ampere Hz hertz OHM ohm H henry F farad DEG degree A unidade ou nome pode ser acrescentado aps o sufixo ou no na edio do programa, uma vez que as letras que seguirem os sufixos so ignoradas. No entanto, isto til para tornar o arquivo mais legvel. Definio das fontes As fontes de tenso (ou corrente) podem ser do tipo dependente ou independente. Na Tabela 1 so listados os smbolos para fontes independentes. Uma fonte de tenso (ou corrente) independente pode ser cc, senoidal, pulsada, exponencial, linear por partes, polinomial e freqncia simples com modulao de freqncia. A seguir, so definidas as formas de entradas de dados das fontes, assim como a caracterizao da mesma. i) Fonte de tenso cc Para o circuito da figura 1a definida uma fonte de tenso cc de 50V. Neste caso, a entrada de dados da forma: Vve 1 0 50V
Ou seja, para uma fonte de tenso cc deve-se seguir o modelo de entrada de dados V<nome-do-elemento> <n+> <n-> <valor> ii) Fonte de tenso senoidal A especificao de uma fonte de tenso alternada senoidal feita de forma semelhante de uma fonte de tenso contnua:
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V<nome-do-elemento> <n+> <n->
Dados da fonte
Ou de modo geral V<nome-do-elemento> <n+> <n-> SIN(VO VA FREQ TD ALPHA THETA)
Aps o <n-> escreve-se a expresso SIN(VO VA FREQ TD ALPHA THETA) Onde: VO VA FREQ TD ALPHA THETA tenso mdia ou de off-set (volts); Amplitude ou valor de pico da tenso (volts); freqncia da tenso (hertz); Atraso inicial (segundos); Fator de amortecimento da oscilao (1/segundos); ngulo de fase ou defasagem em relao a t=0s (graus).
Na curva genrica mostrada na figura 2, possui, alm da componente senoidal, uma componente cc e uma envoltria exponencial, que podem ser definidas no modelo de fonte senoidal do PSpice.
Figura 2 Curva de tenso alternada genrica

A utilizao de uma fonte de tenso senoidal pura e com fase nula permite a inscrio dos dados de duas formas: V<nome-do-elemento> <n+> <n-> SIN(0 VA FREQ 0 0 0) ou V<nome-do-elemento> <n+> <n-> SIN(0 VA FREQ )
Por exemplo, uma fonte senoidal de 6V de amplitude, defasagem nula, mdia nula (componente cc), retardo nulo, amortecimento nulo, e com freqncia de 60Hz supostamente localizada num circuito entre os terminais 4 e 0. A linha de comando no PSpice para definio desta fonte na forma Vvfonte 4 0 SIN(0 6 60)
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Uma vez que especificada como nula a defasagem, a oscilao senoidal se dar de modo positivo no primeiro semiciclo. iii) Fonte de tenso pulsada A figura 3 mostra a forma de onda genrica de uma fonte de tenso pulsada,
Figura 3 Fonte de tenso pulsada genrica
A representao desta fonte de tenso no PSpice especificada na forma,
V<nome-do-elemento> <n+> <n-> PULSE(V1 V2 TD TR TF PW PER)
Onde cada um dos termos de especificao definido por:
V1 V2 TD TR TF PW PER
amplitude da tenso em nvel baixo (volts); amplitude da tenso em nvel alto (volts); Atraso inicial (segundos); tempo de subida (de nvel baixo para alto) da tenso (segundos); tempo de descida (de nvel alto para baixo) da tenso (segundo); perodo de durao do pulso em nvel alto (segundo); perodo total de durao para um ciclo completo do pulso (segundo).
Considere, por exemplo, uma fonte de tenso pulsada supostamente localizada entre os ns 2 e 3 (onde o n 2 o plo positivo) de um circuito, cuja forma de onda descrita pela curva da figura 4. Os valores dos parmetros extrados do grfico da figura 4 so especificado na Tabela 3.
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Figura 4 Fonte de tenso pulsada
Tabela 3
Termo V1 V2 TD TR TF PW PER Valor =-5V; =10V; =0ms ou 0Ms; =1.5ms ou 1.5Ms; =1.5ms ou 1.5Ms; =0.5ms ou 0.5Ms =4ms
Logo, a descrio da fonte da forma Vvt 2 3 PULSE(-5 10 0m 1.5m 1.5m 0.5m 4m)
Definio de diodos A especificao de um diodo no PSpice deve comear pela letra D como mostrada na Tabela 1 e tem a forma geral D<nome-do-elemento> <n-anodo> <n-catodo> <nome-do-modelo> O diodo uma chave semicondutora com caractersticas que podem ser definidas a partir dos dados do fabricante. A lgica de programao no ambiente do PSpice solicita a incluso da descrio do modelo por meio do comando .MODEL com os parmetros necessrios para que o programa PSpice estabelea o sistema de equaes que ser utilizado para simular o diodo. A sintaxe do comando .MODEL
.MODEL <nome-do-modelo> D <lista de parmetros>
Por exemplo, para o diodo do circuito da figura 1 a especificao ,
Dd0 0 2 diodoroda .MODEL diodoroda D
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No comando, .MODEL a letra D indica que se trata de parmetros para um modelo de diodo. Os parmetros esto listados na Tabela 3. No entanto, na omisso de um, ou de mais de um, parmetro, o programa PSpice considera tal parmetro igual ao valor default. Na Tabela 4 so quantificadas as especificaes de default para diodo Tabela 4 Smbolo Is N Rs CJO Vj M FC Tt Bv Ibv Eg Xti Kf Af Default Corrente de saturao 10-14 Coeficiente de emisso 1 Resistncia parasita zero Capacitncia da juno PN com polarizao nula zero Tenso de juno 1.0 Coeficiente de gradiente de juno 0.5 Coeficiente da capacitncia de depleo em polarizao direta 0.5 Tempo de transio zero Tenso de ruptura reversa infinito Corrente de ruptura reversa 10-10 Barreira de potencia do material semicondutor utilizado 1.11
(o valor default refere-se ao silcio) Coeficiente de temperatura da corrente de saturao Coeficiente de rudo Expoente de rudo
Significado do Parmetro
Unidade amperes ohm faraday volt
segundo volts amperes eV
3.0 zero 1.0
Definio da Chave Controlada por Tenso

