CNC Fagor 8070 - Manual de Solução de Erros

CNC 8070
(REF: 0909)
SOLUÇÃO DE ERROS
(Ref: 0909)
SEGURANÇA DA MÁQUINA
É de responsabilidade do fabricante da máquina, que as medidas de segurança
da máquina estejam habilitadas com o objetivo de evitar lesões a pessoas e
prever danos a CNC como aos equipamentos ligados ao mesmo. Durante o
arranque e a validação de parâmetros do CNC, se comprova o estado das
seguintes seguranças:
• Alarme de medição para eixos analógicos.
• Limites de software para eixos lineares analógicos e sercos.
• Monitoração do erro de seguimento para eixos analógicos e sercos (exceto
o eixo-árvore), tanto no CNC como nos reguladores.
• Teste de tendência nos eixos analógicos.
Se alguma delas está desabilitada o CNC mostra uma mensagem de
advertência, e será necessário habilitá-la para garantir um ambiente seguro de
trabalho.
FAGOR AUTOMATION não se responsabiliza por lesões a pessoas, danos
físicos ou materiais que possa sofrer ou provocar o CNC, e que sejam imputáveis
a uma anulação de alguma das normas de segurança.
AMPLIAÇÕES DE HARDWARE
a uma modificação do hardware por pessoal não autorizado por Fagor
Automation.
A modificação do hardware do CNC por pessoal não autorizado por Fagor
Automation faz com que se perda a garantia.
VIRUS INFORMÁTICOS
FAGOR AUTOMATION garante que o software instalado não contém nenhum
vírus informático. É de responsabilidade do usuário manter o equipamento limpo
de vírus para garantir o seu correto funcionamento.
A presença de vírus informáticos no CNC pode provocar um mau funcionamento.
Se o CNC se conecta diretamente a outro PC, está configurado dentro de uma
rede informática ou se utilizam disquetes ou outro suporte informático para
transmitir informação, se recomenda instalar um software anti-virus.
à presença de um virus informático no sistema.
A presença de vírus informáticos no sistema faz com que se perda a garantia.
É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na

documentação associada; não obstante, Fagor Automation não garante a
validez das referidas aplicações. Portanto, a menos que haja licença expressa
de Fagor Automation, qualquer aplicação do CNC que não se encontre indicada
na documentação deve-se considerar como "impossível". De qualquer maneira,
Fagor Automation não se responsabiliza por lesões, danos físicos ou materiais
Todos os direitos reservados. Não se pode reproduzir nenhuma parte desta que possa sofrer ou provocar o CNC se este é utilizado de maneira diferente à
documentação, transmitir-se, transcrever-se, armazenar-se num sistema de explicada na documentação relacionada.
recuperação de dados ou traduzir-se a nenhum idioma sem o consentimento Se há contrastado o conteúdo deste manual e sua validez para o produto
expresso de Fagor Automation. Proíbe-se qualquer reprodução ou uso não descrito. Ainda assim, é possível que se tenha cometido algum erro involuntário
autorizado do software, quer seja no conjunto ou em parte. e é por isso que não se garante uma coincidência absoluta. De qualquer maneira,
A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a
por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição.
o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações. Agradecemos as suas sugestões de melhoramento.
Todas as marcas registradas ou comerciais que aparecem no manual pertencem Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor
aos seus respectivos proprietários. O uso destas marcas por terceiras pessoas aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser
para outras finalidades pode vulnerar os direitos dos proprietários. convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das
normas de segurança.
Solução de erros
INDICE
0000-0999.......................................................................................1
1000-1999.....................................................................................12
2000-2999.....................................................................................93
3000-3999...................................................................................100
4000-4999...................................................................................115
5000-5999...................................................................................123
6000-6999...................................................................................126
7000-7999...................................................................................134
8000-8999...................................................................................139
9000-9999...................................................................................156
Tabela de ferramentas e do armazém.....................................161
Editor de perfis .........................................................................163
CNC 8070
(REF: 0909)
·i·
Solução de erros
0000-0999
0001 'ERRO DO SISTEMA'

DETECÇÃO Durante a execução.
CAUSA Erros de software ou hardware que provocam dados corrompidos e/ou resultados
incongruentes.
SOLUÇÃO Este tipo de erros normalmente força a saída do CNC. Se o erro persiste, entre em
contato com seu fornecedor.
0002 'WARNING DO SISTEMA'

CAUSA Aviso de situações internas que podem acabar em erros do sistema.
SOLUÇÃO Normalmente o CNC se recupera fechando o warning. Se o erro persiste, entre em
contato com seu fornecedor.
0003 'Erro na solicitude de memória. Reiniciar Windows e CNC'

DETECÇÃO Durante o arranque do CNC.
CAUSA O CNC não dispõe de suficiente memória ou a memória se encontra excessivamente
fragmentada.
SOLUÇÃO Re-arrancar a equipe e re-iniciar o CNC. Se a memória se encontra demasiado
fragmentada, ao arrancar a equipe e reiniciar o CNC desaparecerá o erro. Se o erro
se repete em sucessivos arranques, entre em contato com seu fornecedor.
0004 'Erro de checksum nos dados do PLC'

CAUSA Os dados do PLC relativos a marcas, contadores, temporizadores e registros
salvados a disco não são válidos. O arquivo plcdata.bin que contém estes dados não
existe, não é acessível ou está corrompido.
CONSEQÜÊNCIA Os dados do PLC relativos a marcas, contadores, temporizadores e registros foram
perdidos.
SOLUÇÃO Se o erro se repete em sucessivos arranques do CNC, entre em contato com seu
fornecedor.
0005 'O CNC não se desligou corretamente, é necessário referenciar'

CAUSA Os dados do CNC relativos às cotas, traslados de origens, etc. que se salvam a disco
não são válidos. O ficheiro orgdata.tab que contém estes dados não existe, não é
acessível ou está corrompido.
CONSEQÜÊNCIA Os dados do CNC relativos às cotas, traslados de origens, contador de peças,
cinemáticas, etc. foram perdidos.
fornecedor.
0006 'A preparação ultrapassa a metade do tempo de ciclo'

DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou durante a execução.
CAUSA A preparação de dados no CNC por ciclo de PLC tem uma duração excessiva.
CONSEQÜÊNCIA O parâmetro PREPFREQ não tem o efeito desejado. CNC 8070
SOLUÇÃO Diminuir o valor do parâmetro PREPFREQ do canal.
0007 'Para finalizar o reset é necessário reiniciar o CNC'

DETECÇÃO Trás um reset do CNC.
CAUSA O usuário há executado dois resets do CNC consecutivos e nenhum deles hão (REF: 0909)
finalizado corretamente.
SOLUÇÃO Reiniciar o CNC. Se o usuário pulsa a tecla [RESET] por terceira vez, a aplicação
CNC se fecha.
·1·
Solução de erros
0008 'A tecla há sido rejeitada'

DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou durante a execução.
CAUSA O CNC há detectado que duas teclas incompatíveis têm sido pulsadas juntas. A tecla
[START], as teclas de arranque do eixo-árvore e a tecla de parada orientada do eixo-
árvore sempre se devem pulsar sozinhas; si se pulsam simultaneamente com outra
tecla, ambas ficam anuladas.
SOLUÇÃO Se há sido um ato involuntário do usuário, ignorar o erro. Se o erro persiste ou
aparece durante o arranque, comprovar no teclado que não há nenhuma tecla
pulsada (engatada). Se o erro se repete em sucessivos arranques do CNC, entre
em contato com seu fornecedor.
0010 'Erro no teste de RAM com bateria'

CAUSA O teste de arranque há detectado um erro de checksum nos dados da NVRAM e por
tanto um falho na mesma.
CONSEQÜÊNCIA Os dados guardados podem não ser corretos (dados relativos às cotas, traslados
de origens, contador de peças, cinemáticas, etc.).
fornecedor.
0020 'Aceso a variável incorreta'

DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou ao trocar de página.
CAUSA O CNC está acessando a una variável de interface que não existe.
SOLUÇÃO Entre em contato com o fabricante da máquina ou com o desenhista das páginas
de sua interface para eliminar ou corrigir o acesso à variável.
0022 'Variável não permitida no entorno da posta a ponto'

DETECÇÃO Ao definir variáveis no entorno de posta a ponto.
CAUSA No entorno de posta a ponto há definida uma variável não permitida.
SOLUÇÃO Consultar no manual de operação a lista de variáveis permitidas.
0023 'É necessário parar o programa para iniciar o rastreio pela primeira vez'
DETECÇÃO Ao iniciar um rastreio no osciloscópio.
CAUSA É a primeira vez que o osciloscópio inicia um rastreio e há um programa em
execução. O rastreio utiliza variáveis do regulador que ou bem não estão na tabela
de parâmetros máquina ou bem estão em dita tabela, porém são assíncronas.
SOLUÇÃO Parar o programa em execução.
0024 'Erro iniciando o rastreio'

DETECÇÃO Ao iniciar um rastreio no osciloscópio.
CAUSA Não há nenhuma variável definida nos canais do osciloscópio, há mais de dois
variáveis Sercos do mesmo regulador ou a sintaxe de alguma das variáveis não é
correta.
SOLUÇÃO Comprovar as variáveis definidas nos canais do osciloscópio. O osciloscópio só pode
aceder a duas variáveis Sercos de cada regulador.
0025 'Erro ao registrar definições do PLC'

DETECÇÃO Durante o registro das variáveis associadas aos símbolos externos PDEF definidos
no programa de PLC.
CAUSA O arquivo plc_prg.sym que contém a informação necessária para criar as variáveis
associadas aos símbolos externos PDEF está corrompido.
SOLUÇÃO Apagar o arquivo plc_prg.sym e compilar o programa PLC para voltar a criar este
arquivo. Se o erro persiste, entre em contato com seu fornecedor.
CNC 8070 0026 'Variável não permitida no entorno do oscilo'
DETECÇÃO Ao definir variáveis num canal do osciloscópio.
CAUSA A variável atribuída ao canal do osciloscópio é de simulação, é assíncrona ou é uma
string.
SOLUÇÃO Consultar no manual de operação a lista de variáveis permitidas.
(REF: 0909)
·2·
Solução de erros
0040 'M Antes - Antes ou Antes - Depois com sub-rotina não admite movimentos no bloco'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina.
CAUSA Na tabela de funções M, há uma função com sub-rotina associada e tipo de
sincronização Antes - Antes ou Antes -Depois.
SOLUÇÃO O CNC sempre executa a sub-rotina associada a uma função M ao finalizar o bloco
no que está programada a função. Definir a função M sem sincronização ou bem com
sincronização Depois - Depois.
0041 'M duplicada na tabela'

CAUSA Na tabela de funções M, há uma função repetida.
SOLUÇÃO Corrigir a definição das funções. Na tabela não pode haver duas funções M com o
mesmo número.
0042 'Valor de parâmetro máquina não válido'

CAUSA O parâmetro máquina tem um valor não válido.
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro máquina um valor dentro dos limites permitidos. Na janela de
erro aparece qual é o parâmetro errôneo e o valor máximo e mínimo permitido.
0043 'Para assumir novo valor é necessário re-arrancar o CNC'

CAUSA O usuário há modificado um parâmetro máquina e é necessário reiniciar a aplicação
CNC para que o parâmetro assuma seu novo valor.
SOLUÇÃO Reiniciar o CNC.
0044 'Nome do eixo não válido ou nome do eixo sem definir'

CAUSA O parâmetro máquina está sem definir ou tem um nome de eixo incorreto.
SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros máquina. Os nomes de eixo válidos são os definidos no
parâmetro AXISNAME.
No parâmetro AXISNAME, o nome do eixo estará definido por 1 ou 2 caracteres. O
primeiro caractere deve ser uma das letras X - Y - Z - U - V - W - A - B - C. O segundo
caractere é opcional e será um sufixo numérico entre 1 e 9. Desta maneira o nome
dos eixos poderá ser qualquer um da faixa X, X1…X9,...C, C1…C9.
0045 'Nome do eixo-árvore não válido'

CAUSA O usuário há definido o parâmetro máquina com um nome de eixo-árvore incorreto.
SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros máquina. Os nomes de eixo-árvore válidos são os definidos
no parâmetro SPDLNAME.
No parâmetro SPDLNAME, o nome do eixo-árvore estará definido por 1 ou 2
caracteres. O primeiro símbolo deve ser a letra S. O segundo símbolo é opcional e
será um sufixo numérico entre 1 e 9. Desta forma o nome dos eixos-árvore poderá
ser qualquer da categoria S, S1…S9.
0046 'Eixo inexistente'

CAUSA O usuário há atribuído a um parâmetro máquina que representa o nome dum eixo,
um nome que não existe no parâmetro AXISNAME.
SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros máquina. Os nomes de eixo válidos são os definidos no
parâmetro AXISNAME.
0047 'Um eixo principal não pode se definir como escravo'

CNC 8070
CAUSA O eixo escravo dum eixo gantry é o eixo mestre de outro eixo gantry.
SOLUÇÃO Corrigir a tabela de eixos gantry. O eixo mestre dum eixo gantry não pode ser escravo
em outro eixo gantry.
0048 'Um eixo não pode ser escravo de vários mestres' (REF: 0909)
CAUSA O eixo escravo dum eixo gantry já está definido como eixo escravo em outro eixo
gantry.
SOLUÇÃO Corrigir a tabela de eixos gantry. Um eixo não pode ser escravo de vários mestres.
·3·
Solução de erros
0049 'Um eixo mestre não pode ser a sua vez escravo e vice-versa'
CAUSA O eixo mestre dum eixo gantry é o eixo escravo em outro eixo gantry ou vice-versa.
SOLUÇÃO Corrigir a tabela de eixos gantry. O eixo mestre dum eixo gantry não pode ser escravo
em outro eixo gantry nem vice-versa.
0050 'Os eixos mestre e escravo devem ser do mesmo tipo (AXISTYPE)'
CAUSA Ambos os eixos dum par gantry não são do mesmo tipo; lineais ou rotativos.
SOLUÇÃO Os eixos dum par gantry têm que ser do mesmo tipo, lineais ou rotativos (parâmetro
AXISTYPE). Revisar a tabela de eixos gantry e/ou o parâmetro AXISTYPE de ambos
os eixos.
0051 'Os eixos mestre e escravo devem ter certos parâmetros com o mesmo valor'
CAUSA Ambos os eixos dum eixo gantry não têm as mesmas propriedades.
SOLUÇÃO Revisar a tabela de eixos gantry e/ou os seguintes parâmetros máquina dos eixos.
• Os eixos lineais devem ter os parâmetros AXISMODE, FACEAXIS e LONGAXIS
iguais.
• Os eixos rotativos devem ter os parâmetros AXISMODE, SHORTESTWAY e
CAXIS iguais.
0052 'Diferença de módulos demasiado pequena'

CAUSA A diferença entre os parâmetros máquina MODUPLIM y MODLOWLIM é menor que
a resolução do eixo.
SOLUÇÃO Comprovar a resolução do eixo; se é correta, aumentar MODUPLIM ou diminuir
MODLOWLIM.
0053 'Parâmetro MPGAXIS repetido em vários volantes

CAUSA Na tabela de parâmetros do manual, há dois ou mais volantes atribuídos ao mesmo
eixo.
SOLUÇÃO Um eixo só pode ter atribuído um volante.
0054 'Os eixos MOVAXIS e COMPAXIS devem ser diferentes'

CAUSA Numa das tabelas de compensação cruzada coincidem o eixo compensado e o eixo
cujo movimento altera ao eixo que se compensa.
SOLUÇÃO Em cada tabela de compensação cruzada, ambos os eixos devem ser diferentes
(parâmetros MOVAXIS e COMPAXIS).
0055 'Um mesmo eixo é à vez causa e efeito da compensação cruzada'

CAUSA Nas tabelas de compensação cruzada, seguindo as diferentes associações de eixos
compensados (parâmetro COMPAXIS) e eixos cujos movimentos alteram aos eixos
que se compensam (parâmetro MOVAXIS), há um eixo cujo movimento depende de
si mesmo.
SOLUÇÃO Revisar a relação entre as compensações cruzadas definidas. Comprovar os
parâmetros MOVAXIS e COMPAXIS das compensações cruzadas definidas.
0056 'Posições da tabela de compensação não ascendentes'

CAUSA Nas tabelas de compensação, os pontos a compensar não estão ordenados
CNC 8070
corretamente ou o valor a compensar em todos os pontos tem valor zero.
SOLUÇÃO O parâmetro POSITION dentro das tabelas de compensação tem que tomar valores
ascendentes. O valor a compensar não pode ser zero em todos os pontos.
0057 'Tabela de compensação com pendente de erro superior a 1'

(REF: 0909) DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina (tabela de compensação do fuso).
CAUSA Nas tabelas de compensação do fuso, a diferença entre dois erros consecutivos é
maior que a distância que separa ambos os pontos.
SOLUÇÃO Nas tabelas de compensação de fuso a pendente do erro não pode ser maior que
1. Aumentar a distância entre pontos; se isto não for possível, o erro introduzido para
o fuso do eixo é tão grande que não é possível compensar-lo.
·4·
Solução de erros
0058 'Para assumir as trocas na tabela de HMI é necessário re-arrancar o CNC'

CAUSA Para que as trocas efetuadas na tabela de HMI tenham efeito há que reiniciar a
aplicação CNC.
0059 'Para assumir as trocas na tabela do armazém é necessário re-arrancar o CNC'

CAUSA Para que as trocas efetuadas na tabela do armazém tenham efeito há que reiniciar
a aplicação CNC.
0060 'A velocidade máxima de manual supera a velocidade máxima do eixo'

CAUSA O parâmetro MAXMANFEED é superior a G00FEED.
SOLUÇÃO Diminuir o valor do parâmetro MAXMANFEED; deve ser inferior a G00FEED.
0061 'A velocidade rápida de manual supera a velocidade máxima do eixo'

CAUSA O parâmetro JOGRAPFEED é superior a G00FEED.
SOLUÇÃO Diminuir o valor do parâmetro JOGRAPFEED; deve ser inferior a G00FEED.
0062 'A velocidade de jog continuo supera a velocidade máxima do eixo'

CAUSA O parâmetro JOGFEED é superior a G00FEED.
SOLUÇÃO Diminuir o valor do parâmetro JOGFEED; deve ser inferior a G00FEED.
0063 'A velocidade de jog incremental supera a velocidade máxima do eixo'

CAUSA O parâmetro INCJOGFEED é superior a G00FEED.
SOLUÇÃO Diminuir o valor do parâmetro INCJOGFEED; deve ser inferior a G00FEED.
0064 'Os eixos mestre e escravo devem ter o mesmo I0TYPE'

CAUSA Não coincide o tipo de I0 em ambos os eixos do par gantry.
SOLUÇÃO Ambos os eixos devem ter o mesmo tipo de I0 (parâmetro I0TYPE).
0065 'Um eixo Hirth não pode ser Gantry'

CAUSA Um eixo hirth não pode formar parte dum eixo gantry.
SOLUÇÃO O eixo não pode ser hirth (parâmetro HIRTH). Utilizar outro tipo de eixo para construir
o eixo gantry.
0066 'Um eixo Gantry não pode ter REFSHIFT'

CAUSA Algum dos eixos que formam o eixo gantry, em algum set de parâmetros tem definido
o parâmetro REFSHIFT com um valor diferente de 0.
SOLUÇÃO Definir o parâmetro REFSHIFT de todas as gamas com valor 0.
0067 'Um eixo Gantry não pode ser unidirecional'

CAUSA Um eixo rotativo unidirecional não pode formar parte dum eixo gantry.
SOLUÇÃO O eixo não pode ser unidirecional (parâmetro UNIDIR). Utilizar outro tipo de eixo para
construir o eixo gantry. CNC 8070
0068 'Eixos Gantrys/Tandem: O escravo não pode preceder ao mestre em AXISNAME'
CAUSA Nas tabelas de atribuição de nomes de eixos (parâmetro AXISNAME), o eixo escravo
está definido antes do eixo mestre. (REF: 0909)
SOLUÇÃO Definir na tabela o eixo mestre antes que o eixo escravo ou intercambiar o eixo mestre
e escravo no par gantry ou tandem.
·5·
Solução de erros
0069 'Eixos Gantry: O escravo não pode ter DECINPUT (micro de referência) se o regente não
o tem'
CAUSA O eixo escravo dum eixo gantry tem micro e o eixo mestre não.
SOLUÇÃO Num eixo gantry poderá ter micro de referência o eixo mestre, ambos os eixos ou
nenhum (parâmetro DECINPUT).
0070 'Eixos Gantrys/Tandem: LIMIT+ e LIMIT- não podem ser diferentes no mestre e escravo'
CAUSA Em algum par gantry ou tandem, os limites de software de ambos os eixos são
diferentes.
SOLUÇÃO Definir ambos os eixos com os mesmos limites de software (parâmetros LIMIT+ e
LIMIT-).
0071 'Vigilância de erro de seguimento não ativa no CNC'

CAUSA Em algum set de parâmetros, não está ativa a vigilância do erro de seguimento. Esta
situação unicamente deveria se permitir durante a posta a ponto; uma vez finalizada
a posta a ponto, esta vigilância deve estar habilitada.
SOLUÇÃO Ativar a vigilância do erro de seguimento em todos os sets de parâmetros (parâmetro
FLWEMONITOR).
0072 'Alarme de medição sem ativar'

CAUSA Em algum set de parâmetros dum eixo ou eixo-árvore analógico, não está ativa o
alarme de medição. Esta situação unicamente deveria se permitir durante a posta
a ponto; uma vez finalizada a posta a ponto, esta vigilância deve estar habilitada.
SOLUÇÃO Nos eixos e eixos-árvores analógicos, ativar o alarme de medição em todos os sets
(parâmetro FBACKAL).
0073 'Limites de soft sem ativar'

CAUSA Em algum eixo, os limites de software não estão ativados. Os parâmetros LIMIT+
e LIMIT- do eixo têm ambos os valor 0.
SOLUÇÃO Definir os limites do software de todos os eixos (parâmetros LIMIT+ e LIMIT-).
0074 'Teste de tendência sem ativar'

CAUSA Em algum eixo ou eixo-árvore, o teste de tendência está desativado. Esta situação
unicamente deveria se permitir durante a posta a ponto; uma vez finalizada a posta
a ponto, o teste de tendência deve estar habilitado.
SOLUÇÃO Nos eixos e eixos-árvores, ativar o teste de tendência (parâmetro TENDENCY).
0075 'Tabela de configuração de IOs não válida'

CAUSA Os parâmetros NDIMOD e NDOMOD devem ser iguais ao número de módulos das
entradas e saídas detectados por hardware.
SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros NDIMOD e NDOMOD.
0076 'A soma de eixos ou eixos-árvores por canal supera o número total de eixos ou eixos-
árvores'
CAUSA O valor do parâmetro CHNAXIS é maior que o valor do parâmetro NAXIS ou o valor
do parâmetro CHNSPDL é maior que o valor do parâmetro NSPDL.
CNC 8070
SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros máquina.
0077 'Eixo ou Eixo-árvore atribuído a mais dum canal'

CAUSA Há um eixo ou eixo-árvore atribuído a vários canais.
(REF: 0909) SOLUÇÃO Corrigir os parâmetros máquina CHAXISNAME e CHSPDLNAME em todos os
canais. Um eixo ou eixo-árvore só pode pertencer a um canal ou não pertencer a
nenhum.
·6·
Solução de erros
0078 'Os eixos mestre e escravo devem pertencer ao mesmo canal'

CAUSA Algum eixo gantry está formado por eixos de canais diferentes.
SOLUÇÃO Num eixo gantry, ambos os eixos devem pertencer ao mesmo canal.
0079 'Um eixo escravo Gantry não pode estar encostado'

DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou a validação dos parâmetros máquina.
CAUSA O CNC há detectado que o eixo escravo dum par gantry está encostado; o sinal
PARKED do eixo escravo está ativo.
SOLUÇÃO Desencostar o eixo ou anular o eixo gantry.
0080 'Para validar o eixo, há que validar a tabela de PARÂMETROS GERAIS'

CAUSA Ó usuário há agregado algum eixo ao sistema (parâmetro NAXIS), e sem validar a
tabela de parâmetros gerais, há tentado validar a tabela de parâmetros dum dos
novos eixos.
SOLUÇÃO Validar a tabela de parâmetros gerais antes de validar a tabela de parâmetros do eixo.
0081 'A zona em posição não pode ser menor que a resolução do eixo'
CAUSA A zona em posição é menor que a resolução do eixo.
SOLUÇÃO Aumentar a zona em posição do eixo (parâmetro INPOSW).
0082 'Compensação do fuso ou cruzada impossível para todos as gamas do eixo'

CAUSA Numa compensação, o eixo que se movimenta (parâmetro MOVAXIS) é rotativo e
não tem os mesmos limites de módulo em todos os sets de parâmetros.
SOLUÇÃO Atribuir os mesmos limites do módulo (parâmetros MODUPLIM e MODLOWLIM) em
todos os sets de parâmetros.
0083 'Os eixos mestre e escravo devem ser do mesmo tipo (DRIVETYPE)'
CAUSA Ambos os eixos dum par gantry não têm o mesmo tipo de regulador; analógico,
Sercos ou Mechatrolink.
SOLUÇÃO Os eixos dum par gantry têm que ter o mesmo tipo de regulador (parâmetro
DRIVETYPE).
0084 'Um eixo ou eixo-árvore não intercambiável não pode ficar sem atribuir a um canal'
CAUSA Há um eixo ou eixo-árvore sem permissão de intercâmbio que não está atribuído a
nenhum canal.
SOLUÇÃO Os eixos-árvores ou eixos que não são de intercâmbio (parâmetro AXISEXCH) tem
que estar obrigatoriamente atribuídos a um canal.
0085 'Não há nenhum eixo digital (Sercos/Mechatrolink)'

CAUSA Na tabela de parâmetros OEM há definidas variáveis de regulador (DRV) e não há
eixos digitais (Sercos/Mechatrolink) no sistema.
SOLUÇÃO Eliminar as variáveis do regulador (DRV) definidas ou definir os eixos digitais
adequados.
0086 'Não é eixo digital (Sercos/Mechatrolink)'

CAUSA Há definida uma variável de regulador (DRV) para um eixo que não é digital CNC 8070
(Sercos/Mechatrolink).
SOLUÇÃO Eliminar a variável desse eixo.
0087 'Número máximo de variáveis Sercos ultrapassado'

CAUSA Na tabela de parâmetros OEM há definidas mais variáveis de regulador (DRV) das (REF: 0909)
permitidas.
SOLUÇÃO En la tabla de parámetros OEM puede haber 100 variables de regulador.
·7·
Solução de erros
0088 'Rastreio de variáveis internas ativado'

CAUSA O CNC está executando o rastreio duma variável interna.
SOLUÇÃO Entre em contato com Fagor.
0089 'Se arranca com um único canal devido a erros detectados em parâmetros máquina'
CAUSA A validação de parâmetros máquina há detectado erros ou warnings relacionados
com os eixos ou eixos-árvores de algum canal. Por exemplo, um canal tem associado
um eixo que não se encontra na lista de eixos do sistema.
SOLUÇÃO Ao ser impossível arrancar com a configuração do usuário, o CNC arranca com a
configuração por defeito. Corrigir a configuração de parâmetros máquina para
eliminar o resto de erros e warnings. Este warning se elimina sem ter que trocar o
parâmetro NCHANNEL (número de canais).
0090 'Se arranca com a configuração de eixos por defeito devido a erros em parâmetros
máquina'
CAUSA A validação de parâmetros máquina há detectado erros ou warnings relacionados
com os eixos ou eixos-árvores de algum canal. Por exemplo, o número de eixos no
sistema é maior que o número de eixos definidos no parâmetro AXISNAME.
SOLUÇÃO Ao ser impossível arrancar com a configuração do usuário, o CNC arranca com a
configuração por defeito. Corrigir a configuração de parâmetros máquina para
eliminar o resto de erros e warnings.
0091 'Variáveis DRV com igual identificador (ID) não podem ter diferente mnemônico'
CAUSA Nos parâmetros máquina OEM, há variáveis de regulador (DRV) que tem o mesmo
identificador (ID) e diferente mnemônico.
SOLUÇÃO As variáveis DRV com o mesmo identificador devem ter o mesmo mnemônico.
0092 'Variáveis DRV com igual identificador (ID) não podem ter diferente MODE ou TYPE'
CAUSA Nos parâmetros máquina OEM, há variáveis do regulador (DRV) que tem o mesmo
identificador Sercos (ID) e distinto tipo de aceso (síncrono ou assíncrono) ou diverso
modo de aceso (leitura ou escritura).
SOLUÇÃO As variáveis DRV com o mesmo identificador devem ter o mesmo tipo de acesso
(parâmetro TYPE) e o mesmo modo de acesso (parâmetro MODE).
0093 'Variáveis DRV com igual nome (MNEMONIC) não podem ter diferente ID, MODE ou TYPE'
CAUSA Nos parâmetros máquina OEM, há variáveis do regulador (DRV) que tem o mesmo
mnemônico e diferente identificador Sercos (ID), distinto tipo de aceso (síncrono ou
assíncrono) ou diverso modo de aceso (leitura ou escritura).
SOLUÇÃO As variáveis DRV com o mesmo mnemônico devem ter o mesmo identificador Sercos
(parâmetro ID), o mesmo tipo de acesso (parâmetro TYPE) e o mesmo modo de
acesso (parâmetro MODE).
0094 'Algum dos canais deve ter o parâmetro HIDDENCH = Não'

CAUSA Todos os canais do sistema estão definidos como ocultos.
SOLUÇÃO O CNC não permite que todos os canais do sistema sejam ocultos; algum deles deve
ser visível (parâmetro HIDDENCH).
CNC 8070 0095 'Um eixo não pode ser MASTERAXIS de vários pares de gantrys'
CAUSA Há dois eixos gantry com o mesmo eixo mestre.
SOLUÇÃO Corrigir a configuração de eixos gantry.
0096 'Um eixo tandem tem que ser Sercos velocidade'

(REF: 0909)
CAUSA Algum eixo dum eixo tandem não é Sercos velocidade.
SOLUÇÃO Ambos os eixos dum eixo tandem devem ser Sercos velocidade.
·8·
Solução de erros
0097 'Par tandem\gantry eliminado por estar precedido de par vazio'

CAUSA Os pares de eixos gantry ou tandem não ocupam posições consecutivas em suas
tabelas; existe um oco ou posição sem definir em alguma delas.
SOLUÇÃO Os pares de eixos gantry ou tandem têm que ocupar posições consecutivas nas
tabelas. Se existe um oco na tabela, é dizer uma posição atribuir, o CNC anula os
pares definidos a continuação.
0098 'O eixo mestre e o escravo têm diferente parâmetro AXISEXCH'

CAUSA Há um par gantry ou tandem cujos eixos mestre e escravo têm o parâmetro
AXISEXCH com diferente valor.
SOLUÇÃO Atribuir o mesmo valor ao parâmetro AXISEXCH de ambos os eixos.
0099 'O valor do PROBEFEED é demasiado alto para frear respeitando DECEL e JERK'
CAUSA O avanço máximo de apalpamento (parâmetro PROBEFEED) é superior ao avanço
necessário para frear no espaço definido em PROBERANGE, respeitando os
valores de aceleração e de jerk do eixo.
SOLUÇÃO O valor deste parâmetro deve ser inferior que o avanço necessário para frear no
espaço definido em PROBERANGE com os valores de aceleração e de jerk do eixo.
A janela do warning informa do máximo avanço que se pode alcançar.
0100 'Demasiadas variáveis esperando ser informadas'

CAUSA O número de variáveis modificadas no CNC e que há que reportar para a interface
supera o máximo permitido.
SOLUÇÃO Se o erro persiste, entre em contato com seu fornecedor.
0104 'Time out de comunicação'

CAUSA O CNC não finaliza com êxito a leitura ou escritura duma variável externa.
SOLUÇÃO Se o erro persiste, entre em contato com seu fornecedor.
0105 'Não é possível validar parâmetros durante a execução dum programa'

CAUSA O usuário há tentado validar uma tabela de parâmetros máquina em quanto há um
programa peça em execução ou interrompido.
SOLUÇÃO Esperar que termine a execução do programa ou cancelar a execução do programa
em todos os canais.
0106 'Não é possível validar parâmetros: Eixo-árvore ou eixo em movimento'

CAUSA O usuário há tentado validar uma tabela de parâmetros máquina em quanto há um
eixo-árvore ou um eixo em movimento. Um eixo pode estar em movimento como
conseqüência dum comando de eixo independente.
SOLUÇÃO Deter o movimento do eixo ou eixo-árvore.
0107 'Erro ao registrar variáveis DRV'

CAUSA O CNC há gerado um erro ao tentar registrar as variáveis definidas na tabela de
parâmetros OEM.
0108 'Oscilo: Não é possível reajustar tempo de amostra com o novo LOOPTIME' CNC 8070
CAUSA O usuário há utilizado o osciloscópio sem validar um rastreio, há modificado o
parâmetro LOOPTIME e há validado os parâmetros máquina.
SOLUÇÃO O warning deixará de aparecer quando o usuário execute um rastreio no
osciloscópio. O ajuste do tempo da amostra de um rastreio do osciloscópio depende (REF: 0909)
do parâmetro LOOPTIME. Para que o CNC possa realizar este ajuste necessita ter
um rastreio do osciloscópio validado; é dizer, que o rastreio se tenha executado ao
menos uma vez.
·9·
Solução de erros
0110 'Não se pode carregar a cinemática de usuário'

CAUSA O CNC não encontra o ficheiro \windows\system32\drivers\kinematic.sys.
SOLUÇÃO Comprove que ao fazer o make de cinemática do usuário não se produzem erros e
que o driver kinematic.sys se gera corretamente.
0111 'Erro na iniciação de dados da cinemática do usuário'

CAUSA Erro na função de iniciação e carga de dados da cinemática de usuário
(UserTransforDataInit) implementada no ficheiro Kin_iniData.c.
SOLUÇÃO Analisar e corrigir os possíveis motivos pelos que a função dá erro.
0112 'Erro na iniciação da cinemática de usuário'

DETECÇÃO Ao ativar uma cinemática de usuário.
CAUSA Erro na função de iniciação da cinemática (UserTransforInit) implementada no
ficheiro Kin_impl.c.
0113 'Erro na iniciação de parâmetros da cinemática de usuário'

DETECÇÃO Ao ativar uma cinemática de usuário.
CAUSA Erro na função de iniciação da cinemática (UserTransforParamInit) implementada no
ficheiro Kin_impl.c.
0150 'Número máximo de ficheiros abertos ultrapassado'

DETECÇÃO Durante a execução dum programa peça com sub-rotinas globais.
CAUSA O número de ficheiros abertos (programa principal mais sub-rotinas externas) é
superior a 20.
SOLUÇÃO Reduzir o número de sub-rotinas externas abertas simultaneamente no programa
peça.
0151 'Aceso de escritura denegado'

DETECÇÃO A aceder a um arquivo.
CAUSA O CNC há tentado escrever num arquivo que não tem permissão de escritura.
SOLUÇÃO Dar ao ficheiro permissão de escritura.
0152 'Não se pode abrir o ficheiro'

CAUSA O CNC não tem podido abrir um arquivo para sua leitura ou escritura. O arquivo não
tem as permissões adequadas, não é acessível ou está corrompido.
SOLUÇÃO Comprovar que o ficheiro existe e que tem as permissões adequadas para a ação
que se deseja realizar (leitura/escritura). Se o arquivo está corrompido, seus dados
se hão perdido.
0153 'Aceso de leitura denegado'

CAUSA O CNC há tentado ler um arquivo que não tem permissão de leitura.
SOLUÇÃO Dar ao ficheiro permissão de leitura.
0160 'Eixo/Set não disponível no sistema'

CAUSA As possíveis causas são as seguintes:
• As instruções #SET AX ou #CALL AX estão tentando agregar ao canal um eixo
CNC 8070 inexistente ou que está em outro canal.
• Na função G112 há programado um set de parâmetros inexistente.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Se o eixo está em outro canal, liberar-lo mediante a
instrução #FREE AX.
0165 'RT IT Overflow'

(REF: 0909) DETECÇÃO Durante o funcionamento do CNC.
CAUSA As interrupções de tempo real superam o tempo permitido.
SOLUÇÃO Se o erro se repete com freqüência, pode ser necessário ajustar o parâmetro
LOOPTIME. Analise os casos nos que acontece o erro e entre em contato com seu
fornecedor.
·10·
Solução de erros
0167 'Não RT IT'

DETECÇÃO Durante o funcionamento do CNC.
CAUSA Não entra a interrupção de tempo real.
SOLUÇÃO Reiniciar o CNC. Se o erro persiste, entre em contato com seu fornecedor.
0168 'LR Overflow'

CAUSA O tempo do laço de posição dos eixos Sercos supera o tempo permitido.
SOLUÇÃO Ajustar o parâmetro LOOPTIME.
0169 'Aviso de sobreaquecimento'

CAUSA O CNC realiza cada minuto um controle da temperatura do hardware; se dita
temperatura supera os 65º, o CNC mostra este aviso. A causa do aumento de
temperatura pode ser um falho no sistema de refrigeração do hardware ou uma
temperatura ambiente muito elevada.
SOLUÇÃO Respeitar as dimensões recomendadas para o habitáculo e as distâncias mínimas
recomendadas entre as paredes do habitáculo e a unidade central. Em caso
necessário, instalar ventiladores para ventilar o habitáculo. Entre em contato com o
fabricante da máquina.
0170 'Tensão de pilha baixa'

DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou trás um reset.
CAUSA O CNC examina a tensão da pilha no processo de arranque e em cada reset. A pilha
está descarregada; há terminado seu ciclo de vida útil.
SOLUÇÃO Entre em contato com o fabricante para trocar a pilha. Quando o CNC está desligado,
a pilha se encarrega de manter os dados necessários para o CNC (por exemplo, as
cotas).
0200 'Falho na petição a um VxD'

DETECÇÃO Ao ler o estado da bateria.
CAUSA O CNC não se pode conectar com VcompciD.
SOLUÇÃO Entre em contato com seu fornecedor.
0201 'Corte na rede. PC alimentado com bateria'

DETECÇÃO Ao ler o estado da bateria.
CAUSA Há um corte na alimentação do CNC e a bateria de emergência está alimentado o
CNC.
SOLUÇÃO Tanto se o corte é fortuito como provocado pelo usuário, deixar que o CNC termine
a seqüência automática de apagado. Se o corte na alimentação há sido fortuito,
comprovar as possíveis causas.
CNC 8070
(REF: 0909)
·11·
Solução de erros
1000-1999
1000 'A função ou instrução requeira programação de eixos'

CAUSA Falta programar os eixos sobre os que deve atuar a sentença ou função G
programada.
SOLUÇÃO Revisar a programação.
1004 'Velocidade de eixo-árvore nula'

CAUSA O eixo-árvore utilizado com a função G63 tem velocidade zero.
SOLUÇÃO Programar uma velocidade do eixo-árvore.
1005 'Bloco de movimento com velocidade nula'

CAUSA Não há um avanço ativo no canal.
SOLUÇÃO Programar o avanço F.
1006 'G20: não se admite eixo-árvore'

