Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Curso Técnico de Eletrônica – Grupo de Eletrônica de Potência

Tarefa LEP T1T5 (Prática 14)

Conversor Buck em Malha Fechada – Simulação no PSIM
Tópicos abordados
 Realimentação do conversor;
 Fontes de perturbação da tensão de saída do conversor;

Atividades
 Simulação e experimentação do conversor no PSIM;
 Comparação dos resultados experimentais com os teóricos e conclusões.

Bases teóricas
A figura abaixo mostra o diagrama em blocos do conversor em malha fechada.

Leia o texto das páginas 85 e 86 da apostila de laboratório. Para compreensão e fixação, responda ao questionário
sobre esse assunto no Tópico 5 do Moodle (Questionário Q1T5).
FONTE Vs
+

-
Vref
+ e(t) vctr(t) Mod. d(t) = vo(t)
CONTROLADOR
PWM
- =
vomed(t) Buck

SENSOR

Figura 0 – Conversor Buck em malha fechada

Procedimentos
1. Construa o conversor Buck (vide Prática 13). Utilize a fonte V s=30V na entrada e o banco de cargas resistivas como
carga. Utilize: L=350H, C=100F, Rcarga=10. Configure o modulador PWM de modo a se ter fs=20kHz e
inicialmente D=0,5.
2. Insira as não idealidades no conversor: rds(on) do MOSFET=0,1, rindutor = 0,3, queda direta do diodo VF=1V.
(componentes reais da prática: Transistor IRFZ46N, Diodo: MUR460).
3. Conecte um voltímetro c.c., junto à carga e um amperímetro c.c. em série com o indutor de filtro.
 Inicialmente, selecione a simulação do tipo freerun. Deste modo, será possível visualizar no osciloscópio o
funcionamento até que se clique no botão stop. Utilize um passo de cálculo tal que pelo menos 50 pontos sejam
calculados pelo PSIM a cada período PWM. No Print Step, configure 1 sempre que possível. Para poder visualizar
mais pontos no gráfico quando a função save do osciloscópio for utilizada, utilize p. ex. 3 ou 5.
 Para alterar o valor dos componentes, fontes, etc. durante a simulação freerun, dê um clique duplo sobre o valor
do componente mostrado na tela (não pode ser sobre o componente), digite o valor desejado e clique em Apply
(o valor somente será atualizado após o clique). Obs.: Se o modelo “Level 2” de um componente for utilizado, os
valores desse componente não poderão ser alterados durante a simulação.
 No caso dos voltímetros e amperímetros c.c., para que o valor medido seja mostrado, é necessário marcar a
opção “show probe’s value during simulation” dentro da caixa de configuração do elemento.
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4. Verifique o que ocorre com Vo médio (tensão média de saída do Buck) quando: a) A tensão de entrada é variada;
b) A corrente de carga é variada (variando-se Rcarga p. ex. para metade do valor). Anote suas observações.

5. Efetue no PSIM o fechamento da malha de controle da tensão de saída do conversor como detalhado na Figura 2.
A fonte “g” é uma fonte de corrente controlada por tensão (menu sources>current) com ganho (chamado
transcondutância =Iout/Vin)=2,5mS. O bloco limitador entre 0 e 1 presente no modulador PWM impede que a
tensão de controle fique abaixo ou acima da dente de serra.

Conversor Buck

Figura 2 – Conversor Buck em malha fechada com controle PI para a tensão de saída
6. Determinação de Vref - Considerando-se Vo desejado igual a 15,0V e erro nulo na entrada do controlador, qual
deverá ser o valor da tensão de referência Vref a ser ajustada na entrada (+) do amplificador de erro (fonte g)?
Cálculos

7. Verificação Ajuste Vref de modo que Vo=15V. O valor de Vref que levou Vo a ser igual a 15V é coerente com o
esperado?

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8. Verificação da Ação de Controle - Conecte um osciloscópio no sinal PWM presente no circuito de comando.
Verifique o que ocorre com a tensão de saída e com o ciclo de trabalho à medida em que se varia a tensão de
entrada Vs. O que você observou?

9. Verificação da Regulação - Varie a corrente de carga (p. ex. faça Rcarga=100 e depois faça Rcarga=10), e verifique
o que ocorre com a tensão de saída e com o ciclo de trabalho a cada mudança. O que você observou?

10. Medição da Regulação de Linha - Determine a regulação de linha do conversor em malha fechada considerando:
Vs(min)=18V, Vs(max)=30V, Io1,5A (Rcarga10). (Vide equação (4.1) pag. 94 da apostila de teoria).

11. Medição da Regulação de Carga - Determine a regulação de carga do conversor em malha fechada
considerando: Io(min)=0,15A (Rcarga=100), Io(max)1,5A (Rcarga10), Vs=30V. (Vide equação (4.2) pag. 94 da apostila
de teoria).

12. Rastreamento da referência – Ligue em série com a fonte Vref uma fonte de onda quadrada de 10Hz, com
amplitude tal que somada a Vref faça a tensão de saída variar entre 15V e 16V. Utilize Rcarga=50. Execute a
simulação e observe no osciloscópio o comportamento da tensão de saída Vo juntamente com a tensão Vref total.
Ajuste a escala e o offset do osciloscópio para que ambas fiquem o mais sobrepostas possível.

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13. Usando a função de varredura única do osciloscópio, capture o comportamento transitório da tensão de saída
para: a) aplicação de carga (p.ex. de 100 para 10); e b) Rejeição de carga (p.ex. de 10 para 100). Registre
as formas de onda e anote suas observações. Orientações:
 Utilize base de tempo M=2ms/div a 20ms/div, ajuste o ganho em V/div e o offset em V adequadamente.
 Na área dos ajustes de trigger:
 Para varredura única, no trigger marque “once”. Para rearmar, desligue e ligue novamente o trigger.
 Ajuste o nível (level) de acordo com o valor que o sinal deve passar no transiente a ser capturado;
 Para disparo da captura devido a uma elevação do valor do sinal, marque borda de subida ();
 Para disparo da captura devido a uma redução do valor do sinal, marque borda de descida ();
 Ajuste o delay em ms de modo que o evento se localize p.ex. a partir da 1ª divisão horizontal da tela.

14. Repita os ensaios de rastreamento da referência, aplicação e rejeição de carga utilizando ganhos mais baixos no
controlador. (p. ex. reduza kp e ki em 10x utilizando R9=47, C9=47µF). Observe se as regulações de carga e de
linha se alteraram e como. Verifique também o que ocorreu com o rastreamento da referência.

Resumo dos oscilogramas a serem apresentados:

1. vo – rastreamento da referência; 4. vo – rastreamento da referência com R9=47/ C9=47µF;
2. vo – rejeição de carga (10100); 5. vo – rejeição de carga (10100) com R9=47/ C9=47µF;
3. vo – aplicação de carga (10010); 6. vo – aplicação de carga (10010) com R9=47 /C9=47µF.

Questionário
1. Determine os valores de kp e de ki do controlador utilizando R9=470 e C9=47µF.
2. Qual a influência dos ganhos do controlador PI sobre a qualidade das respostas estática (de regime permanente)
e dinâmica (resposta transitória) do controlador a distúrbios?

Obs.: As respostas da tarefa devem ser enviadas conforme as orientações informadas no Moodle.