O PSpice permite a simulao de chaves especiais, como a ilustrada na figura 5, as quais as resistncias variam continuamente dependendo da tenso e da corrente. Quando a chave S1 est em estado de conduo, a resistncia Ron e quando ela est em estado de bloqueio, a resistncia assume Roff.
a)
b)
c)
Figura 5 Chave com resistncia varivel: a) modelo da chave; b) estado de conduo; e c) estado de bloqueio.
O smbolo para uma chave controlada por tenso S e a sua especificao no PSpice da forma
S<nome-do-elemento> <n+> <n-> <nC+> <nC-> <nome-do-modelo>
<n+> e <n-> so os dois ns da chave. Assume-se que a corrente flui de <n+> atravs da chave para o n <n->. <nC+> e <nC-> so os ns positivo e negativo da tenso de controle. <nome-do-modelo> o nome do modelo da chave especificada. Assim como na
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especificao do diodo, deve-se incluir no arquivo de descrio do circuito um comando .MODEL com os parmetros necessrios para que o programa PSpice estabelea o sistema de equaes que ser utilizado para simular a chave. A sintaxe do comando
.MODEL <nome-do-modelo> VSWITCH <lista de parmetros>
e os modelos dos parmetros so descritos na Tabela 5. Tabela 5
Smbolo
VON VOFF RON ROFF
Significado do parmetro
Tenso de controle para o estado de conduo Tenso de controle para o estado de bloqueio Resistncia de conduo Resistncia de bloqueio
Default Unidade
1.0 zero 1.0 10+6 volt volt ohm ohm
Para o circuito da figura 1a, a chave SV controlada pela onda quadrada resultante, ilustrada na figura 1b. Este sinal de tenso onda quadrada aplicada sobre a resistncia RCV, que tem os ns da tenso de controle (4 e 5), como ilustrado na figura 6. Observe que na figura 6 a tenso sobre RCV s positiva quando a condio vt<vc satisfeita.
Figura 6 Circuito ilustrando a chave controlada por tenso e o circuito gerador da tenso de comando
Neste caso as linhas do programa que especificam a chave e o circuito de comando ficam na forma SSV 1 2 4 5 MODELODESV .MODEL MODELODESV VSWITCH (RON=0.1 ROFF=200K VON=0.15 VOFF=0) RCV 4 5 1KOHM Vvt 4 0 PULSE(-5 10 0m 1.5m 1.5m 0.5m 4m) Vvc 5 0 5V
Anlise Transitria de interesse do usurio do PSpice a obteno de curvas que mostrem o funcionamento do circuito ao longo de um intervalo de tempo. A anlise das variveis tenso e corrente do circuito no domnio do tempo, no programa PSpice, feita atravs da anlise transitria. Para
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que o programa realize esta anlise, deve-se incluir na descrio do circuito o seguinte comando:
.TRAN <passo-de-impresso> <tempo-final> <tempo-inicial> <passo-de-clculo>
onde os comandos: <passo-de-impresso> refere-se ao intervalo de tempo em segundos usado para selecionar e gravar os resultados para posterior anlise; <tempo-final> estabelece que a anlise ser feita desde TEMPO=0 at TEMPO=<tempofinal>; <tempo-inicial> estabelece que os resultados sero gravados para visualizao a partir do instante TEMPO=<tempo-inicial> at TEMPO=<tempo-final>; <passo-de-clculo> determina que a anlise do circuito ser realizada com um incremento de tempo no maior igual a <passo-de-clculo>.
Por exemplo, om intervalo de tempo de 0,5ms permite a visualizao de 10 ciclos completos de trabalho para o conversor da figura 1a operando na freqncia de 100kHz, considerando o instante inicial de visualizao igual a 0,4ms. Se o passo de clculo para anlise do circuito de 100ns e o de impresso de 0,2s, significa que no mximo existiro 5000 pontos gerados e 500 pontos armazenados por grandeza. Desse modo, a linha de comando escrita como
.TRAN 0.2US 0.5MS 0.4MS 100NS
Se o usurio no definir <tempo-inicial> e <passo-de-clculo> isto no acarreta erro na anlise do circuito. No entanto, perde-se preciso na resoluo do circuito, uma vez que o PSpice passa a usar valores default. Nesta condio, o comando escrito como,
.TRAN 0.2US 0.5MS
e os resultados sero gravados a partir do instante 0s, observando-se que os passos de clculo e de impresso so variveis intrnsecas do circuito, e so determinadas a partir das suas constantes de tempo internas pelo ambiente de simulao do PSpice. Gerao de Dados de Sada O comando .PROBE especfico do PSpice e a presena deste comando no arquivo de descrio do circuito faz com que seja gerado em disco um arquivo de extenso .DAT que so utilizados pelo programa grfico PROBE.