CAUSA A função G20 não admite a programação do eixo-árvore.
1007 'A função programada requeira algum eixo principal não existente'
CAUSA A função programada necessita um ou dois eixos principais e estes não existem no
canal.
SOLUÇÃO Revisar a programação. As funções G11, G12, G13 e G14 necessitam um dos dois
eixos do plano principal. As funções G2, G3, G8, G9, G30, G36, G37, G38, G39, G73
necessitam os dois eixos do plano principal. Também fazem falta os dois eixos do
plano principal para ativar a detecção de colisões (#CD) e para a função G20 quando
a detecção de colisões está ativa.
1008 'Coordenadas fora de categoria'

• A cota programada para o eixo é demasiado grande.
• A função G101 tenta incluir no eixo um offset demasiado grande.
1009 'G4: se há programado duas vezes o tempo de espera, diretamente e mediante K'
CAUSA No mesmo bloco, a função G4 tem programado duas vezes o tempo de espera,
diretamente com um número e com o parâmetro K.
SOLUÇÃO Programar uma única vez o tempo de espera da função G4.
CNC 8070 1010 'Programar G4 K'

CAUSA Na função G4 falta programar o tempo de espera.
SOLUÇÃO Programar a função G4 da forma G4 <time> ou G4 K<time>, onde o parâmetro
<time> será o tempo de espera, em segundos. Em ambos os casos, o tempo de
(REF: 0909) espera se programa detrás da função G4.
1011 'G4: tempo de espera fora de categoria'

CAUSA O tempo de espera programado na função G4 é demasiado grande.
SOLUÇÃO O máximo valor admissível para o tempo de espera é 2147483646.
·12·
Solução de erros
1012 'G4: não é possível programar o tempo de espera com K'

CAUSA A letra K vai associada ao terceiro eixo do canal e neste caso não existe terceiro eixo.
SOLUÇÃO Se não se deseja ter terceiro eixo no canal se pode programar o tempo de espera
diretamente com um número.
1013 'G4: não se admite tempo de espera negativo'

CAUSA O tempo de espera na função G4 é negativo.
SOLUÇÃO Programar um valor maior ou igual que zero.
1014 'Não se admite programação em diâmetros com espelhamento no eixo frontal'

CAUSA O eixo frontal (parâmetro FACEAXIS) não pode ter ativa o espelhamento e a
programação em diâmetros simultaneamente.
1015 'Coordenadas do centro fora de categoria'

CAUSA Um dos valores I, J, K é demasiado alto como o centro duma interpolação circular
ou centro dum giro do sistema de coordenadas.
SOLUÇÃO Programar um valor menor.
1016 'Não se admitem valores negativos na programação dum eixo em diâmetros'

CAUSA Não é possível programar cotas negativas em coordenadas absolutas (G90) e a
programação em diâmetros ativa (parâmetro DIAMPROG).
SOLUÇÃO A programação em coordenadas absolutas e em diâmetros não admite cotas
negativas.
1017 'G198: limite de software negativo fora de categoria'

CAUSA O limite negativo de software tem um valor demasiado alto.
1018 'G199: limite de software positivo fora de categoria'

CAUSA O limite positivo de software tem um valor demasiado alto.
1019 'Não se há realizado medição no eixo(s) solicitado'

CAUSA A função G101 tenta incluir o offset de medição num eixo que não há participado
na medição ou no offset há sido cancelado (G102).
SOLUÇÃO Para incluir um offset de medição (G101), o eixo deve haver realizado uma medição.
1020 'Tempo de rampa negativo'

CAUSA O tempo de rampa da função G132 é negativo.
SOLUÇÃO Programar um valor maior ou igual que zero.
1021 'Tempo de rampa fora de categoria'

CAUSA O tempo de rampa da função G132 é demasiado alto. CNC 8070
1022 'Porcentagem de Feed-Forward fora de categoria'

CAUSA A porcentagem de feed forward (G134) ou AC forward (G135) é demasiado alto. (REF: 0909)
SOLUÇÃO A porcentagem de feed forward ou AC forward deve ser maior que zero e menor que
120.
·13·
Solução de erros
1023 'Número de gama não válido'

CAUSA O número de gama (set) do eixo é incorreto.
SOLUÇÃO A gama (set) programada para o eixo deve ser maior que zero e menor ou igual que
o parâmetro máquina NPARSETS do eixo.
1024 'Número de gama fora de categoria'

CAUSA O número de gama (set) do eixo é demasiado alto.
.SOLUÇÃO A gama (set) programada para o eixo deve ser maior que zero e menor ou igual que
o parâmetro máquina NPARSETS do eixo.
1025 'Distância programada igual a zero'

CAUSA Movimento nulo no bloco de G63.
1026 'Trajetória circular incorreta com o raio programado'

CAUSA Raio demasiado pequeno para a interpolação circular.
1027 'Ponto inicial e final de trajetória circular idênticos (infinitas soluções)'

CAUSA Raio nulo para a interpolação circular; as soluções são infinitas.
1028 'Diferença entre o centro programado e o calculado demasiado grande'

CAUSA Numa interpolação circular com a função G265 ativa, a diferença entre raio inicial
e final supera os parâmetros máquina CIRINERR e CIRINFACT.
1029 'Raio nulo em trajetória circular'

• Raio nulo numa interpolação circular.
• Com a função G265 ativa, o CNC calcula um raio nulo a partir das coordenadas
do centro programadas na interpolação circular.
• Com a função G264 ativa, ambas coordenadas do centro são zero.
SOLUÇÃO O raio duma interpolação circular não pode ser nulo. Ambas coordenadas do centro
duma interpolação circular não podem ser nulas.
1030 '#AXIS programado sem G200/201/202'

CAUSA No mesmo bloco que a sentença #AXIS falta programar G200, G201 ou G202.
1031 'Se espera #AXIS'

CAUSA No mesmo bloco que a função G201 falta programar a sentença #AXIS.
CNC 8070 1032 'Falta posição do eixo-árvore para M19'

CAUSA No mesmo bloco que a função M19 falta programar a posição do eixo-árvore.
1035 '#SLOPE: parâmetro fora da categoria'

(REF: 0909)
CAUSA Na instrução #SLOPE algum parâmetro tem um valor demasiado alto.
SOLUÇÃO Programar valores menores.
·14·
Solução de erros
1037 'Coordenadas do centro ignoradas com G0/G1/G100/G63 ativas'

CAUSA O CNC há encontrado os parâmetros I, J, K com a função G0, G1, G100 ou G63 ativa.
O CNC ignora estes parâmetros.
SOLUÇÃO Estas funções não necessitam estes parâmetros.
1038 'Não se admite compensação de raio ativa em medição'

CAUSA O CNC tenta executar a função G100 com a compensação de raio ativa (G41/G42).
1039 'Existe um valor de medição prévio para o eixo(s)'

CAUSA O CNC tenta realizar uma medição (G100) num eixo que tem um offset de medição
anterior.
SOLUÇÃO Utilizar a função G102 para anular o offset de medição incluído no eixo.
1040 'Não se permite busca de zero dum eixo ativo em G201'

CAUSA O CNC não pode realizar a busca de referência dum eixo que está em modo manual
aditivo (G201).
SOLUÇÃO Anular o modo manual aditivo do eixo mediante a função G202 para realizar a busca
de referência. Trás a busca de referência, voltar a ativar o modo manual aditivo
(G201).
1041 'Centro da trajetória circular corrigida fora da categoria'

CAUSA Numa interpolação circular programada seja mediante o raio e as coordenadas do
ponto final ou bem mediante as coordenadas do ponto médio, do ponto final e com
a função G265 ativa.
As coordenadas do centro da interpolação calculadas pelo CNC são demasiado
grandes. As coordenadas programadas para o centro, o ponto médio ou o raio são
demasiado grandes.
1043 'O terceiro eixo do plano não pode coincidir com o primeiro ou segundo'
CAUSA Na função G20 (troca de plano), o parâmetro 5 coincide com o 1 ou com o 2.
SOLUÇÃO Se o eixo longitudinal da ferramenta (parâmetro 3) coincide com o primeiro ou
segundo eixo do plano (parâmetros 1 e 2) é necessário programar o terceiro eixo
com o parâmetro 5. Este parâmetro não deverá coincidir nem com o primeiro nem
com o segundo.
1044 'O primeiro e segundo eixo do plano não pode coincidir'

CAUSA Na função G20 (troca de plano), o primeiro eixo do plano (parâmetro 1) e o segundo
(parâmetro 2) são o mesmo eixo.
1045 'Programação incorreta do primeiro eixo do plano'

CAUSA Na função G20 (câmbio de plano) o primeiro eixo do plano (parâmetro 1) é incorreto.
SOLUÇÃO O primeiro eixo do plano deve ser um dos três primeiros eixos do canal.
1046 ‘Programação incorreta do segundo eixo do plano'

CNC 8070
CAUSA Na função G20 (troca de plano) o segundo eixo do plano (parâmetro 2) é incorreto.
SOLUÇÃO O segundo eixo do plano deve ser um dos três primeiros eixos do canal.
(REF: 0909)
·15·
Solução de erros
1047 'É necessário um terceiro eixo para o plano (índice 5)'

CAUSA Na função G20 (troca de plano) falta o terceiro eixo do plano ou este é incorreto.
SOLUÇÃO Se o eixo longitudinal da ferramenta (parâmetro 3) coincide com o primeiro ou
segundo eixo do plano (parâmetros 1 e 2) é necessário programar o terceiro eixo
com o parâmetro 5. O parâmetro não deverá coincidir nem com o primeiro nem com
o segundo e deverá ser um dos três primeiros eixos do canal.
1048 'Compensação de longitude da ferramenta com raio fora da categoria'

CAUSA As dimensões da ferramenta excedem os valores máximos.
SOLUÇÃO Modificar as dimensões da ferramenta.
1049 'Eixo frontal (FACEAXIS) definido duas vezes no plano ativo'

CAUSA Os dois eixos do plano principal são eixos frontais (parâmetro FACEAXIS).
SOLUÇÃO No plano de trabalho só pode haver um eixo frontal.
1050 'Considerados os offsets de ferramentas, se excede a categoria de dados'

CAUSA As dimensões da ferramenta excedem os valores máximos.
SOLUÇÃO Modificar as dimensões da ferramenta.
1051 Eixo inexistente ou não disponível no canal'

• O CNC há tentado executar um movimento independente num eixo árvore.
• O eixo programado numa variável não está disponível.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para poder inter polar o eixo-ár vore como eixo
independente, este deve estar ativo como eixo C.
1052 'Valores resultado da medição fora de categoria'

CAUSA O CNC há feito uma medição com a função G100 e a cota ou o offset obtido é grande
demais.
SOLUÇÃO O valor obtido no apalpamento deve estar entre -2147483647 e 2147483646.
1054 'Garra inexistente'

CAUSA O número de garra programado não existe.
SOLUÇÃO O número de garra deve ser um valor entre zero e dez.
1055 'Não se permite modificar D e o raio da ferramenta no mesmo bloco'

CAUSA O CNC não permite modificar o raio da ferramenta (variável (V.) G.TOR) e programar
uma troca de ferramenta e/ou corretor no mesmo bloco.
SOLUÇÃO Programar ambas as instruções em blocos diferentes.
1056 'Número de variáveis externas ultrapassado'

CAUSA O CNC há atingido o número de variáveis externas admissíveis.
SOLUÇÃO Revisar a programação. O CNC admite 500 variáveis externas.
CNC 8070 1057 'Variável sem permissão de leitura'

CAUSA O CNC há tentado ler desde o programa peça ou MDI uma variável que não tem
permissão de leitura por programa.
SOLUÇÃO Não é possível ler a variável desde programa peça ou MDI. Consultar na
(REF: 0909)
documentação as permissões da variável.
·16·
Solução de erros
1059 'Variável sem permissão de escritura'

CAUSA O CNC há tentado escrever desde o programa peça ou MDI uma variável que não
tem permissão de escritura por programa.
SOLUÇÃO Não é possível escrever esta variável desde o programa peça o MDI. Consultar na
documentação as permissões da variável.
1060 'Valor de etiqueta N fora de categoria'

CAUSA O número do bloco "N" não é válido.
SOLUÇÃO O número de bloco deve ser um valor positivo e menor que 2147483646.
1061 'Função G inexistente'

CAUSA A função G programada não existe.
1062 'Funções G incompatíveis'

CAUSA No bloco há programadas duas funções G que são contrárias entre elas.
SOLUÇÃO Programar as funções em blocos diferentes.
1063 ’Funções G incompatíveis (G108/G109/G193)’

CAUSA Num bloco há programadas duas ou mais funções G incompatíveis entre elas.
1064 ’Funções G incompatíveis (G196/G197)’

1065 'Funções G incompatíveis (G17/G18/G19/G20)'




1069 ’Funções G incompatíveis (G54-G59/G159)’

DETECÇÃO Durante a execução. CNC 8070
1070 'Funções G incompatíveis (G5/G7/G50/G60/G61)'

DETECÇÃO Durante a execução. (REF: 0909)
·17·
Solução de erros

1072 'Funções G incompatíveis (G80-G88/G160-G166/G281-G286/G287-G297)'









1084 'Não se admite troca de plano com compensação de raio ativa'

CAUSA O CNC há tentado cambiar o plano de trabalho ou os eixos que compõem o plano,
CNC 8070 com a compensação do raio ativa.
SOLUÇÃO Anular a compensação para definir o novo plano de trabalho.
1085 'Não se admite G41/G42 se falta o primeiro ou segundo eixo do plano ativo'
(REF: 0909) CAUSA É impossível compensar o raio de ferramenta se falta um dos dois eixos do plano
ativo no canal.
SOLUÇÃO Definir o plano de trabalho. Se o canal há cedido seus eixos a outros canais,
recuperar o eixo que falta mediante as instruções #CALL AX o #SET AX.
·18·
Solução de erros
1087 'Se espera "="'

CAUSA A sintaxe da instrução ou a função programada não é correta.
1088 'G159: Número de offset não válido'

CAUSA Na função G159, o deslocamento da origem programado não existe.
1089 'Funções M incompatíveis (M3/M4/M5/M19)'

CAUSA Num bloco há programadas para o mesmo eixo-árvore duas ou mais funções M
incompatíveis entre elas.
SOLUÇÃO Programar as funções M do mesmo eixo-árvore em blocos diferentes.
1090 'Função H inexistente'

CAUSA A função H não existe.
SOLUÇÃO O número da função deverá estar entre 1 e 65534.
1091 'Função T duplamente programada'

CAUSA Há mais duma função T no mesmo bloco.
SOLUÇÃO Só pode haver uma função T em cada bloco. Programar ambas as funções em blocos
diferentes.
1093 'Função D duplamente programada'

CAUSA Há mais duma função D no mesmo bloco.
SOLUÇÃO Só pode haver uma função D em cada bloco. Programar ambas as funções em blocos
diferentes.
1094 'Velocidade F duplamente programada'

CAUSA Há mais duma função T no mesmo bloco.
SOLUÇÃO Só pode haver uma função F em cada bloco. Programar ambas as funções em blocos
diferentes.
1095 'Não se admite programar velocidade F negativa ou zero'

CAUSA O avanço (F) deve ser um valor positivo e não nulo.
1096 'Não se admite programar a velocidade com E'

CAUSA O avanço se tem programado com a função E.
SOLUÇÃO Programar o avanço com a função F.
1097 'Nome do eixo-árvore desconhecido'

CAUSA O nome do eixo-árvore não é válido, o eixo-árvore não existe no sistema ou o eixo-
árvore não pertence ao canal.
SOLUÇÃO Os nomes válidos para o eixo-árvore são S, S1, …, S9. Um canal só pode controlar CNC 8070
seus eixos-árvores.
1098 'Velocidade S duplamente programada'

CAUSA Num bloco há programadas para o mesmo eixo-árvore duas ou mais funções S.
(REF: 0909)
SOLUÇÃO Num mesmo bloco só pode haver uma velocidade para cada eixo-árvore.
·19·
Solução de erros
1100 'Índice de parâmetro fora de categoria'

CAUSA O parâmetro aritmético não existe; não está dentro do rango permitido pelos
parâmetros máquina.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Revisar nos parâmetros máquina a categoria de parâmetros
aritméticos válidos.
Parâmetros de máquina. Categoria válida.
MINLOCP - MAXLOCP Parâmetros aritméticos locais.
MINGLBP - MAXGLBP Parâmetros aritméticos globais.
MINCOMP - MAXCOMP Parâmetros aritméticos comuns.
1101 'Instrução #SET IPOPOS mal programada'

CAUSA A sintaxe da instrução não é correta ou há mais informação no bloco.
SOLUÇÃO Revisar a programação. As instruções se devem programar sozinhas no bloco, só
se pode agregar a etiqueta do bloco.
1102 'Não se admite índice para R diferente de 1'

CAUSA Só se permite programar o raio com R ou R1.
1103 'Função O inexistente'

CAUSA A função O não existe.
1104 'Não se admite o símbolo "%" dentro do programa principal'

CAUSA Só se permite usar o símbolo "%" como primeiro símbolo na definição do nome do
programa principal ou duma sub-rotina local.
SOLUÇÃO Eliminar este símbolo do programa.
1105 'Se espera operador de atribuição'

CAUSA Falta um operador de atribuição trás a variável ou parâmetro.
SOLUÇÃO Os operadores de atribuição válidos são "=", "+=", "-=", "*=", "/=".
1106 'Se espera "]"'

CAUSA Na expressão ou instrução programada falta o colchete de fechado"]".
1107 'Eixo inexistente ou não disponível'

CAUSA O CNC tenta mover um eixo que não existe ou que não está disponível no sistema
ou no canal. O eixo programado numa sentença ou variável não existe no sistema
ou no canal.
SOLUÇÃO Comprovar que o eixo programado existe no canal e que está disponível (que não
está encostado).
CNC 8070 1108 'Eixo duplamente programado'

CAUSA Em alguma das seguintes funções há programado algum eixo mais duma vez.
• Movimento de eixos em G0, G1, G2, G3, G8 ou G9.
• Rosqueamento G33 ou G63.
• Instruções #FACE ou #CYL.
(REF: 0909)
• Seleção do plano, G20.
Com aquelas funções que impliquem movimento de eixos, a dupla programação dum
eixo pode ser devida a haver programado ao eixo em coordenadas cartesianas e em
coordenadas polares.
·20·
Solução de erros
1109 'Índice de eixo incorreto'

CAUSA Nas funções G20 e G74, o índice programado junto ao nome do eixo é incorreto.
SOLUÇÃO O índice do eixo deve ser um valor entre 1 e o número máximo de eixos do sistema
ou do canal.
1110 'Valores para I, J, K duplamente programados'

CAUSA Algum dos parâmetros I, J, K está programado mais duma vez no mesmo bloco.
1111 'As instruções de controle $ se programam sozinhas no bloco'

CAUSA Alguma instrução não está programada sozinha no bloco.
se pode agregar a etiqueta do bloco. A única exceção é programar $IF e $GOTO no
mesmo bloco.
1112 'A instrução $IF <condição> só pode ir seguida de $GOTO'

CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco e a informação adicional não é
um $GOTO.
se pode agregar a etiqueta do bloco. A única exceção é programar $IF e $GOTO no
mesmo bloco.
1113 'Não se espera $ELSE'

CAUSA O CNC há detectado uma instrução $ELSE sem uma instrução $IF prévia.
1114 'A instrução $ELSE se programa sozinha no bloco'

CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco.
1115 'Não se espera $ELSEIF'

CAUSA O CNC há detectado uma instrução $ELSEIF sem uma instrução $IF prévia.
1116 'A instrução $ELSEIF <condição> se programa sozinha no bloco'

1117 'Não se espera $ENDIF'

CAUSA O CNC há detectado uma instrução $ENDIF sem uma instrução $IF prévia.
1118 'A instrução $ENDIF se programa sozinha no bloco'

CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco. CNC 8070
1119 'A instrução $SWITCH <expressão> se programa sozinha no bloco'

CAUSA A instrução não está programada sozinha no bloco. (REF: 0909)
·21·
Solução de erros
1120 'Não se espera $CASE'

CAUSA O CNC há detectado uma instrução $CASE sem uma instrução $SWITCH prévia.
1121 'A instrução $CASE <expressão> se programa sozinha no bloco'

1122 'Não se espera $DEFAULT'

CAUSA O CNC há detectado uma instrução $DEFAULT sem uma instrução $SWITCH
prévia.
1123 'A instrução $DEFAULT se programa sozinha no bloco'

1124 'Não se espera $ENDSWITCH'

CAUSA O CNC há detectado uma instrução $ENDSWITCH sem uma instrução $SWITCH
prévia.
1125 'A instrução $ENDSWITCH se programa sozinha no bloco'

1126 '$FOR: variável contador não válida'

CAUSA O contador da instrução $FOR não é válido.
SOLUÇÃO O contador da instrução $FOR poderá ser uma variável ou parâmetro aritmético.
1127 'A instrução $FOR <condição> se programa sozinha no bloco'

1128 '$FOR: demasiados símbolos na condição'

CAUSA O bloco que contém a instrução $FOR tem mais de 5100 símbolos.
SOLUÇÃO Escrever o bloco que contém a instrução $FOR mais breve.
1129 'Não se espera $ENDFOR'

CAUSA O CNC há detectado uma instrução $ENDIF sem uma instrução $FOR prévia.
1130 'A instrução $ENDFOR se programa sozinha no bloco'

CNC 8070 DETECÇÃO Durante a execução.
1131 'A instrução $WHILE <condição> se programa sozinha no bloco'

(REF: 0909) DETECÇÃO Durante a execução.
·22·
Solução de erros
1132 '$WHILE: demasiados símbolos na condição'

CAUSA A condição da instrução $WHILE supera o máximo número de símbolos permitidos.
SOLUÇÃO O máximo número de símbolos permitidos é 5000.
1133 'Não se espera $ENDWHILE'

CAUSA O CNC há detectado uma instrução $ENDWHILE sem uma instrução $WHILE
prévia.
1134 'A instrução $ENDWHILE se programa sozinha no bloco'

1135 'A instrução $DO se programa sozinha no bloco'

1136 'Não se espera $ENDDO'

CAUSA O CNC há detectado uma instrução $ENDDO sem uma instrução $DO prévia.
1137 'A instrução $ENDDO <expressão> se programa sozinha no bloco'

1138 'A instrução $BREAK se programa sozinha no bloco'

1139 'Não se espera $BREAK'

CAUSA O CNC há detectado uma instrução $BREAK mas não há Nenhuma volta de controle
aberto; $IF, $ELSE, $FOR, $WHILE, $DO o $CASE.
SOLUÇÃO Revisar a programação. O CNC utiliza a instrução $BREAK para finalizar um $CASE
ou para sair dum bucle $IF, $ELSE, $WHILE, $FOR ou $DO antes de que finalize.
1140 'Não se espera $CONTINUE'

CAUSA O CNC há detectado uma instrução $CONTINUE mas não há Nenhuma volta de
controle aberto; $FOR, $WHILE ou $DO.
SOLUÇÃO Revisar a programação. O CNC utiliza a instrução $CONTINUE para voltar ao ponto
inicial dum bucle $FOR, $WHILE o $DO.
1141 'A instrução $CONTINUE se programa sozinha no bloco'

SOLUÇÃO Revisar a programação. CNC 8070
1142 'A instrução $TIME se programa sozinha no bloco'
SOLUÇÃO Revisar a programação. (REF: 0909)
1146 'A trajetória anterior a G37 deve ser linear'

CAUSA O bloco de movimento anterior à entrada tangencial não é lineal.
·23·
Solução de erros
1147 'A trajetória posterior a G38 deve ser linear'

CAUSA O bloco de movimento posterior à saída tangencial não é lineal.
1149 'Não é possível executar G36/G37/G38/G39 programados'

CAUSA O CNC não pode realizar a trajetória de empalme com o raio programado.
SOLUÇÃO Revisar o raio programado. Comprovar que a junção é realmente possível entre os
blocos inicial e final.
1150 'As funções G36/G37/G38/G39 devem estar antes de um bloco de movimento'

CAUSA O CNC não possui dum segundo bloco de movimento para realizar a trajetória de
empalme.
SOLUÇÃO Não programar nenhum bloco entre a função G que define a trajetória de empalme
e o segundo bloco de movimento.
1151 'As funções G8/G36/G37/G38/G39 devem estar precedidas de um bloco de movimento'

CAUSA O CNC não possui dum primeiro bloco de movimento para realizar a trajetória de
empalme.
SOLUÇÃO Não programar nenhum bloco entre a função G que define a trajetória de empalme
e o primeiro bloco de movimento.
1152 'Acolhimento de sub-rotinas ultrapassado'

CAUSA O CNC superou o número de níveis de sobreposição permitido.
SOLUÇÃO Corrigiro programa reduzindo o número de chamadas a sub-rotinas (locais e globais)
que implicam um novo nível de sobreposição. O CNC permite 20 níveis de
sobreposição.
1153 'Demasiadas sub-rotinas locais definidas no programa'

CAUSA O programa tem mais sub-rotinas locais que as permitidas pelo CNC.
SOLUÇÃO Reduzir o número de sub-rotinas locais; agrupar várias sub-rotinas em uma ou
utilizar sub-rotinas globais. O CNC permite 100 sub-rotinas locais por programa.
1154 'Nome de arquivo demasiado comprido'

CAUSA O nome do arquivo supera o número de símbolos permitido pelo CNC. O nome dum
programa ou sub-rotina pode ter um máximo de 63 símbolos e o path 120 símbolos.
Si se programa o nome dum programa ou sub-rotina com o path, o número máximo
de símbolos será a soma de ambos os valores.
SOLUÇÃO Reduzir o número de símbolos no nome do programa ou sub-rotina. Trocar a
localização do programa o sub-rotina para reduzir o número de símbolos no path.
1155 'Acesso a ficheiro impossível'

CAUSA O CNC não pode aceder ao programa ou a sub-rotina.
SOLUÇÃO Comprovar que os ficheiros são válidos e não estão corruptos. No caso das
chamadas a sub-rotinas comprovar que o nome e o path são corretos. Se na
chamada à sub-rotina não está definido o path, o CNC aplicará o critério de busca
por defeito (consulte o manual de programação).
CNC 8070
1156 'Programa principal não encontrado'
CAUSA O CNC não encontra o programa principal.
SOLUÇÃO Num programa com sub-rotinas locais, o programa principal deve ter um nome
(REF: 0909) (%nome).
·24·
Solução de erros
1157 'Sub-rotina global não encontrada'

CAUSA O CNC não encontra a sub-rotina global.
SOLUÇÃO Verificar que o nome e path da subrotina são corretos. Se na chamada à sub-rotina
não está definido o path, o CNC aplicará o critério de busca por defeito (consulte o
manual de programação).
1159 'Nome de sub-rotina demasiado comprido'

CAUSA O nome da sub-rotina supera o número de símbolos permitido pelo CNC. O nome
duma sub-rotina pode ter um máximo de 63 símbolos.
1160 'Sub-rotina local não encontrada'

CAUSA O CNC não encontra a sub-rotina local.
SOLUÇÃO Comprovar que o nome da sub-rotina local no bloco de chamada é idêntico ao nome
que aparece em sua definição. As sub-rotinas locais devem estar definidas ao
principio do programa.
1161 'Blocos de controle $ abertos'

CAUSA O CNC há encontrado um bloco de controle "$" que não tem sua correspondente
instrução de fechado.
1162 'Não se espera M17/M29/#RET'

CAUSA O CNC há detectado uma função M17, M29 ou #RET como final de programa.
SOLUÇÃO Programar M30/M02 como final do programa principal. Se o erro persiste, comprovar
que todas as sub-rotinas locais finalizam com M17, M29 ou #RET.
1163 'Não se espera M30/M02'

CAUSA O CNC há detectado uma função M02 ou M30 como final de sub-rotina.
SOLUÇÃO Comprovar que todas as sub-rotinas locais e globais finalizam com M17, M29 o
#RET.
1164 'Término desconhecido em expressão matemática'

CAUSA A expressão matemática é incorreta.
SOLUÇÃO Revisar todos os termos da expressão; variáveis, parâmetros, operadores, etc.
1165 'Variável inexistente'

• A variável pedida não existe.
• Erro sintático no nome da variável.
• A variável é um array e não se há indicado índice de array.
• Se ha pedido uma variável geral para um eixo determinado ou a invés.
1166 'Raíz dum número negativo'

CAUSA Na expressão matemática há uma raiz quadrada (SQRT) dum número negativo.
1167 'Logaritmo de um número negativo ou zero'

(REF: 0909)
CAUSA Na expressão matemática há um logaritmo (LOG/LN) dum número negativo ou zero.
·25·
Solução de erros
1168 'Índice de variável fora de categoria'

CAUSA Algum dos índices definidos na variável de array é incorreto.
SOLUÇÃO O índice mínimo admissível para uma variável de array é 1 e o máximo depende da
variável da que se trate. Há alguns casos particulares nos que o índice 0 é admitido:
G.GS, G.MS, G.LUP1 a G.LUP7, G.LUPACT e MTB.P.
1170 'A instrução $SYNC POS se programa sozinha no bloco'

1171 'As instruções # se programam sós num bloco'

se pode agregar a etiqueta do bloco. A única exceção é a instrução #AXIS que se
deve programar no mesmo bloco que a função G201.
1172 'Instrução não permitida com compensação de raio de ferramenta ativa'

CAUSA O CNC há tentado executar uma instrução incompatível com a compensação de raio.
SOLUÇÃO Desativar a compensação de raio para executar a sentencia.
1173 'A instrução $UNLINK se programa sozinha no bloco'

1174 '#LINK: não se permite definir um novo acoplamento com um anterior ativo'
CAUSA O CNC há intentado ativar um segundo acoplamento de eixos sem desativar o
primeiro.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Desativar o primeiro acoplamento antes de ativar o segundo.
Para ter ambos os acoplamentos, desativar o primeiro acoplamento e ativar ambos
com uma única instrução #LINK.
1175 '#LINK: não se definiu acoplamento'

CAUSA Não há nenhum acoplamento de eixos definido na sentencia #LINK.
SOLUÇÃO Programar os eixos mestre e escravo na instrução #LINK.
1176 '#LINK: o eixo mestre não pertence à configuração de eixos atual'

• O eixo mestre do acoplamento não existe ou não está disponível no canal.
• O CNC há intentado anular um acoplamento cujo eixo mestre não existe ou não
está disponível no canal.
SOLUÇÃO Os eixos mestre e escravo devem existir no canal que executa a instrução.
1177 '#LINK: o eixo escravo não pertence à configuração de eixos atual'

CNC 8070 CAUSA As possíveis causas são as seguintes:
• O eixo escravo do acoplamento não existe ou não está disponível no canal.
• O CNC há intentado anular um acoplamento cujo eixo escravo não existe ou não
está disponível no canal.
SOLUÇÃO Os eixos mestre e escravo devem existir no canal que executa a instrução.
(REF: 0909) 1178 '#LINK: o eixo escravo não pode ser um eixo do plano principal'
CAUSA O eixo escravo do acoplamento é um dos três eixos principais.
·26·
Solução de erros
1179 '#LINK: os eixos mestre e escravo devem ser do mesmo tipo (AXISTYPE)'
CAUSA Os eixos mestre e escravo do acoplamento não são do mesmo tipo, linear ou rotativo.
SOLUÇÃO Ambos os eixos dum acoplamento devem ser do mesmo tipo (parâmetro
AXISTYPE).
1180 '#LINK: os eixos mestre e escravo devem ter o mesmo modo (AXISMODE)'
CAUSA Os eixos mestre e escravo do acoplamento são rotativos, porém não são do mesmo
tipo, linearlike ou modulo.
SOLUÇÃO Ambos os eixos dum acoplamento devem ser do mesmo tipo (parâmetro
AXISMODE).
1181 '#LINK: não se pode definir como escravo um eixo ativo em G201'
CAUSA O eixo escravo dum acoplamento está ativo em modo manual aditivo (G201).
SOLUÇÃO Anular o modo manual aditivo para poder acoplar o eixo.
1182 '#LINK: demasiados acoplamentos programados'

CAUSA O número de acoplamentos que definidos supera o máximo permitido.
SOLUÇÃO O máximo número de acoplamentos que podem estar ativos num canal é igual ao
número de eixos do canal menos três.
1183 'A instrução $LINK se programa sozinha no bloco'

1184 '#LINK: o eixo mestre e escravo coincidem'

CAUSA Os eixos mestre e escravo do acoplamento são o mesmo eixo.
SOLUÇÃO Os eixos mestre e escravo tem de ser diferentes.
1185 '#LINK: um eixo não pode ser escravo de vários mestres'

CAUSA Um eixo é escravo de vários mestres.
SOLUÇÃO Um eixo só pode ser escravo dum mestre.
1186 '#LINK: um eixo mestre não pode ser escravo em outro acoplamento e vice-versa'
CAUSA Um eixo não pode ser escravo num acoplamento e mestre em outro.
SOLUÇÃO Um eixo não pode ser mestre num acoplamento e escravo em outro.
1187 '#AXIS: nome de eixo repetido'

CAUSA O mesmo eixo se há programado mais duma vez na instrução.
1188 'Não se espera "[" '

CAUSA Erro na sintaxe da instrução.
CNC 8070
1189 '#MPG: demasiados parámetros'
CAUSA A instrução tem mais parâmetros dos permitidos.
SOLUÇÃO A instrução #MPG admite um máximo de três parâmetros. Cada um deles representa
o deslocamento por impulso do volante em cada posição do comutador. (REF: 0909)
1190 '#MPG: não se permitem resoluções de volante negativas ou zero'

CAUSA A instrução #MPG intenta definir uma resolução de volante negativa ou nula.
SOLUÇÃO O deslocamento por impulso do volante deve ser um valor positivo e não nulo.
·27·
Solução de erros
1191 '#INCJOG: não se permitem distâncias de jog incremental negativas ou zero'

CAUSA A instrução #INCJOG intenta definir uma distancia negativa ou nula.
SOLUÇÃO O deslocamento incremental do eixo em cada posição do comutador deve ser um
valor positivo e não nulo.
1192 '#INCJOG: não se permitem velocidades de jog incremental negativas ou zero'

CAUSA A instrução #INCJOG intenta definir um avanço negativo ou nulo.
SOLUÇÃO O avanço do eixo em cada posição do comutador deve ser um valor positivo e não
nulo.
1193 '#CONTJOG/#INCJOG: avanço programado fora de classificação'

CAUSA O avanço programado é demasiado alto.
1194 '#INCJOG: demasiados parámetros'

SOLUÇÃO A instrução #INCJOG admite um máximo de cinco grupos de parâmetros. Cada um
deles representa o avanço e o deslocamento do eixo para cada posição do
comutador em jog incremental.
1195 '#CONTJOG: demasiados parámetros'

SOLUÇÃO A instrução #CONTJOG só admite um parâmetro, que representa o avanço do eixo
quando o comutador está em jog continuo.
1196 '#CONTJOG: não se permitem velocidades de jog incremental negativas ou zero'

CAUSA A instrução #CONTJOG intenta definir um avanço negativo ou nulo.
SOLUÇÃO O avanço do eixo em jog contínuo deve ser um valor positivo e não nulo.
1197 '#SET OFFSET: offset inferior positivo'

CAUSA O limite de percorrido inferior para o deslocamento manual tem um valor positivo.
SOLUÇÃO O limite de percorrido inferior para o deslocamento manual tem um valor negativo
ou zero.
1198 '#SET OFFSET: limite negativo fora de classificação'

CAUSA O valor do limite de percorrido inferior é demasiado baixo.
1199 '#SET OFFSET: offset superior negativo'

CAUSA O limite de percorrido superior para o deslocamento manual tem um valor negativo.
SOLUÇÃO O limite de percorrido superior para o deslocamento manual tem um valor positivo
ou zero.
1200 '#SET OFFSET: limite positivo fora de classificação'

CAUSA O valor do limite de percorrido superior é demasiado alto.
1201 '#SET OFFSET: offset superior e inferior nulos'

(REF: 0909)
CAUSA Os limites de percorrido do eixo para o deslocamento manual são nulos.
·28·
Solução de erros
1203 'A instrução $SET IPOPOS se programa sozinha no bloco'

1204 'Instrução mal programada ou inexistente'

CAUSA A instrução não existe ou está mal programada.
1205 '#CALL AX/#SET AX: tipo de offset desconhecido'

CAUSA O tipo de offset programado na instrução não existe.
SOLUÇÃO Os tipos de offset válidos são ALL, LOCOF, FIXOF, TOOLOF, ORGOF, MEASOF,
MANOF.
1206 'Se espera ","'

CAUSA Falta programar "," na instrução ou função.
1209 'Índice de eixo fora de categoria'

• Nas instruções #CALL AX/#SET AX a posição para algum eixo não é correta; a
posição está ocupada, a posição supera ao máximo permitido ou não há oco para
o eixo.
• Programação do nome do eixo com um adaptante incorreto.
SOLUÇÃO As possíveis soluções são as seguintes:
• A instrução pode colocar os eixos em qualquer posição livre compreendida entre
1 e um número igual ao total de eixos mais eixos-árvores do sistema.
• Os possíveis adaptantes são de @1 a @6 e @SM.
1210 '#CALL AX/#SET AX: nome de eixo repetido'

CAUSA O mesmo eixo se há programado mais duma vez na instrução.
1211 '#CALL AX/#SET AX: índice de eixo repetido'

CAUSA Dois eixos intentam ocupar a mesma posição no canal.
1213 '#CALL AX/#SET AX: não se admite com G63 ativa'

CAUSA Não se permite programar #CALL AX com a função G63 ativa.
SOLUÇÃO Desativar o rosqueamento G63 antes de modificar a configuração de eixos.
1214 '#CALL AX/#SET AX: demasiados eixos requeridos'

CAUSA Demasiados eixos programados; o número de eixos supera o número de eixos do
sistema.
SOLUÇÃO Repassar a configuração de eixos definida para o canal. O número de eixos dum
canal não pode superar o número de eixos do sistema. CNC 8070
1215 'A instrução #CALL AX/#SET AX se programa sozinha no bloco'
1216 '#CALL AX/#CAX: nome de eixo em uso'

CAUSA O nome dum dos eixos está sendo utilizado por um eixo C.
·29·
Solução de erros
1217 '#CALL AX: índice em uso'

CAUSA Uma das posições está ocupada por outro eixo.
SOLUÇÃO Repassar a configuração de eixos definida para o canal; dois eixos não podem estar
na mesma posição. Um eixo pode utilizar qualquer posição livre compreendida entre
1 e um número igual ao máximo de eixos mais eixos-árvores permitido pelo sistema.
1218 'A instrução $FREE AX se programa sozinha no bloco'

1219 'Se espera ","' ou "]"'

1220 '#FREE AX: não se permite eliminar um eixo ativo em modo manual'
CAUSA Um eixo em modo manual aditivo (G201) não se pode eliminar do canal.
SOLUÇÃO Anular o modo manual aditivo do eixo mediante a função G202 para realizar/eliminar
o eixo do canal.
1221 'A instrução $SET AX se programa sozinha no bloco'

1222 'Não se espera #COMMENT END'