COMANDO DE ENCERRAMENTO DE PROGRAMA A identificao de encerramento de programa feita com o comando .END
ESTRUTURA DE PROGRAMAO i. Ttulo do Programa Texto da primeira linha do programa. Este no interpretado como linha de programao. No necessrio
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incluir na primeira coluna o identificador de linha de comentrio, o smbolo * (asterisco). Esta primeira linha serve para identificao do programa. No entanto, a partir da 2 linha, quando se desejar a incluso de texto, este deve ser realizado com o identificador de linha de comentrio para que na anlise do circuito a linha no seja vista como linha de comando; ii. Descrio do Circuito Comandos de especificao dos componentes do circuito, alm do comando de anlise transitria e o comando de gerao de dados de sada; iii. Comando de Encerramento Comando .END
PROGRAMA COMPLETO O programa completo para simulao do conversor ilustrado na figura 1a, operando na freqncia de 100kHz dado na Tabela 6. A extenso utilizada para os programas em PSpice .CIR. Por exemplo, RETIFICADOR.CIR, PWM.CIR , EXEMPLO.CIR, ...
Tabela 6 Programa exemplo.cir * Este programa realiza a simulao do conversor da figura 1a * do anexo aos guias dos experimentos do Laboratrio de Eletrnica de Potncia * Descrio do circuito * Fonte de tenso continua de 50V Vve 1 0 50volts * Indutncia de carga LLo 2 3 2mH * Resistncia da carga Rro 3 0 50ohm * Modelo da chave * Chave controlada por tenso Ssv 1 2 4 5 modelodesv * Os polos de comando para a chave so 4 e 5 * a lgica de comando que se deseja * Quando vt-vc > 0 a chave entra em estado de conduo .MODEL modelodesv vswitch(ron=0.1 roff=200k von=0.15 voff=0) * Diodo de circulao Ddo 0 2 diodoroda .MODEL diodoroda d * Circuito de comando da chave * Resistncia de controle de carga Rrcv 4 5 1kohm * Fontes de controle da chave Vvc 5 0 5volts Vvt 4 0 PULSE(-10 10 7.5us 4.95u 4.95u 0.05U 10u) .TRAN 0.2uS 0.5mS 0.4ms 100ns .PROBE .END COMO EDITAR E EXECUTAR O PROGRAMA A edio do programa pode ser feita em qualquer editor de texto em ASCI, todavia, possvel utilizar o ambiente do PSpice para a edio do programa. Ao seguir este caminho o usurio deve ativar o cone referente ao compilador PSpice, similar ao ilustrado na figura 7.
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Figura 7 cone do PSpice
Ao ativar o ambiente do compilador do PSpice, fica disponvel a tela ilustrada na figura 8.
Figura 8 Janela do PSpice
Para criar um novo arquivo, a partir da janela mostrada na figura 8, o ponto de partida o cone para abertura de tela de digitao do programa ilustrada na figura 9.
Figura 9 Tela para edio de programa
Aps a edio do programa o usurio deve proceder a gravao do mesmo. O nome a ser atribudo ao arquivo do programa de livre escolha do usurio. importante acrescentar a extenso .CIR como ilustra a figura 10.
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Figura 10 Tela evidenciando a gravao do arquivo a ser compilado
Verifica-se que em algumas verses do ORCAD aps a gravao do arquivo este ainda no est disponvel diretamente em tela para simulao. A figura 11 ilustra o caso em que o arquivo foi gravado, observando-se que na parte superior esquerda da figura o nome atribudo ao arquivo (exemplo) mostrado. Todavia, no possvel executar o programa visto que o arquivo no foi totalmente habilitado pelo compilador. Isto pode ser verificado pela no existncia do nome na figura 11 quando se deseja usar o atalho que ativa a execuo na figura 12.
Figura 10 Tela indicando que arquivo foi gravado
Figura 11 Tela na qual se verifica que no possvel realizar a execuo do programa
Um procedimento que permite disponibilizar o programa no modo execuo reabrir o programa por meio dos comandos ilustrados nas figuras 12a e 12b os quais permitem abrir a janela ilustrada na figura 12c. importante salientar que o arquivo a ser aberto o de extenso .CIR (exemplo.cir).
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a)
b)
c)
Figura 12 a) e b) Janelas de atalhos para abrir o programa no ambiente do PSpice; c) Atalho final para localizao do programa e conseqente ativao do mdulo de execuo.