CAUSA Há um bloco de fim de comentário (#COMMENT END), mas falta o bloco de abrir
comentário (#COMMENT BEGIN).
1223 'Caractere de fim de arquivo dentro de bloco comentário'

CAUSA O CNC não encontra o final de programa. É provável que haja um bloco de abrir
comentário (#COMMENT BEGIN), mas falta o bloco de fim do comentário
(#COMMENT END).
1224 'Falta operador ou operador desconhecido'

CAUSA Falta um operador de atribuição trás a variável ou parâmetro.
SOLUÇÃO Os operadores de atribuição válidos são "=", "+=", "-=", "*=", "/=".
1225 ‘Divisão por zero’

CAUSA Uma das operações programadas realiza uma divisão por zero.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Se se está trabalhando com parâmetros, é possível que no
historial do programa, esse parâmetro tenha adquirido um valor zero. Comprovar que
o parâmetro não chega à operação com esse valor.
CNC 8070 1226 'Não existe eixo frontal (FACEAXIS) no plano ativo para compensação de raio'
CAUSA Nenhum eixo do plano está definido como eixo frontal.
SOLUÇÃO Definir um dos eixos do plano como eixo frontal (parâmetro FACEAXIS).
1227 'Não existe eixo lateral (LONGAXIS) no plano ativo para compensação de raio'
(REF: 0909)
CAUSA Nenhum eixo do plano está definido como eixo longitudinal.
SOLUÇÃO Definir um dos eixos do plano como eixo longitudinal (parâmetro LONGAXIS).
·30·
Solução de erros
1233 'O deslocamento programado excede a classe de dados'

CAUSA O deslocamento de origem definido supera ao máximo permitido.
1236 'Nome de macro demasiado comprido'

CAUSA O nome da macro supera o máximo número de símbolos permitidos.
1237 'Se espera "\" no texto associado à macro'

CAUSA No texto de substituição duma macro, se há incluído um macro que não começa pelo
símbolo "\".
SOLUÇÃO O texto de substituição duma macro deve ir entre aspas e pode incluir outros macros,
as quais devem estar delimitadas pelos símbolos \"; por exemplo, "macro” =
“\"macro1\" \ “macro2\"".
1238 'Texto de substituição da macro demasiado comprido'

CAUSA O número de símbolos do texto de substituição da macro supera o máximo permitido.
1239 'Número máximo de macros ultrapassado'

CAUSA Superado o máximo número de macros no CNC.
SOLUÇÃO O máximo é 50 macros. Pode apagar a tabela de macros mediante a instrução
#INIT MACROTAB.
1240 'Macro inexistente'

CAUSA A macro não está definida no programa.
SOLUÇÃO Definir a macro antes de utilizar-la. A macro pode estar definida num programa
O CNC armazena numa tabela as macros definidas desde um programa ou desde
o modo MDI/MDA, de maneira que estão disponível para todos os programas
executados a continuação. O CNC inicializa a tabela de macros no arranque ou
mediante a instrução #INIT MACROTAB.
1241 'Falta o texto de substituição da macro'

CAUSA O texto de substituição associado à macro é uma cadeia de símbolos vazia.
SOLUÇÃO Associar à macro o texto de substituição adequado segundo a funcionalidade que
se deseje dar. O texto de aviso deve estar definido entre aspas.
1244 'Eixo frontal próximo ao centro: a velocidade do eixo-árvore em G96 há sido limitada'
CAUSA Trabalhando em velocidade de corte constante (G96), o CNC há limitado a
velocidade do eixo-árvore devido à proximidade do eixo frontal ao centro de rotação.
SOLUÇÃO Aumentar o limite de velocidade (G192) ou aceitar a limitação.
1245 'G96: não há eixo frontal definido no plano ativo'

CAUSA Nenhum eixo do plano está definido como eixo frontal.
SOLUÇÃO Definir um dos eixos do plano como eixo frontal (parâmetro FACEAXIS). CNC 8070
1246 'Não se admite rosqueamento com avanço em G95'
CAUSA O CNC há tentado executar um rosqueamento rígido (G63) tendo ativa a função G95
(avanço por volta do eixo-árvore).
(REF: 0909)
SOLUÇÃO Ativar o avanço em função do tempo (G94).
·31·
Solução de erros
1247 'Não se admite rosqueamento com G96 ativa'

CAUSA O CNC há tentado executar um rosqueamento rígido (G63) tendo ativa a função G96
(velocidade de corte constante).
SOLUÇÃO Ativar o modo de velocidade de rotação constante (G97).
1248 'Não se admite rosqueamento e G192 no mesmo bloco'

CAUSA O CNC não permite programar as funções G63 (rosqueamento rígido) e G192
(limitação da velocidade de rotação) no mesmo bloco.
1249 'Não se admite mudança de gama com G96 ativa'

CAUSA O CNC há tentado trocar a gama do eixo-árvore (G112) com a função G96 ativa.
SOLUÇÃO Desativar a função G96 para realizar a troca de gama do eixo-árvore.
1251 'Não se admite modo manual com G96 ativa'

CAUSA O CNC há intentado aceder ao modo manual com a função G96 ativa.
SOLUÇÃO Desativar a função G96 para aceder ao modo manual.
1252 '#FREE AX: não se permite eliminar o eixo de rotação frontal com G96 ativa'
CAUSA O CNC intentou eliminar o eixo frontal da configuração do canal (#FREE AX) com
a função G96 ativa.
SOLUÇÃO Desativar a função G96 para eliminar o eixo frontal da configuração do canal.
1254 'Não se admite rosqueamento e G192 e M19 no mesmo bloco'

CAUSA O CNC não permite programar as funções M19 (posicionamento do eixo-árvore) e
G192 (limitação da velocidade de rotação) no mesmo bloco.
1255 'Porcentagem de aceleração negativa'

CAUSA Na função G130, a porcentagem de aceleração programada é negativo.
SOLUÇÃO A porcentagem de aceleração deve ser maior ou igual que zero.
1256 'Porcentagem de aceleração fora de categoria'

CAUSA Na função G130, a porcentagem de aceleração programada é demasiado alto.
1257 'Dupla programação do passo do husillo'

CAUSA Na função G33, o passo do rosqueamento está programado mais duma vez.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Definir o passo da rosca uma só vez no bloco.
1258 'Passo de husillo igual zero'

CAUSA Na função G33, o passo da rosca tem valor zero.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Programar o passo da rosca com os parâmetros I J K.
CNC 8070
1259 'Passo de husillo fora de categoria'
CAUSA Na função G33, o passo do rosqueamento programado é demasiado alto.
(REF: 0909)
1261 'Tipo de cinemática desconocida desconhecida'
CAUSA O CNC há intentado ativar a função RTCP, TLC ou uma transformação de
coordenadas (CS/ACS) em modo 6 sem ter uma cinemática ativa.
SOLUÇÃO Ativar primeiro a cinemática e a continuação a função desejada.
·32·
Solução de erros
1262 'O grupo de eixos é insuficiente para a transformação'

CAUSA O canal não tem eixos suficientes para ativar a função RTCP, TLC ou a transformação
de coordenadas. O número de eixos necessário dependerá da cinemática a ativar.
SOLUÇÃO Corrigir a configuração de eixos do canal (sentencia #SET AX) para poder ativar a
cinemática.
1263 'Falta eixo(s) rotativo para a transformação'

CAUSA Há programada uma instrução #TOOL ORI, porém não há nenhum eixo rotativo para
poder colocar a ferramenta perpendicular ao plano inclinado definido.
SOLUÇÃO Não programar a sentencia #TOOL ORI ou ativar uma cinemática que permita
colocar a ferramenta perpendicular ao plano inclinado.
1264 'Programação não permitida com CS/ACS ativo'

CAUSA O CNC não permite executar a função programada se está ativa a transformação
de coordenadas. Algumas funções incompatíveis são G74, G198, G199, #LINK,
ciclos de apalpamento, etc.
SOLUÇÃO Desativar a transformação de coordenadas para poder executar o resto de funções.
1265 'Programação não permitida com RTCP/TLC ativo'

CAUSA O CNC não permite executar a função programada se está ativa a função RTCP ou
TLC. Algumas funções incompatíveis são G74, G198, G199, #KIN ID.
LINK.
SOLUÇÃO Desativar a função RTCP ou TLC para poder executar o resto de funções.
1266 'A funcionalidade RTC se desativa com a instrução #TLC OFF'

CAUSA O CNC há tentado modificar a função TLC em tanto estava ativa.
SOLUÇÃO O CNC não permite modificar a função TLC em quanto está ativa. Para modificar a
função TLC, há que desativar-la e volver-la a ativar.
1268 '#CS ON/#ACS ON: erro de sintaxe'

CAUSA A sintaxe da instrução não é correta.
1269 '#CS ON/#ACS ON: o ângulo programado não é válido'

CAUSA O ângulo programado não é válido.
SOLUÇÃO Programar um ângulo entre ±360º.
1270 'Cálculo da transformação de coordenadas impossível'

CAUSA O CNC não há podido resolver uma transformação de coordenadas peça a
coordenadas máquina ou ao invés.
SOLUÇÃO Desativar a transformação, cambiar a posição dos eixos e voltar a ativar a
transformação.
1271 'Os eixos da cinemática ativa não podem excluir-se ou ser modificados'
CAUSA O CNC há tentado modificar a configuração dos eixos duma cinemática em tanto esta CNC 8070
estava ativa.
SOLUÇÃO Desativar a cinemática para modificar a configuração de eixos do canal.
1272 'Os eixos da transformação ativa não podem excluir-se ou ser modificados'
(REF: 0909)
CAUSA O CNC há tentado modificar a configuração dos eixos dum plano inclinado em tanto
este estava ativo.
SOLUÇÃO Desativar a transformação de plano inclinado para modificar a configuração de eixos
do canal.
·33·
Solução de erros
1277 'O deslocamento resultante excede a classe de dados'

CAUSA O deslocamento calculado a partir das cotas programadas na função G92 é
demasiado grande.
1278 'G131/G133: valor não válido'

CAUSA Na função G131 ou G133, a porcentagem de aceleração ou jerk programado não
é válida.
SOLUÇÃO Programar uma porcentagem de aceleração ou jerk positivo e menor ou igual a 100.
1279 'Se espera "'

CAUSA Na expressão ou instrução programada faltam as aspas.
1281 'Não coincide o número de parâmetros e de especificadores de formato'

CAUSA O número de identificadores de dados (%D ou %d) indicados na instrução #MSG,
#ERROR ou #WARNING não coincide com o número de parâmetros a visualizar.
1282 'Mensagem demasiado comprida'

CAUSA Na instrução #MSG, #ERROR o #WARNING, o texto da mensagem é demasiado
longo.
SOLUÇÃO O máximo número de símbolos permitidos é 69, incluídos os símbolos que
substituem aos identificadores de dados.
1283 'Limite de especificadores de formato ultrapassado'

CAUSA Na instrução #MSG, #ERROR ou #WARNING, há mais de 5 identificadores de dados
(%D ou %d).
SOLUÇÃO Reduzir o número de identificadores de dados.
1284 'Se espera expressão aritmética'

CAUSA Na instrução #MSG, #ERROR ou #WARNING há identificadores de dados
programados (%D ou %d) pero faltam os parâmetros a visualizar.
1285 'Dupla escritura do raio de ferramenta'

CAUSA O raio da ferramenta está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o raio da ferramenta uma só vez no bloco.
1286 'Dupla escritura do comprimento de ferramenta'

CAUSA A longitude da ferramenta está programada mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar a longitude da ferramenta uma só vez no bloco.
1287 'Se espera "["'

CAUSA Na expressão ou instrução programada falta o colchete de fechado"]".
1288 'Demasiados parâmetros programados na sentencia'

(REF: 0909)
·34·
Solução de erros
1290 'Programação de coordenadas I, J, K incorreta'

• Os valores programados para o centro de uma interpolação circular, origem polar
ou centro de rotação do sistema de coordenadas são demasiado altos.
• Os valores programados para o centro duma interpolação circular, com a função
G264 ativa, são incorretos.
1291 'Não se admitem mais funções S'

CAUSA Num mesmo bloco há mais funções M das permitidas.
SOLUÇÃO O máximo número de funções S admitido num mesmo bloco é 4.
1292 'Função M duplamente programada'

CAUSA A mesma função M está programada mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar ambas as funções em blocos diferentes.
1293 'Função H duplamente programada'

CAUSA A mesma função H está programada mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar ambas as funções em blocos diferentes.
1301 'A transformação do comprimento da ferramenta excede o formato numérico válido'

CAUSA A transformação do comprimento da ferramenta excede o formato numérico válido.
SOLUÇÃO Modificar os valores da transformação de longitude ou os da ferramenta.
1302 'Caractere não válido no nome'

CAUSA Símbolo não válido no nome duma etiqueta, sub-rotina ou variável.
1303 'Nome de arquivo demasiado comprido'

CAUSA Superado o máximo número de símbolos permitido para o nome da variável.
1304 'Velocidade de eixo-árvore não válida'

CAUSA A velocidade programada é demasiado pequena.
1305 'Programação não permitida com #MCS ativo'

CAUSA O CNC não permite executar a função programada se está ativa a função MCS.
Algumas funções incompatíveis são as seguintes:
• Ativação/desativação de deslocamentos de origem (G54-G59, G159, G92,
G158, G53).
• Ativação/desativação do offset de medição (G101, G102).
• Ativação/desativação de garras (variável "V.G.FIX").
• Ativação/desativação de espelhamento (G11/G12/G13/G14).
• Programação em raios ou diâmetros (G151/G152). CNC 8070
• Ativação da programação incremental (G91).
• Programação em milímetros/polegadas (G70/G71).
• Fator de escala (G72).
• Movimento de eixos G0, G1, G2, G3, G8 ou G9 em polares.
• Rosqueamento G63 ó G33 em polares. (REF: 0909)
• Origem polar (G30).
• Rotação do sistema (G73)
• Instruções #FACE, #CYL e #RTCP.
·35·
Solução de erros
1306 'Não se admite troca de cinemática com compensação de raio ativa'

CAUSA O CNC há tentado trocar a cinemática com a compensação de raio ativa.
SOLUÇÃO Anular a compensação para definir o novo plano de trabalho.
1308 'Um eixo da transformação cinemática ativa não pode ser escravo'
CAUSA O eixo escravo dum acoplamento forma parte da cinemática ativa.
SOLUÇÃO Desativar a cinemática para poder acoplar o eixo. O eixo participante na cinemática
ativa si pode ser eixo mestre dum acoplamento.
1309 'Se espera nome de arquivo'

CAUSA Não há nenhum programa selecionado para a execução.
SOLUÇÃO Selecionar o programa a executar.
1310 'Línea de programa demasiado cumprida'

CAUSA O número de símbolos na instrução #EXBLK supera o máximo permitido.
1311 'Offset de medição não incluído em eixo(s) programado'

CAUSA A função G102 intenta excluir o offset de medição dum eixo que não tem incluso
nenhum offset de medição.
SOLUÇÃO A função G102 não tem sentido para um eixo sem offset de medição.
1314 '#CS ON/#ACS ON: identificador não válido'

CAUSA Nestas instruções, o número do sistema de coordenadas não é válido.
SOLUÇÃO Programar um valor entre 1 e 5.
1315 '#CS ON/#ACS ON: sistema não definido'

CAUSA As instruções não têm parâmetros e não há armazenado nenhum sistema de
coordenadas. Ao programar uma destas instruções sem parâmetros, o CNC tenta
ativar a última transformação armazenada.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Definir e armazenar algum sistema de coordenadas.
1316 '#CS/#ACS DEF: faltam parâmetros'

CAUSA Falta programar um ou mais parâmetros obrigatórios.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Estas instruções exigem programar o número do sistema
de coordenadas, o modo de definição, as componentes do vetor de deslocamento
e os ângulos de rotação.
1318 '#CS ON/#ACS ON: não se admitem trocas com o sistema de coordenadas ativo'
CAUSA O CNC há tentado trocar os parâmetros dum sistema de coordenadas ativo.
SOLUÇÃO Revisar a programação. O CNC não permite modificar os parâmetros dum sistema
de coordenadas ativo; se permite modificar os parâmetros dum sistema de
coordenadas já definido, porém não ativo.
CNC 8070 1319 'Acolhimento de instruções #CS ON/#ACS ON ultrapassado'

CAUSA O CNC há superado o limite de combinações de sistemas de coordenadas.
SOLUÇÃO O CNC permite combinar diferentes sistemas de coordenadas entre si para construir
outros novos. O CNC permite combinar 10 sistemas de coordenadas.
(REF: 0909)
·36·
Solução de erros
1320 'Número máximo de etiquetas ultrapassado'

CAUSA O programa tem mais etiquetas de bloco que as permitidas. As etiquetas para
identificar um bloco podem ser do tipo
SOLUÇÃO O máximo número de etiquetas permitidas de cada tipo é 128. As etiquetas se podem
representar mediante a letra N seguida do número de bloco ou mediante etiquetas
do tipo [nome].
1321 'Nome de macro demasiado comprido'

CAUSA O nome da etiqueta supera o número de símbolos permitidos.
1322 'Etiqueta definida várias vezes'

CAUSA A etiqueta do bloco está repetida no programa.
SOLUÇÃO Eliminar as etiquetas repetidas.
1323 '$GOTO: Etiqueta não válida'

CAUSA Uma etiqueta só se pode definir com uma cadeia de símbolos entre colchetes ou com
o símbolo "N" seguido dum número positivo e menor que 2147483646.
1324 ‘Etiqueta não definida‘

CAUSA A etiqueta de bloco definida na instrução $GOTO ou #RPT não existe no programa.
SOLUÇÃO Definir a etiqueta de salto em algum ponto do programa.
1325 'Número de bloco definido várias vezes'

CAUSA O número de bloco "N" está repetido no programa.
SOLUÇÃO Não repetir o número de bloco.
1326 ‘Valor errôneo para atribuir a variável‘

CAUSA A variável tem um valor demasiado alto.
1327 'Velocidade de posicionamento do eixo-árvore duplamente programada'

CAUSA A velocidade de posicionamento do eixo-árvore (M19) se tem programado mais
duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Programar a velocidade de posicionamento uma única vez
no bloco.
1328 'Instrução $FOR sem $ENDFOR'

CAUSA Há programada uma instrução $FOR, mas falta seu $ENDFOR.
1330 'Programação de espelhamento incorreta'

CAUSA Programação incorreta da função G14 (espelhamento). CNC 8070
1331 '#TANGFEED RMIN: raio negativo não permitido'

CAUSA O raio programado é menor ou igual que zero. (REF: 0909)
·37·
Solução de erros
1332 '#TOOL AX: Se espera orientação +/- depois a designação do eixo'

CAUSA Falta programar a orientação da ferramenta.
1333 'Mudança do primeiro e/ou segundo eixo do plano com compensação de raio ativa'
CAUSA Com a compensação de raio ativa, o CNC há tentado trocar a configuração de eixos
do canal e a troca afeta aos dois primeiros eixos do plano de trabalho.
SOLUÇÃO Desativar a compensação de raio para realizar trocas na configuração de eixos do
canal que afetam ao plano de trabalho.
1334 'G200: Não admite movimento no mesmo bloco'

CAUSA Há programado um movimento de eixos no mesmo bloco que a função G200.
1336 'Configuração errônea: dois eixos CAXIS'

CAUSA Os dois eixos programados na instrução #FACE/#CYL são eixo C.
SOLUÇÃO Só um dos dois eixos programados pode ser eixo C (parâmetro CAXIS).
1337 'Não se definiu eixo CAXIS'

CAUSA Nenhum dos eixos programados na instrução #FACE/#CYL é eixo C.
SOLUÇÃO Um dos dois eixos programados deve ser eixo C (parâmetro CAXIS).
1339 'A seleção não tem efeito'

CAUSA A instrução programada não tem efeito porque já está ativa, a mesma instrução com
os mesmos parâmetros está programada num bloco anterior.
1340 'O desmarcado não tem efeito'

CAUSA O CNC há tentado executar a instrução #CAX OFF e não há nenhum eixo-árvore
trabalhando como eixo C.
1342 'Não se admite #CAX OFF se alguma transformação está ativa'

CAUSA O CNC não permite desativar o eixo C com a função RTCP ou TLC ativa.
1343 'Não se admite #FACE OFF com o tipo de cinemática ativa'

CAUSA O CNC há tentado executar a instrução #FACE OFF e não há ativo nenhuma
usinagem na superfície frontal.
1344 'Não se admite mudança de plano durante a usinagem em superfície lateral'

CAUSA O CNC há tentado trocar o plano de trabalho (G17-G20) em quanto está ativo a
CNC 8070 usinagem na superfície lateral.
1345 'G20: programação incorreta de eixos'

(REF: 0909)
CAUSA Na função G20 (câmbio de plano), os dois primeiros eixos do plano (parâmetros 1
e 2) são incorretos.
SOLUÇÃO Ambos os eixos tem de ser diferentes e estar entre os três primeiros eixos do canal.
·38·
Solução de erros
1347 'Não se admite #CYL OFF com o tipo de cinemática ativa'

CAUSA O CNC há tentado executar a instrução #CYL OFF e não há ativo nenhuma usinagem
na superfície torneada.
1348 '#CYL: raio não válido'

CAUSA O raio programado na instrução #CYL é negativo ou zero. Se o raio é variável, este
tenta passar pelo centro do cilindro gerando um raio nulo.
SOLUÇÃO Revisar a programação. O raio deve ser positivo e no caso de ser um raio variável,
este não pode passar pelo centro do cilindro.
1349 'Cota do eixo negativa na ativação #FACE'

CAUSA O eixo lineal que forma parte da transformação do eixo C frontal, se encontra
posicionado na parte negativa a respeito do centro de giro. O CNC não permite esta
opção (parâmetro ALINGC).
SOLUÇÃO Posicionar o eixo na parte positiva respeito do centro de rotação antes de ativar a
usinagem no eixo frontal.
1350 'Caractere não válido entre as instruções #VAR/#ENDVAR'

CAUSA Em algum dos blocos compreendidos entre estas instruções há programado um
símbolo não válido.
SOLUÇÃO Entre estas instruções só se admite a declaração de variáveis de usuário (separadas
por vírgulas se são várias numa mesma linha) ou a programação do número do bloco.
1351 '#VAR/#ENDVAR/#DELETE: variável de um tipo não permitido'

CAUSA O CNC há tentado definir ou apagar uma variável que não é do usuário.
1352 '#VAR/#ENDVAR: a variável definida já existe'

CAUSA a variável do usuário já existe.
1353 'Demasiados valores para inicializar o array'

CAUSA Na inicialização duma variável de array de usuário, o CNC inicializa mais posições
das que tem.
1354 'Erro na escritura da variável'

CAUSA O CNC não pode ler à variável.
1355 'Não se pode apagar o arquivo'

CAUSA O CNC há tentado apagar uma variável do sistema.
SOLUÇÃO O CNC só pode apagar variáveis de usuário (prefixos P e S).
CNC 8070
1356 'Se espera variável ou parâmetro'
CAUSA Programação incorreta da instrução $IF EXIST.
SOLUÇÃO A instrução $IF EXIST só permite parâmetros aritméticos ou variáveis.
1357 '#DELETE: caractere não válido' (REF: 0909)

CAUSA Detectado um caractere não válido no bloco.
SOLUÇÃO Revisar a sintaxe do bloco. A instrução se deve programar sozinha no bloco ou junto
à etiqueta do bloco. Esta instrução só permite variáveis de usuário.
·39·
Solução de erros
1358 '#DELETE: a variável a ser apagada não existe'

CAUSA A variável do usuário não existe.
1360 'Não se admite G33/G63/G95/G96/G97 com eixo C ativo'

CAUSA O CNC há tentado executar uma função G33/G63/G95/G96/G97 com o eixo C ativo.
SOLUÇÃO Desativar o eixo C para executar a função.
1362 'Dimensão de array incorreta'

CAUSA A variável é de array, porém o número de arrays programados é incorreto.
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe da variável.
1363 'Declaração incorreta de variáveis de array'

CAUSA As variáveis de usuário que são array devem declarar-se entre as instruções #VAR
e #ENDVAR.
1364 'Número de índices em variável de array ultrapassado'

CAUSA A variável de usuário é um array multidimensional com mais de 4 dimensões.
1365 'Não se admite velocidade do eixo-árvore negativa'

CAUSA Velocidade do eixo-árvore negativa.
SOLUÇÃO A velocidade do eixo-árvore deve ser positiva; só se permite um valor negativo se,
se programa no mesmo bloco que a função G63.
1367 'Não se permite uma mudança de gama e movimento do eixo-árvore simultâneos'

CAUSA No mesmo bloco há programada uma função M de movimento do eixo-árvore e a
função G112 de troca do set de parâmetros.
1368 'Não se permite programar centro e raio do círculo de maneira simultânea'

CAUSA A interpolação circular está definida com o raio e o centro.
SOLUÇÃO Numa interpolação circular há que programar as cotas do ponto final e ademais o
raio ou o centro do círculo.
1369 '#HSC: Programação não permitida'

1370 '#HSC: Dupla programação'

CAUSA Num mesmo bloco está programada a ativação e desativação do modo HSC.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação a sintaxe das instruções.
CNC 8070
1371 '#HSC: modo não válido'
CAUSA O CNC há tentado ativar o modo HSC com um parâmetro desconhecido ou há
tentado cambiar o modo de trabalho sem desativar-lo previamente.
(REF: 0909) SOLUÇÃO Revisar a programação.
·40·
Solução de erros
1373 '#HSC: parâmetro incorreto'

CAUSA O parâmetro FAST ou o parâmetro CORNER da instrução #HSC tem um valor
incorreto.
1374 'Não se espera M02/M30'

CAUSA Falta programar M02 ou M30 ao final do programa principal.
1375 'Não se espera M17/M29/#RET'

CAUSA Falta programar M17, M29 ou #RET ao final da sub-rotina.
1376 'Não se definiu nome por default para o eixo C'

CAUSA Na instrução #CAX falta indicar o nome do eixo C e nos parâmetros máquina não
está indicado o nome por defeito (parâmetro CAXIS).
SOLUÇÃO Indicar na instrução #CAX o nome com o que identificará ao eixo C.
1377 'Escritura de parâmetro com índice não válido'

CAUSA O parâmetro aritmético não existe ou está protegido contra escritura.

Os parâmetros globais protegidos contra escritura são aqueles definidos pelos

parâmetros máquina ROPARMIN - ROPARMAX.
1378 'Leitura de parâmetro com índice não válido'

CAUSA O parâmetro aritmético não existe; não está dentro do rango permitido pelos
parâmetros máquina.
1380 'Ciclo fixo mal programado'

CAUSA No bloco de definição dum ciclo fixo, não se pode programar nada trás os parâmetros
do ciclo.
1381 ‘Ciclo fixo inexistente’
CAUSA O ciclo fixo programado não existe.
·41·
Solução de erros
1382 'Parâmetro não permitido em ciclo fixo'

CAUSA Um dos parâmetros programados não está permitido para esse ciclo fixo.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação os parâmetros obrigatórios e permitidos para
cada ciclo fixo.
1383 ‘Não programado parâmetro obrigatório em ciclo fixo‘

CAUSA Falta programar algum parâmetro obrigatório do ciclo fixo.
cada ciclo fixo.
1384 'Função M não permitida com movimento'

CAUSA No mesmo bloco se hão programado um movimento e uma função M com sub-rotina
associada e execução antes do movimento. As sub-rotinas se executam sempre ao
final do bloco e por tanto, nunca se executará a função M antes do movimento
programado.
SOLUÇÃO Programar a função M em outro bloco ou definir a função M nos parâmetros máquina
com execução depois do movimento.
1385 'Não se admite modificar D e o comprimento da ferramenta no mesmo bloco'

CAUSA O CNC há tentado escrever a variável "V.G.TOL" no mesmo bloco no qual se há
programado uma troca de ferramenta ou corretor.
1386 'Não se admite modificar D e os offsets da ferramenta no mesmo bloco'

CAUSA O CNC há tentado escrever a variável "V.G.TOFL.xn" no mesmo bloco no que se há
programado uma troca de ferramenta ou corretor.
1387 'Limite de funções M num mesmo bloco ultrapassado'

CAUSA Num mesmo bloco há mais funções M das permitidas.
SOLUÇÃO A partir da versão V2. 00, o CNC permite até 14 funções M por bloco; em versões
anteriores, o limite era 7 funções por bloco.
1388 'Não se admitem mais funções H'

CAUSA Num mesmo bloco há mais funções H das permitidas.
SOLUÇÃO O máximo número de funções H admitido num mesmo bloco é 7.
1389 'Funções G incompatíveis (G10/G11/G12/G13/G14)'


CNC 8070
1392 'Parâmetro duplamente programado'
CAUSA O mesmo parâmetro está programado mais duma vez na instrução ou função.
(REF: 0909) 1393 'A ferramenta e corretor atuais não coincidem com os programados'
DETECÇÃO Durante a busca de bloco.
CAUSA Trás uma inspeção de ferramenta, o corretor D ativo não coincide com o corretor D
programado antes de deter a execução. O CNC tem preparados os blocos de
movimento, com os quais vai usinar a peça depois da reposição, com o raio da
·42·
Solução de erros
ferramenta programada. Se a ferramenta que há no eixo-árvore é diferente e no

programa não está compensando o raio da ferramenta, o CNC vai mecanizar uma
peça diferente.
SOLUÇÃO Trocar a ferramenta do eixo-árvore para que coincida com a programada.
1394 'Não existe a sub-rotina associada à função G'

CAUSA Há programada uma função G180 a G189 e não existe a sub-rotina associada. Há
programada uma função G74 sozinha no bloco e não existe a sub-rotina associada.
SOLUÇÃO Programar junto á função G74 os eixos a referenciar ou definir a sub-rotina associada
(parâmetro REFPSUB). Para as funções G180 a G189 definir a sub-rotina associada
(parâmetro OEMSUB).
1395 'A função G74 com sub-rotina associada se programa sozinha no bloco'
CAUSA Se a função G74 tem sub-rotina associada, se deve programar sozinha no bloco ou
junto à etiqueta do bloco.
1396 'Programação não permitida em MDI'

CAUSA Não se permite executar essa ordem em MDI.
SOLUÇÃO Executar essa ordem dentro dum programa.
1397 'A posição programada para o eixo Hirth é incorreta.'

CAUSA A cota programada para o eixo Hirth não se corresponde a um passo inteiro.
SOLUÇÃO O eixo hirth só admite cotas múltiplas do seu passo.
1398 'Não se admite ativar como Hirth um eixo com o parâmetro HIRTH = NO'
CAUSA O CNC há tentado ativar (G171) ou desativar (G170) como eixo hirth um eixo que
não o é (parâmetro HIRTH).
SOLUÇÃO Revisar a programação. O eixo não se pode ativar como eixo hirth.
1399 'Não pode ativar-se o eixo como Hirth'

• O eixo hirth é um dos eixos do plano e está ativa a compensação de raio e/ou
a detecção de colisões.
• O eixo hirth forma parte da transformação de coordenadas ativa.
• O eixo hirth forma parte da cinemática ativa e ademais há ativa uma instrução
#RTCP, #TLC ou #TOOL ORI.
1400 'Não se admite mudança do comprimento de ferramenta com RTCP ativo'

CAUSA O CNC há tentado fazer uma troca de ferramenta com a função RTCP ativa.
SOLUÇÃO Desativar a função RTCP para fazer a troca de ferramenta.
1401 'Não se admite #TLC ON sem a retirada da seleção prévia'

CAUSA O CNC há tentado ativar a função TLC e esta já está ativa.
1402 '#LINK: os eixos mestre e escravo devem ter os mesmos parâmetros HIRTH e HPITCH'
CAUSA O CNC há tentado acoplar dois eixos hirth, mas um deles não é hirth ou ambos os
eixos tem passo diferente.
SOLUÇÃO Para poder incluir um eixo hirth num acoplamento, ambos os eixos devem ser hirth (REF: 0909)
(parâmetro HIRTH) e ter o mesmo passo (parâmetro HPITCH).
·43·
Solução de erros
1403 '#LINK: não se pode definir um acoplamento com um eixo Hirth desativado'
CAUSA O CNC há tentado acoplar dois eixos hirth, mas um deles está desativado.
SOLUÇÃO Para poder acoplar dois eixos hirth, ambos os eixos devem estar ativos (G171).
1404 'A gama associada à M programada não existe'

CAUSA O CNC há tentado realizar uma troca de gama de eixo-árvore mediante uma função
M41 a M44 e a gama não existe.
SOLUÇÃO O número de gamas disponíveis no eixo-árvore vem definido nos parâmetros
máquina (parâmetro NPARSETS). O CNC só aceitará as funções M41 a M44 das
gamas do eixo-árvore que existam.
1405 'O valor da S supera a gama máxima'

CAUSA O eixo-árvore tem troca de gama automática (parâmetro AUTOGEAR) e há
programada uma velocidade superior à máxima de qualquer uma das gamas
existentes para esse eixo-árvore.
SOLUÇÃO Programar uma velocidade de eixo-árvore menor, que seja atingível com alguma das
gamas existentes para esse eixo-árvore. Comprovar que a velocidade máxima
definida em cada gama é correta.
1406 '#CALL: não admite programação de parâmetros'

CAUSA A instrução #CALL não admite programação de parâmetros.
1407 'Erro na leitura de dados do bolsão'

CAUSA Ao executar um bolsão 2D ou 3D, o CNC não há conseguido decodificar algum dos
dados. Isto pode suceder quando se tem editado manualmente os dados do bolsão
e se há substituído um valor numérico por uma variável, se há eliminado o colchete
final das instruções #DATAP2D, #DATAP3D, etc.
SOLUÇÃO Volver a editar o bolsão com o editor de ciclos.
1408 'Programação não permitida sem eixo-árvore controlado na posição'

CAUSA O CNC não pode executar a função ou instrução programada se o eixo-árvore não
está controlado em posição.
SOLUÇÃO É necessário que exista codificador no eixo-árvore.
1409 'Acolhimento de funções T com sub-rotina não permitido'

CAUSA O CNC há tentado executar uma troca de ferramenta e na sub-rotina associada à
função T (parâmetro TOOLSUB) há programado outra troca de ferramenta.
SOLUÇÃO Não é possível programar uma função T dentro da sub-rotina associada à troca de
ferramenta.
1411 '#CD: número de offset não válido'

CAUSA O número de blocos programado na instrução é incorreto.
SOLUÇÃO O número máximo de blocos a analisar é 200.
1412 '#DGWZ: zona de visualização para gráficos mal definida'

CNC 8070
CAUSA Na instrução se hão definido mal os limites dos eixos.
SOLUÇÃO Ambos os limites podem ser positivos ou negativos, porém os limites inferiores de
um eixo sempre deverão ser menores que os limites superiores desse mesmo eixo.
(REF: 0909) 1413 'Não se admite velocidade zero para posicionamento do eixo-árvore'
CAUSA A velocidade de posicionamento programada para a função M19 é zero.
SOLUÇÃO Programar uma velocidade de posicionamento maior que zero mediante o comando
"S.POS".
·44·
Solução de erros
1414 '#PARK: a instrução só admite um eixo'

CAUSA A instrução #PARK só permite encostar um eixo.
SOLUÇÃO Programar um bloco #PARK por cada eixo que se deseja encostar.
1417 'Path de ficheiro demasiado cumprido'

CAUSA Se há superado o máximo número de símbolos permitido para o path dum programa
ou sub-rotina.
SOLUÇÃO O path dum programa ou sub-rotina pode ter um máximo de 120 símbolos. Mover
de diretório o programa ou sub-rotina para reduzir o número de símbolos no path.
1418 'Não se permite estacionar um eixo do plano principal ou da transformação ativa'

CAUSA O CNC há tentado encostar um eixo que forma parte do plano principal de trabalho
ou da cinemática ativa.
1419 'Não se permite encostar um eixo dum par gantry ou dum acoplamento'
CAUSA O CNC há tentado encostar um eixo que forma parte dum par gantry ou dum
acoplamento ativo.
1420 'Blocos de controle abertos no final de programa'

CAUSA Alguma instrução $IF, $FOR, etc. não tem sua correspondente instrução de
fechamento.
1421 'Os eixos da transformação ativa não podem ser escravos ou estar estacionados'
CAUSA Algum dos eixos participantes na transformação de coordenadas programada está
encostado, é escravo dum par gantry ou é escravo dum acoplamento ativo.
SOLUÇÃO Desencostar, desativar o acoplamento ativo ou desfazer o par gantry para poder
utilizar o eixo na transformação de coordenadas.
1422 '#CS ON/#ACS ON: modo programado não válido'

CAUSA O parâmetro MODE programado não é válido.
SOLUÇÃO O valor do parâmetro MODE deve ser/ estar compreendido entre 1 e 6.
1423 '#CS ON/#ACS ON: o parâmetro de eixo alinhado há de ser 0 o 1'

CAUSA O valor programado como modo para alinhar o plano não é válido.
1424 'Função G não permitida com #MCS ativo'

CAUSA Não é possível executar a função G programada com #MCS ativo.
1425 'O salto de bloco somente se admite ao começo da linha'

CAUSA O símbolo "/" só se admite ao começo da linha do programa.
1426 'O bolsão foi resolvido com diferente raio de ferramenta'

(REF: 0909)
CAUSA O CNC gerou o bolsão com um raio de ferramenta diferente ao atual.
SOLUÇÃO Gerar novamente o bolsão.
·45·
Solução de erros
1427 'Eixo mal programado'

CAUSA Erro na sintaxe de programação da instrução ou função G; num deslocamento está
repetido algum eixo, na função G74 falta programar a ordem da busca de zero dos
eixos ou na função G20 falta programar a ordem dos eixos no sistema.
1428 'O movimento no plano principal deve ser programado antes da G do ciclo'
CAUSA As coordenadas do ponto inicial do ciclo estão definidas depois da função G que
define o ciclo. O ciclo considera as coordenadas do ponto inicial como parâmetros
próprios.
SOLUÇÃO Programar as cotas dos eixos antes da função G do ciclo.
1429 'Limite de sub-rotinas num mesmo bloco ultrapassado'

CAUSA Se há superado o máximo número de sub-rotinas que se podem executar num
mesmo bloco.
SOLUÇÃO O máximo número de sub-rotinas que se podem executar num mesmo bloco é 5.
Programar as sub-rotinas em blocos diferentes ou utilizar a imbricação de sub-
rotinas, segundo interesse.
1430 ‘Formato numérico ultrapassado.’