Ao abrir o programa seguindo o procedimento ilustrado na figura 12, a tela que ser mostrada similar a da figura 13. Neste estgio observado o aparecimento do nome do programa no espao destinado a ativao do mdulo de execuo (veja que aparece o nome do programa e em seguida (active) no canto superior esquerdo da tela). A seguir o usurio deve ativar a execuo por qualquer um dos dois atalhos indicados nas figuras 11 e 13.
Figura 13 Tela com programa ativo pronto para ser executado
O passo seguinte proceder execuo do programa. Em caso de existncia de erro, a identificao deste realizada editando o arquivo de nome igual ao executado, porm, com extenso .OUT que estar disponvel em tela. A figura 14 ilustra o caso de existncia de erro na definio da fonte. Na figura 14 no canto superior esquerdo aparece a extenso do arquivo, enquanto que o erro indicado posteriormente a este e anterior a primeira linha de comando (no caso observado LLo 2 3 2mH).
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Figura 14 Tela com programa de sada com indicao de erros
Todavia, um erro comum que ocorre na edio de programa, e que no indicado em tela diretamente, mas indiretamente, a definio no comando .TRAN. Algumas vezes o usurio define o tempo final de simulao menor que o tempo inicial para gravao de dados. Nesse caso nenhuma grandeza eltrica gravada antes de abrir a tela para edio de grficos do PROBRE o PSpice indica em tela que no existe dados para a seo de simulao. No caso de no haver nenhum erro a existncia do comando .PROBE, no programa editado, ativa diretamente a janela para visualizao das caractersticas tenses, correntes e potncia dos elementos do circuito. A figura 14 ilustra a tela que o usurio visualiza aps realizar a execuo do programa e no existir nenhum erro de lgica de programao.
Figura 15 Tela gerada pelo PROBE
Na figura 15 somente uma tela para traar as curvas caractersticas do circuito visualizada. Para se ter mais de uma tela para visualizao dos grficos ativa-se a janela Plot e depois Add Plot to window como ilustrado na figura 16. O usurio deve observar que somente uma das janelas possui a palavra de controle SEL>> , a qual indica em que janela ser traada a curva da varivel escolhida. Para visualizar a curva da varivel, pode ser utilizado o caminho direto. Neste caso o usurio ativa o cone o qual permite o aparecimento do caminho de atalho que leva aos dados relativos s grandezas eltricas gravadas. Na figura 17 so ilustrados os caminhos para traar as curvas desejadas, observando-se que a varivel V(4) escolhida para ser editada.
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Figura 16 Tela com aumento de nmero de janelas para traar grficos
Figura 17 Procedimentos para adio das caractersticas
Para adicionar as caractersticas de tenso ou corrente na janela escolhida pode se fazer a edio da varivel no campo reservado para esta (Trace Expression) ou se fazer a escolha direta na lista com os nomes das grandezas eltricas gravadas. No caso sob anlise so escolhidas as variveis tenses na fonte pulsada do tipo triangular V(4) e na fonte de controle V(5), para ocupar a parte superior da tela ativando-se em seguida OK. Aps traar estas duas caractersticas curvas de interesse proceder com a seleo da segunda tela para traar as curvas caractersticas por meio com um clique sobre esta. A seguir realiza-se o mesmo procedimento adotado para os primeiros dois grficos. Para editar a caracterstica da tenso na carga total RL seleciona-se V(2) e da tenso na chave seleciona-se V(1)-V(2) (observa-se que a tenso nos terminais a diferena das tenses entre os ns). Desse modo so ilustradas 4 curvas caractersticas, duas em cada grfico com ilustra a figura 18.
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Figura 18 Tela com curvas caractersticas
A leitura das amplitudes das grandezas pode ser realizada diretamente na tela, ou com auxlio do ZOOM ou do Toggle cursor . A ativar o Toggle cursor observa-se o aparecimento de uma janela indicadora de medidas como a ilustrada na figura 19. Na linha indicada por A1 especificada a leitura dos eixos das abscissas e das ordenadas. No caso em tela verifica-se que a seta indica para a posio de um par de eixos situado na posio em que o tempo 405.044u e a ordenada -798.056m em segundo e volts, respectivamente. Na linha indicada por A2 especifico da posio em que o PSpice alocou como origem da referncia dos eixos. Em dif est a diferena entre A1 e A2 (A1-A2).