CAUSA O valor atribuiu a um dado, variável ou parâmetro é superior ao formato estabelecido.
1431 'Posição de eixo-árvore em M19 não válida'

CAUSA O valor programado para a posição do eixo-árvore em M19 é demasiado alto.
SOLUÇÃO Programar um valor menor.
1432 'Não se pode programar um eixo escravo de um Acoplamento ou Gantry'

CAUSA Na instrução está programado o eixo escravo dum acoplamento ativo ou dum par
Gantry.
SOLUÇÃO Para poder operar com o eixo nessas instruções é necessário desativar o
acoplamento ativo (#UNLINK) ou desfazer o par Gantry (por parâmetro máquina).
1433 'Um eixo encostado não pode formar parte do plano principal'
CAUSA O CNC há tentado incluir (#CALL / #SET) entre os três primeiros eixos do canal dum
eixo encostado.
SOLUÇÃO Um eixo encostado não pode formar parte dos três primeiros eixos do canal;
desencostar o eixo (#UNPARK).
1434 'Não se pôde incluir na configuração um eixo escravo associado'

CAUSA O CNC há tentado incluir na configuração do canal (#CALL ou #SET) o eixo mestre
dum acoplamento ativo ou dum par Gantry. Ao incluir o eixo mestre, o CNC também
inclui o eixo escravo, que nunca pode ocupar uma das três posições principais do
canal. O CNC dá erro porque não existe uma posição livre para o eixo escravo distinta
das três principais.
SOLUÇÃO Para poder incluir unicamente o eixo mestre ha que desativar primeiro o acople ativo
CNC 8070
(#UNLINK) ou desfazer o par Gantry. Para poder incluir os eixos mestre e escravo
há que eliminar do canal algum outro eixo ou bem aumentar o número de eixos do
canal.
(REF: 0909)
·46·
Solução de erros
1435 'Não se pôde atribuir nome a um eixo escravo associado por estar repetido'
CAUSA O CNC há tentado incluir na configuração do canal (#CALL ou #SET) o eixo mestre
dum acoplamento ativo ou dum par Gantry. Ao incluir o eixo mestre, o CNC também
inclui o eixo escravo, que nunca pode ocupar uma das três posições principais do
canal. O CNC dá erro porque o nome do eixo escravo já está ocupado por outro eixo
na configuração atual do canal.
SOLUÇÃO Re-nomear o eixo escravo a incluir o já existente na configuração.
1436 'Não se programou o bloco de parada em busca de bloco'

CAUSA Falta definir o bloco de parada da busca do bloco.
SOLUÇÃO Uma vez selecionada a opção de busca de bloco, no cardápio de softkeys aparece
à opção para selecionar o bloco parada. Selecionar o bloco no que se deseja finalizar
a busca de bloco.
1439 'Os eixos da transformação ativa não podem ser Hirth'

CAUSA O CNC há tentado ativar uma transformação de coordenadas (#TLC, #RTCP, #TOOL
ORI, #CS ou #ACS) e um dos eixos que intervém na transformação é Hirth.
SOLUÇÃO Um eixo hirth não pode formar parte da transformação de coordenadas. Para que
o eixo possa intervir na transformação é necessário que deixe de ser Hirth (G170).
1441 'No se ha activado la cinemática'

DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou a validação dos parâmetros máquina.
CAUSA A cinemática que aplica o CNC por defeito (parâmetro KINID) é desconhecida ou os
eixos necessários para a cinemática não são os adequados.
SOLUÇÃO Comprovar que o tipo de cinemática é correto e que os eixos que intervém nela estão
bem definidos e formam parte do canal. Os eixos devem ser sempre os primeiros
do canal, não ser eixos hirth, não estar encostados e não ser escravos dum acople
ou dum gantry.
1442 'Se desativou a cinemática'

DETECÇÃO Trás um reset do CNC ou ao iniciar a execução dum programa peça.
CAUSA O CNC há desativado uma cinemática, bem porque é uma cinemática desconhecida
ou bem porque os eixos necessários para essa cinemática não são os adequados.
SOLUÇÃO Comprovar que o tipo de cinemática é correto e que os eixos que intervém nela estão
bem definidos e formam parte do canal. Os eixos devem ser sempre os primeiros
do canal, não ser eixos hirth, não estar encostados e não ser escravos dum acople
ou dum gantry.
1443 'Se desativou #CS/ACS'

DETECÇÃO Trás um restabelecimento do CNC, ao iniciar a execução dum programa peça ou
durante a busca de referência.
CAUSA Os eixos utilizados no plano inclinado não são os adequados. O CNC há tentado
fazer uma busca de referência com a função #CS/ACS ativa.
SOLUÇÃO Para construir um plano inclinado, os três primeiros eixos do canal devem estar
definidos, ser lineais, não estar encostados e não ser escravos dum acoplamento
ou dum gantry. Para executar uma busca de referência há que desativar as funções
#CS/ACS.
1444 'Os três eixos principais da transformação devem ser lineares'

CAUSA Algum dos três primeiros eixos participantes na transformação ou cinemática
programada não é lineal. CNC 8070
SOLUÇÃO Os três primeiros eixos da transformação ou cinemática devem ser lineais
(parâmetro AXISTYPE).
1445 'Valor de parâmetro não válido'

(REF: 0909)
CAUSA Num ciclo fixo, um dos parâmetros tem um valor não válido.
·47·
Solução de erros
1446 'Bloco de inicio não permitido em sub-rotina local'

CAUSA O bloco de início não pode ser um bloco duma sub-rotina local.
SOLUÇÃO Selecionar outro bloco inicial.
1447 'Opção de software não permitida'

CAUSA O CNC não dispõe da opção de software necessária para executar a ordem
programada.
SOLUÇÃO No modo diagnose se podem consultar as opções de software disponíveis no CNC.
1448 'Não se pode colocar a ferramenta perpendicular no plano ativo'

• O tipo de eixo-árvore não permite colocar a ferramenta perpendicular ao plano,
como pode ser o caso dos eixos-árvores angulares.
• Colocar a ferramenta perpendicular ao plano ativo implica ultrapassar os limites.
SOLUÇÃO Definir outro plano ou colocar a ferramenta em outro ponto. Se for possível, utilizar
outro eixo-árvore.
1449 'Instrução #PATH mal programada'

CAUSA A sintaxe da instrução #PATH não é correta.
1450 'Solução não válida de eixo-árvore perpendicular ao plano ativo'

CAUSA O valor da variável V.G.TOOLORIF1 ou V.G.TOOLORIF2 não é válido porque o CNC
não pode colocar a ferramenta perpendicular ao plano ativo. As possíveis causas
são as seguintes:
• O tipo de eixo-árvore não permite colocar a ferramenta perpendicular ao plano,
como pode ser o caso dos eixos-árvores angulares.
• Colocar a ferramenta perpendicular ao plano ativo implica ultrapassar os limites.
SOLUÇÃO Definir outro plano ou colocar a ferramenta em outro ponto. Se for possível, utilizar
outro eixo-árvore.
1451 'Variável inexistente para o tipo de eixo'

CAUSA A variável não existe para o tipo de eixo programado (lineal, rotativo, ou eixo-árvore).
1452 'Variável inexistente para o tipo de regulador'

CAUSA A variável não existe para o tipo de regulador programado (analógico, simulado ou
Sercos).
1453 'Nome de eixo demasiado comprido'

CAUSA O nome do eixo supera a longitude máxima permitida de dois símbolos.
SOLUÇÃO O nome do eixo estará definido por 1 ou 2 caracteres. O primeiro caractere deve ser
uma das letras X - Y - Z - U - V - W - A - B - C. O segundo caractere é opcional e
será um sufixo numérico entre 1 e 9. Desta maneira o nome dos eixos poderá ser
CNC 8070 qualquer um da faixa X, X1…X9,...C, C1…C9.
1455 'PERFIL: Perfil nulo'

• No ciclo de perfil do editor de ciclos não se indicou o ficheiro que contém o perfil.
(REF: 0909)
• O ficheiro indicado no ciclo de perfil do editor de ciclos está vazio.
SOLUÇÃO No ciclo de perfil do editor de ciclos tem que indicar o ficheiro que contém o perfil.
·48·
Solução de erros
1456 '#POLY: Faltam parâmetros'

CAUSA Na programação da instrução #POLY falta algum parâmetro obrigatório.
1457 '#POLY: Valor de parâmetro não válido'

• Os parâmetros de interpolação do polinômio não são corretos.
• O raio de curvatura é menor ou igual que zero.
SOLUÇÃO Os parâmetros de interpolação do polinômio devem ser positivos, o parâmetro inicial
da interpolação (SP) deve ser menor que o parâmetro final (EP) e o raio de curvatura
deve ser maior que zero.
1458 '#POLY: Demasiados eixos programados'

CAUSA Há mais de três eixos no polinômio.
SOLUÇÃO Na interpolação polinomial só podem intervir três eixos.
1459 '#POLY: Ponto inicial não válido'

CAUSA O ponto inicial do polinômio não coincide com a posição atual.
SOLUÇÃO Modificar o termo independente do polinômio para cada eixo, de maneira que o ponto
inicial do polinômio coincida com a posição final do bloco anterior.
1461 'G9: Programação incorreta do ponto intermediário do arco'

CAUSA Falta programar una ou as duas coordenadas do ponto intermédio do arco.
SOLUÇÃO A função G9 exige a programação das duas coordenadas do ponto intermédio do
arco.
1462 'G8: Cálculo da trajetória tangente impossível'

CAUSA Não se pode realizar um arco tangente à trajetória anterior com o raio e ponto final
programados.
1463 'G9: Trajetória circular mal programada’

CAUSA É impossível realizar um arco que passe pelos os três pontos disponíveis.
SOLUÇÃO Definir dois pontos no bloco junto a G9, que junto com o ponto final do movimento
anterior definam um arco. Há que ter em conta que os três pontos têm de ser
diferentes e não devem estar alinhados.
1464 'Eixo rotativo programado fora da classe do módulo'

CAUSA A cota absoluta (G90) programada para o eixo rotativo tipo MODULO não é válida.
SOLUÇÃO A cota programada para o eixo deve encontrar-se entre os limites fixados por seus
parâmetros máquina MODUPLIM e MODLOWLIM.
1465 'As funções RTCP e TLC são incompatíveis'

CAUSA O CNC há tentado ativar uma das funções estando à outra ativa.
SOLUÇÃO Não é possível ter ambas as funções ativas simultaneamente. CNC 8070
1466 'Não se pode programar G8 como segundo bloque de movimento para G36/G37/G38/G39'
CAUSA Não é possível que um bloco G8 seja o segundo bloco de movimento duma das
funções G36/G37/G38/G39. Por uma parte, estas funções não dispõem dum bloco
(REF: 0909)
intermédio para realizar a trajetória de empalme entre dois blocos e por outra parte,
a função G8 não dispõe de um bloco anterior ao que ser tangente.
SOLUÇÃO O segundo bloco de movimento duma função G36/G37/G38/G39 debe ser
G0/G1/G2/G3.
·49·
Solução de erros
1467 'POSLIMIT/NEGLIMIT não pode superar o valor do parâmetro de máquina'

CAUSA O valor a escrever nas variáveis V.A.POSLIMIT.xn e V.A.NEGLIMIT.xn não deve
superar o valor do parâmetro máquina POSLIMIT e NEGLIMIT desse eixo.
1468 'G30: Programação incorreta da origem polar'

CAUSA Na função G30 falta programar uma das duas coordenadas da origem polar.
SOLUÇÃO Revisar a programação. É necessário programar as coordenadas da origem polar
nos dois eixos principais.
1469 'Raio negativo ou nulo não permitido'

CAUSA Num movimento em coordenadas polares, o rádio polar é negativo ou nulo.
SOLUÇÃO O raio polar há de ser sempre maior que zero. Em caso de programar em cotas
incrementais, o valor programado poderá ser negativo ou nulo, porém não assim o
raio polar absoluto.
1470 'Eixo rotativo UNIDIR com programação incremental incorreta'

CAUSA A cota incremental programada para o eixo rotativo unidirecional (parâmetro
UNIDIR) não é válida.
SOLUÇÃO Se o parâmetro máquina UNIDIR do eixo rotativo é POSITIVO a cota incremental
programada deve ser positiva ou nula. Se o parâmetro máquina UNIDIR do eixo
rotativo é NEGATIVO a cota incremental programada deve ser negativa ou nula.
1471 'G73: Programação incorreta do centro de rotação'

CAUSA Na função G73 falta programar uma das duas coordenadas do centro de rotação.
SOLUÇÃO Revisar a programação. É necessário programar as coordenadas da origem polar
nos dois eixos principais.
1472 'G73: Falta programar ângulo de rotação'

CAUSA Na função G73 falta programar o ângulo de rotação.
SOLUÇÃO Revisar a programação. É necessário programar o angulo de rotação do sistema de
coordenadas junto com as coordenadas do centro de rotação nos dois eixos
principais.
1473 'Programação #POLY não permitida com rotação ativa'

CAUSA O CNC há tentado executar a instrução #POLY com um giro do sistema de
coordenadas ativo (G73).
1475 'Raio duplamente programado'

CAUSA O raio ("R" ou "R1") está programado mais duma vez no mesmo bloco.
SOLUÇÃO Definir um só raio no bloco.
1476 'O bolsão foi resolvido com diferente raio da ponta da ferramenta'
CNC 8070 CAUSA O CNC gerou o bolsão com um raio de ferramenta diferente ao atual.
1477 'O bolsão foi resolvido com diferente comprimento de corte de ferramenta'
CAUSA O CNC gerou o bolsão com uma longitude de corte de ferramenta diferente à atual.
(REF: 0909)
·50·
Solução de erros
1478 'O bolsão foi resolvido com diferente ângulo de entrada de ferramenta'
CAUSA O CNC gerou o bolsão com um ângulo de entrada de ferramenta diferente ao atual.
1479 'G74: falta associar sub-rotina'

CAUSA Há programada uma função G74 sozinha no bloco e não existe a sub-rotina
associada.
SOLUÇÃO Programar junto á função G74 os eixos a referenciar ou definir a sub-rotina associada
(parâmetro REFPSUB).
1480 'Programar: #EXEC ["path+programa",canal]'

1481 'Número de canal não válido'

CAUSA Número de canal não válido na instrução #EXEC, #MEET ou #WAIT.
SOLUÇÃO O número de canal deve estar compreendido entre 1 e 4.
1483 'Programar: #WAIT/#MEET [sinal, canal, canal, ...]'

1484 'Número de sinal fora de categoria'

CAUSA O número de sinal programada na instrução #WAIT, #MEET ou #SIGNAL não é
correto.
1485 '#WAIT/#MEET não efetivo'

CAUSA A instrução #WAIT ou #MEET não vai a gerar nenhuma espera, porque a marca de
sincronização está programada para o mesmo canal que as instruções.
1486 'Programar: #SINAL [sinal, sinal, sinal, ...]'

1487 'Programar: #CLEAR [sinal, sinal, sinal, ...]'

1489 'Nome de eixo repetido no grupo resultante' CNC 8070

CAUSA A instrução #RENAME há tentado re-nomear mais dum eixo com o mesmo nome.
SOLUÇÃO Re-nomear os eixos-árvores de forma que no canal não haja dois com o mesmo
nome.
1490 'G63 precisa programar previamente M19' (REF: 0909)

CAUSA O CNC há tentado fazer um rosqueamento G63 com um eixo-árvore Sercos sem
posicionar-lo previamente com M19.
SOLUÇÃO Programar M19 antes de realizar o rosqueamento.
·51·
Solução de erros
1491 'Número de apalpador incorreto'

CAUSA O número de apalpador selecionado com a instrução #SELECT PROBE não é
correto.
SOLUÇÃO O número de apalpador selecionado deve ser 1 ou 2.
1492 'Não existe entrada digital associada ao apalpador (PRBDI1/2)'

CAUSA O CNC há tentado selecionar um apalpador (#SELECT PROBE) ou realizar um
movimento de apalpamento (G100) e não existe nenhuma entrada digital associada
ao apalpador.
SOLUÇÃO Associar uma entrada digital ao apalpador (parâmetro PRBDI1 ou PRBDI2).
1493 'Programação simultânea de #SPLINE ON, G41/G42 e G136 não permitida'

CAUSA O CNC há tentado ter ativas simultaneamente as funções #SPLINE ON, G41, G42
e G136.
SOLUÇÃO Desativar alguma destas funções.
1494 'Índice incorreto'

CAUSA O número de erro indicado na instrução #ERROR ou #WARNING não existe.
1495 '#PROBE1: eixo não válido para ciclo de apalpador'

CAUSA O ciclo PROBE1 dá erro porque os três primeiros eixos da configuração atual não
coincidem com os três primeiros eixos da configuração inicial.
SOLUÇÃO Restaurar a configuração inicial dos três primeiros eixos do canal.
1496 '#PROBE1: programação não permitida com #TOOL AX[-] ativo'

CAUSA O CNC há tentado executar o ciclo PROBE1 tendo a ferramenta orientada no sentido
negativo do eixo.
SOLUÇÃO Programar #TOOL AX[+] antes de executar o ciclo PROBE1 para orientar a
ferramenta no sentido positivo do eixo.
1497 'Operador incorreto para o tipo de variável'

CAUSA O CNC há tentado modificar mediante os operadores "+=", "-=", "*=" e "/=" alguma
variável não numérica.
1499 'Número de acolhimentos de #RPT e sub-rotinas ultrapassado'

CAUSA Considera-se acolhimento quando a instrução #RPT se programa entre duas
etiquetas que definem o raio de ação de outra instrução #RPT. O CNC dá erro quando
ultrapassa o número de acolhimentos de instruções RPT e sub-rotinas, se as tem.
SOLUÇÃO O máximo número de acolhimentos permitido é 20.
1500 '#EXEC: não se pode executar o programa no canal indicado'

CAUSA Mediante a instrução #EXEC, o CNC há intentado executar um programa num canal
CNC 8070 que está em erro, que está executando outro programa ou que está em modo manual
e não pode passar a modo automático.
SOLUÇÃO Esperar a que finalize o programa no outro canal ou fazer um restabelecimento.
1501 'Etiquetas repetidas em #RPT'

(REF: 0909) CAUSA Na instrução #RPT a etiqueta inicial e final é a mesma.
SOLUÇÃO Definir as etiquetas inicial e final diferentes.
·52·
Solução de erros
1502 'A variável requer programação de índice de array'

CAUSA A variável é de array e não se há indicado o índice.
SOLUÇÃO Consultar nos manuais a lista de variáveis.
1503 'A variável requer programação de eixo'

CAUSA A variável é do eixo e não se tem indicado o nome do eixo.
1504 'A variável não permite programação de índice de array'

CAUSA A sintaxe da variável é incorreta.
1505 'A variável não permite programação de eixo'

CAUSA A sintaxe da variável é incorreta.
1506 'Etiqueta não definida ou etiquetas do comando #RPT intercambiadas'

• Falta definir a segunda etiqueta.
• Se há programado M30 entre a primeira e a segunda etiqueta.
• Na instrução #RPT se há programado primeiro a segunda etiqueta e logo a
primeira.
1507 'A segunda etiqueta do #RPT deve ser programada sozinha no bloco'
CAUSA Numa repetição de blocos (#RPT), a segunda etiqueta deve programar-se sozinha
no bloco, sem nenhum outro tipo de informação.
SOLUÇÃO A etiqueta final deve ser programada só no bloco. Programar o comando na linha
anterior se, se deseja que se execute com o #RPT ou na linha inferior se não se
deseja que se execute com o #RPT.
1508 'Não se admitem G201 e eixo C ativo nos eixos do plano principal'
• Um dos eixos implicados na função G201 é eixo C e forma parte dos três
primeiros eixos do canal.
• Um dos eixos programados na instrução #FACE está em modo manual aditivo,
G201.
SOLUÇÃO Anular o eixo C ou o modo manual aditivo.
1509 '#SET AX/#CALL AX: a programação de offsets não tem efeito'

CAUSA Todos os eixos programados na instrução pertenciam já à configuração atual e por
tanto, a instrução só supõe uma troca da ordem. Neste caso a opção de offsets
programada não tem efeito.
1510 'Eixo inexistente ou não disponível no canal' CNC 8070

• O CNC há tentado mover um eixo que não existe ou que não está disponível no
canal.
• O CNC há tentado executar uma instrução que envolve a um eixo que não existe
(REF: 0909)
ou que não está disponível no canal.
• O CNC há tentado ler ou escrever uma variável dum eixo que não existe ou que
não está disponível no canal.
·53·
Solução de erros
1511 'A ferramenta não está no armazém'

CAUSA O CNC há tentado ler mediante a variável V.TM.P a posição no armazém duma
ferramenta que não está presente no mesmo.
SOLUÇÃO Só é possível ler a posição de ferramentas que existem no armazém.
1512 'Posição do armazém livre ou inexistente'

CAUSA O CNC há tentado ler mediante a variável V.TM.T o número de ferramenta situada
numa posição do armazém que não existe.
SOLUÇÃO Só é possível ler a ferramenta que está numa posição válida do armazém.
1513 'Erro na escritura da variável'

• A variável não existe.
• A variável é de eixo, porém o eixo não existe.
• A variável é do eixo, porém não existe para o tipo de eixo (lineal ou rotativo).
• A variável é do eixo, porém não existe para o tipo de regulador do eixo.
• O operador composto (+= -= *= /=) não está permitido para essa variável.
• O valor da variável não é válido.
1514 'Não é possível executar um bolsão 2D-3D com G72 ativo'

CAUSA O CNC há tentado executar o bolsão com um fator de escala ativo.
SOLUÇÃO Anular o fator de escala.
1515 'Um ou vários eixos da configuração original não estão disponíveis'

CAUSA Um canal há cedido algum eixo com permissão de troca temporal (parâmetro
AXISEXCH) e não se pode recuperar-lo com o restabelecimento ou ao começo de
programa porque o canal que o pegou ainda não o tem liberado.
SOLUÇÃO O outro canal cederá o eixo com reset ou com o início de outro programa. Também
é possível programar explicitamente a liberação do eixo com a instrução #FREE AX.
1516 'Se esperava valor'

CAUSA Se há programado incorretamente a lista de parâmetros de chamada a uma sub-
rotina com #PCALL ou G180-189.
1518 'NR exige programar movimento no bloco'

CAUSA Há programada uma repetição de blocos (NR) num bloco que não implica
movimento.
SOLUÇÃO A programação da repetição de blocos com NR só é válida com blocos que implicam
movimento. A repetição de outro tipo de blocos deverá fazer-se mediante as
instruções de controle de fluxo que oferece o controle.
1519 'NR: não se permite programar M/T/D/H no mesmo bloco'

CAUSA Há programada uma repetição de blocos (NR) num bloco que contém alguma função
CNC 8070 M, T, D ou H.
(REF: 0909)
·54·
Solução de erros
1520 'NR: não se permite programar $GOTO no mesmo bloco'

CAUSA Há programada uma repetição de blocos (NR) num bloco que contém a instrução
$GOTO.
1521 'NR: não se permite programar chamada a sub-rotina no mesmo bloco'

CAUSA Há programada uma repetição de blocos (NR) num bloco que contém uma chamada
a uma subrotina (L, LL, #CALL, #PCALL, #MCALL ou G180-G189).
1522 'Não se admite valor negativo'

CAUSA Se há programado um número negativo de repetições de bloco (NR).
1523 'Se deve programar POS, MZ e T no mesmo bloco'

CAUSA Não se têm programado a ferramenta T e a posição POS no mesmo bloco.
SOLUÇÃO A ferramenta T é a posição que esta deve ocupar no armazém devem se programar
no mesmo bloco.
1525 'Não está permitido intercambiar o eixo'

CAUSA O CNC há tentado trocar um eixo de canal (#CALL, #SET ou #FREE) e o eixo não
tem permissão de troca (parâmetro AXISEXCH).
SOLUÇÃO Para que o CNC possa mudar os eixos e eixos-árvore de canal, estes devem ter
licença. O parâmetro AXISEXCH fixa se o eixo ou eixo-árvore têm licença para
mudar de canal, e em caso afirmativo, se a mudança é temporária ou permanente;
isto é, se a mudança se mantém ao reiniciar o programa de usinagem, depois de um
reset ou depois de reiniciar o CNC.
1526 '#EXEC: o canal indicado não é de CNC'

CAUSA Mediante a instrução #EXEC, o CNC tem tentado executar um programa num canal
que não é de CNC, senão de PLC.
1527 'Identificador não válido depois de %'

CAUSA Na instrução #MSG, #ERROR ou #WARNING há programado um identificador não
válido.
SOLUÇÃO Os identificadores válidos são %D ou %d para visualizar um número e %% para
visualizar o símbolo "%".
1529 'Se espera lista de identificadores ou "]" depois aspas finais'

CAUSA Na instrução #MSG, #ERROR ou #WARNING há programado algum símbolo não
válido trás a mensagem a visualizar.
CNC 8070
SOLUÇÃO Revisar a programação. Trás as aspas finais da mensagem a visualizar só se permite
a lista de variáveis ou parâmetros a incluir no texto.
1530 'Não se admite programar G53 com coordenadas polares'

CAUSA Na função G53, as cotas do ponto final estão definidas em coordenadas polares ou (REF: 0909)
cilíndricas.
SOLUÇÃO Programando com referência ao zero de máquina, só se podem definir as cotas em
coordenadas cartesianas.
·55·
Solução de erros
1531 'Programar: #EXBLK [bloco, canal]'

1532 'Programar: #MASTER <nome de eixo-árvore>'

1533 'Programar: #FREESP [sp1, sp2, ..]'

1534 'Programar: #CALLSP [sp1, sp2, ..]'

1535 'Programar: #SETSP [sp1, sp2, ..]'

1538 'Não se pode recuperar algum eixo-árvore do canal'

CAUSA Um canal há cedido algum eixo-árvore com permissão de troca temporal (parâmetro
AXISEXCH) e não se pode recuperar-lo com o restabelecimento ou ao começo de
programa porque o canal que o pegou ainda não o tem liberado.
SOLUÇÃO O outro canal cederá o eixo-árvore com reset ou com o início de outro programa.
Também é possível programar explicitamente a liberação do eixo-árvore com a
instrução #FREE SP.
1539 'Nome de eixo-árvore repetido no grupo resultante'

CAUSA A instrução #RENAME há tentado re- nomear mais dum eixo-árvore com o mesmo
nome.
SOLUÇÃO Re-nomear os eixos-árvores de forma que no canal não haja dois com o mesmo
nome.
1540 'Programação não permitida sem eixo-árvore master no canal'

• O CNC procura ler ou escrever uma variável do eixo-árvore máster e este não
existe no canal.
• A função G ou instrução não se pode executar se no canal não existe um eixo-
árvore máster.
CNC 8070 SOLUÇÃO Definir um eixo-árvore máster para o canal.
1541 'Não é permitido eliminar o eixo-árvore com eixo C ativo'

CAUSA O CNC há tentado eliminar do canal (#FREE ou #SET) um eixo-árvore que está
trabalhando como eixo C.
(REF: 0909) SOLUÇÃO Antes de eliminar o eixo-árvore do canal, desativar o eixo C.
·56·
Solução de erros
1542 'Não está permitido intercambiar o eixo-árvore'

CAUSA O CNC há tentado trocar um eixo-árvore de canal (#CALL, #SET ou #FREE) e o eixo-
árvore não tem permissão de troca (parâmetro AXISEXCH).
SOLUÇÃO Para que o CNC possa mudar os eixos e eixos-árvore de canal, estes devem ter
licença. O parâmetro AXISEXCH fixa se o eixo ou eixo-árvore têm licença para
mudar de canal, e em caso afirmativo, se a mudança é temporária ou permanente;
isto é, se a mudança se mantém ao reiniciar o programa de usinagem, depois de um
reset ou depois de reiniciar o CNC.
1544 'Não se admite G63 e M3/M4/M5/M19/M41-M44 no mesmo bloco'

CAUSA Não se permite nenhuma função M associada ao eixo-árvore no mesmo bloco no
que se programa um rosqueamento rígido G63.
SOLUÇÃO Se pode fazer no bloco anterior ou posterior segundo o resultado que se quer obter.
Se, se faz no seguinte, estas funções M desativam o rosqueamento modal G63 e
se, se deseja seguir rosqueando há que voltar a programar a G63 no seguinte
movimento.
1545 'Não se admite mudança de gama de eixo-árvore com G63 ou #CAX ativos'
CAUSA O CNC não pode trocar a gama do eixo-árvore se está ativo o rosqueamento G63
ou o eixo-árvore está trabalhando como eixo C.
SOLUÇÃO Para trocar a gama do eixo-árvore, desativar o rosqueamento e o eixo C.
1546 'Não se admite G63 ou #CAX sem gama prévia no eixo-árvore'

CAUSA Esta situação só é possível se trás o arranque do sistema ou um restabelecimento,
o PLC não indica nenhuma gama com GEAR1 a GEAR4 para o eixo-árvore. Então
o eixo-árvore não tem nenhuma gama ativa e se não se opera com ele antes de
programar G63, o CNC tampouco haverá gerado uma gama de forma automática.
SOLUÇÃO Antes de iniciar um rosqueamento G63 o eixo-árvore deve ter uma gama ativada.
Se o eixo-árvore tem troca de gama automática (parâmetro AUTOGEAR), o CNC
gera a gama ao programar uma velocidade; em caso contrário, há que programar
a gama (M41-M44) junto à velocidade.
1547 'Não se admite #CAX com G63 ativo'

CAUSA Não se pode ativar um eixo-árvore como eixo C se este mesmo está sendo usado
pela função G63.
SOLUÇÃO Desativar G63 antes desativar o eixo C ou utilizar outro eixo-árvore do canal para
o eixo C.
1548 'Não se admite mudar o eixo-árvore master com G33/G63/G95/G96 ativas'

CAUSA As funções G63 e G96 utilizam o eixo-árvore máster do canal. O canal não pode
eliminar este eixo-árvore em tanto as funções estejam ativas.
SOLUÇÃO Desativar G63 ou G96 antes de ceder o eixo-árvore.
1549 'Nome de bolsão nulo ou incorreto'

CAUSA Quando se há definido um bolsão 2D ou 3D com o editor de ciclos, não se há definido
o nome do bolsão ou este nome é incorreto. Não se permitem como nome do bolsão
as instruções #DATAP2D e #DATAP3D geradas pelo editor de ciclos.
SOLUÇÃO Atribuir-lhe um nome diferente ao bolsão. CNC 8070
1550 'No se admite programar dois eixos C no mesmo canal'
CAUSA O CNC há tentado ativar um eixo C com outro ativo.
SOLUÇÃO Desativar um eixo C antes de ativar outro. (REF: 0909)
·57·
Solução de erros
1551 ‘Limite de parâmetros locais ultrapassado‘

CAUSA O acolhimento de chamadas a sub-rotinas mediante a instrução #PCALL ou
mediante a função G180-G189 aumenta o nível de imbricação de parâmetros locais.
O erro se dá porque se ultrapassa o máximo nível de imbricação de parâmetros locais
que é 7.
SOLUÇÃO Reduzir o alojamento de sub-rotinas ou utilizar as instruções #CALL, L ou LL para
chamar-las, que não aumentam o nível de imbricação de parâmetros locais.
1552 'O nome da variável deve começar por "V."'

CAUSA Desde o programa peça ou MDI se há escrito o nome duma variável sem o prefixo
inicial "V."
SOLUÇÃO Agregar o prefixo "V." ao nome da variável.
1553 'Número de variáveis do usuario ultrapassadas'

CAUSA O CNC há superado o máximo número de variáveis de usuário (prefixos P e S)
permitidas.
SOLUÇÃO O máximo número de variáveis de usuário permitido é 20.
1554 'O PLC não reconheceu o START na instrução #EXEC'

CAUSA Quando vai dar ordem de execução dum programa em outro canal, o PLC deve dar
a aprovação ao arranque do programa (START). Se não está, se gera este erro.
SOLUÇÃO Verificar o programa do PLC.
1555 'Programar #MOVE / #MOVE ABS/ADD/INF[...]'

CAUSA A sintaxe da sentença #MOVE é incorreta.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Junto à instrução há que programar um dos comandos
ABS/ADD/INF e a continuação os parâmetros de chamada entre colchetes.
1556 'Programar tipo de enlace: PRESENT, NEXT, NULL, WAITINPOS.

CAUSA Na instrução #MOVE, o tipo de enlace entre movimentos é incorreto.
1557 'Programar #CAM ON/OFF/SELECT/DESELECT[...]'

CAUSA A sintaxe da sentença #CAM é incorreta.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Junto à sentença há que programar um dos comandos ON,
OFF, SELECT ou DESELECT e a continuação os parâmetros de chamada entre
colchetes.
1558 'Número de ressalto incorreto'

CAUSA Na instrução #CAM, o número do ressalto é incorreto.
SOLUÇÃO O número de ressalto deve estar compreendido entre 1 e o parâmetro NLEVAS.
1559 'Programar tipo de ressalto: ONCE ou CONT'

CAUSA Na instrução #CAM, o tipo de ressalto é incorreto; o tipo de ressalto se define com
CNC 8070 os comandos ONCE (ressalto não periódico) e CONT (ressalto periódico).
1560 'Programar #FOLLOW ON/OFF[...]'

CAUSA A sintaxe da sentença #FOLLOW é incorreta.
(REF: 0909)
SOLUÇÃO Revisar a programação. Junto à instrução há que programar um dos comandos
ON/OFF e a continuação os parâmetros de chamada entre colchetes.
·58·
Solução de erros
1561 'Eixo mestre não válido'

CAUSA Nas instruções #CAM ou #FOLLOW, o eixo mestre é incorreto.
SOLUÇÃO O eixo deve pertenecer ao canal.
1562 'Eixo escravo não válido'

CAUSA Nas instruções #CAM ou #FOLLOW, o eixo escravo é incorreto.
SOLUÇÃO O eixo deve pertenecer ao canal.
1563 'A função G74 se programa com eixos ou só no bloco'

CAUSA Programação incorreta da função G74.
SOLUÇÃO A função G74 se pode programar bem com os eixos cuja busca de zero se quer
realizar ou bem sozinha no bloco. Se a função G74 se programa sozinha no bloco,
o CNC executa sua sub-rotina associada (parâmetro REFPSUB).
1564 'Não se pode programar um eixo estacionado'

CAUSA A instrução programada não se pode executar sobre um eixo encostado.
1565 'O eixo-árvore não pode ativar-se como eixo C, CAXIS = No'
CAUSA Na instrução #CAX há programado um eixo-árvore que não tem permissão para
trabalhar como eixo C (parâmetro CAXIS).
1566 'Não se admite espelhamento nos eixos UNIDIR'

CAUSA Não se pode programar espelhamento sobre um eixo rotativo unidirecional
(parâmetro UNIDIR), já que este tipo de eixos não pode rodar em sentido contrário
ao que têm definido.
SOLUÇÃO Mudar o tipo de eixo ou não programar espelhamento.
1567 'O raio polar somente pode ser programado com R'
CAUSA O raio dum movimento em coordenadas polares está programado com o parâmetro
R1 ou com a função G263.
SOLUÇÃO Programar o raio polar com o parâmetro R.
1568 'Número de armazém incorreto'

CAUSA O número de armazém programado no comando MZ não é válido.
SOLUÇÃO O número de armazém deve ser um valor entre 1 e 4.
1569 'Operação não permitida, o canal é exclusivo de PLC'

CAUSA Quando o canal é só de PLC, o CNC não tem permissão para executar nele
programas, blocos de MDI, movimentos de jog ou qualquer outra ação desde o modo
manual.
SOLUÇÃO Se, se deseja executar ditas ações nesse canal haverá que configurar-lo como canal
de CNC ou de CNC+PLC (parâmetro CHTYPE).
CNC 8070
1570 'Não se permite G74 e movimento do eixo-árvore simultâneos'
CAUSA No mesmo bloco há uma função M programada com movimento do eixo-árvore e
a função G74 de busca de zero.
(REF: 0909)
·59·
Solução de erros
1571 'Não se admite caractere "%" dentro de sub-rotina global'

CAUSA Há programado o símbolo "%" dentro de uma sub-rotina global, numa linha diferente
à da definição do nome da sub-rotina.
1572 'Variável só acessível para o seu canal'

CAUSA O CNC há tentado aceder a uma variável de preparação de ferramenta de outro canal
(prefixo "G" ou "A").
SOLUÇÃO As únicas variáveis de ferramentas acessíveis desde outro canal são as associadas
ao gestor (prefixo "TM").
1573 'Erro capturando amostras da variável'

CAUSA Se há produzido um erro em quanto o osciloscópio tentava ler o valor da variável
atribuída a um de seus canais.
SOLUÇÃO Restabelecer o controle e voltar a capturar o rastreio.
1574 'Parâmetro não modificável desde a oscilação'

CAUSA O usuário há tentado modificar desde a tela do osciloscópio um parâmetro máquina
que não tem permissão de escritura.
SOLUÇÃO Esse parâmetro só se pode modificar desde a tabela de parâmetros máquina.
1575 'Instrução só válida em programas com extensão FBS'

CAUSA Programação a sintaxe das instruções #SPLINE ou #BSPLINE.
SOLUÇÃO Estas instruções só são válidas em programas com extensão fbs.
1576 'Não se espera "[" '

1577 'Programar tipo de ressalto: VEL ou POS'

CAUSA O parâmetro que define o tipo de sincronização na instrução #FOLLOW é incorreto.
SOLUÇÃO Revisar a programação. O parâmetro pode tomar os valores VEL (velocidade) e POS
(posição).
1578 '#LINK: Um eixo escravo UNIDIR deve ser do mesmo tipo que o mestre (UNIDIR).
CAUSA O CNC há tentado ativar um acoplamento (#LINK) com dois eixos rotativos
unidirecionais que não são iguais.
SOLUÇÃO Quando os eixos são unidirecionais, ambos os eixos devem ter o mesmo sentido de
rotação predeterminado (parâmetro UNIDIR).
1579 'Não se permite busca de zero no eixo mestre com vários escravos'
CAUSA O CNC há executado uma função G74 sobre o eixo mestre dum acoplamento com
vários escravos.
SOLUÇÃO Desfazer o acople de eixos e realizar a busca de referencia dos eixos por separado.
CNC 8070
1580 '#CAX: Necessita programação prévia de M19 em sercos de posição.
CAUSA O CNC há tentado fazer ativar um eixo-árvore Sercos como eixo C sem posicionar-
lo previamente com M19.
SOLUÇÃO Programar M19 antes de ativar o eixo-árvore como eixo C.
(REF: 0909)
·60·
Solução de erros
1581 'Não é permitido eliminar o eixo C ativo'

CAUSA As instruções #SET AX e #FREE AX não podem eliminar o eixo C da configuração
se está ativo.
SOLUÇÃO Desativar o eixo C antes de eliminar-lo da configuração.
1582 'NR: Dupla programação do número de repetições'

CAUSA A instrução NR está programada mais duma vez no mesmo bloco.
1583 '#FOLLOW ON: O eixo mestre e escravo não podem ser iguales'
CAUSA Os eixos mestre e escravo são o mesmo.
1584 '#FOLLOW ON: o numerador e denominador devem ser números inteiros'

CAUSA O numerador e/o denominador estão programados com decimais.
SOLUÇÃO Programar números inteiros nos parâmetros que definem o numerador e
denominador da relação de transmissão.
1585 'Os eixos da transformação ativa não podem ser eixos de intercâmbio temporal'
CAUSA Os eixos da transformada não devem ser eixos de intercâmbio temporal, já que a
transformada definida se mantém uma vez ativada.
SOLUÇÃO Se for possível, definir os eixos como de intercâmbio mantido; se não, utilizar outros
eixos para a transformada. Os eixos de intercâmbio temporal só podem utilizar em
seu canal, e quando os eixos estão em suas posições originais dentro do canal.
Nas transformadas #FACE e #CYL se podem utilizar eixos de intercâmbio temporal,
porque estas transformadas se anulam com M30 e trás um restabelecimento.
1586 'Falta programar o número de armazém (MZ)'

CAUSA Num sistema com vários armazéns, há programado no mesmo bloco a ferramenta
e a posição, mas não o armazém ao que se deseja levar dita ferramenta.
SOLUÇÃO Num sistema multi-armazém, há que programar no mesmo bloco a ferramenta, a
posição e o armazém.
1587 'Parâmetro não modificável desde a colocação em serviço'

CAUSA O parâmetro máquina não tem permissão de escritura desde o entorno de posta a
ponto.
SOLUÇÃO O parâmetro máquina se poderá modificar diretamente na tabela de parâmetros
máquina.
1588 'O eixo-árvore escravo a sincronizar deve pertencer ao canal'

CAUSA O eixo-árvore máster duma sincronização pode ser de qualquer canal, porém o eixo-
árvore escravo deve ser do canal no que se programa a sincronização.
SOLUÇÃO Sincronizar o eixo-árvore escravo desde seu canal, agregar-lo à configuração do
canal atual ou utilizar outro eixo-árvore do canal como escravo.
1589 'O eixo-árvore escravo não pode coincidir com o mestre'

CNC 8070
CAUSA Na sincronização, o eixo-árvore escravo é o mesmo que o mestre.
1590 'Programar #SYNC[Sm,Ss,Nx,Dx,Ox,CLOOP/OLOOP,CANCEL/NOCANCEL]'

DETECÇÃO Durante a execução. (REF: 0909)

·61·
Solução de erros
1591 'Numerador não válido'

CAUSA Na sincronização de eixos-árvores, o valor do numerador da relação de transmissão
não é válido; por exemplo, é zero.
SOLUÇÃO O valor pode ser positivo ou negativo, não necessariamente inteiro, porém distinto
de zero.
1592 'Denominador denominador não válido'

CAUSA Na sincronização de eixos-árvores, o valor do denominador da relação de
transmissão não é válido; por exemplo, é zero.
SOLUÇÃO O valor pode ser positivo ou negativo, não necessariamente inteiro, porém distinto
de zero.
1593 'O eixo-árvore escravo a dessincronizar deve pertencer ao canal'

CAUSA Um canal não pode cancelar a sincronização dum eixo-árvore escravo que pertence
a outro canal.
SOLUÇÃO Cancelar a sincronização desde o canal ao que pertence o eixo-árvore.
1594 'O eixo-árvore escravo já está sincronizado a outro eixo-árvore'

CAUSA O eixo-árvore escravo já está sincronizado a outro eixo-árvore.
SOLUÇÃO Um eixo-árvore só pode ser escravo dum mestre. Desfazer a sincronização anterior
ou sincronizar outro eixo-árvore que esteja disponível.
1595 'Um eixo-árvore não pode ser ao mesmo tempo mestre e escravo de uma sincronização'
CAUSA O eixo árvore duma sincronização é o eixo-árvore mestre de outra.
1596 'O eixo-árvore não está sincronizado'

CAUSA O CNC há tentado dessincronizar um eixo-árvore escravo que não está atualmente
sincronizado.
1597 'Não se pode sincronizar o mesmo eixo-árvore a dois mestres'

CAUSA Não se pode sincronizar de forma simultânea um eixo-árvore escravo a dois mestres
distintos.
SOLUÇÃO Decidir que sincronização das duas é a que se quer ativar.
1598 'Não é permitido programar um eixo-árvore escravo durante a sincronização'

CAUSA Há programada uma velocidade S ou uma função M para o eixo-árvore escravo duma
sincronização.
SOLUÇÃO Eliminar esta programação ou dessincronizar o eixo-árvore.
1599 'Não se admite mudança de gama com árvores sincronizadas'

CAUSA Durante a sincronização de dois eixos-árvores, o CNC não permite a troca de gama
em nenhum deles.
CNC 8070 SOLUÇÃO Cancelar a sincronização para trocar a gama do eixo-árvore.
1600 'Um eixo-árvore sincronizado não pode trabalhar como eixo C ou em G63'
CAUSA O CNC há tentado sincronizar um eixo-árvore e este está trabalhando como eixo C
ou tem a função G63 ativa. O CNC há tentado ativar o eixo-árvore como eixo C ou
(REF: 0909) a função G63 e o eixo-árvore estão sincronizadas.
SOLUÇÃO Desativar o eixo C ou a função G63 para sincronizar os eixos-árvores. Para trabalhar
com o eixo C ou a função G63, cancelar a sincronização dos eixos-árvores.
·62·
Solução de erros
1601 'Não se admite liberar um eixo-árvore sincronizado'

CAUSA As instruções #SET SP e #FREE SP não podem eliminar um eixo-árvore se este está
sincronizado.
SOLUÇÃO Cancelar a sincronização para eliminar o eixo-árvore da configuração.
1602 'Para estacionar um eixo-árvore deve estar parado (M5)'

CAUSA O CNC há tentado encostar um eixo-árvore que não está parado.
SOLUÇÃO Deter o eixo-árvore antes de encostar-lo.
1603 'FOLLOW OFF: Programar eixo escravo'

CAUSA O eixo programado não é escravo em nenhuma sincronização.
1604 'G31 requer G02/G03 ativa'

CAUSA A função G31 só se pode programar se existe uma interpolação circular ativa.
SOLUÇÃO Programar G02/G03 no bloco G31.
1605 'G31 requer programação do ângulo polar e centro de interpolação'

CAUSA Na função G31 falta programar o ângulo polar ou alguma coordenada do centro.
1606 '#ANGAX: 'Os eixos angular e ortogonal devem pertencer ao mesmo canal'
CAUSA O CNC há tentado ativar uma transformação angular com dois eixos que não
pertencem ao mesmo canal.
SOLUÇÃO Os eixos duma transformação angular devem pertencer ao mesmo canal.
1607 'Para executar um ciclo de fresadora são necessários três eixos no canal'
CAUSA Há programado um ciclo de fresadora num canal com menos de três eixos ou não
existe o eixo longitudinal.
SOLUÇÃO Para executar os ciclos de fresadora fazem falta três eixos no canal.
1608 'Não se pode consultar esta variável' Aceite o valor de variável a Pn e consulte Pn'
CAUSA Determinados comandos e instruções de CNC não admitem ler variáveis que
implicam uma sincronização entre a preparação e execução de blocos.
SOLUÇÃO Para evitar este erro, atribuir o valor da variável a um parâmetro aritmético local e
ler este parâmetro quando seja necessário.
1609 'Para executar um ciclo de tornio são necessários dois eixos no canal'
CAUSA Há programado um ciclo de torno num canal com menos de dois eixos ou bem o
primeiro eixo não é longitudinal (parâmetro LONGAXIS) ou o segundo eixo não é
frontal (parâmetro FACEAXIS).
SOLUÇÃO Para executar os ciclos de torno fazem falta dois eixos no canal.
1610 'Um eixo-árvore master SERCOS em posição não admite CLOOP'

CAUSA Um eixo-árvore configurado como Sercos posição não se pode sincronizar em laço
fechado.
SOLUÇÃO Utilizar outro eixo-árvore como master.
1611 'No modelo TORNO XZ não há troca de plano ativo'

(REF: 0909)
CAUSA O CNC há tentado trocar o plano de trabalho num torno com configuração de eixos
tipo plano.
SOLUÇÃO Num torno com configuração de eixos tipo plano, o plano ativo sempre é G18. Se
só se deseja trocar o eixo longitudinal, utilizar a função G20.
·63·
Solução de erros
1612 'Os eixos da transformação angular ativa, #ANGAX, não podem excluir-se'
CAUSA O CNC há tentado eliminar do canal os eixos que formavam a transformação angular.
SOLUÇÃO Desativar a transformação angular antes de eliminar os eixos do canal.
1613 'Se desativou a transformação angular #ANGAX'

CAUSA O CNC há eliminado do canal os eixos que formavam a transformação angular e esta
se desativou.
SOLUÇÃO A transformação angular está desativada; para ativar-la, voltar a por no canal os
eixos que formam a transformação angular.
1614 'Programação não permitida com a transformação angular #ANGAX ativa'

CAUSA O CNC há tentado executar uma função incompatível com a transformação angular,
por exemplo, uma busca de zero (G74), modificar os limites de software (G198 -
G199), instrução #OSC.
SOLUÇÃO Desativar a transformação angular ativa para executar as funções incompatíveis.
1615 'O eixo não se pode ativar como eixo hirth, por formar parte da transformação #ANGAX'
CAUSA El CNC há tentado ativar um eixo hirth que forma parte da transformação angular
ativa.
SOLUÇÃO Desativar a transformação angular para ativar o eixo hirth.
1616 'G31 não permite a programação do raio polar'

CAUSA Há definido um raio polar para a função G31.
SOLUÇÃO A função G31 não admite a programação do raio polar. A função G31 só admite
coordenadas polares da forma G31 Q I J; é dizer, programando o ângulo e uma ou
ambas coordenadas do centro.
1617 'Índice de Q não permitido'

CAUSA O índice do parâmetro Q é incorreto; só se admite Q ou Q1.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para a programação em polares utilizar o parâmetro Q. Para
a função G33 utilizar o parâmetro Q1.
1618 'Valor Q duplamente programado'

CAUSA O parâmetro Q está programado mais de uma vez no mesmo bloco.
1619 'Valor Q1 duplamente programado'

CAUSA O parâmetro Q1 está programado mais de uma vez no mesmo bloco.
1620 'Não se admite #SERVO ON para eixo ou eixo-árvore SERCOS POSIÇÃO'

CAUSA O eixo ou eixo-árvore é Sercos posição.
SOLUÇÃO Esta instrução só permite eixos Sercos velocidade.
CNC 8070 1621 'Não se admite Q1 sem G33 no bloco ou G63 ativa'
CAUSA Há programado um parâmetro Q1 sem G33 no bloco ou sem a função G63 ativa.
SOLUÇÃO O parâmetro Q deve ir ao mesmo bloco que G33. O parâmetro Q só pode ir sozinho
ao bloco se está ativa a função G63.
(REF: 0909)
·64·
Solução de erros
1622 'Um eixo-árvore de intercâmbio temporal não pode ativar-se como eixo C mantido'
CAUSA O CNC pode ativar como eixo C mantido (parâmetro PERCAX) um eixo-árvore de
intercâmbio temporal.
SOLUÇÃO Se for possível, definir o eixo-árvore como de intercâmbio mantido; se não, utilizar
outro eixo-árvore como eixo C.
1623 'Gama para sincronização SYNCSET não valida'

CAUSA O parâmetro SYNCSET tem um valor não válido.
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor correto.
1624 'Programar #TANGCTRL ON/OFF/SUSP [ ]'

SOLUÇÃO Revisar a programação. Junto à sentença há que programar um dos comandos
ON/SUSP/OFF e a continuação os parâmetros de chamada entre colchetes.
Também se permite a programação dum dos comandos SUSP/OFF sem parâmetros
de chamada.
1625 'Um eixo em controle tangencial ativo deve ser rotativo não HIRTH e não pertencer ao
triedro ativo'
CAUSA Os eixos a ativar no controle tangencial devem ser rotativos, não hirth e não devem
formar parte do triedro ativo nem ser o eixo longitudinal.
1626 'Programar eixo para #TANGCTRL ON/OFF/SUSP/RESUME'

CAUSA Falta programar o eixo ou os eixos na instrução.
1627 '#TANGCTRL: programar valores de ângulo entre 0 e +/-359.9999'

CAUSA O angulo programado na instrução é incorreto.
1628 'Não se pode eliminar da configuração um eixo com controle tangencial ativo'
CAUSA O CNC não pode eliminar o eixo tangencial da configuração se o controle tangencial
está ativo.
SOLUÇÃO Para eliminar este eixo da configuração, cancelar o controle tangencial.
1629 'Não se admite programar um eixo em controle tangencial'

CAUSA Com o controle tangencial ativo, há programado um movimento ou outra operação
para o eixo tangencial.
SOLUÇÃO Com o controle tangencial ativo, não é permitido programar deslocamentos do eixo
tangencial; o encarregado de orientar este eixo é o CNC. Para utilizar este eixo,
cancelar o controle tangencial.
1630 'Programação incorreta de perfil mediante etiquetas'

CAUSA Na chamada ao ciclo se tem designado de forma incorreta os parâmetros que CNC 8070
definem o começo e o final do perfil (parâmetros S e E).
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros S e E.
1631 'Programação de perfil não permitida: [S,E,<Q>] ou [P,<Q>]'

CAUSA Na chamada ao ciclo se tem designado de forma incorreta os parâmetros que (REF: 0909)
definem o começo e o final do perfil (parâmetros S e E), a sub-rotina que contém o
perfil (parâmetro P) ou o ficheiro que contém o perfil (parâmetro Q).
·65·
Solução de erros
1632 'Um eixo em controle tangencial ativo deve ser rotativo com módulo 360º'
CAUSA O CNC há tentado ativar o controle tangencial num eixo rotativo de módulo distinto
de 360º.
SOLUÇÃO O controle tangencial só pode ser ativado em eixos rotativos com módulo 360º. O
limite superior do módulo o define o parâmetro MODUPLIM e o limite inferior o
parâmetro MODLOWLIM.
1633 'Programar: #DGSPSL <nome de eixo-árvore>'

1634 'A instrução #MOVE só admite um eixo e deve pertenecer ao canal'

CAUSA Não se têm programado um nome de eixo correto, o eixo está em outro canal ou não
é um eixo do sistema. Não se permite a programação de eixos-árvores, exceto
quando estejam trabalhando como eixo C, em cujo caso se deve programar com o
nome do eixo C.
1635 'O número de eixos na transformação excede ao permitido'

CAUSA A transformação de coordenadas tem definido no parâmetro NKINAX mais eixos dos
permitidos no CNC.
SOLUÇÃO Corrigir o parâmetro máquina NKINAX.
1636 'Não se permitem ter ativas as transformadas FACE e CYL ao mesmo tempo'
CAUSA O CNC há tentado ativar a instrução #FACE ou #CYL com uma delas ativa.
SOLUÇÃO Desativar uma delas antes de ativar a outra.
1637 'Sentido de rotação do eixo-árvore incompatível com a ferramenta'

CAUSA O sentido de rotação predeterminado da ferramenta é incompatível com o sentido
de rotação atual do eixo-árvore.
SOLUÇÃO Trocar o sentido de rotação do eixo-árvore ou corrigir o sentido de rotação definido
para a ferramenta.
1638 'Os eixos da transformação angular, #ANGAX, devem ser lineais'

CAUSA O CNC há tentado ativar uma transformação angular com um eixo rotativo.
SOLUÇÃO Os eixos da transformação angular devem ser lineais.
1639 'O eixo-árvore programado não pertence ao canal'

CAUSA O CNC há tentado utilizar um eixo-árvore de outro canal.
SOLUÇÃO Um canal só pode controlar seus eixos-árvores. Utilizar um eixo-árvore que pertença
ao canal ou incluir na configuração do canal o eixo-árvore que dá erro.
1640 'Não se admite programar árvores estacionados'

CAUSA O CNC há tentado utilizar um eixo-árvore encostado.
CNC 8070 SOLUÇÃO Utilizar um eixo-árvore que não está encostado ou não estacionar o eixo-árvore.
1641 '#CYL: Se aguarda a programação do raio de desenvolvimento do cilindro.

CAUSA Falta o valor do raio de desenvolvimento na instrução #CYL.
SOLUÇÃO Revisar a programação para um raio variável, definir valor zero para que o CNC
(REF: 0909)
calcule o raio em função de onde se encontre a ferramenta.
·66·
Solução de erros
1642 'Não se admite programar árvores escravos TANDEM'

CAUSA O usuário há tentado mover ou fazer referência ao eixo-árvore escravo dum par
tandem.
SOLUÇÃO O eixo-árvore escravo dum par tandem é controlado pelo CNC, não se pode deslocar
individualmente. Para deslocar um eixo-árvore escravo, tem que se deslocar o eixo-
árvore mestre ao que se encontra associado.
1643 'Não se admite estacionar árvores TANDEM'

CAUSA O CNC há tentado encostar um eixo-árvore que pertence a um par tandem.
SOLUÇÃO Não se admite estacionar árvores TANDEM.
1644 'Não se permite estacionar árvores em G33/G95'

CAUSA O CNC há tentado encostar um eixo-árvore com a função G33 ou G95 ativa.
SOLUÇÃO Desativar G33 e G95 antes de encostar um eixo-árvore.
1645 'Não se permite #RET/M17/M29 entre as etiquetas de um #RPT'

CAUSA O CNC há detectado uma função M17, M29 ou #RET entre as etiquetas inicial e final
duma repetição de blocos #RPT.
SOLUÇÃO Não é possível finalizar uma sub-rotina dentro duma repetição de blocos.
1646 'Programar: #ABORT [etiqueta]/#ABORT Nxxxx/#ABORT OFF

1647 'Não existe gama no escravo TANDEM'

CAUSA Há programado uma troca de gama num eixo ou eixo-árvore tandem. A gama existe
no eixo ou eixo-árvore mestre, porém não no escravo.
SOLUÇÃO Definir as mesmas gamas nos eixos e eixos-árvores mestre e escravo do tandem.
1649 'Função de transformação inversa do usuário não encontrada'

CAUSA Falta à função de coordenadas PcsToMcs ao tentar realizar a transformação de
coordenadas peça a máquina numa cinemática de usuário.
SOLUÇÃO Revisar o processo de integração de cinemáticas do usuário.
1650 'Função de transformação direta do usuário não encontrada'

CAUSA Falta a função de coordenadas McsToPcs ao tentar realizar a transformação de
coordenadas máquina a peça numa cinemática do usuário.
SOLUÇÃO Revisar o processo de integração de cinemáticas do usuário.
1651 'Não se admite #LINK mantido com eixos temporais de outro canal'
CAUSA O CNC não pode acoplar eixos com permissão de intercâmbio temporal (parâmetro
AXISEXCH) se pertencem a outro canal e os acoplamentos do canal estão definidos
como mantidos (parâmetro LINKCANCEL).
SOLUÇÃO Acoplar os eixos em seu canal. CNC 8070
1653 'Um eixo da transformação de plano inclinado não pode ser escravo'
CAUSA O CNC há tentado definir como eixo escravo dum acoplamento, um eixo que forma
parte do plano inclinado.
(REF: 0909)
SOLUÇÃO Desativar o plano inclinado para poder ativar o acoplamento. Um eixo que forma
parte dum plano inclinado não pode ser o eixo escravo num acople; se pode ser o
eixo mestre dum acople.
·67·
Solução de erros
1654 'Bus digital (sercos/mechatrolink) não está preparado para a leitura da variável'
CAUSA Com bus Sercos, o anel não está na fase 4. Com bus Mechatrolink, o bus não há
atingido a fase 3.
O anel Sercos não está em fase 4.
SOLUÇÃO Condicionar a escritura da variável à marca SERCOSRDY em Sercos ou à marca
MLINKRDY em Mechatrolink.
1655 'Bus digital (sercos/mechatrolink) não está preparado para a escritura da variável'
CAUSA Com bus Sercos, o anel não está na fase 4. Com bus Mechatrolink, o bus não há
atingido a fase 3.
SOLUÇÃO Condicionar a escritura da variável à marca SERCOSRDY em Sercos ou à marca
MLINKRDY em Mechatrolink.
1657 'Variável não válida para eixo-árvore que não é eixo C'
CAUSA O CNC há tentado ler uma variável do eixo, mas o eixo-árvore não está ativado como
eixo C.
SOLUÇÃO A variável só existe para eixos e eixos-árvores trabalhando como eixo C.
1658 'Número de armazém não válido'

CAUSA O número do armazém não é válido.
SOLUÇÃO Revisar a programação. O número de armazéns está definido no parâmetro
NTOOLMZ.
1659 'Macro previamente definida mediante #DEF FIX'

CAUSA A macro já existe; foi definida com o comando #DEF FIX. Recordar que a tabela de
macros não se inicializa com o principio e final do programa, só com a instrução #INIT
MACROTAB.
SOLUÇÃO Definir a macro com um nome diferente. As macros definidas mediante o comando
#DEF FIX não se apagam trás um restabelecimento. Utilizar o comando #INIT
MACROTAB para reiniciar a tabela de macros, o qual apaga todas as macros
definidas tanto com #DEF como com #DEF FIX.
1663 '#DELETE: falta indicar variável(eis) para apagar'

CAUSA Na instrução #DELETE falta indicar as variáveis a apagar.
SOLUÇÃO Indicar junto à instrução #DELETE as variáveis a apagar.
1665 'A função G174 só admite um eixo'

CAUSA Na função G174 há programado mais dum eixo.
SOLUÇÃO Programar uma função G174 por cada eixo.
1666 'G174: Não se admitem eixos acoplados, GANTRY ou TANDEM'

CAUSA O CNC há tentado inicializar cota máquina (G174) dum eixo que forma parte dum
par de eixos gantry, tandem ou dum acoplamento ativo (#LINK).
SOLUÇÃO Para inicializar cota máquina em dito eixo, desativar o acoplamento. Não se pode
inicializar a cota máquina de eixos gantry ou tandem.
CNC 8070 1667 'G174: Não se admitem eixos da cinemática ou transformadas ativas
CAUSA O CNC há tentado inicializar a cota máquina (G174) dum eixo que forma parte da
cinemática ativa ou das transformadas #CS, #ACS, #ANGAX, #TANGCTRL.
SOLUÇÃO Para inicializar a cota máquina em dito eixo, desativar a cinemática ou transformação
(REF: 0909) ativa.
·68·
Solução de erros
1669 'Programar #ROTATEMZ1-4 Pn/+n/-n'

SOLUÇÃO Revisar a programação. Programar a posição a selecionar na porta-ferramenta ou
o número de posições a rodar.
1670 'O armazém indicado deve ser do tipo TORRETA'

CAUSA A instrução #ROTATEMZ só é válida para um armazém de tipo porta-ferramenta.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Comprovar que o armazém é de tipo porta-ferramenta.
1672 'Não se admite G74 para eixos-árvore sincronizados'

CAUSA Não se permite programar uma busca de referência em eixos sincronizados.
SOLUÇÃO O CNC referência os eixos-árvores antes de sincronizar-los. Para realizar uma nova
busca de referência, desativar a sincronização.
1674 'Programar #SELECT PROBE [Nº apalpador, POS/NEG]'

1676 'Se recuperou o plano inclinado ativo'

CAUSA Trás o acendido, o CNC há recuperado o plano inclinado que se encontrava ativo ao
apagar-lo.
SOLUÇÃO O plano inclinado se pode desativar com a instrução #CS OFF.
1677 'Se desativou #RTCP/TLC'

CAUSA O CNC há tentado fazer uma busca de referência com a função #RTCP ou #TLC
ativa.
SOLUÇÃO Para executar uma busca de referência há que desativar as funções #RTCP/TLC.
1685 '$GOTO: Salto a blocos encaixados dentro de $IF, $FOR, $WHILE... não permitido'
CAUSA A instrução $GOTO não está dentro dum bucle, mas está saltando a uma etiqueta
definida dentro dum bucle $IF, $FOR, etc.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Não se permite realizar saltos ao interior dum bucle.
1700 'PUNCIONAMENTO: F = 0'

DETECÇÃO Durante a execução do ciclo.
CAUSA O parâmetro F tem valor 0. Não ha avanço programado.
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.
1701 'PUNCIONAMENTO: S = 0'

CAUSA O parâmetro S tem valor 0. Não há velocidade programada.
1702 'PUNCIONAMENTO: T = 0'

CAUSA O parâmetro T tem valor 0. Não há ferramenta programada.
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0. CNC 8070
1703 'PUNCIONAMENTO: P = 0'
CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundidade programada.
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0. (REF: 0909)
1704 'PUNCIONAMENTO: ALFA = 0'

CAUSA O parâmetro alfa tem valor 0. Não há ângulo programado.
·69·
Solução de erros
1705 'PUNCIONAMENTO: DIÂMETRO = 0'

CAUSA O parâmetro para definir o diâmetro tem valor 0.
1706 'FURAÇÃO 1: F = 0'

1707 'FURAÇÃO 1: S = 0'

1708 'FURAÇÃO 1: T = 0'

1709 'FURAÇÃO 1: P = 0'

1710 'FURAÇÃO 2: F = 0'

1711 'FURAÇÃO 2: S = 0'

1712 'FURAÇÃO 2: T = 0'

1713 'FURAÇÃO 2: P = 0'

1714 'FURAÇÃO 2: B = 0'

CAUSA O parâmetro B tem valor 0. Não há passo de furação programado.
1715 'ROSQUEAMENTO 1: F = 0'

CNC 8070
1716 'ROSQUEAMENTO: S = 0'

(REF: 0909) SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0.
·70·
Solução de erros
1717 'ROSQUEAMENTO: T = 0'

1718 'ROSQUEAMENTO: P = 0'

1719 'ESCAREADO: F = 0'

1720 'ESCAREADO: S = 0'

1721 'ESCAREADO: T = 0'

1722 'ESCAREADO: P = 0'

1723 'MANDRILAMENTO 1: F = 0'

1724 'MANDRILAMENTO 1: S = 0'

1725 'MANDRILAMENTO 1: T = 0'

1726 'MANDRILAMENTO 1: P = 0'

1727 'FURAÇÃO 3: F = 0'

CNC 8070
1728 'FURAÇÃO 3: S = 0'

SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor maior que 0. (REF: 0909)
·71·
Solução de erros
1729 'FURAÇÃO 3: T = 0'

1730 'FURAÇÃO 3: P = 0'

1731 'MANDRILAMENTO 2: F = 0'

1732 'MANDRILAMENTO 2: S = 0'

1733 'MANDRILAMENTO 2: T = 0'

1734 'MANDRILAMENTO 2: P = 0'

1735 'BOLSÃO RETANGULAR: F = 0'

CAUSA Algum parâmetro F tem valor 0; falta programar o avanço do desbaste, acabamento
ou aprofundado em Z.
Algum parâmetro F tem valor 0. Não ha avanço programado.
1736 'BOLSÃO RETANGULAR: S = 0'

CAUSA Algum parâmetro S tem valor 0; falta programar a velocidade para o desbaste ou o
acabamento.
1737 'BOLSÃO RETANGULAR: T = 0'

CAUSA O parâmetro T das operações de desbaste e acabamento tem valor 0. Não há
ferramenta programada.
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta para a operação de desbaste ou acabamento. Se uma
operação não tem ferramenta, o ciclo não a executa; ao menos uma operação tem
que ter ferramenta.
1738 'BOLSÃO RETANGULAR: P = 0'

CNC 8070 CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundidade programada.
1739 'BOLSÃO RETANGULAR : Diâmetro de ferramenta ACABADO menor que delta'

(REF: 0909) CAUSA Na operação de desbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é menor que
o passo de fresagem (parámetro ∆).
SOLUÇÃO Reduzir o passo de fresagem ou utilizar uma ferramenta de diâmetro maior.
·72·
Solução de erros
1740 'BOLSÃO RETANGULAR : Diâmetro de ferramenta ACABADO maior que bolsão'

CAUSA Na operação de desbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é maior que as
dimensões do bolsão (parâmetros L ou H).
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta de diâmetro menor.
1741 'BOLSÃO RETANGULAR: Diâmetro de ferramenta ACABADO menor que delta'

CAUSA O diâmetro da ferramenta de acabamento é menor que as demasias nas paredes
laterais (parâmetroδ).
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta de maior diâmetro para a passada de acabamento.
1742 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: F = 0'

1743 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: S = 0'

acabamento.
1744 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: T = 0'

que ter ferramenta.
1745 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: P = 0'

1746 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: Diâmetro de ferramenta menor que DELTA'

CAUSA Na operação de desbaste ou acabamento, o diâmetro da ferramenta é menor que
1747 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: Diâmetro de ferramenta maior que bolsão'

dimensões do bolsão (parâmetros L ou H).
1748 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: Diâmetro de ferramenta ACABADO menor que delta'

SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta de maior diâmetro para a passada de acabamento. CNC 8070
1749 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: R < r'
CAUSA O raio do bolsão (parâmetro R) é menor que o raio de pré-esvaziado (parâmetro r).
SOLUÇÃO O raio do bolsão (raio exterior) deve ser maior que o raio de pré-esvaziado (raio
(REF: 0909)
interior).
·73·
Solução de erros
1750 'CAVIDADE RETANGULAR: F = 0'

1751 'CAVIDADE RETANGULAR: S = 0'

acabamento.
1752 'CAVIDADE RETANGULAR: T = 0'

que ter ferramenta.
1753 'CAVIDADE RETANGULAR: P = 0'

1754 'CAVIDADE RETANGULAR: Diâmetro de ferramenta menor que DELTA'

1755 'CAVIDADE RETANGULAR: Diâmetro de ferramenta ACABADO menor que delta'

1756 'CAVIDADE CIRCULAR: F = 0'

1757 'CAVIDADE CIRCULAR: S = 0'

acabamento.
1758 'CAVIDADE CIRCULAR: T = 0'

CNC 8070 SOLUÇÃO Programar uma ferramenta para a operação de desbaste ou acabamento. Se uma
que ter ferramenta.
1759 'CAVIDADE CIRCULAR: P = 0'

(REF: 0909) CAUSA O parâmetro P tem valor 0. Não há profundidade programada.
·74·
Solução de erros
1760 'CAVIDADE CIRCULAR: R = 0'

CAUSA O parâmetro R tem valor 0. Não há raio programado.
1761 'CAVIDADE CIRCULAR: Diâmetro de ferramenta menor que DELTA'

1762 'CAVIDADE CIRCULAR: Diâmetro de ferramenta ACABADO menor que delta'

1763 'FRESAGEM PLANA: F = 0'

1764 'FRESAGEM PLANA: S = 0'

acabamento.
1765 'FRESAGEM PLANA: T = 0'

que ter ferramenta.
1766 'FRESAGEM PLANA: P = 0'

1767 'FRESAGEM PLANA: L = 0 e H = 0'

CAUSA A longitude (parâmetro L) e/ou a largura do planeado (parâmetro H) são 0.
SOLUÇÃO Definir ambas as dimensões do fresagem plana com um valor distinto de zero.
1768 'PERFIL DE PONTOS: F = 0'

1769 'PERFIL DE PONTOS: S = 0' CNC 8070

acabamento.
(REF: 0909)
·75·
Solução de erros
1770 'PERFIL DE PONTOS: T = 0'

que ter ferramenta.
1771 'PERFIL DE PONTOS: P = 0'

1772 'PERFIL DE PONTOS: Perfil nulo'

CAUSA Os dois primeiros pontos do perfil (P1 e P2) são iguais; o ciclo considera que não
há perfil definido.
SOLUÇÃO Definir corretamente os pontos do perfil. Dois pontos iguais indicam o final do perfil.
1773 'PERFIL DE PONTOS: Raio de ferramenta maior ou igual que raio de entrada/saída
tangencial'
CAUSA O raio duma das ferramentas usadas no ciclo é igual ou maior que o raio da entrada
tangencial (raio do ponto P1) ou da saída tangencial (raio do ponto P12).
SOLUÇÃO Aumentar o raio da entrada/saída tangencial ou executar o ciclo com uma ferramenta
de menor raio.
1774 'PERFIL: F = 0'

1775 'PERFIL: S = 0'

acabamento.
1776 'PERFIL: T = 0'

que ter ferramenta.
1777 'PERFIL: P = 0'

1778 'PERFIL: (ACABAMENTO): Comprimento de corte de ferramenta < P'

CNC 8070
CAUSA A longitude de corte da ferramenta de acabamento é menor que a profundidade do
perfil (parâmetro P).
SOLUÇÃO Escolher como ferramenta de acabamento uma ferramenta de maior longitude de
corte.
(REF: 0909) 1779 'RANHURA: F = 0'

·76·
Solução de erros
1780 'RANHURA: S = 0'

acabamento.
1781 'RANHURA: T = 0'

que ter ferramenta.
1782 'RANHURA: P = 0'

1783 'RANHURA: L = 0'

CAUSA o parâmetro tem o valor 0. A ranhura não tem longitude.
1784 'RANHURA: Diâmetro de ferramenta menor que DELTA'

1785 'RANHURA : Diâmetro de ferramenta maior que bolsão'

dimensões da ranhura (parâmetros L ou H).
1786 'RANHURA: Diâmetro de ferramenta ACABADO menor que delta'

1787 'BOLSÃO CIRCULAR: F = 0'

1788 'BOLSÃO CIRCULAR: S = 0'

acabamento.
CNC 8070
1789 'BOLSÃO CIRCULAR: T = 0'
(REF: 0909)
que ter ferramenta.
·77·
Solução de erros
1790 'BOLSÃO CIRCULAR: P = 0'

1791 'BOLSÃO CIRCULAR: Diâmetro de ferramenta menor que DELTA'

1792 'BOLSÃO CIRCULAR: Diâmetro de ferramenta maior que bolsão'

CAUSA Na operação de desbaste ou acabamento, o raio da ferramenta é maior que o raio
do bolsão (parâmetro R).
1793 'BOLSÃO CIRCULAR: Diâmetro de ferramenta ACABADO menor que delta'

1794 'BOLSÃO RETANGULAR : Diâmetro de ferramenta = 0'

CAUSA A ferramenta de desbaste ou acabamento tem raio 0.
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio na tabela de ferramentas ou selecionar outra ferramenta.
1795 'BOLSÃO CIRCULAR: Diâmetro de ferramenta = 0'

1796 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: Diâmetro de ferramenta = 0'

1797 'RELEVO RETANGULAR: Diâmetro de ferramenta = 0'

1798 RELEVO CIRCULAR: Diâmetro de ferramenta = 0'

1799 'FRESAGEM PLANA: Diâmetro de ferramenta = 0'

CNC 8070 1800 'RANHURA: Diâmetro de ferramenta = 0'

1801 'BOLSÃO RETANGULAR Beta ou theta < 0 ou Beta ou theta > 90'
(REF: 0909)
DETECÇÃO Durante a execução dum bolsão.
CAUSA No ciclo de bolsão, o ângulo de aprofundamento lateral para o desbaste
(parâmetroβ) ou para o acabamento (parâmetro θ) não está compreendido entre 0º
e 90º.
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo de aprofundamento lateral; programar um valor entre 0º e 90º.
·78·
Solução de erros
1802 'BOLSÃO CIRCULAR: Beta ou theta < 0 ou Beta ou theta > 90'
e 90º.
1803 'BOLSÃO PRE-ESVACIADO: Beta ou theta < 0 ou Beta ou theta > 90'
e 90º.
1804 'G87: Profundidade = 0'

CAUSA A profundidade resultante do bolsão é zero. A profundidade programada (parâmetro
I) coincide com a soma dos parâmetros Z e D; se não se há programado o parâmetro
Z, a profundidade programada (parâmetro I) coincide com o parâmetro D.
SOLUÇÃO Corrigir a programação dos parâmetros I Z D.
1805 'G87: Diâmetro de ferramenta maior que bolsão'

CAUSA O raio da ferramenta é maior que as dimensões do bolsão (parâmetros J e/ou K).
1806 'G87: Diâmetro de ferramenta menor que L'

CAUSA O diâmetro da ferramenta de acabamento é menor que o excesso de acabamento
(parâmetro L).
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta de diâmetro maior.
1807 'G87: Diâmetro de ferramenta = 0'

CAUSA A ferramenta tem diâmetro 0.
1808 'G87: Não há ferramenta'

CAUSA Não há ferramenta no eixo-árvore.
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta antes do ciclo ou carregar uma ferramenta no eixo-
árvore.
1809 'G87: Diâmetro de ferramenta menor que C'

(parâmetro C).
1810 'G88: Profundidade = 0'

CAUSA A profundidade resultante do bolsão é zero. A profundidade programada (parâmetro
I) coincide com a soma dos parâmetros Z e D; se não se há programado o parâmetro
Z, a profundidade programada (parâmetro I) coincide com o parâmetro D. CNC 8070
SOLUÇÃO Corrigir a programação dos parâmetros I Z D.
1811 'G88: Diâmetro de ferramenta maior que bolsão'

CAUSA O raio da ferramenta é maior que as dimensões do bolsão (parâmetro J).
(REF: 0909)
·79·
Solução de erros
1812 'G88: Diâmetro de ferramenta menor que L'

(parâmetro L).
SOLUÇÃO Escolher uma ferramenta de diâmetro maior.
1813 'G88: Diâmetro de ferramenta = 0'

1814 'G88: Não há ferramenta'

CAUSA Não há ferramenta no eixo-árvore.
árvore.
1815 'G88: Diâmetro de ferramenta menor que C'

(parâmetro C).
1816 'O parâmetro X tem que ser múltiplo do parâmetro I'

DETECÇÃO Durante a execução de um ciclo de usinagem múltipla.
CAUSA A longitude da usinagem (parâmetro X) há de ser múltipla do passo angular entre
uisnagens (parâmetro I).
SOLUÇÃO Atribuir um valor correto aos parâmetros.
1817 'Um dos parâmetros I, K tem que ser programado'

CAUSA Falta programar o passo entre usinagem (parâmetro I) ou o número de usinagens
(parâmetro K).
1818 'J = 0'

CAUSA Numa usinagem múltipla, o parâmetro J (passo entre usinagens no eixo de
ordenadas) tem valor 0.
1819 'K = 0'

CAUSA Numa usinagem múltipla, o parâmetro K (número de usinagens) tem valor 0.
1820 'Dois dos parâmetros X, I, K tem que ser programados'

CAUSA Falta programar dois dos seguintes parâmetros; X (longitude da usinagem), I (passo
entre usinagens), K (número de usinagens).
1821 'B deve ser múltiplo de I'

CNC 8070 DETECÇÃO Durante a execução de um ciclo de usinagem múltipla.
CAUSA A longitude angular da usinagem (parâmetro B) há de ser múltipla do passo angular
entre uisnagens (parâmetro I).
1822 'O parâmetro Y tem que ser múltiplo do parâmetro J'

(REF: 0909)
CAUSA A longitude da usinagem (parâmetro Y) há de ser múltipla do passo angular entre
uisnagens (parâmetro J).
·80·
Solução de erros
1823 'Dois dos parâmetros Y, J, D têm que ser programados'

CAUSA Falta programar dois dos seguintes parâmetros; Y (longitude da usinagem), J (passo
entre usinagens), D (número de usinagens).
1824 'Um dos parâmetros I, K tem que ser programado'

CAUSA Falta programar um dos seguintes parâmetros; I (passo entre usinagens), K (número
de usinagens).
1825 'Um dos parâmetros I, A tem que ser programado'

CAUSA Falta programar dois dos seguintes parâmetros; I (passo angular entre usinagens),
A (número de usinagens).
1826 'O parâmetro I multiplicado por K tem que ser igual a 360'
CAUSA O passo angular entre usinagem (parâmetro I) pelo número de usinagem (parâmetro
K) deve ser 360º.
1827 'Os parâmetros X e Y são iguais a 0'

CAUSA Os parâmetros X Y (centro do arco de usinagem) tem valor 0.
1828 '360 tem que ser múltiplo do parâmetro I'

CAUSA O passo angular (parâmetro I) há de ser submúltiplo de 360º.
1829 'I = 0'