Figura 19 Tela com ativao do cursor de medio
Anlise no domnio da freqncia Uma forma de onda peridica pode ser expressa em srie de Fourier como
p( ) = Po + Pn sen (n + n )
n =1
(a1)
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onde
= 2 ft
f freqncia, em hertz Po componente CC Pn n-simo componente harmnico.
A anlise das variveis tenso e corrente do circuito no domnio da freqncia, no programa PSpice, feita a partir dos dados obtidos da anlise transitria. A partir do exemplo do circuito ilustrado na figura 1a e, usando o programa completo descrito neste texto, ser descrito o modo como se obtm os coeficientes da srie de Fourier que compe o sinal. Aps a execuo do programa de extenso .CIR realiza-se a ativao do programa PROBE para anlise das caractersticas no domnio do tempo. Seguindo os passos descritos anteriormente, traam-se as curvas das caractersticas desejadas. Considere como exemplo, as caractersticas de tenso e corrente sobre a carga, estabelecendo-se um perodo de anlise de 0,5ms. O comando .TRAN alterado para .TRAN 0.2uS 0.5mS 0.ms 100ns e as curvas obtidas para esse caso so ilustradas na figura 20.
Figura 20 Curvas caractersticas da tenso e da corrente na carga.
A obteno dos coeficientes de Fourier da curva de corrente da figura 20 ser realizada com valores errados, uma vez que, o transitrio de corrente tambm est presente. interessante, portanto, que o usurio do PSpice observe o instante em que ocorre o regime permanente. Com o conhecimento deste instante o comando .TRAN deve ser modificado de modo que sejam traados perodos completos dos sinais analisados. Para o caso exemplificado traa-se 10 (dez) perodos, resultando na definio do instante <tempo-inicial> como igual a 0,4ms. O comando .TRAN fica na forma .TRAN 0.2uS 0.5mS 0.ms 100ns
Aps a modificao do comando .TRAN executa-se o programa .CIR obtendo-se as curvas para a tenso e para a corrente de carga similares as ilustradas na figura 21.
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Figura 21 Caracterstica de regime permanente: tenso e corrente
A obteno dos coeficientes de Fourier pode ser realizada seguindo um dos dois procedimentos que so descritos a seguir. i) Seleciona-se na barra de atalho a janela Plot e com um nico clique ativa-se o menu desta disponibilizando o comando Axis Settings..., que ao ser clicado mostrar a janela de atalho como a da figura 22a. Para obteno dos coeficientes de Fourier seleciona-se o campo indicado na 22a e ser mostrado a janela da figura 22b. A faixa de freqncia a ser analisada definida selecionando-se User Defined em Data Range como ilustrado na figura 22c. A troca dos valores de faixa para at 500kHz e em seguida clicando em OK permite a visualizao dos do sinal no domnio da freqncia entre 0 e 500kHz (ver figura 23). ii) Seleciona-se na barra de tarefas o atalho e d-se um clique sobre este. O ambiente do PSpice far com que apaream as curvas no domnio da freqncia como ilustrado na figura 23. A definio da faixa de freqncia a ser analisada realizada como na descrio do procedimento i.
a)
b)
c)
Figura 22 Ativao das janelas para anlise no domnio da freqncia: a) definio de anlise no domnio da freqncia; b) anlise no domnio da freqncia j definida; c) escolha da faixa de da freqncia.
70
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Figura 23 Curvas das caractersticas tenso e corrente de carga no domnio da freqncia.
Para a realizao da anlise dos coeficientes dos harmnicos de ordem inferior, ou harmnicos de um intervalo desejado, necessrio repetir os procedimentos referentes a figura 22c. Dessa maneira redefine-se a faixa de freqncia a qual deseja-se analisar os coeficientes de Fourier.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1. Muhammad H. Rashid, SPICE for power electronics and electric power. New Jersey: Prentice Hall, 1993. 2. Ewaldo Luiz de M. Mehl, Simulao de circuitos eletrnicos em computadores - Apostila de curso, Universidade Federal do Paran, Departamento de Eletricidade, 2000
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