CAUSA Numa usinagem múltipla, o parâmetro K ( passo entre usinagens) tem valor 0.
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor distinto de zero.
1830 'Diâmetro de ferramenta = 0'

1831 'G82: C = 0'

CAUSA O parâmetro C (cota de aproximação) tem valor 0.
1832 'DESBASTE: I = 0'

CAUSA O parâmetro C (passo máximo de aprofundamento) tem valor 0.
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor distinto de zero e menor que a longitude de corte da
ferramenta. CNC 8070
1833 'ACABAMENTO: N = 0 e comprimento de corte de ferramenta não definido'
CAUSA O parâmetro N (número de passadas de aprofundamento) tem valor 0 e a ferramenta
de acabamento não tem uma longitude de corte definida. (REF: 0909)
SOLUÇÃO Programar o número de passadas de aprofundamento (parâmetro N) ou definir a
longitude de corte na tabela de ferramentas.
·81·
Solução de erros
1834 ‘ACABAMENTO: Delta z maior que comprimento do corte da ferramenta'

CAUSA O parâmetro δz (demasia de acabamento no fundo) supera o comprimento de corte
da ferramenta de acabamento.
SOLUÇÃO Programar um excesso do acabamento menor (parâmetroδz) ou utilizar outra
ferramenta.
1835 'Bolsão com ilhas: Z de segurança não válido'

CAUSA O plano de segurança (parâmetro Zs) se encontra dentro da peça.
1836 'Bolsão com ilhas: Perfil em Z não válido'

CAUSA Algum perfil de profundidade é fechado ou o ciclo não pode usinar algum perfil de
profundidade com a ferramenta programada.
SOLUÇÃO Comprovar que os perfis de profundidade são corretos.
1837 'Bolsão com ilhas: Perfil em XY se corta a si mesmo'

CAUSA Algum perfil de superfície forma mais dum perfil fechado.
SOLUÇÃO Comprovar que os perfis de superfície não se cortam a si mesmo e que só tem o
ponto inicial em comum.
1838 'Bolsão com ilhas: Perfil em XY não é fechado'

CAUSA Algum perfil de superfície não é um perfil fechado, seus pontos iniciais e finais não
são o mesmo.
SOLUÇÃO Comprovar que todos os perfis de superfície são fechados.
1839 'Bolsão com ilhas: Interseção de perfis em XY não válido'

CAUSA Dois perfis de superfície têm algum trecho, reto ou curvo, em comum.
SOLUÇÃO Comprovar que os perfis de superfície não tenham trechos em comum, a interseção
dos perfis se devem produzir em pontos.
1840 'Bolsão com ilhas: Memória insuficiente para a sua resolução'

CAUSA O sistema não dispõe de memória para seguir resolvendo o bolsão.
SOLUÇÃO Entre em contato com FAGOR.
1841 'Posição de ferramenta não válida antes de ciclo fixo'

CAUSA No momento de executar o ciclo, a ponta da ferramenta se encontra entre o plano
de referência e a superfície da peça.
SOLUÇÃO Para executar o ciclo, situar a ferramenta por cima do plano de referência.
1842 'Diâmetro de ferramenta menor que DELTA'

CAUSA O diâmetro da ferramenta de acabamento é menor que o passo de fresagem
(parâmetro ∆).
CNC 8070 1843 'Bolsão com ilhas: Raio de ferramenta de desbaste não válido'
CAUSA O raio da ferramenta de desbaste tem valor 0 ou a ferramenta é demasiado grande
para a geometria do bolsão, considerando o excesso lateral (parâmetroδ).
Comprovar o valor da demasia lateral.
(REF: 0909)
·82·
Solução de erros
1844 'Bolsão com ilhas: Raio de ferramenta de acabamento não válido'

CAUSA O raio da ferramenta de acabamento tem valor 0 ou a ferramenta é demasiado grande
para a geometria do bolsão.
1845 'G165: Comprimento da corda (I) maior que diâmetro'

CAUSA A longitude da corda (parâmetro I) é maior que o diâmetro do círculo.
1846 'Raio do arco nulo'

• No perfil há um tramo curvo com raio zero.
• Numa usinagem múltipla em arco ou circunferência, ambas coordenadas do
centro coincidem com o ponto inicial.
1847 'CAVIDADE RETANGULAR: Q = 0'

CAUSA O parâmetro Q (material a eliminar) tem valor 0.
1848 'CAVIDADE CIRCULAR: Q = 0'

CAUSA O parâmetro Q (material a eliminar) tem valor 0.
1849 'BOLSÃO RETANGULAR: Demasia de acabamento DELTA maior que bolsão'

CAUSA O tamanho do bolsão menos o diâmetro da ferramenta é menor que as demasias
de acabamento laterais (duas vezes o parâmetro δ).
1850 'Lx tem que ser múltiplos de Ix'

CAUSA A longitude da usinagem (parâmetro Lx) tem que ser múltipla da distância entre
usinagens (parâmetro Ix).
1851 'Ly tem que ser múltiplos de Iy'

CAUSA A longitude da usinagem (parâmetro Ly) tem que ser múltipla da distância entre
usinagens (parâmetro Iy).
1852 'Não existe ferramenta programada'

DETECÇÃO Durante a execução de um ciclo de apalpador #PROBE.
CAUSA Não há ferramenta nem apalpador no eixo-árvore para poder executar o ciclo.
SOLUÇÃO Executar o ciclo com uma ferramenta no eixo-árvore ou com um apalpador,
dependendo do ciclo.
1853 'Não se recebeu o sinal do apalpador' CNC 8070

CAUSA O apalpador não há tocado a peça durante o movimento de apalpamento.
SOLUÇÃO Corrigir a definição do ciclo fixo.
1854 'O diâmetro J deve ser maior que zero'

(REF: 0909)
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo de apalpamento #PROBE 2 ou #PROBE 9.
CAUSA O parâmetro J (diâmetro teórico do furo) tem um valor incorreto.
·83·
Solução de erros
1855 'Diâmetro de ferramenta maior que o furo'

CAUSA O diâmetro do apalpador é maior que o diâmetro do furo a medir ou que o furo
utilizado para calibrar o apalpador.
1856 'Distância de retrocesso E incorreta'

CAUSA O parâmetro E (distância de retrocesso) tem um valor incorreto.
SOLUÇÃO Atribuir ao parâmetro um valor entre 0 e o diâmetro do furo.
1857 'Não existe corretor selecionado'

CAUSA Não há corretor de ferramenta ativo para o ciclo de calibração de ferramenta.
SOLUÇÃO Programar o corretor (função D) antes do ciclo.
1858 'Programar I = 0/1'

CAUSA O parâmetro I (tipo de calibragem) tem um valor incorreto.
SOLUÇÃO O parâmetro I só admite valores 0 (calibração simples) ou 1 (calibragem dupla).
1859 'O plano ativo para calibração de apalpador deve ser G17, G18 ou G19'
DETECÇÃO Durante a execução do ciclo de apalpamento #PROBE 2.
CAUSA À hora de executar o ciclo, há ativo um plano de trabalho definido com G20.
SOLUÇÃO Ativar um plano principal G17, G18 ou G19 para executar o ciclo.
1860 'Programar K = 0/1/2'

CAUSA O parâmetro K (eixo de apalpamento) tem um valor incorreto.
SOLUÇÃO O parâmetro K só admite valores 0 (eixo de abcissas), 1 (eixo de ordenadas) ou 2
(eixo longitudinal).
1861 'A distância de segurança B deve ser maior que zero'

CAUSA O parâmetro B tem valor negativo.
1862 '#PROBE 1: não se admite com G20 ativa'

CAUSA À hora de executar o ciclo, há ativo um plano de trabalho definido com G20.
SOLUÇÃO Ativar um plano principal G17, G18 ou G19 para executar o ciclo.
1863 'Ferramenta gasta'

CAUSA O ciclo há detectado que a ferramenta está gasta. O desgaste medido é maior que
a tolerância permitida (parâmetros L ou M).
SOLUÇÃO Trocar de ferramenta e voltar a executar o ciclo.
1864 '#PROBE 1: os parâmetros U, V, W devem ser maiores que X, Y, Z'

CAUSA No ciclo está mal definida a posição do apalpador de sobremesa. Algum dos
parâmetros X Y Z é maior que seu correspondente parâmetro U V W. Os parâmetros
X Y Z fazem referência às cotas mínimas do apalpador e os parâmetros U V W fazem
CNC 8070 referência às cotas máximas.
SOLUÇÃO Definir a posição do apalpador de maneira que U > X, V > Y, W > Z.
1865 'Bolsão com ilhas: Não existe T de desbaste'

(REF: 0909)
CAUSA A ferramenta programada não existe na tabela de ferramentas.
SOLUÇÃO Definir a ferramenta na tabela de ferramentas ou selecionar outra ferramenta.
·84·
Solução de erros
1866 'Bolsão com ilhas: F de desbaste não válido'

CAUSA O avanço para a operação de desbaste tem valor 0.
SOLUÇÃO Definir um maior avanço que 0.
1867 'Bolsão com ilhas: S de desbaste não válido'

CAUSA A velocidade para a operação de desbaste tem valor 0.
SOLUÇÃO Definir uma maior velocidade que 0.
1868 'Bolsão com ilhas: Não existe T de acabamento'

1869 'Bolsão com ilhas: F de acabamento não válido'

CAUSA O avanço para a operação de acabamento tem valor 0.
1870 'Bolsão com ilhas: S de acabamento não válido'

CAUSA A velocidade para a operação de acabamento tem valor 0.
1871 'Bolsão com ilhas: Passo de desbaste não válido'

CAUSA O passo de usinagem para o desbaste (parâmetro∆) é maior que o diâmetro da
ferramenta.
SOLUÇÃO Corrigir o passo de usinagem ou selecionar outra ferramenta.
1872 'Bolsão com ilhas: Passo de acabamento não válido'

CAUSA Em um bolsão 2D, o passo de usinagem para o acabamento (parâmetro∆) é maior
que o diâmetro da ferramenta. Em um bolsão 3D, o passo de usinagem para o
acabamento (parâmetro ε) é zero.
SOLUÇÃO Corrigir o passo de usinagem.
1873 'Bolsão com ilhas: Excesso lateral não válido'

CAUSA A demasia lateral para o acabamento (parâmetroδ) é maior que o diâmetro da
ferramenta.
SOLUÇÃO Corrigir a demasia lateral para o acabamento ou selecionar outra ferramenta.
1874 'Bolsão com ilhas: Profundidade não válida'

CAUSA O parâmetro P (profundidade do bolsão) tem valor 0.
1875 'Bolsão com ilhas: Perfil em XY não existe'

CAUSA Não existe perfil de superficie programada.
SOLUÇÃO Selecionar um perfil existente ou gerar o perfil programado.
CNC 8070
1876 'Bolsão com ilhas: Perfil em XY não válido'
CAUSA Geometria do perfil de superfície mal programada.
SOLUÇÃO Corrigir a geometria do perfil desde o editor de perfis.
(REF: 0909)
1877 'Bolsão com ilhas: Perfil em Z não existe'
CAUSA Não existe perfil de superficie programada.
SOLUÇÃO Selecionar um perfil existente ou gerar o perfil programado.
·85·
Solução de erros
1878 'Bolsão com ilhas: Raio da ponta da ferramenta de acabamento não válido'
CAUSA O raio da ponta (Rp) da ferramenta de acabamento é maior que seu raio (R).
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio da ponta.
1879 'Bolsão com ilhas: Raio da ferramenta de semi-acabamento não válido'

CAUSA O raio da ferramenta de semi-acabamento tem valor 0 ou é demasiado grande para
a geometria do bolsão.
1880 'Bolsão com ilhas: Não existe T de semi-acabamento'

1881 'Bolsão com ilhas: F de semi-acabamento não válido'

CAUSA O avanço para a operação de semi-acabamento tem valor 0.
1882 'Bolsão com ilhas: S de semi-acabamento não válido'

CAUSA A velocidade para a operação de semi-acabamento tem valor 0.
1883 'Bolsão com ilhas: Bolsão já em execução'

CAUSA O CNC não pode simular ou executar o bolsão porque esta já se encontra em
execução ou simulação.
SOLUÇÃO Esperar a que o CNC termine a simulação ou execução.
1884 'Bolsão com ilhas: Arco mal programado em perfil'

CAUSA Em algum perfil do bolsão há um arco mal definido ou o perfil se há modificado com
outro programa diferente ao editor de perfis.
1885 'Bolsão com ilhas: Geometria do bolsão não válida'

CAUSA Em algum perfil do bolsão há um tramo mal definido (arredondamentos, chanfros,
etc.).
1886 'Bolsão com ilhas: : Ângulo de aprofundado da ferramenta de desbaste não válido'
CAUSA O ângulo de aprofundamento para o desbaste (parâmetro β) não está compreendido
entre 0º e 90º.
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo de aprofundamento; programar um valor entre 0º e 90º.
1887 'Bolsão com ilhas: Ângulo de aprofundado da ferramenta de semi-acabamento não

válido'
CNC 8070 CAUSA O ângulo de aprofundamento para o acabamento (parâmetro θ) não está
compreendido entre 0º e 90º.
1888 'Bolsão com ilhas: Tipo de acabamento não válido'

(REF: 0909)
CAUSA O tipo de ferramenta de acabamento (parâmetro Q) não é válido.
·86·
Solução de erros
1889 'Movimento de vaivém: Distância percorrida demasiado pequena'

DETECÇÃO Execução do movimento de vaivém para o ajuste do momento de inércia.
CAUSA A distância programada no movimento de vaivém é insuficiente.
SOLUÇÃO Programar uma distância maior.
1890 'Movimento de vaivém: Distância percorrida demasiado grande'

DETECÇÃO Execução do movimento de vaivém para o ajuste do momento de inércia.
CAUSA A distância programada no movimento de vaivém é demasiado grande.
SOLUÇÃO Programar uma distância menor.
1900 'Dado obrigatório não programado'

CAUSA Falta programar um ou mais parâmetros obrigatórios. O parâmetro incorreto estará
indicado na mensagem de erro.
SOLUÇÃO Programar todos os parâmetros obrigatórios do ciclo.
1901 'Dado não válido'

CAUSA Algum parâmetro do ciclo tem um valor incorreto. O parâmetro incorreto estará
indicado na mensagem de erro.
SOLUÇÃO Corrigir a programação.
1902 'Posição inicial e fator de forma da ferramenta incompatíveis'

CAUSA A posição inicial da ferramenta não é compatível com o fator de forma e a geometria
da ferramenta.
SOLUÇÃO Posicionar a ferramenta adequadamente ou trocar de ferramenta.
1903 'Arco mal programado'

CAUSA Arco mal definido na geometria do ciclo fixo.
1904 'Não se programou ferramenta'

CAUSA Não existe ferramenta programada.
árvore.
1905 'RANHURA: Largura da ferramenta de corte nula

CAUSA A largura da ferramenta tem valor 0.
SOLUÇÃO Corrigir o valor da largura da ferramenta ou selecionar outra ferramenta.
1906 'Fator de forma da ferramenta não válido'

CAUSA O fator de forma não é válido para o ciclo programado.
SOLUÇÃO Corrigir o fator de forma ou selecionar outra ferramenta.
1907 'Avanço F nulo anterior ao ciclo'

CAUSA O avanço de usinagem tem valor 0.
CNC 8070
1908 'Não se programou sobras de material'
CAUSA O excesso para o acabamento tem valor 0.
SOLUÇÃO Definir uma demasia para o acabamento maior que 0.
(REF: 0909)
1909 'Passo de desbaste nulo'
CAUSA O passo de usinagem tem valor 0.
SOLUÇÃO Definir um passo de usinagem maior que 0.
·87·
Solução de erros
1910 'Passo de desbaste maior que a largura da ferramenta de corte'

CAUSA O passo de desbaste é maior que a largura da ferramenta de corte.
SOLUÇÃO Programar um passo de desbaste menor ou igual que a largura da ferramenta de
corte.
1911 'Fator de forma não válido em ciclo de desbaste de perfil'

CAUSA O fator de forma não é válido para o ciclo programado.
SOLUÇÃO Corrigir o fator de forma ou selecionar outra ferramenta.
1912 'Ângulo da ferramenta de corte não válido'

CAUSA O ângulo da ferramenta de corte não é válido para o ciclo programado.
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo da ferramenta de corte ou selecionar outra ferramenta.
1913 'Ângulo de corte da ferramenta de corte não válido'

CAUSA O ângulo de corte não é válido para o ciclo programado.
SOLUÇÃO Corrigir o ângulo de corte ou selecionar outra ferramenta.
1914 'F de desbaste não válido'

CAUSA O avanço para a operação de desbaste tem valor 0.
1915 'F de acabamento não válido'

CAUSA O avanço para a operação de acabamento tem valor 0.
1916 'S de desbaste não válido'

CAUSA A velocidade para a operação de desbaste tem valor 0.
1917 'S de acabamento não válido'

CAUSA A velocidade para a operação de acabamento tem valor 0.
1918 'Perfil programado é fechado'

CAUSA O perfil definido no ciclo fixo não é válido porque é um perfil fechado.
SOLUÇÃO Programar um perfil que não seja fechado.
1919 'Perfil programado se corta a si mesmo'

CAUSA O perfil definido no ciclo fixo não é válido porque se corta a si mesmo.
SOLUÇÃO Programar um perfil que não se corta a si mesmo.
1920 'Não se programou perfil'

CNC 8070 CAUSA Falta programar o perfil que define a geometria do ciclo fixo.
SOLUÇÃO Definir o perfil que determina a geometria do ciclo.
1921 'Geometria programada não exterior'

(REF: 0909) CAUSA A geometria programada no ciclo fixo não se corresponde a una geometria exterior
tal e como se indica no ciclo.
SOLUÇÃO Trocar a geometria ou definir no ciclo que a geometria é interior.
·88·
Solução de erros
1922 'Geometria programada não interior'

CAUSA A geometria programada no ciclo fixo não se corresponde a uma geometria interior,
tal e como se indica no ciclo.
SOLUÇÃO Trocar a geometria ou definir no ciclo que a geometria é exterior.
1923 'Geometria não válida'

CAUSA A geometria do ciclo fixo é incorreta.
1924 ‘Memória insuficiente’

CAUSA O sistema não dispõe de memória para seguir resolvendo o bolsão.
1925 'Não programado desbaste nem acabamento'

CAUSA Não está definida nenhuma operação no ciclo fixo.
SOLUÇÃO No ciclo fixo deve estar definida a operação de desbaste ou acabamento. Se uma
que ter ferramenta.
1926 'Vértice mal programado'

CAUSA A geometria do ciclo fixo é incorreta.
1927 'Ferramenta de corte não válida para perfil programado'

CAUSA A ferramenta não é válida para a geometria do ciclo programado.
SOLUÇÃO Selecionar outra ferramenta.
1928 'Passo de ranhura maior que a largura da ferramenta de corte'

CAUSA O passo de ranhura é maior que a largura da ferramenta de corte.
SOLUÇÃO Programar um passo de ranhura menor ou igual que a largura da ferramenta de corte.
1929 'Não se programou avanço do eixo-árvore'

CAUSA A velocidade do eixo-árvore tem valor 0.
1930 'Programado passo de perfuração nulo'

CAUSA O passo de furação tem valor 0.
SOLUÇÃO Definir um passo de furação diferente de 0.
1931 'Não se programou profundidade'

CAUSA A profundidade de usinagem tem valor 0.
SOLUÇÃO Definir uma profundidade de usinagem diferente de 0.
1932 'Não há Eixo-árvore para executar o ciclo' CNC 8070

CAUSA O canal que executa o ciclo não dispõe de eixo-árvore.
SOLUÇÃO Ceder um eixo-árvore ao canal ou executar o ciclo num canal com eixo-árvore.
1933 'Não há ferramenta motorizada para executar o ciclo'

(REF: 0909)
CAUSA O canal que executa o ciclo não dispõe de eixo-árvore para a ferramenta motorizada.
SOLUÇÃO Ceder uma ferramenta motorizada ao canal ou executar o ciclo num canal com
ferramenta motorizada.
·89·
Solução de erros
1934 'Largura da ferramenta de corte nula'

CAUSA A largura da ferramenta de corte é maior que a ranhura ou o ciclo não pode deixar
a demasia programada.
SOLUÇÃO Comprovar que a ferramenta selecionada pode usinar a ranhura programada,
deixando a demasia de acabamento programada.
1935 'Não se definiu nenhum eixo como LONGAXIS em ciclo de eixo C'
CAUSA Não está definido nenhum eixo longitudinal no canal.
SOLUÇÃO Por o parâmetro máquina LONGAXIS a TRUE para o eixo que seja o eixo
longitudinal.
1936 'Não se definiu nenhum eixo como FACEAXIS em ciclo de eixo C'
CAUSA Não está definido nenhum eixo frontal no canal.
SOLUÇÃO Por o parâmetro máquina FACEAXIS a TRUE para o eixo que seja o eixo frontal.
1950 'Não programada a cota Z da superfície da peça'

CAUSA Falta programar a cota da superfície da peça (parâmetro Z).
1951 'Não programada a cota Z de segurança'

CAUSA Falta programar o plano de segurança (parâmetro Zs).
1952 'Não programada a profundidade da peça'

CAUSA Falta programar a profundidade da peça (parâmetro P).
1953 'Não programado o passo de profundidade'

CAUSA Falta programar o passo de aprofundamento (parâmetro I).
1954 'Não programado o passo de desbaste'

CAUSA Falta programar o passo de desbaste (parâmetro D).
1955 'Raio de ferramenta de desbaste nulo'

CAUSA O raio da ferramenta de desbaste tem valor 0.
1956 'Raio de ferramenta de acabamento nulo'

CAUSA O raio da ferramenta de acabamento tem valor 0.
CNC 8070 1957 'Raio de ferramenta de semi-acabamento nulo'

CAUSA O raio da ferramenta de semi-acabamento tem valor 0.
1958 'Raio de ferramenta de desbaste demasiado grande'

(REF: 0909)
CAUSA O raio da ferramenta de desbaste é demasiado grande para a geometria do bolsão.
·90·
Solução de erros
1959 'Raio de ferramenta de acabamento demasiado grande'

CAUSA O raio da ferramenta de acabamento é demasiado grande para a geometria do
bolsão.
1960 'Raio de ferramenta de semi-acabamento demasiado grande'

CAUSA O raio da ferramenta de semi-acabamento é demasiado grande para a geometria
do bolsão.
1961 'Raio da ponta da ferramenta de acabamento não válido'

CAUSA O raio da ponta (Rp) da ferramenta de acabamento é maior que seu raio (R).
SOLUÇÃO Corrigir o valor do raio da ponta.
1962 'Ângulo de aprofundamento no desbaste não válido'

CAUSA O ângulo de aprofundamento para o desbaste não está compreendido entre 0º e 90º.
1963 'Ângulo de aprofundamento no semi-acabamento não válido'

CAUSA O ângulo de aprofundamento para o semi-acabamento não está compreendido entre
0º e 90º.
1964 'Programado passo de desbaste maior que o diâmetro da ferramenta'

CAUSA O passo de usinagem para o desbaste é maior que o diâmetro da ferramenta.
1965 'Programado passo de acabamento maior que o diâmetro da ferramenta'

CAUSA O passo de usinagem para o acabamento é maior que o diâmetro da ferramenta.
1966 'Tipo de acabamento não válido'

CAUSA O tipo do acabamento não é válido
1967 'Cota Z do plano de partida não valida'

CAUSA A cota Z de começo do ciclo se encontra dentro da peça.
SOLUÇÃO A cota Z de começo do ciclo deve estar por cima do plano de referência.
1968 'Cota Z de segurança não valida'

CAUSA O plano de segurança se encontra dentro da peça.
1969 'Não existe perfil em XY programado' CNC 8070

CAUSA O perfil de superficie não existe.
SOLUÇÃO Editar o perfil. O CNC guarda os perfis na pasta ..\Users\Profile.
1970 'Não existe perfil em Z programado'

(REF: 0909)
CAUSA O perfil de profundidade não existe.
·91·
Solução de erros
1971 'Programado perfil em XY aberto'

CAUSA Algum perfil de superfície não é um perfil fechado, seus pontos iniciais e finais não
são o mesmo.
SOLUÇÃO Comprovar que todos os perfis de superfície são fechados.
1972 'Perfil em XY não existe'

CAUSA O perfil de superficie não existe.
1973 'Perfil em Z não válido'

CAUSA Algum perfil de profundidade é fechado ou o ciclo não pode usinar algum perfil de
profundidade com a ferramenta programada.
SOLUÇÃO Comprovar que os perfis de profundidade são corretos.
1974 'Interseção de perfis não valida'

CAUSA Dois perfis de superfície geram alguma intersecção não válida.
SOLUÇÃO Comprovar que os perfis de superfície não tenham trechos em comum, a interseção
dos perfis se devem produzir em pontos.
1975 'Não se produziu apalpamento'

DETECÇÃO Durante a execução de um ciclo de apalpador.
CAUSA O apalpador não há tocado a peça durante o movimento de apalpamento.
CNC 8070
(REF: 0909)
·92·
Solução de erros
2000-2999
2000 'Raio de ferramenta maior que o raio do arco'

CAUSA O raio da ferramenta é maior que o raio do arco que se tenta usinar.
SOLUÇÃO Utilizar uma ferramenta de raio menor.
2001 'Perfil danificado por compensação de raio'

CAUSA O raio da ferramenta é demasiado grande para o perfil programado; a ferramenta
deteriora o perfil.
2002 'O primeiro bloco de compensação do raio deve ser linear'

CAUSA Depois de ativar a compensação de raio (G41 ou G42), o seguinte bloco de
movimento é um bloco circular. A compensação de raio não pode começar num bloco
circular.
SOLUÇÃO A compensação de raio deve começar num bloco de movimento linear. Por tanto, o
bloco de movimento que vai a continuação de G41-G42 deve ser um bloco de
movimento linear.
2003 'Raio de ferramenta demasiado grande em arcos consecutivos'

CAUSA Na usinagem de dois arcos consecutivos que formam uma volta (ambos os arcos
se cortam), o raio da ferramenta é demasiado grande para poder usinar o interior
da volta.
2004 'Demasiados blocos sem movimento entre dois blocos com compensação de raio'
CAUSA Com a compensação de raio ativa, há demasiados blocos de não movimento
(atribuições de parâmetros P, variáveis, etc.) entre dois blocos de movimento.
SOLUÇÃO Reduzir o número de blocos de não movimento programados; por exemplo, agrupar
vários destes blocos num só.
2005 'O último bloco de compensação do raio deve ser linear'

CAUSA Depois de desativar a compensação de raio (G40), o seguinte bloco de movimento
é um bloco circular. A compensação de raio não pode acabar num bloco circular.
SOLUÇÃO A compensação de raio deve acabar num bloco de movimento linear. Por tanto, o
bloco de movimento que vai a continuação de G40 deve ser um bloco de movimento
linear.
2006 'A mudança de compensação (G41/G42) deve ser feita numa trajetória linear'
CAUSA O programa há trocado o tipo de compensação de raio (de G41 a G42 ou vice-versa) CNC 8070
e o seguinte bloco de movimento é um bloco circular.
SOLUÇÃO Não se permite trocar o tipo de compensação de raio se o seguinte bloco de
movimento é um arco. Trocar o tipo de compensação de raio sobre una trajetória
linear.
(REF: 0909)
·93·
Solução de erros
2007 'Com G138 não se admite G40 depois do primeiro bloco de compensação'
CAUSA Trás ativar a compensação do raio com o modo direto (G138), há programado um
cancelamento da compensação antes do primeiro bloco de deslocamento.
SOLUÇÃO Para ativar a compensação de raio com o modo direto (G138), o CNC necessita um
bloco de movimento adicional no plano, ademais do bloco de ativação. Depois deste
deslocamento, o CNC permite cancelar a compensação de raio. Se não é possível
programar este bloco, utiliza o modo indireto (G139) para ativar a compensação do
raio.
2008 'Com G138 não se admite mudança G41/G42 depois do primeiro bloco de compensação'
CAUSA Trás ativar a compensação de raio com o modo direto (G138), há programado uma
troca do tipo de compensação (de G41 a G42 ou vice-versa) antes do primeiro bloco
de deslocamento.
SOLUÇÃO Para ativar a compensação de raio com o modo direto (G138), o CNC necessita um
bloco de movimento adicional no plano, ademais do bloco de ativação. Depois deste
deslocamento, o CNC permite trocar o tipo de compensação de raio. Se não é
possível programar este bloco, utiliza o modo indireto (G139) para ativar a
compensação do raio.
2009 'Diferença entre o raio inicial e final do arco demasiado grande'

CAUSA No arco programado, a diferença entre o raio inicial e o raio final é maior que a
tolerância permitida.
SOLUÇÃO Revisar a programação do arco.
2010 'Raio de ferramenta demasiado grande ao calcular compensação entre arcos'

CAUSA O raio da ferramenta é demasiado grande para o arco programado.
SOLUÇÃO Programar um raio de ferramenta menor para poder mecanizar o arco programado,
eliminar o arco do perfil programado ou programar um arco maior.
2011 'Movimento de compensação em trajetória circular (perfil danificado)'

CAUSA O raio da ferramenta é demasiado grande para o arco programado.
SOLUÇÃO Programar um raio de ferramenta menor para poder mecanizar o arco programado,
eliminar o arco do perfil programado ou programar um arco maior.
2013 'Diferente raio de ferramenta entre a trajetória anterior e uma circular'

CAUSA Ao usinar um arco com a compensação de raio ativa, o raio da ferramenta há trocado
a respeito ao bloco anterior.
SOLUÇÃO Com a compensação de raio ativa, não trocar o raio da ferramenta durante a
execução dum arco.
2016 'Se modificou o perfil para evitar uma colisão'

CAUSA A detecção de colisões durante a compensação de raio tem detectado uma trajetória
que prejudica o perfil programado e a tem eliminado.
SOLUÇÃO Dependendo da colisão detectada sua solução pode ser utilizar uma ferramenta de
raio menor, programar o perfil de outra forma ou simplesmente aceitar a modificação
proposta pelo processo de detecção de colisões.
CNC 8070 2017 'Programação não permitida com detecção de colisões ativa'
CAUSA A detecção de colisões não admite certos processos como busca do zero,
movimento com apalpador, etc.
SOLUÇÃO Não ativar a detecção de colisões se tem algum destes processos programado.
(REF: 0909)
2051 'Programação de splines e controle tangencial incompatíveis'
CAUSA O CNC não permite ativar o controle tangencial com as splines ativas nem vice-versa.
SOLUÇÃO Desativar os splines antes de ativar o controle tangencial ou vice-versa.
·94·
Solução de erros
2100 'Límite software positivo ultrapassado em G5, G60 ou HSC'

CAUSA A trajetória que gera o CNC em G05, G60 ou HSC fica fora dos limites de percorrido
ativos.
SOLUÇÃO Comprovar que a trajetória programada está dentro dos limites de software e
executar-la em G7 ou G50 para evitar o ultrapassado.
2101 'Límite software negativo ultrapassado em G5, G60 ou HSC'

CAUSA A trajetória que gera o CNC em G05, G60 ou HSC fica fora dos limites de percorrido
ativos.
SOLUÇÃO Comprovar que a trajetória programada está dentro dos limites de software e
executar-la em G7 ou G50 para evitar o ultrapassado.
2102 'Instrução de programação #ROUNDPAR com parâmetro demasiado pequeno'

CAUSA O erro de contorno programado é demasiado pequeno para ser tratado.
SOLUÇÃO Programar a instrução com um erro de contorno superior a 20 mícron.
2103 'Instrução de programação #ROUNDPAR com parâmetro de tipo incorreto'

CAUSA O tipo de arredondamento programado não é válido.
SOLUÇÃO Consultar no manual de programação o formato desta instrução.
2106 'Erro interno em modo HSC'

CAUSA Erro no cálculo da trajetória para trabalhar em modo HSC.
SOLUÇÃO Desativar o modo HSC no bloco ou blocos que provocam o erro.
2108 'HSC: Troca de modo não permitida'

CAUSA Não se pode mudar o modo HSC sem desativar o modo anterior.
SOLUÇÃO Desativar o modo HSC antes de programar outro.
2109 'HSC: Erro de contorno demasiado pequeno'

CAUSA O erro de contorno programado é demasiado pequeno para ser tratado.
SOLUÇÃO Programar a instrução com um erro de contorno superior a 20 mícron.
2110 'Límite software positivo ultrapassado em modo HSC'

CAUSA A trajetória que gera o CNC para trabalhar em modo HSC fica fora dos limites do
percorrido ativos.
2111 'Límite software negativo ultrapassado em modo HSC'

CAUSA A trajetória que gera o CNC para trabalhar em modo HSC fica fora dos limites do
percorrido ativos.
2112 'Tangente inicial indeterminada em spline'

CAUSA O ponto inicial do spline coincide com o ponto anterior e fica a tangente CNC 8070
indeterminada ou bem se há programado só um eixo da tangente.
SOLUÇÃO Programar um ponto prévio ao ponto de entrada ao spline ou ambos os eixos da
tangente.
2113 'Tangente final indeterminada em spline'

(REF: 0909)
CAUSA O ponto final do spline coincide com o ponto posterior e fica a tangente indeterminada
ou bem se há programado só um eixo da tangente.
SOLUÇÃO Programar um ponto de saída posterior ao ponto final do spline ou ambos os eixos
da tangente.
·95·
Solução de erros
2114 'Comando de ativação de splines não permitido'

CAUSA Não se pode ativar o modo spline sem terminar um spline prévio.
SOLUÇÃO Desativar o modo spline ativo antes de definir um novo.
2115 'Instrução de programação #ASPLINE com parâmetro não válido'

CAUSA O tipo de tangência não é válido
SOLUÇÃO Consultar no manual de programação o formato correto.
2116 'Erro na geração do spline'

CAUSA Não se pode ativar um modo spline sem desativar o modo anterior.
SOLUÇÃO Desativar o modo spline ativo antes de ativar outro.
2118 'SPLINE: Tipo de spline não válido'

CAUSA Há programado um tipo de spline não permitido.
2119 'SPLINE: Não se admite trocar o tipo com splines ativados'

CAUSA Há programado uma troca de tipo de spline sem anular o spline.
SOLUÇÃO Desativar o modo spline ativo antes de ativar outro.
2121 'Não se admitem trajetórias circulares com splines ativos'

CAUSA Há programado um movimento circular com o modo spline ativo.
SOLUÇÃO Desativar o modo spline antes de programar o arco.
2122 'Não se admitem blocos polinômicos com splines ativos'

CAUSA Há programado um movimento polinómico com o modo spline ativo.
SOLUÇÃO Desativar o modo spline antes de programar o polinômio.
2123 'Programação não permitida com splines ativos'

CAUSA Com o modo spline ativo, há programado uma troca de sistema de coordenadas ou
instruções que detém a preparação dos blocos.
SOLUÇÃO Desativar o modo spline antes de trocar o sistema de coordenadas ou programar
instruções que detém a preparação de blocos.
2124 'SPLINE: São necessários ao menos dois eixos principais'

CAUSA Não se pode ativar o modo spline com só um eixo no canal.
SOLUÇÃO Configurar o canal com dois eixos ou programar os movimentos sem modo spline.
2125 'SPLINE: Erro no cálculo da tangente'

CAUSA Há programado pontos repetidos.
SOLUÇÃO Programar pontos diferentes.
2126 'Límite software positivo ultrapassado no spline'

CAUSA A trajetória que gera o CNC para trabalhar no modo spline fica fora dos limites de
percorrido ativos.
SOLUÇÃO Desativar o modo spline no bloco ou blocos que provocam o erro.
2127 'Límite software negativo ultrapassado no spline'

(REF: 0909)
CAUSA A trajetória que gera o CNC para trabalhar no modo spline fica fora dos limites de
percorrido ativos.
SOLUÇÃO Desativar o modo spline no bloco ou blocos que provocam o erro.
·96·
Solução de erros
2128 ‘Trajetória helicoidal mal programada‘

CAUSA Falta algum parâmetro da trajetória helicoidal ou bem é incorreto. Está programado
o passo e falta à profundidade, falta o passo e o ponto final ou bem não são
compatíveis a profundidade, o passo e o ponto final.
SOLUÇÃO Programar o ponto final compatível com o passo e a profundidade. Se a trajetória
helicoidal são voltas inteiras, programar o passo e a profundidade.
2129 'Erro na transformação de RTCP'

CAUSA Se há programado uma transformação RTCP e não estão no canal todos os eixos
necessários.
SOLUÇÃO Antes de ativar a transformação RTCP, configurar o canal com os eixos necessários.
2130 'Erro na transformação de plano inclinado'

CAUSA Há programado um plano inclinado e não há três eixos no canal.
SOLUÇÃO Antes de ativar o plano inclinado, configurar o canal com os eixos necessários.
2131 'Erro interno em modo eixo C'

CAUSA Não é possível a transformação do eixo C para o bloco.
SOLUÇÃO Eliminar o bloco ou blocos que provocam o erro.
2133 'Falta eixo mestre'

CAUSA O eixo mestre do acoplamento não está disponível no canal.
SOLUÇÃO Programar os acoplamentos com eixos do canal.
2134 'Falta eixo escravo'

CAUSA O eixo escravo do acoplamento não está disponível no canal.
SOLUÇÃO Programar os acoplamentos com eixos do canal.
2135 'Programada velocidade máxima de eixo-árvore nula'

CAUSA Em velocidade de corte constante não se há programado a velocidade máxima do
eixo-árvore.
SOLUÇÃO As rotações máximas do eixo-árvore.
2136 'Programada velocidade máxima de corte nula'

CAUSA Em velocidade de corte constante não se há programado a velocidade de corte.
SOLUÇÃO Programar a velocidade de corte.
2137 'Falta definir FACEAXIS'

CAUSA Não está definido nenhum eixo frontal.
SOLUÇÃO Por o parâmetro máquina FACEAXIS a TRUE para o eixo que seja o eixo frontal.
2138 'Falta eixo de rosqueamento'

CAUSA O eixo de rosqueamento não se encontra no canal
SOLUÇÃO Programar o rosqueamento com os eixos disponíveis o configurar os eixos do canal CNC 8070
para poder realizar a rosca.
2139 'Movimento não programado em roscado'

CAUSA Não há movimento programado para o eixo de rosqueamento. (REF: 0909)
SOLUÇÃO Programar o movimento para o eixo de rosqueamento.
·97·
Solução de erros
2140 'Parâmetro não válido em instrução de programação #SLOPE'

CAUSA Algum parâmetro da instrução de programação #SLOPE é incorreto.
2141 'Trajetória circular não permitida (menos de 2 eixos)'

CAUSA Não se permitem trajetórias circulares se não há ao menos dois eixos no canal.
SOLUÇÃO Configurar o canal com ao menos dois eixos.
2142 'Programação não permitida com eixo(s) Hirth'

CAUSA Se há programado um comando incompatível com um eixo hirth.
2143 'Não se pode calcular a tangente ao spline'

CAUSA Não se pode calcular a tangente para desmarcar o spline.
SOLUÇÃO Desmarcar o spline em outro ponto ou programar outra tangente.
2144 'Erro na geração do spline'