CADERNO DOS GUIAS DOS EXPERIMENTOS

DISCIPLINA: Laboratrio de Eletrnica de Potncia

Campina Grande Maro de 2009

Guia do 1 Experimento Conversor cc-cc Abaixador

Figura 1: a) conversor cc-cc bsico; b) forma de onda da tenso na carga

3 Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 1

1 ao + {ah cos(ht ) + bh sen(ht )} 2 h =1

1 ao o valor mdio. Sendo 2 ah =

4 Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 1

PARTE II PROGRAMA PSpice

5 Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 1

Figura 3: Circuito equivalente para simulao

6 Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 1

Guia do 2 Experimento Conversores ca-cc e ca-ca Abaixadores

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 2

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 2

Figura 3: Modelo de chave bidirecional em tenso e unidirecional em corrente para simulao

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 2

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 2

Figura 4 Determinao dos ngulos de disparo.

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 2

Guia do 3 Experimento Conversores ca-cc e ca-ca Modulados em Largura de Pulso

Figura 1 Diagrama de circuito para aplicao em modulao de Largura de Pulsos

CONVERSOR ca-cc ABAIXADOR

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 3

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 3

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 3

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 3

Guia do 4 Experimento Conversor cc-ca abaixador

Figura 1- Conversor cc-ca abaixador bsico

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 4

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 4

Figura 4 Diagrama de circuito para aplicao em modulao senoidal com mf=9.

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 4

Figura 6 Esquema do circuito para simulao do conversor cc-ca monofsico

v{( j ),0} = S k vi1 + S k +1vi 2

e j o n intermedirio do brao (na figura 6, ns 2 e 5).

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 4

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 4

12. No domnio da freqncia, verifique as amplitudes das componentes harmnicas

13. No domnio da freqncia, realize a anlise do comportamento das tenses de plo, da

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 4

16. No domnio da freqncia, verifique as amplitudes das componentes harmnicas

17. No domnio da freqncia, realize a anlise do comportamento das tenses de plo, da

Guia do 5 Experimento Conversor cc-cc com Filtro

Figura 1: a) conversor cc-cc bsico; b) forma de onda da tenso vo na carga

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 5

Figura 3: Conversor cc-cc abaixador com filtro passa-baixa

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 5

com freqncia de corte obtida por

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 5

Figura 4 Conversor cc-cc elevador

No modo de operao contnua, o valor de Lo para um determinada ondulao da corrente

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 5

ondulao mxima da tenso de sada seja 2%.

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 5

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 5

Laboratrio de Eletrnica de Potncia Experimento 6

Figura 1: Conversor ca-cc abaixador bsico

Figura 2: Conversor ca-cc abaixador bifsico.

A corrente circulando no circuito fornecida por