CAUSA Não se tem programado o primeiro bloco para ativar o spline.
SOLUÇÃO Programar um movimento antes de ativar o spline.
2145 'Final de programa sem desativar splines'

CAUSA O CNC há atingido o final do programa com o modo spline ativo.
SOLUÇÃO Anular o spline antes de finalizar o programa.
2146 'Não é possível a desativação do spline'

CAUSA Número insuficiente de blocos para desativar o spline.
SOLUÇÃO Não programar o spline para executar um só bloco.
2147 'Programação de splines não permitida em modo HSC'

CAUSA Não se permite ativar o spline com o modo HSC ativo.
SOLUÇÃO Desativar o modo HSC para ativar o modo spline.
2148 'Demasiados blocos sem movimento entre dois blocos em modo SPLINE'
CAUSA Com o modo spline ativo, há demasiados blocos de não movimento (atribuições de
parâmetros P, variáveis, etc.) entre dois blocos de movimento.
SOLUÇÃO Reduzir o número de blocos de não movimento programados; por exemplo, agrupar
vários destes blocos num só.
2149 'Erro interno em controle tangencial'

CAUSA Não é possível realizar o controle tangencial.
SOLUÇÃO Eliminar o bloco ou blocos que provocam o erro. Entre em contato com Fagor.
2150 'AVISO: #TANGCTRL Bloco adicional entre dos polinômios'

CAUSA O CNC introduz um bloco adicional de posicionamento para o eixo tangencial, entre
dos polinômios.
2151 'Programação de splines e controle tangencial incompatíveis'

(REF: 0909)
CAUSA Não se permite ativar o controle tangencial com o modo splines ativo nem vice-versa.
SOLUÇÃO Não programar splines com o controle tangencial.
·98·
Solução de erros
2152 'Posição teórica não se atinge no FACE, por des-alinhamento de ferramenta'

CAUSA O eixo C não pode atingir a posição devido ao desalinhamento da ferramenta com
respeito ao eixo de rotação.
SOLUÇÃO Trocar a trajetória de usinagem ou trabalhar sem desalinhamento de ferramenta.
CNC 8070
(REF: 0909)
·99·
Solução de erros
3000-3999
3000 'Não se pode programar uma trajetória circular com um eixo escravo'
CAUSA O CNC tenta mover individualmente o eixo escravo dum acoplamento ou dum eixo
gantry.
SOLUÇÃO Um eixo escravo não se pode deslocar individualmente. Para deslocar um eixo
escravo, tem que se deslocar o eixo mestre ao que se encontra associado.
3001 'Não se pode movimentar um eixo em modo visualizador'

CAUSA O CNC tenta deslocar um eixo que se encontra em modo visualizador.
SOLUÇÃO O CNC não pode deslocar os eixos ativos em modo visualizador. Para deslocar o
eixo, desativar o modo visualizador (marca DRO(áxis) do PLC).
3002 'Limite positivo de software ultrapassado'

DETECÇÃO Durante a reposição dum eixo.
CAUSA Durante o movimento de reposicionamento, o eixo há atingido os limites de software.
Se o ponto de reposição está fora dos limites de software, o eixo não pode alcançar
dito ponto.
SOLUÇÃO Os eixos devem estar sempre dentro dos limites do software. Comprovar que os
limites de software são corretos, que não tem sido modificados desde o programa
peça ou PLC.
3003 'Limite negativo de software ultrapassado'

DETECÇÃO Durante a reposição dum eixo.
CAUSA Durante o movimento de reposicionamento, o eixo há atingido os limites de software.
Se o ponto de reposição está fora dos limites de software, o eixo não pode alcançar
dito ponto.
peça ou PLC.
3005 'Erro do controle de posição na inicialização do processo de apalpador'

DETECÇÃO Na inicialização do processo de apalpamento.
CAUSA É uma segurança de habilitação do processo de apalpamento. Algum eixo
programado não é válido ou não está disponível.
SOLUÇÃO Comprovar a validez e disponibilidade dos eixos programados.
3007 'Se recebeu sinal do apalpador antes do movimento'

DETECÇÃO Trás detectar o sinal de apalpador.
CAUSA Processo de apalpamento habilitou sem G100 programada.
3008 'Erro no processo de apalpador'

DETECÇÃO Trás detectar o sinal de apalpador.
CNC 8070 CAUSA É uma segurança de habilitação do processo de apalpamento.
SOLUÇÃO Comprovar a validez e disponibilidade dos eixos programados.
3010 'O eixo não se definiu como apalpador (PROBEAXIS)'

CAUSA Há programado um movimento de apalpamento num eixo que não está definido
(REF: 0909)
como eixo participante num movimento com apalpador.
SOLUÇÃO O parâmetro PROBEAXIS estabelece se o eixo pode participar em movimentos com
apalpador.
·100·
Solução de erros
3011 'Demasiados eixos programados como apalpador'

CAUSA O número de eixos programados no movimento de apalpamento supera o máximo
de eixos do canal.
SOLUÇÃO Corrigir a programação do bloco de apalpamento.
3013 'Distância de freada maior que o parâmetro PROBERANGE'

CAUSA A distância necessária para frear com o avanço ativo é maior que a distância máxima
admissível (parâmetro PROBERANGE), provavelmente devido ao erro de
seguimento.
SOLUÇÃO Diminuir o avanço de apalpamento ou diminuir o erro de seguimento.
3015 'Em busca de bloco a busca de referência de máquina é omitida'

CAUSA Durante uma busca de bloco, o CNC há encontrado uma busca de referência e a tem
ignorado.
SOLUÇÃO Efetuar a busca de referência de máquina fora do programa.
3016 'Em busca de bloco o modo manual é omitido'

CAUSA O usuário há tentado ativar o modo manual durante uma busca de bloco e o CNC
o há ignorado.
SOLUÇÃO O CNC não permite ativar o modo manual durante a busca de bloco.
3017 'Busca de bloco já ativada'

DETECÇÃO Durante a busca de bloco.
CAUSA O CNC há tentado ativar uma busca de bloco estando com outra ativa.
3018 'Não se alcançou ainda a velocidade de corte constante'

CAUSA O eixo-árvore não há tido tempo para atingir a velocidade programada.
SOLUÇÃO Diminuir o avanço, diminuir a velocidade do eixo-árvore ou programar a velocidade
antes para dar-lhe tempo ao eixo-árvore a alcançar sua velocidade.
3019 'Avanço programado em G95 demasiado pequeno'

CAUSA O avanço resultante é muito pequeno para a velocidade programada.
SOLUÇÃO Aumentar o avanço ou aumentar as revoluções do eixo-árvore.
3020 ‘Não se programou S em G96.’

CAUSA A velocidade do eixo-árvore é igual a zero.
SOLUÇÃO Programar uma velocidade.
3021 'Máxima velocidade de corte constante igual a zero'

CAUSA A velocidade máxima do eixo-árvore é igual a zero.
SOLUÇÃO Programar uma velocidade.
3022 'Erro ao inicializar as cotas dos eixos'

CAUSA Não coincidem as cotas de algum eixo. CNC 8070
3023 'Falta eixo(s) no novo sistema de coordenadas'

CAUSA Não existe algum dos três primeiros eixos do novo sistema de coordenadas. (REF: 0909)
SOLUÇÃO Definir os três primeiros do canal mediante a instrução #SET AX.
·101·
Solução de erros

CAUSA O CNC há tentado deslocar um eixo a um ponto que se encontra fora dos limites de
software.
peça ou PLC.
3026 'Limite negativo de software ultrapassado'

CAUSA O CNC há tentado deslocar um eixo a um ponto que se encontra fora dos limites de
software.
peça ou PLC.
3027 'Erro no cálculo da transformada inversa de RTCP'

CAUSA O CNC não pode executar a transformação de coordenadas peça a coordenadas
máquina.
3029 'Erro no cálculo da transformada inversa de RTCP'

CAUSA O CNC não pode executar a transformação de coordenadas de máquina a
coordenadas peça.
3030 'Não se podem misturar eixos simulados com não simulados'

CAUSA No processo de medição com apalpador há eixos simulados e não simulados.
SOLUÇÃO Todos os eixos que intervém num processo de medição com apalpador devem ser
do mesmo tipo.
3031 'Compensação (RTCP/TLC) não permitida no estado atual'

CAUSA O CNC há tentado ativar uma das compensações RTCP ou TLC estando à outra
ativa.
SOLUÇÃO Ambas as compensações não podem estar ativas simultaneamente; desativar uma
delas (#RTCP OFF / TLC OFF) antes de ativar a outra.
3032 'Não se admite busca de zero em modo visualizador'

CAUSA O CNC há tentado fazer uma busca de referência dum eixo visualizador.
SOLUÇÃO O CNC não permite realizar uma busca de referência dum eixo visualizador.
3033 'Não se admite o passo a modo manual se o eixo está no centro de rotação'
CAUSA O CNC tenta ativar o modo manual com a transformação do eixo C frontal ativo e
os eixos no centro de rotação.
SOLUÇÃO Ativar o modo manual com os eixos numa posição diferente à do centro de rotação.
3034 'Número de gama não válido'

CNC 8070
CAUSA O CNC tenta aceder a um set de parâmetros que não existe.
SOLUÇÃO O número de set deve estar compreendido entre 1 e o parâmetro NPARSET.
3035 'Diferença de erros de seguimento de eixos acoplados demasiado grande'

(REF: 0909) CAUSA Num eixo gantry, a diferença entre o erro de seguimento do eixo mestre e do escravo
é superior à definida no parâmetro MAXCOUPE; num acoplamento de eixos, a
diferença é superior ao valor definido.
SOLUÇÃO Ajustar de forma similar o comportamento dinâmico de ambos os eixos ou aumentar
o erro permitido.
·102·
Solução de erros
3036 'Processo de mudança de gama incorreto'

CAUSA Não coincide a gama do eixo-árvore que está na história do CNC e a gama que marca
o PLC como gama ativa.
3037 'Eixo bloqueado'

CAUSA O CNC tenta mover um eixo, mas o PLC não há colocado o sinal SERVO(áxis)ON.
SOLUÇÃO Comprovar no programa do PLC o tratamento do sinal SERVO (áxis) ON ou
aumentar o valor do parâmetro DWELL do eixo. O CNC pode dar este erro quando
trabalha com conexão de blocos (G50, G5 ou HSC) e é necessário forçar a parada
do eixo (com um M ou G7) antes do movimento do eixo morto.
3038 'Demasiados parâmetros pendentes de reportar'

CAUSA O sistema está sobrecarregado.
SOLUÇÃO Fechar as aplicações que não estão relacionadas com o CNC. Se o erro persiste,
entre em contato com seu fornecedor.
3039 'Não se encontrou o bloco de parada em busca de bloco'

CAUSA A busca do bloco não passa pelo bloco de parada.
SOLUÇÃO Mudar o bloco de parada.
3040 'Eixo Hirth não posicionado corretamente'

CAUSA O eixo hirth não se encontra posicionado num número múltiplo de seu passo.
SOLUÇÃO Posicionar corretamente o eixo hirth numa posição válida ou desativar-lo como eixo
hirth.
3041 'Não se definiu eixo-árvore para G33/G95'

CAUSA As funções G33 e G95 necessitam um eixo-árvore para trabalhar. Este eixo-árvore
é por defeito o eixo-árvore máster do canal, porém se o registro SYNC do PLC indica
outro eixo-árvore, o canal utilizará este último. O CNC mostrará erro se não está
definido nenhum dos dois eixos-árvores
SOLUÇÃO Definir um eixo-árvore máster no canal ou atribuir um eixo-árvore ao registro SYNC
do PLC.
3042 'O eixo-árvore indicado no registro SYNC não existe'

CAUSA Há uma função G33 ou G95 ativa e o valor do registro SYNC do PLC não é válido.
SOLUÇÃO O valor do registro SYNC do PLC deve ser um valor compreendido entre 1 e o número
de eixos-árvores do sistema. Também pode ter valor zero.
3043 'Eixo-árvore em M5 ao ativar rosqueamento eletrónico'

CAUSA O eixo-árvore utilizado para um rosqueamento eletrônico (G33) está parado ou se
há programado uma M5 no mesmo bloco que G33.
SOLUÇÃO O eixo-árvore utilizado para o rosqueamento eletrônico deve estar em marcha. Por
em marcha o eixo-árvore num bloco anterior ou no mesmo bloco que G33.
3044 'Não se permite busca de zero dum eixo ativo como eixo independente'
CNC 8070
CAUSA O CNC tenta realizar a busca de referência dum eixo independente.
SOLUÇÃO Se o eixo tem pendente algum movimento independente, esperar a que termine ou
abortar o movimento desde o PLC (marca IABORT) ou com restabelecimento no
canal. Se o eixo está sincronizado, anular a sincronização ou realizar um
restabelecimento no canal. (REF: 0909)
·103·
Solução de erros
3045 'Não se admite M6'

CAUSA Trás interromper um programa e trocar ao modo MHFS, o usuário há editado uma
M6 não permitida.
SOLUÇÃO A troca de ferramenta não permite continuar a execução do programa interrompido.
Pulsar restabelecer e executar M6 desde modo MDI.
3046 'O eixo-árvore associado não pertence ao canal'

M ou uma S referida a um eixo-árvore que não existe no canal ou no sistema.
SOLUÇÃO Associar a função ao eixo-árvore correto. Aceder ao eixo-árvore desde o canal no
qual se encontra.
3047 'Não se admite M3/M4/M5/M19/M41-M44 com G63 ativa'

CAUSA Trás interromper um programa com G63 ativa e trocar ao modo MHFS, o usuário há
editado uma função M3, M4, M5, M19 ou M41 a M44 não permitida para G63.
SOLUÇÃO Desativar a função G63 ou esperar a que finalize esta função antes de interromper
o programa.
3048 'A instrução programada não existe'

função M associada a uma gama que não existe no eixo-árvore.
SOLUÇÃO Programar a gama correta.
3050 'Não se admite mudança de S se o eixo-árvore trabalha como eixo C'

CAUSA O usuário há tentado trocar a velocidade dum eixo-árvore que está ativo como eixo C.
SOLUÇÃO Programar um avanço F para o eixo C ou desativar-lo para programar uma
velocidade.
3051 'Ms incompatíveis para o mesmo eixo-árvore'

CAUSA Trás interromper um programa e trocar ao modo MHFS, o usuário há editado
algumas funções M3, M4, M5, M19 ou M41 a M44 incompatíveis para o mesmo eixo-
árvore.
SOLUÇÃO Decidir qual é a função M a executar ou executar ambas de forma sucessiva, porém
não simultânea.
3052 'O estado do eixo-árvore deve coincidir com o do momento da interrupção'

CAUSA Trás interromper um programa e trocar ao modo MHFS, o usuário tenta sair deste
modo com o eixo-árvore num estado M3, M4, M5 ou M19 diferente ao inicial.
SOLUÇÃO Programar uma nova troca de estado do eixo-árvore, de maneira que este fique no
mesmo estado que antes da interrupção.
3056 'Erro no cálculo da transformada inversa do eixo inclinado #ANGAX'

CAUSA Numa transformação angular, o eixo inclinado e o ortogonal formam um ângulo de
90º.
SOLUÇÃO Não é necessária a transformação angular; anular a transformação mediante a
instrução #ANGAX OFF.
CNC 8070
3057 'Erro no cálculo da transformada direta do eixo inclinado #ANGAX'
CAUSA Numa transformação angular, o eixo inclinado e o ortogonal formam um ângulo de
90º.
(REF: 0909) SOLUÇÃO Não é necessária a transformação angular. Anular a transformação angular
#ANGAX OFF.
·104·
Solução de erros
3058 'As funções M3/M4/M5/M19 e M41-M44 do eixo-árvore devem ser enviadas ao PLC'
CAUSA Trás uma busca de bloco e antes de continuar com a execução do programa, o CNC
há detectado que alguma função do eixo-árvore não há sido enviada ao PLC.
SOLUÇÃO Com o programa interrompido, trocar ao modo MHFS e enviar as funções
necessárias ao PLC.
3059 'Não se admite M3/M4/M5/M19/M41-M44 com M19 ou G74 ativas'

CAUSA O usuário há interrompido o programa durante a execução de M19 ou G74 num eixo-
árvore. O CNC não pode enviar as funções M3, M4, M5, M19 ou M41 a M44 ao eixo
árvore.
SOLUÇÃO Continuar a execução até que finalize a função M19 ou G74. A continuação
interromper o programa e enviar as funções desejadas ao eixo-árvore.
3060 'Não se admite uma S superior à gama programada'

CAUSA Trás interromper um programa e trocar ao modo MHFS, o usuário programou uma
velocidade e uma gama nova, e a velocidade supera a velocidade máxima da gama.
SOLUÇÃO Trocar a velocidade ou a gama programada, ou programar só uma delas para que
não resultem contraditórias.
3061 'Um eixo-árvore máster não referenciado não admite CLOOP'

CAUSA O CNC não pode sincronizar em laço fechado um eixo-árvore máster, se este não
há sido previamente referenciado.
SOLUÇÃO Realizar uma busca de referência do eixo-árvore máster antes de sincronizar os
eixos-árvores.
3062 'O eixo-árvore master da sincronização não passa a laço aberto'

CAUSA O usuário há programado uma sincronização de eixos-árvores em laço aberto, mas
o eixo-árvore mestre está trabalhando em laço fechado para outra sincronização
prévia e seguirá em laço fechado.
SOLUÇÃO Deixar o eixo-árvore em laço fechado ou eliminar a sincronização previa para que
o eixo-árvore passe a laço aberto.
3063 'O eixo-árvore master da sincronização não passa a laço fechado'

CAUSA O usuário há programado uma sincronização de eixos-árvores em laço fechado, mas
o eixo-árvore mestre está trabalhando em laço aberto para outra sincronização
prévia e vai trocar a laço fechado.
SOLUÇÃO Para que o eixo-árvore siga em laço aberto, programar também a segunda
sincronização em laço aberto.
3064 'O eixo-árvore para roscar com G33 deve estar referenciado'
CAUSA O eixo-árvore utilizado no rosqueamento G33 não está referenciado. Se o CNC
utiliza o eixo-árvore máster do canal, sempre realiza uma busca de referência antes
de G33. Se o PLC seleciona outro eixo-árvore (marca SYNC), o CNC deve
referenciar-lo.
SOLUÇÃO Realizar uma busca de referência do eixo-árvore.
3065 'A velocidade de rotação do eixo-árvore programada para G33 supera o limiar do
codificador' CNC 8070
CAUSA A velocidade programada para a função G33 superou o umbral permitido pelo
encoder instalado no eixo-árvore. Superar o umbral de velocidade do encoder supõe
um erro na leitura do contagem do eixo-árvore.
SOLUÇÃO O CNC não permite executar a G33 com a velocidade programada, já que não pode (REF: 0909)
garantir a validade da rosca. Se o eixo-árvore há superado a velocidade umbral, o
CNC necessita referenciar o eixo-árvore para recuperar a cota.
·105·
Solução de erros
3066 'Erro no seguimento do eixo tangencial sobre a trajetória'

CAUSA O eixo tangencial não está seguindo fielmente a trajetória do plano de trabalho.
3067 'G33/G95: Programação não permitida sem eixo-árvore controlado na posição'

CAUSA A função programada necessita que o eixo-árvore esteja controlado em posição. O
CNC não pode controlar ao eixo-árvore em posição porque este não dispõe de
encoder.
SOLUÇÃO O eixo-árvore precisa um codificador. Entre em contato com seu fornecedor.
3068 'RETRACE finalizado, desativar marca para continuar'

CAUSA Trás finalizar a execução em retrace, a marca RETRACE do PLC segue ativa.
SOLUÇÃO O PLC deve desativar a marca RETRACE para que o programa continue.
3069 'Processo de troca de gama incorreto, o regulador não responde'

CAUSA O CNC não há finalizado corretamente a troca de gama de um eixo ou eixo-árvore
porque o regulador não responde à petição de troca de gama.
SOLUÇÃO Verificar estado do regulador.
3070 'Velocidade do eixo-árvore associado a G33/G95 nula'

CAUSA O eixo-árvore associado à função G33 ou G95 está parado.
SOLUÇÃO Comprovar a velocidade do eixo-árvore associado a estas funções, que será o eixo-
árvore máster do canal ou o eixo-árvore indicado no registro SYNC, associado ao
canal.
3071 'Não se admitem S, nem funções M ou H com processo de mudança de gama ativo.
CAUSA O usuário há interrompido o programa durante a troca de gama. O CNC não pode
trocar as funções S, M ou H.
SOLUÇÃO Continuar a execução até que finalize a troca de gama. A continuação interromper
o programa e enviar as funções desejadas ao eixo-árvore.
3072 'Passo y S do eixo-árvore programados para G33 superam máximo avanço permitido'
CAUSA Ao começar um rosqueamento G33, o CNC há detectado que o passo e a velocidade
programados implicam um avanço que supera o máximo permitido. O avanço
máximo pode estar limitado pelos parâmetros máquina ou por PLC.
SOLUÇÃO Revisar a programação da função G33. Para manter o passo programado, modificar
a velocidade programada ou, se possível, aumentar desde o PLC o avanço máximo
do canal. Em caso necessário, revisar os parâmetros máquina relacionados com o
avanço máximo dos eixos implicados na rosca.
3073 'Limite da velocidade esquina ultrapassada'

CAUSA O CNC há ultrapassado a dinâmica de algum eixo, durante a transição entre dois
blocos.
3074 'Função não compatível com Motion Control'

CNC 8070
CAUSA O CNC há tentado modificar o sistema de coordenadas ou a transformação de
coordenadas tendo alguma função de motion control ativa e o parâmetro
IMOVEMACH desabilitado.
SOLUÇÃO Desabilitar as funções de motion control antes de trocar o sistema de coordenadas
(REF: 0909) ou a transformação de coordenadas.
3075 'Eixo múltiplo desativado'

CAUSA O eixo não pode se mover porque pertence a um grupo multi-eixo e está desativado.
SOLUÇÃO Ativar o eixo para poder mover-lo (marca SWITCH do PLC).
·106·
Solução de erros
3077 'Não se admite Bloco a Bloco neste processo de RETRACE'

CAUSA Em alguns programas com muitos blocos de movimentos muito pequenos não se
permite utilizar a função bloco a bloco durante o retrace, para evitar saturar os
recursos do sistema.
SOLUÇÃO Este processo de retrace não permite a função bloco a bloco. Recomenda-se
desativar a função bloco a bloco.
3400 'Eixo independente inexistente ou não disponível'

CAUSA O usuário há programado uma operação de eixo independente para um eixo que não
está atribuído a nenhum canal ou esta trocando de canal.
SOLUÇÃO Atribuir o eixo independente a qualquer canal ou esperar a que o CNC finalize o
intercâmbio do eixo.
3401 'Ressalto inexistente ou não disponível'

CAUSA O número de ressalto programado na instrução #CAM não existe.
SOLUÇÃO Programar um ressalto correto ou definir o ressalto nos parâmetros máquina.
3402 'Não se admitem mais operações com eixos independentes'

CAUSA O CNC tenta executar uma operação de eixo independente, mas já há duas
operações pendentes.
SOLUÇÃO Desde o PLC abortar as instruções pendentes (marca ABORT) ou bem esperar a
que tenha espaço para armazenar-la (marca FREE). Para saber se o interpolador
independente há terminado todas as operações, consultar a marca BUSY.
3403 'Não se admitem mais operações com eixos independentes' Em sincronização'

CAUSA O CNC tenta executar uma operação de eixo independente, mas já há uma
sincronização ativa.
SOLUÇÃO Não programar operações de eixo independente com ressaltos ativos nem
programar duas sincronizações seguidas. Desde o PLC abortar as instruções
pendentes (marca ABORT) ou bem esperar a que finalize a sincronização.
3404 'Não se admite #FOLLOW OFF com outra operação pendente.'

CAUSA O CNC tenta executar uma instrução #FOLLOW OFF mas já há uma operação
pendente.
SOLUÇÃO Desde o PLC abortar as instruções pendentes (marca ABORT) ou bem esperar a
que tenha espaço para armazenar-la (marca FREE).
3405 'Não se admite #MOVE INF para um eixo com limites'

CAUSA O eixo programado na instrução #MOVE INF tem limites de percorrido definidos.
SOLUÇÃO Eliminar os limites de software ou interromper o movimento antes que o eixo atinja
o limite.
3406 'A velocidade necessária para sincronizar é superior à máxima'

CAUSA A sincronização programada implica superar o avanço máximo do eixo.
SOLUÇÃO Programar a sincronização com o eixo mestre movimentando-se a um avanço menor
ou programar uma relação de sincronização menor.
CNC 8070
3407 'Cota programada para eixo independente superior no limite positivo'
CAUSA A cota programada na instrução #MOVE está fora dos limites do software.
limites de software são corretos, que não tem sido modificados desde o programa (REF: 0909)
peça ou PLC.
·107·
Solução de erros
3408 'Cota programada para eje independiente inferior al límite negativo'

CAUSA A cota programada na instrução #MOVE está fora dos limites do software.
peça ou PLC.
3409 'O eixo não é válido como eixo independente'

CAUSA O CNC tenta executar uma operação de eixo independente na que intervém um eixo
que depende de outros ou do que dependem outros; por exemplo, eixos gantry,
acoplados ou que formam parte duma transformação.
SOLUÇÃO Desativar o acoplamento ou as transformações existentes.
3410 'Se superou o tempo máximo permitido para sincronizar'

CAUSA A sincronização não alcança a posição desejada no tempo definido.
SOLUÇÃO Aumentar o tempo de sincronização, começar a sincronização a velocidades mais
parecidas ou aumentar a aceleração do escravo.
3411 'Se intenta ultrapassar a velocidade máxima MAXFEED'

CAUSA Há programado um movimento de eixo independente com uma sincronização ativa
e a soma de ambos componentes de velocidade supera a máxima permitida do eixo.
SOLUÇÃO Se a velocidade do eixo mestre é alta, há que programar o movimento adicional com
uma velocidade menor.
3412 'Não se pode programar denominador 0 em sincronização'

CAUSA Na sincronização, o denominador da relação de transmissão tem valor zero.
SOLUÇÃO O denominador da relação não pode valer zero.
3413 'Não se pode sincronizar em posição com módulo e ratio diferente de 1'
CAUSA Na sincronização em posição, o eixo mestre tem módulo e a relação de transmissão
é diferente de 1.
SOLUÇÃO Numa sincronização em posição onde o eixo mestre tem módulo, a relação de
transmissão deve ter valor 1. Programar uma relação de transmissão de 1 ou uma
sincronização em velocidade.
3414 'Não se pode programar ressaltos para eixos com diferente valor de módulo'
CAUSA Na sincronização do ressalto, o eixo mestre e o escravo têm módulos diferentes
SOLUÇÃO Ambos os eixos devem ter o mesmo módulo (parâmetros MODUPLIM e
MODLOWLIM iguais).
3415 'Busca de zero independente não permitida em execução'

CAUSA O PLC tenta realizar uma busca de referência em tanto o CNC está executando outra.
SOLUÇÃO O PLC deve esperar a que o CNC termine sua busca de referência.
3500 'Aceleração linear do trecho menor ou igual a zero'

DETECÇÃO Durante o arranque ou durante a execução.
CNC 8070 CAUSA A aceleração programada tem valor zero.
SOLUÇÃO Programar um valor positivo para a aceleração.
3501 'Aceleração linear do trecho 1 maior que a máxima'

CAUSA A aceleração programada é maior que a máxima.
(REF: 0909)
SOLUÇÃO Programar um valor menor que o máximo para a aceleração.
·108·
Solução de erros
3502 'Aceleração linear do trecho 2 menor ou igual a zero'

CAUSA A aceleração programada tem valor zero.
SOLUÇÃO Programar um valor positivo para a aceleração.
3503 'Aceleração linear do trecho 2 maior que a máxima'

CAUSA A aceleração programada é maior que a máxima.
SOLUÇÃO Programar um valor menor que o máximo para a aceleração.
3504 'Velocidade de mudança de aceleração maior que a máxima'

CAUSA A velocidade programada para a troca de aceleração é maior que a máxima.
SOLUÇÃO Programar uma velocidade menor que a máxima.
3505 'Limite de jerk ultrapassado'

CAUSA Ultrapassado de jerk nessa trajetória.
3506 'O limite de Jerk se vai ultrapassar'

DETECÇÃO Durante a execução do comando de análise de freqüências.
CAUSA A freqüência é demasiado grande para a amplitude programada.
SOLUÇÃO Reduzir a freqüência máxima ou reduzir a amplitude.
3507 'Limite de aceleração ultrapassada'

CAUSA Ultrapassado de aceleração nessa trajetória.
3508 'Freqüência demasiado grande para a velocidade programada'

DETECÇÃO Durante a execução do comando de análise de freqüências.
CAUSA A velocidade aditiva é menor que a resultante para a freqüência máxima.
SOLUÇÃO Reduzir a freqüência máxima ou bem programar uma velocidade aditiva superior.
3600 'Velocidade de eixo-árvore nula'

CAUSA Não existe uma velocidade de posicionamento do eixo-árvore programada.
SOLUÇÃO Revisar a programação e que os parâmetros REFFEED2 e G00FEED da gama ativa
do eixo-árvore sejam distintos de zero.
3601 'Velocidade de eixo-árvore programada superior ao limite máximo'

CAUSA A velocidade programada para o eixo-árvore supera a velocidade máxima definida
nos parâmetros máquina para a gama ativa.
SOLUÇÃO Revisar o parâmetro G00FEED do eixo-árvore.
3602 'Não se pode movimentar o eixo-árvore em modo visualizador'

CAUSA O CNC tenta controlar um eixo que se encontra em modo visualizador.
SOLUÇÃO O CNC não pode controlar os eixos-árvores ativos em modo visualizador. Para
deslocar o eixo, desativar o modo visualizador (marca DRO(áxis) do PLC) e
comprovar o estado da marca SERVOON do eixo-árvore.
CNC 8070
3603 'A posição do eixo-árvore comandada excede a classe do módulo'
CAUSA O CNC está tentando posicionar o eixo-árvore numa cota que está fora da categoria
permitida (parâmetros MODUPLIM e MODLOWLIM).
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros MODUPLIM e MODLOWLIM. (REF: 0909)
·109·
Solução de erros
3604 'Sentido do posicionamento de eixo-árvore contrario ao do parâmetro de máquina'

CAUSA O posicionamento programado requer um movimento do eixo-árvore em sentido
contrário ao indicado por parâmetro máquina com UNIDIR.
SOLUÇÃO Revisar a programação e o parâmetro máquina UNIDIR do eixo-árvore.
3605 'Sentido do rotação de eixo-árvore contrario ao do parâmetro de máquina'

CAUSA A rotação programada requer um movimento do eixo-árvore em sentido contrário ao
indicado por parâmetro máquina com UNIDIR.
SOLUÇÃO Revisar a programação e o parâmetro máquina UNIDIR do eixo-árvore.
3606 'O posicionamento do eixo-árvore exige cota absoluta'

CAUSA Trás uma rotação do eixo-árvore em laço aberto, o posicionamento deve ser em cotas
absolutas.
SOLUÇÃO Programar o posicionamento em cotas absolutas.
3607 'Não se pode sincronizar o eixo-árvore tendo ativo PLCCNTL

CAUSA O CNC há tentado realizar uma sincronização em quanto a marca PLCCNTL está
ativa.
SOLUÇÃO Desativar a marca PLCCNTL do PLC.
3608 'Não se admite PLCCNTL se o eixo-árvore está sincronizado'.

CAUSA O PLC há ativado a marca PLCCNTL num eixo-árvore que está sincronizado, já seja
como mestre ou como escravo.
SOLUÇÃO Desativar a marca PLCCNTL do PLC.
3609 'Não se permite #SERVO ON se não se há procurado o zero do eixo-árvore previamente'.

CAUSA Há programada uma instrução #SERVO ON para um eixo-árvore que não está
referenciado.
SOLUÇÃO Fazer uma busca de referência do eixo-árvore, com M19 ou G74, antes de utilizar
a instrução #SERVO ON.
3610 'Não se pode abrir o laço por estar em M19 ou em sincronização'

CAUSA Há programada uma instrução #SERVO ON para um eixo-árvore que está em M19.
SOLUÇÃO A instrução #SERVO OFF anula a instrução #SERVO ON e se pode abre o laço.
Se o eixo-árvore está em M19, à instrução #SERVO OFF não pode abrir o laço; para
abrir o laço, programar M3, M4, M5 ou fazer um restabelecimento.
3611 'O eixo-árvore master da sincronização não está na faixa adequada (SYNCSET ou
CAXSET)'
CAUSA O eixo-árvore mestre ou escravo não estão na gama adequada, parâmetro
SYNCSET ou parâmetro CAXSET se o eixo árvore mestre está como eixo C.
SOLUÇÃO Trocar a gama do eixo-árvore mestre e/ou escravo em seu canal ou passar o eixo-
árvore mestre ao canal do escravo para que a troca de gama seja automática.
3612 'Não se admite SPDLEREV se o eixo-árvore está sincronizado'.

CNC 8070
CAUSA O PLC há ativado a marca SPDLEREV num eixo-árvore que está sincronizado, já
seja como mestre ou como escravo.
SOLUÇÃO Desativar a marca SPDLEREV do PLC.
3700 'Limite de curso do eixo ultrapassado'

(REF: 0909) DETECÇÃO Durante o movimento do eixo.
CAUSA O PLC há tentado ultrapassar os limites de percorrido.
·110·
Solução de erros
3701 'A posição de referência ultrapassa os limites de software'

DETECÇÃO Durante a validação de parâmetros máquina.
CAUSA O valor do parâmetro REFVALUE ultrapassa os limites de software do eixo.
SOLUÇÃO Revisar o parâmetro REFVALUE e os limites do software.
3702 'Erro de seguimento do eixo fora de limite'

CAUSA O eixo há superado o erro de seguimento permitido, definido nos parâmetros
máquina. Pode ser devido a um ajuste inadequado do eixo, a que falta habilitar o eixo,
a alguma falha no motor, no regulador, no sistema de captação e/ou na mecânica.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina, o ajuste do eixo, a conexão, o estado do regulador
e o sistema de captação do-motor.

DETECÇÃO Durante o movimento do eixo.
CAUSA O eixo há superado a cota definida pelo parâmetro máquina LIMIT+ ou pela variável
V.A.RTPOSLIMIT.xn.
3704 'Limite de software negativo ultrapassado'

DETECÇÃO Durante o movimento do eixo.
CAUSA O eixo há superado a cota definida pelo parâmetro máquina LIMIT+ ou pela variável
V.A.RTNEGLIMIT.xn.
3705 'É necessária a busca de zero'

CAUSA O CNC há perdido a referência do eixo-árvore na transição de laço aberto a laço
fechado.
3706 'Erro na operação com apalpador'

DETECÇÃO Durante a inicialização do apalpamento.
CAUSA A entrada digital atribuída ao apalpador não é válida.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros do apalpador.
3707 ‘Erro na busca de zero’

DETECÇÃO Durante a busca de referencia.
CAUSA Erro no processo de busca de referência. Pode ser devido a uma parametrização
inadequada do eixo, a uma falha no módulo de contagem ou no regulador Sercos,
no sistema de captação ou a um erro na conexão.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros relacionados com a busca de referência, o estado do módulo
de contagem ou do regulador Sercos, o sistema de captação ou a conexão.
3708 'Tempo máximo para entrar na zona em posição superada'

CAUSA O tempo que necessita o eixo para entrar na zona de posição, para que o CNC
considere que está em posição, supera ao definido no parâmetro INPOMAX.
SOLUÇÃO Ajustar o parâmetro INPOMAX.
3709 'Erro no restabelecimento de entradas analógicas'

DETECÇÃO Durante a leitura de entradas analógicas.
CAUSA Falha no processo cíclico de leitura de entradas analógicas. Pode ser devido a
problemas na COMPCI, o bus CAN, o módulo de entradas analógicas, etc. CNC 8070
SOLUÇÃO Revisar o estado do bus CAN, dos módulos de entradas analógicas, a conexão, etc.
3710 'Classe de valores da instrução de posição ultrapassados'

CAUSA Overflow na variável da instrução de posição.
(REF: 0909)
SOLUÇÃO Revisar a parametrização do eixo.
·111·
Solução de erros
3711 'Erro no restabelecimento de contagens CAN'

DETECÇÃO Durante a leitura das contagens de eixos analógicos.
CAUSA Se o erro mostra o nome dum eixo, o CNC não completou a leitura das contagens
desse eixo. Se o erro não mostra o nome de nenhum eixo o CNC não completou o
refresco cíclico dos contadores. O erro pode ser devido a um erro no bus CAN, a um
falho em algum contagem, no módulo de contagem ou à saturação do bus CAN.
SOLUÇÃO Revisar a conexão e configuração do bus CAN, o módulo de contagem ou aumentar
o parâmetro LOOPTIME em caso de saturação no bus.
3712 'Micro do mestre pressionado durante a busca de zero do escravo'

CAUSA Durante a busca de referência dum eixo gantry, o CNC há detectado o micro do eixo
mestre antes que o do eixo escravo.
SOLUÇÃO Ajustar posição dos micros dos eixos gantry; o eixo escravo deve ser o primeiro em
pulsar o micro.
3713 'O controle tandem não se encontra ativo'

CAUSA O CNC não há inicializado o controle de par adicional porque a informação de algum
parâmetro não está disponível.
SOLUÇÃO Definir e validar os parâmetros máquina do eixo tandem ou habilitar o eixo escravo
e restabelecer o CNC.
3714 'Não se permite estacionar eixos gantry ou tándem'

DETECÇÃO Encostando um eixo ou eixo-árvore desde o PLC.
CAUSA O PLC tenta encostar um eixo que forma parte dum par gantry ou um eixo ou eixo-
árvore que forma parte dum par tandem.
SOLUÇÃO Estes eixos ou eixos-árvores não se podem encostar, nem desde o PLC nem desde
o CNC. Eliminar a sinal de encostar o eixo ou eixo-árvore desde PLC.
3715 'Ultrapassagem na compensação de módulo'

DETECÇÃO Durante o movimento dum eixo rotativo ou eixo-árvore.
CAUSA Nos eixos Sercos posição, o CNC mantém a conta da compensação do módulo de
forma absoluta; se todos os movimentos do eixo se realizam no mesmo sentido, o
CNC vai acumulando a compensação.
SOLUÇÃO Realizar a busca da referência de máquina.
3716 'Máxima instrução de velocidade superada (Warning)'

DETECÇÃO Durante o movimento dum eixo ou eixo-árvore.
CAUSA Nos eixos Sercos velocidade, o CNC envia a contra-senha ao regulador em dez
milésimas de RPM; o valor da contra-senha há ultrapassado a categoria permitida.
Embora a velocidade programada não supere G00FEED, a contra-senha enviada
ao regulador trás aplicar Kv supera o máximo permitido.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina PITCH, INPUTREV, OUTPUTREV e PROGAIN.
Limitar a velocidade máxima (parâmetro G00FEED) ao valor que indica o warning
para evitar o ultrapassado.
3717 'Se há produzido uma perda de contagem'

CAUSA O encoder do eixo ou eixo-árvore há superado a velocidade de rotação máxima
permitida. Ao superar este limite, o eixo ou eixo-árvore há perdido o ponto de
referência, pelo que as cotas lidas não são corretas.
SOLUÇÃO Realizar uma busca de referência máquina para trabalhar em laço fechado.
CNC 8070 3718 'RESET para estacionar eixos em movimento ou da transformação/acoplamento ativo'
DETECÇÃO Encostando um eixo desde o PLC.
CAUSA O PLC tenta encostar um eixo em movimento, que forma parte da cinemática ativa,
dum eixo angular ativo, do controle tangencial ativo ou duma transformação de
coordenadas #CS ou #ACS.
(REF: 0909) SOLUÇÃO O PLC não pode encostar o eixo nessa situação. Pulsar restabelecer para deter o
movimento ou desativar a cinemática ativa, o eixo angular ativo, o controle tangencial
ativo ou a transformação de coordenadas #CS ou #ACS.
·112·
Solução de erros
3719 'RESET para estacionar árvores em movimento ou G33/G63/G95/G96/#CAX/#SYNC'

DETECÇÃO Encostando um eixo desde o PLC.
CAUSA O PLC tenta encostar um eixo-árvore em movimento, sincronizado, ativado como
eixo C ou com algumas das funções G33, G63, G95 ou G96 ativa.
SOLUÇÃO O PLC não pode encostar o eixo-árvore nessa situação. Pulsar restabelecer para
deter o movimento, a sincronização, desativar o eixo C ou desativar as funções G33,
G63, G95 ou G96.
3723 'Não se permite G174 para eixo em modo visualizador'

CAUSA O CNC há detectado a função G174 para um eixo que está em modo visualizador
(marca DRO).
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para forçar a cota dum eixo (G174), este não pode estar em
modo visualizador; é dizer, há que desativar sua marca DRO(áxis) e ativar sua marca
SERVO(áxis)ON.
3724 'Não se permite G174 se o eixo não está em posição'

CAUSA O CNC há detectado a função G174 para um eixo que não está em posição.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para forçar cota dum eixo (G174) é preciso que o eixo esteja
em posição; é dizer, que não esteja em movimento e que tenha sua marca
INPOS(áxis) ativa.
3725 'Não se permite G174 para um eixo que está sincronizado'

CAUSA O CNC há detectado a função G174 para um eixo que está sincronizado.
SOLUÇÃO Revisar a programação. Para forçar cota dum eixo (G174) é preciso que o eixo não
esteja sincronizado com outro. Dessincronizar eixo antes de forçar cota ou
comprovar no programa do PLC a lógica da marca INSYNC do eixo.
3726 'Falta Drive Status Ready (DRSTAF/DRSTAS) do eixo escravo do tandem'

DETECÇÃO Ao iniciar o movimento dum eixo tandem.
CAUSA O CNC há tentado mover o eixo mestre do tandem sem esperar a que o eixo escravo
esteja habilitado.
SOLUÇÃO Na manobra do PLC, condicionar a permissão do movimento a que ambos os eixos
do tandem estejam habilitados.
3727 'Não se permite desativar um eixo múltiplo sem entrar em posição'

DETECÇÃO Ao desativar a marca SWITCH do eixo.
CAUSA O CNC há tentado desativar um eixo dum grupo múltiplo, antes que o eixo esteja
em posição, é dizer, com movimento pendente.
SOLUÇÃO Na manobra do PLC, condicionar a desativação do eixo a que este se encontre em
posição; é dizer, que não esteja em movimento.
3728 'Eixo múltiplo com um comando em execução no regulador, SWITCH não permitido'
DETECÇÃO Ao desativar a marca SWITCH do eixo.
CAUSA O CNC há tentado desativar um eixo dum grupo múltiplo, antes que termine um
comando Sercos de encostar, desencostar ou troca de gama ou set.
SOLUÇÃO Na manobra do PLC, condicionar a desativação do eixo a que a manobra de
encostar, desencostar ou troca de gama ou set haja terminado.
3729 'Não se permite mais que um eixo do grupo múltiple ativo'

DETECÇÃO Ao ativar a marca SWITCH do eixo.
CAUSA O CNC há tentado ativar um eixo dum grupo múltiplo, antes de desativar o eixo
anterior. CNC 8070
SOLUÇÃO Na manobra do PLC, primeiro desativar o último eixo ativo e depois ativar o eixo novo.
3800 'Velocidade em jog continuo igual a zero'

DETECÇÃO Durante a execução ou ao trocar o modo a jog continuo.
CAUSA O avanço para o modo jog continuo é zero. Não há programado nenhum avanço para (REF: 0909)
o modo manual e o parâmetro máquina INCJOGFEED é zero.
SOLUÇÃO Definir um novo avanço desde o modo manual. Revisar o parâmetro máquina de
eixos JOGFEED.
·113·
Solução de erros
3801 'Distância ou velocidade em modo jog incremental igual a zero'

CAUSA O avanço ou a distância a mover-se em jog incremental é zero. Não há programado
nenhum avanço para o modo manual e o parâmetro máquina INCJOGFEED é zero,
ou o parâmetro máquina INCJOGDIST é zero.
SOLUÇÃO Definir um novo avanço desde o modo manual. Revisar os parâmetros máquina dos
eixos INCJOGFEED e INCJOGDIST.
3802 'Velocidade em jog incremental demasiado pequena'

CAUSA O incremento de posição calculado para um ciclo de PLC é demasiado pequeno.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina dos eixos INCJOGFEED e LOOPTIME.
3803 'Não se admite resolução de volante zero'

DETECÇÃO Durante uma troca na resolução do volante desde o painel de mando.
CAUSA A posição do volante selecionada desde o comutador ou PLC tem associada uma
resolução de zero.
SOLUÇÃO Revisar o parâmetro máquina de eixos MPGRESOL.
3804 'Índice de volante fora de classe (posições do comutador 1-3)'

DETECÇÃO Durante uma troca na resolução do volante.
CAUSA O PLC há tentado selecionar uma posição de volante que está fora da categoria
permitida.
SOLUÇÃO Revisar no programa de PLC a escritura da variável (V.)PLC.MPGIDX.
3805 'Velocidade ou distância zero em modo jog incremental'

DETECÇÃO Durante uma troca no avanço ou na distância a percorrer em jog incremental.
CAUSA A posição de jog incremental selecionada desde o comutador ou PLC é zero.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina dos eixos INCJOGDIST e INCJOGFEED.
3806 'Velocidade de jog incremental maior que valor máximo'

CAUSA A velocidade definida em parâmetros máquina para jog incremental é maior que a
máxima permitida
SOLUÇÃO Repassar os parâmetros máquina MAXMANFEED, INCJOGFEED e G00FEED.
3807 'Índice de jog incremental fora de classe (posições do comutador 1-5)'

CAUSA O PLC há tentado selecionar uma posição de jog incremental que está fora da
categoria permitida.
SOLUÇÃO Revisar no programa de PLC a escritura da variável (V.)PLC.INCJOGIDX.
3808 'Eixo inexistente ou não disponível'

• O eixo não estava em modo manual ao abandonar dito modo.
• O CNC há detectado a função G101 ou G102 para o eixo escravo dum par gantry.
SOLUÇÃO Pulsar restabelecer para poder sair do modo manual. As funções G101 e G102 se
devem programar para o eixo mestre do par gantry.
3809 'Velocidade programada de eixo-árvore nula em G95'

CAUSA O CNC há tentado mover um eixo em jog contínuo ou incremental com a função G95
CNC 8070 ativa e velocidade zero no eixo-árvore utilizado para a sincronização.
SOLUÇÃO Programar uma velocidade para o eixo árvore máster do canal ou para o eixo-árvore
utilizado para a sincronização (registro SYNC).
(REF: 0909)
·114·
Solução de erros
4000-4999
4000(1) 'Erro na inicialização do anel Sercos'

CLASSE 0.
CAUSA Erro na fase inicialização do chip. O CNC não detecta a placa Sercos ou overflow
na DPRAM do SERCON por um número excessivo de eixos e dados a transmitir no
canal cíclico.
SOLUÇÃO Comprovar que a placa está instalada e que o CNC a detecta corretamente. Se o
erro persiste, entre em contato com o serviço de assistência técnica.

CLASSE 1.
TRANSIÇÃO 0.
CAUSA Timeout na petição de inicialização do anel Sercos.
SOLUÇÃO Entre em contacto com o serviço de assistência técnica.

EIXO Nome do eixo que dá o erro.
TRANSIÇÃO 1 ID Sercos que provocam o erro. Consultar o manual do regulador.
TRANSIÇÃO 2 Ponto da seqüência de inicialização na que se produz o erro.
Ponto. Significado.
0 Timeout.
1 Erro em mudança a Fase 0.

(Problema na fibra óptica)

(Um regulador não responde; falha de hardware ou seletor de nó mal situado)

4 Erro na leitura da versão do fabricante.
5 Erro de leitura de T1mim.
6 Erro de leitura de Tatmt.

7 Erro de leitura de T4min.
8 Erro de leitura de Tmtsy.
9 Erro de leitura de Tmtsg.
10 Erro de leitura de SlaveNr.
11 Erro de leitura de Tatat.
12 Erro no cálculo de tempos.

13 Erro na escritura do password do fabricante.
14 Erro na escritura de T1.

16 Erro na escritura de T3. CNC 8070
18 Erro na escritura de Tncyc.
19 Erro na escritura de Tscyc.
20 Erro na escritura de MDTlen. (REF: 0909)
21 Erro na escritura de TelegramType.
22 Erro na escritura de MDT List.
23 Erro na escritura de AT List.
·115·
Solução de erros
Ponto. Significado.
24 Erro na escritura de MDT Offset.
25 Erro na escritura de RealTime Control Bit 1.
26 Erro na escritura de RealTime Control Bit 2.
27 Erro na escritura de RealTime Status Bit1.
28 Erro na escritura de OpMode.
29 Erro em comando Reset.
30 Erro em comando Park.
31 Erro em comando Phase 3.

33 Erro em comando Phase 4.
35 Erro em leitura de Class Diagnostics 1.
36 Erro por default.
37 Erro em leitura de Tncyc.
38 Erro em leitura de OpMode.
39 Erro em leitura de AxisType.
40 Erro em leitura de G00Feed.
41 Erro em leitura de Monit Window.
42 Erro em leitura de SP100.
43 Erro em leitura de KV.
44 Erro em leitura de Checksum.
45 Erro em leitura de DV33.
46 Erro em escritura de DV33.
47 Erro na leitura de atributos de variáveis Sercos.

48 Erro em reconfiguração de MDT e AT.
49 Erro em leitura de MP2.
50 Erro em leitura de MP3.

51 Error em escritura dos parâmetros de homogeneização.
52 Erro em leitura de PP55.
55 Erro em leitura de Checksum.

VALOR 1 Erros no driver de Sercos.
Erro. Significado.
0 SERC_NO_ERROR
1 ERROR_PHASE_CHANGE
5 Petição de Abort/Suspend/Resume dum comando não ativo.
7 Número de eixo lógico incorreto.

CNC 8070
0x0040 READY_FOR_SCDATA
0x0080 ERROR_DEFAULT
0x0101 NOT_READY
0x0102 BUSYTIMEOUT
(REF: 0909)
0x0201 ERROR_ATMISS
0x0202 ERROR_NERR
0x0203 ERROR_MSTMISS
0x0204 ERROR_DISTORSION
·116·
Solução de erros
Erro. Significado.
0x0205 ERROR_FIBRA_ROTA
0x0400 ERROR_SCTRANS
0x0801 ERROR_SCTRANSNODATA
0x0802 ERROR_SCNODATA
0x0803 NOT_READY_FOR_SCDATA
0x1002 ERROR_DPRAMOVERFLOW
0x1004 ERROR_SCNOTINIT
0x1008 ERROR_WRONGCHANNELNUMBER
0x2001 ERROR_WRONGPHASE
0x2002 ERROR_WRONGADDRESS
0x2004 ERROR_WRONGATNUMBER
0x2008 ERROR_SCTRANSNOTREADY
0x4000 ERROR_CALCULATE_T1
0x4008 ERROR_CALCULATE_TEND
0x7002 Erro em canal de serviço: Comprimento da variável menor.
0x7003 Erro em canal de serviço: Comprimento da variável maior.
0x7004 Erro em canal de serviço: Variável sem licença de leitura.
0x7005 Erro em canal de serviço: Variável sem permissão de leitura na fase atual.
0x7006 Erro em canal de serviço: Valor da variável menor ao permitido.
0x7007 Erro em canal de serviço: Valor da variável maior ao permitido.
0x7008 Erro em canal de serviço: Variável inválida.

0x7009 Erro em canal de serviço: Aceso a variável protegida por password.
0x700A Erro em canal de serviço: Variável configurada no canal cíclico.
0x8001 ERROR_HSTIMEOUT
0x8002 ERROR_SCHSTIMEOUT
0x8004 SERC_ERROR_TIMEOUT
VALOR 2 Sem uso atual.
CAUSA Falha no processo de inicialização do anel Sercos devido a problemas de conexão
na fibra óptica, parametrização em CNC e regulador, problemas nas placas de
Sercos ou reguladores, etc.
SOLUÇÃO Realizar as seguintes comprovações:
• Analisar os códigos de erro para tentar determinar a fonte do erro.
• Garantir a boa conexão e integridade da fibra óptica.
• Comprovar a parametrização no CNC e reguladores. Seletor de nó do regulador
(DriveID), parâmetros LOOPTIME, SERPOWSE, SERBRATE, OPMODE, etc.

CAUSA Timeout no restabelecimento de erros trás inicializar o anel Sercos.
SOLUÇÃO Entre em contacto com o serviço de assistência técnica. CNC 8070
VALOR 5.
TRANSIÇÃO 3.
VALOR 35. (REF: 0909)
CAUSA Erro no restabelecimento de erros trás inicializar o anel Sercos.
·117·
Solução de erros
4001 'Parâmetro LOOPTIME diferente em CNC e regulador'

VALOR Valor do parâmetro no CNC.
VALOR Valor do parâmetro no regulador.
EIXO Número lógico do eixo.
CAUSA Valor do parâmetro LOOPTIME diferente no CNC e no regulador.
SOLUÇÃO Pôr no mesmo valor no CNC e no regulador.
4002 'Parâmetro OPMODE diferente em CNC e regulador'

CAUSA Valor do parâmetro OPMODE diferente no CNC e no regulador.
4003 'Parâmetro AXISMODE diferente em CNC e regulador'

CAUSA Valor do parâmetro AXISTYPE diferente no CNC e no regulador.
4005 'Vigilância de erro de seguimento não ativa no regulador'

VALOR 0.
VALOR Valor do parâmetro PP159 no regulador.
CAUSA Vigilância de erro de seguimento desativada no regulador.
SOLUÇÃO Ativar parâmetro PP159 no regulador.
4006 'Parâmetro SP100 do Regulador deve ser 0'

VALOR 0.
VALOR Valor do parâmetro SP100 no regulador.
CAUSA O regulador tem habilitada uma contra-senha adicional.
SOLUÇÃO Pôr o parâmetro SP100 do regulador a 0.
4007 'Eixo-árvore Sercos precisa um Ganho diferente de 0'

VALOR 0.
VALOR Valor da KV no regulador.
CAUSA A KV do eixo-árvore é 0.
SOLUÇÃO Definir a KV do regulador com um valor diferente de 0.
4008 'Erro+ no anel sercos devido a um reset do regulador'

CAUSA Aviso de que o regulador se há restabelecido.
SOLUÇÃO Descar tar restabelecimentos voluntários do regulador desde o botão de
restabelecimento, WinDDS (gravação de versão, soft reset) ou problemas de
hardware no regulador. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço de
assistência técnica.
4009 ’Superado o número de variáveis permitidas num telegrama Sercos’

EIXO Número lógico do eixo ao qual afeta o erro.
CNC 8070
CAUSA O número máximo de variáveis Sercos a processar ciclicamente num telegrama está
limitado a 8. Na tabela de variáveis Sercos há definidas mais de 6/7 variáveis de
leitura escrita síncrona para um mesmo eixo.
SOLUÇÃO Reduzir o número de variáveis síncronas a tratar nesse eixo. Definir algumas das
ditas variáveis como de acesso assíncrono.
(REF: 0909)
4011 'Não se pode escrever parâmetro no regulador: No IDN’
DETECÇÃO Ao escrever os parâmetros do regulador durante a inicialização do anel Sercos;
arranque do CNC, validação dos parâmetros máquina e restabelecimento.
CAUSA Não existe o parâmetro no regulador.
SOLUÇÃO Atualizar versão de software do regulador.
·118·
Solução de erros
4012 'Não se pode escrever parâmetro no regulador: fora de classe'

CAUSA O valor do parâmetro máquina está fora da categoria permitida.
SOLUÇÃO Corrigir o valor do parâmetro no CNC.
4013 'Não se pode escrever parâmetro no regulador: protegido’

CAUSA Parâmetros protegido contra escritura.
SOLUÇÃO Revisar as permissões e o nível de acesso no regulador.
4014 'Erro na inicialização do SERCON'

DETECÇÃO Ao inicializar o chip de Sercos; arranque do CNC, validação dos parâmetros máquina
e restabelecimento.
CAUSA Número de eixos Sercos ou tempos de Sercos errôneos. Memória insuficiente no
chip SERCON para a configuração de Sercos parametrizada.
SOLUÇÃO Revisar configuração e parametrização de Sercos.
4015 'TimeOut na inicialização do anel Sercos'

DETECÇÃO Ao inicializar o bus Sercos; arranque do CNC, validação dos parâmetros máquina
e restabelecimento.
SOLUÇÃO Revisar a configuração e parametrização de Sercos.
4017 ’É necessário recalcular o valor do parâmetro PP4(HomingSwitchOffset) do regulador’

DETECÇÃO No ligação do CNC.
CAUSA O cálculo de módulo há passado do regulador ao CNC, o que supõe que o valor de
PP4 não é válido e é necessário recalcular-lo. No acendido do CNC, este comprova
se nos eixos-árvores e eixos rotativos com módulo há uma relação de transmissão
não inteira e se o parâmetro PP76(7)=1. Neste caso, em lugar de escrever um 0 em
dito bit, o CNC mostra uma mensagem indicando que há uma mala parametrização
no regulador e que é necessário voltar a calcular o valor de PP4 com PP76(7)=0.
SOLUÇÃO Desde o modo DDSsetup definir o parâmetro PP76(7)=0, validar-lo e executar o
comando GC6 para que o regulador recalcule o novo valor de PP4. Finalmente gravar
parâmetros no flash do regulador.
4200 'Erro no canal cíclico de Sercos'

CAUSA Erro nos processos de leitura ou escrita do canal cíclico (telegrama inválido ou fase
distinta de 4).
4201 'Erro no canal de serviço de Sercos'

VALOR 1 Erros no driver de Sercos. Ver códigos de erro descritos no erro 4000.
VALOR 3 Status do comando que provocou o erro.
CAUSA Erro no canal de serviço de Sercos, nos processos desencadeados desde o laço:
• Leitura das variáveis. Lista de erros.
• Escritura de variáveis. Feedforward, ACforward, pré-seleção da gama e KV.
• Execução de comandos. Encostar eixo ou eixo-árvore, troca de gama.
SOLUÇÃO Analisar os códigos de erro para tentar determinar a fonte do erro. Entre em contacto
com o serviço de assistência técnica.
CNC 8070
4202 'Falta Drive Enable (DRENA)'
CAUSA Durante o movimento dum eixo, cae a habilitação DRENA do PLC.
SOLUÇÃO Analisar a manobra de PLC para determinar que produzisse a queda do sinal
DRENA.
(REF: 0909)
·119·
Solução de erros
4203 'Falta Speed Enable (SPENA)'

CAUSA Durante o movimento dum eixo, case a habilitação SPENA do PLC.
SOLUÇÃO Analisar a manobra de PLC para determinar que produzisse a queda do sinal
SPENA.
4204 'Erro ao dar um reset no driver de SERCOS'

CAUSA Erro ao executar o comando restabelecimento de erros dum regulador (ID 99). O laço
executa este comando durante o tratamento dum restabelecimento do CNC se o
regulador está reportando erros.
4205 ‘Erro no anel SERCOS’

VALOR Códigos de erro que identificam a fonte ou fontes do problema.
Código. Significado.
0x00000002 Rotura de fibra óptica.
0x00000100 Perda de ATs.

0x00000200 Perda de MSTs.
0x00008000 Error na transmissão de ATs. (Fibra óptica ou regulador restabelecido)
0xFFFF0000 Falha em acessos à RAM comum do SERCON.
CAUSA Erro no bus Sercos que provoca perda de fase 4.

4206 'Erro no regulador Sercos'

CAUSA O regulador reports erro.
SOLUÇÃO Analisar códigos de erro. Consultar o manual do regulador.
4209 'Erro no anel Sercos (fibra óptica)'

0x00000002 Rotura de fibra óptica.
CAUSA Ruptura do anel Sercos, que provoca perda de fase 4.

SOLUÇÃO Realizar as seguintes comprovações:
• Garantir a boa conexão e integridade da fibra óptica.
• Comprovar a parametrização no CNC e reguladores. Seletor de nó do regulador
(DriveID), parâmetros LOOPTIME, SERPOWSE, SERBRATE, OPMODE, etc.
4210 'Erro no anel SERCOS (MST perdido)'

0x00000200 Perda de MSTs.
CNC 8070 CAUSA Perda duma mensagem de sincronismo, que provoca perda de fase 4.
SOLUÇÃO Garantir a conectividade através de todo o anel (fibra óptica, máster e escravos).
(REF: 0909)
·120·
Solução de erros
4211 'Erro no anel SERCOS (2 ATs perdidos)'

0x00000100 Perda de ATs.
CAUSA Perda de respostas de algum regulador, que provoca perda de fase 4.

SOLUÇÃO Determinar o regulador defeituoso e trocar a placa Sercos ou o mesmo regulador.
Entre em contacto com o serviço de assistência técnica.
4212 'Erro no anel SERCOS (Recepção de AT)'

0x00008000 Error na transmissão de ATs. (Fibra óptica ou regulador restabelecido)
CAUSA Erro no bus Sercos que provoca perda de fase 4.

SOLUÇÃO Garantir a conectividade através de todo o anel (fibra óptica, máster e escravos).
4300 'Não existe registrado nenhum servidor de variáveis sercos'

DETECÇÃO No osciloscópio.
CAUSA Num canal do osciloscópio há definida uma variável Sercos, mas não há nenhum
servidor de variáveis Sercos para responder à solicitude.
SOLUÇÃO Comprovar se o CNC há arrancado corretamente.
4303 'A variável sercos não tem sets'

DETECÇÃO No osciloscópio.
CAUSA Num canal do osciloscópio há definida uma variável Sercos, em cuja sintaxe se indica
o set, mas a variável não tem sets.
SOLUÇÃO Eliminar do nome da variável o indicativo do set.
4500 'Erro na inicialização do Hw de MECHATROLINK'

CAUSA Não se pode completar com êxito a fase de inicialização da comunicação
Mechatrolink.
SOLUÇÃO Verificar a parametrização da comunicação (protocolo, tamanho dos dados, número
de eixos Mechatrolink, etc.) e a integridade física do bus (cablagem, resistências
terminadoras, atribuição da numeração de cada estação, etc.).
4501 'Erro em comando Mechatrolink'

DETECÇÃO Durante a execução do CNC.
CAUSA Falha na execução dum comando Mechatrolink desde o máster a um escravo
determinado.
SOLUÇÃO Identificar o comando que há produzido o erro e o escravo relacionado. Verificar, se
existiram, as condições para que o comando possa completar-se com êxito (estado
do regulador, alimentação, potencia, conexão do motor, etc.).
4502 'Time out na inicialização de MECHATROLINK'

CAUSA Não se há completado a inicialização da comunicação Mechatrolink.
SOLUÇÃO Verificar a parametrização da comunicação (protocolo, tamanho dos dados, número
de eixos Mechatrolink, etc.) e a integridade física do bus (cablagem, resistências
terminadoras, atribuição da numeração de cada estação, etc.). CNC 8070
4503 'Alarme do comando Mechatrolink'
CAUSA A execução dum comando Mechatrolink desde o máster a um determinado escravo
provoca uma situação de alarme em dito dispositivo.
(REF: 0909)
SOLUÇÃO Identificar o código do alarme reportado e consultar o manual do escravo
Mechatrolink para obter informação mais específica.
·121·
Solução de erros
4504 'Erro de comunicação no bus MECHATROLINK'

CAUSA Falha no transvase de informação cíclica entre o máster Mechatrolink e algum
escravo.
SOLUÇÃO Revisar o hardware do máster e a integridade física do bus (cableagem, resistências
terminadoras, atribuição da numeração de cada estação, etc.).
4505 'Aviso em comando Mechatrolink'

CAUSA A execução dum comando Mechatrolink desde o máster a um determinado escravo
provoca uma situação de alarme em dito dispositivo.
SOLUÇÃO Identificar o código do warning reportado e consultar o manual do escravo
4506 'Falta potência em escravo MECHATROLINK'

DETECÇÃO Durante a execução do CNC, uma vez que há entrado em estado de movimento
interpolado.
CAUSA Algum dos escravos Mechatrolink não pode completar um comando de movimento
por falta de potencia.
SOLUÇÃO Revisar a conexão de potência do armário e a manobra de PLC encarregada de
habilitar os reguladores.
4507 'Alarme em subcomando Mechatrolink'

CAUSA A execução dum subcomando Mechatrolink desde o máster a um determinado
escravo provoca uma situação de alarme em dito dispositivo.
SOLUÇÃO Identificar o código do alarme reportado e consultar o manual do escravo
4508 'Aviso em subcomando Mechatrolink'

CAUSA A execução dum subcomando Mechatrolink desde o máster a um determinado
escravo provoca uma situação de warning em dito dispositivo.
SOLUÇÃO Identificar o código do warning reportado e consultar o manual do escravo
CNC 8070
(REF: 0909)
·122·
Solução de erros
5000-5999
5000 'Erro do PLC: Não existe temporizador'

DETECÇÃO Processos de leitura dos dados de temporizadores de PLC.
CAUSA Petição de leitura dum temporizador que não existe.
SOLUÇÃO Comprovar o número do temporizador; temporizadores válidos, T1 a T256.
5001 'Erro do PLC: Não existe contador'

DETECÇÃO Processos de leitura dos dados de contadores de PLC.
CAUSA Petição de leitura dum contador que não existe.
SOLUÇÃO Comprovar o número do contador; contadores válidos, T1 a T256.
5002 'CNCRD: Variável não identificada'

DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCRD.
CAUSA A variável não existe. Se o erro se produz durante o arranque, é possível que o PLC
esteja tentando executar uma instrução CNCRD antes que a marca SERCOSRDY
esteja ativa.
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe da variável. Se o erro se produz durante o arranque, condicionar
a leitura da variável a que a marca SERCOSRDY esteja ativa.
5003 'CNCWR: Variável não identificada'

DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCWR.
CAUSA A variável não existe.
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe da variável.
5004 'Variável sem licença de leitura para PLC'

CAUSA Leitura duma variável que não tem permissão de leitura desde o PLC.
SOLUÇÃO Comprovar as permissões da variável.
5005 'Variável sem licença de escrita para PLC'

CAUSA Escritura duma variável que não tem permissão de escritura desde o PLC.
SOLUÇÃO Comprovar as permissões da variável.
5006 'Escritura de variável desde PLC fora de classificação'

CAUSA O valor atribuído à variável não é válido.
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe da variável e os valores válidos.
5007 'Erro sintático na escritura da variável desde PLC'

CAUSA A variável não existe ou não tem permissão de escritura desde o PLC.
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe e as permissões da variável.
5008 'A escritura da variável desde PLC não se pôde realizar'

CNC 8070
CAUSA Escrita dum parâmetro aritmético global ou local que não existe.
SOLUÇÃO Comprovar a parametrização dos parâmetros globais e locais, assim como o
programa de PLC.
5009 'Erro sintático na leitura da variável desde PLC' (REF: 0909)

CAUSA A variável não existe ou não tem permissão de leitura desde o PLC.
SOLUÇÃO Verificar a sintaxe e as permissões da variável.
·123·
Solução de erros
5010 'Divisão por zero no PLC'

DETECÇÃO Ao executar uma instrução DVS ou MDS.
CAUSA O denominador duma operação DVS ou MDS é 0.
SOLUÇÃO Revisar o programa PLC. Não realizar divisões por 0.
5013 'Erro na leitura de entradas digitais do PLC'

DETECÇÃO Ao ler as entradas digitais do PLC.
CAUSA A tabela de configuração das I/Os digitais não é válida.
SOLUÇÃO Revisar tabela de configuração de I/Os digitais. Se o erro persiste, entre em contato
com seu fornecedor.
5014 'Erro na escritura de saídas digitais do PLC'

DETECÇÃO Ao escrever as saídas digitais do PLC.
CAUSA A tabela de configuração das I/Os digitais não é válida ou o PLC há recebido uma
petição de escrita antes de finalizar a anterior.
SOLUÇÃO Revisar tabela de configuração de I/Os digitais, realizar as comprovações oportunas
para garantir a integridade do bus CAN ou aumentar o tempo de ciclo no parâmetro
PLCFREQ. Se o erro persiste, entre em contato com seu fornecedor.
5015 'A leitura da variável desde PLC não se pôde realizar'

CAUSA Leitura dum parâmetro aritmético global ou local que não existe.
SOLUÇÃO Comprovar a parametrização dos parâmetros globais e locais, assim como o
programa de PLC.
5016 'Valor de leitura fora de classe'

CAUSA Dado lido fora de categoria.
SOLUÇÃO Comprovar a sintaxe da instrução.
5017 'Bloco nulo de CNCEX'

DETECÇÃO Ao executar uma instrução CNCEX.
CAUSA O bloco programado na instrução CNCEX é nulo ou o canal programado não está
disponível.
SOLUÇÃO Revisar o bloco a executar e o estado do canal.
5018 'Não se executou CNCEX por estar a marca de comunicação a "1"'

CAUSA A marca programada na instrução CNCEX já está ativa ao executar a instrução. Pode
ser devido a uma má programação da instrução ou porque o canal está ocupado com
outra instrução CNCEX.
SOLUÇÃO Revisar no programa de PLC a lógica da instrução CNCEX e das marcas utilizadas.
5019 'CNCEX: Canal de execução não disponível'

CAUSA O canal programado na instrução CNCEX não está disponível. O canal está
executando outro bloco, outro programa ou está num estado inadequado.
SOLUÇÃO Comprovar o estado do canal programado na instrução CNCEX.
5020 'CNCEX:Execução não finalizada'

CAUSA A instrução CNCEX não pode executar o bloco no canal indicado.
SOLUÇÃO Comprovar o estado do canal programado na instrução CNCEX.
CNC 8070
5021 'CNCEX: O canal indicado não é de PLC'
CAUSA O canal programado na instrução CNCEX não é do PLC.
SOLUÇÃO Comprovar a sintaxe da instrução. Revisar nos parâmetros máquina o tipo de canal
(parâmetro CHTYPE).
(REF: 0909)
·124·
Solução de erros
5022 'PLC: Demasiados CNCRD e CNCWR de variáveis assíncronas'

DETECÇÃO Durante a execução de comandos CNCRD e CNCWR de variáveis assíncronas,
assim como durante a execução de comandos CNCEX.
CAUSA Número excessivo de petições assíncronas desde PLC.
• Comando CNCEX.
• Comandos CNCRD e CNCWR de variáveis assíncronas dos reguladores.
• Comando CNCWR de variáveis de ferramentas.
• Comando CNCRD de variáveis de ferramentas que não se encontram no
armazém.
SOLUÇÃO Os valores que aparecem no warning são os números das marcas do PLC que
controlam os processos CNCRD, CNCWR e CNCEX que causam o erro. Para
eliminar o erro, revisar a manobra do PLC para que não aconteçam tantas petições
assíncronas à vez.
5023 'Erro na leitura de entradas digitais locais'

DETECÇÃO Ao ler as entradas digitais locais (unidades centrais ICU e MCU).
CAUSA A leitura é direta nas unidades centrais ICU e MCU, assim que este seria um erro
formal na solicitude ao driver.
SOLUÇÃO Revisar a instalação dos drivers do CNC.
5024 'Erro na escritura de saídas digitais locais'

DETECÇÃO Ao escrever as saídas digitais locais (unidades centrais ICU e MCU).
CAUSA A escrita é direta nas unidades centrais ICU e MCU, assim que este seria um erro
formal na solicitação ao driver.
SOLUÇÃO Revisar a instalação dos drivers do CNC.
5025 'Contador de PLC desabilitado'

CAUSA O contador está desabilitado, desde o programa de PLC ou desde monitoração.
SOLUÇÃO Trás este aviso, o PLC força a habilitação do contador (CEN = 1) de forma automática.
5026 'CNCWR: A variável somente admite o valor '0''

DETECÇÃO Durante a execução de comandos CNCWR.
CAUSA O PLC há tentado escrever um valor diferente de 0 numa variável que só admite valor
0 (zero).
SOLUÇÃO Revisar o programa PLC. Escrever o valor 0 na variável ou eliminar o comando
CNCWR.
CNC 8070
(REF: 0909)
·125·
Solução de erros
6000-6999
6000 'Alarme de Medição'

CAUSA Alarme de captação em algum eixo analógico (parâmetro FBACKAL).
Para sinal TTL diferencial.
• Um ou mais cabos rotos (sinais A, B ou suas negadas).
• Entrada de medição desconectada na contadora.
Para sinal senoidal diferencial.
• Um ou mais cabos rotos (sinais A, B ou suas negadas).
• Entrada de medição desconectada na contadora.
• Amplitude de sinal de entrada por cima de 1,45 Vpp aproximadamente.
• Amplitude de sinal de entrada por baixo de 0,4 Vpp aproximadamente.
• Excessiva defasagem entre sinais A e B (em quadratura, em teoria).
Para sinais não diferenciais, o alarme de medição deve estar desabilitado.
SOLUÇÃO Revisar os cabos e a conexão das entradas de medição. Se o erro persiste, entre
em contato com o serviço de assistência técnica.
6001 'Alarme do teste de tendência ativada'

DETECÇÃO Quando um eixo se embala e está ativa a vigilância do teste de tendência.
CAUSA Realimentação positiva no eixo durante um tempo superior ao definido no parâmetro
ESTDELAY.
SOLUÇÃO Ajustar o signo da contra-senha (parâmetro AXISCHG), a contagem (LOOPCHG)
e tempo atribuído ao parâmetro ESTDELAY.
6002 'O programa PLC não está em funcionamento'

DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou a monitoração do programa do PLC.
CAUSA O programa PLC não está em funcionamento.
• Instalação duma nova versão de software.
• O usuário há parado o PLC, esquecendo por em marcha.
SOLUÇÃO Coloca em funcionamento o programa de PLC. Se for necessário, compilar o
programa do PLC.
6003 ‘Emergência externa ativada.‘

DETECÇÃO Durante o arranque do CNC ou a monitoração do programa do PLC.
CAUSA A marca _EMERGEN do PLC está desativada.
SOLUÇÃO Comprovar o estado dos botões de emergência. Comprovar a lógica do sinal
_EMERGEN no programa de PLC.
CNC 8070
(REF: 0909)
·126·
Solução de erros
6004 'Erro na inicialização do Bus CAN'

CAUSA Erro na inicialização do bus CAN que tem lugar no arranque, com objeto de por em
marcha o teclado de CAN. Os códigos de erro são diferentes para os casos de bus
CANfagor e do bus CANopen.
Códigos de erro para o bus CANopen.
14 Falha no restabelecimento do micro da COMPCI (mal funcionamento do

micro, contactos inadequados, etc.).
15 Problemas na conexão ou na configuração dos escravos CANopen.
Códigos de erro para o bus CANfagor.
-1 / -2 / -3 165 em estado de erro ou não responde (problema na COMPCI).
-4 / -5 Estrutura de memória diferente para PC e COMPCI (possíveis diferencias

de versões).
-6 Erro em EnableCyclicRead(MD_JOG).
-7 Problemas na identificação de nós (mesmo grupo e número de nó).
-8 Problemas na identificação de nós (detectou um nó extra).
-9 Password de acesso a IniCan não válido.
-10 Falha em teste de hardware da COMPCI.
-11 Falha em teste de hardware do nó remoto.
SOLUÇÃO Se o erro persiste, entre em contato com o serviço de assistência técnica.
6005 'Erro ao selecionar freqüência de trabalho do BUS CAN'

DETECÇÃO Durante o arranque do sistema.
CAUSA Um ou vários nós não se sintonizam à freqüência parametrizada.
SOLUÇÃO Realizar as seguintes comprovações. Se o erro persiste, entre em contato com o
serviço de assistência técnica.
• Comprovar que a longitude do cabo CAN é a adequada para a freqüência.
• Comprovar no modo diagnose que o CNC reconhece todos os módulos.
• Utilizar a ferramenta itfcCAN.exe para comprovar o bus CAN (só serviço de
assistência técnica).
6006 'Um ou vários nós CAN não respondem'

CAUSA Um ou vários nós remotos deixam de responder por restabelecimento, curtos-
circuitos, mau funcionamento, etc. Os códigos de erro são diferentes para os casos
de bus CANfagor e do bus CANopen. Para o bus CANopen, a janela de erro indica
qual é o módulo que provoca o erro.
-1 / -6 Mais de três nós perdidos.
-3 1 nó perdido.
-4 2 nó perdido.
-5 3 nó perdido.
Códigos de erro para o bus CANopen. CNC 8070

2 Timeout (o nó responde).
3 Erro no bit de toggle.

(REF: 0909)
4 O nó responde, mas seu estado não é correto.
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose que o CNC reconhece todos os módulos. Comprovar
o pinout do cabo CAN. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço de
·127·
Solução de erros
6007 'Watchdog na COMPCI'

CAUSA A COMPCI não responde; possível mau funcionamento, contatos, etc.
6008 'Watchdog na PC + COMPCI'

CAUSA A COMPCI e o PC não respondem por mau funcionamento, contatos, perdas de RT
IT, etc.
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose a configuração do bus CAN e se, se produzem perdas
de ITs. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço de assistência técnica.
6009 'Watchdog na PC'

CAUSA O PC não responde por perdidas de RT IT.
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose se, se produzem perdas de ITs e a configuração do
bus CAN. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço de assistência técnica.
6010 'Erro em processos da COMPCI'

CAUSA Erros vários nos processos que administram a COMPCI.
6011 'Erro de CAN em nó remoto'

CAUSA Erro reportado por um nodo. Os códigos de erro são diferentes para os casos de bus
CANfagor e do bus CANopen. A janela de erro indica qual é o módulo que provoca
o erro.
1 Overrun no controlador de CAN. Possível perda de mensagens recebida.
2 BusOFF. O nó detecta que o bus cai.
3 Overrun na fifo de recepção. Possível perda de mensagens recebida.
4 Warning. Contador de tramas de erro supera o nível 1 (96).
11 O nodo informa que a COMPCI não responde aos controles de presença.

12 Restabelecimento do nodo (problemas de alimentação, curtos, watchdog,
etc).
13 Falha na transmissão duma mensagem.
Tipo de módulo que gera o erro para o bus CANfagor.
Módulo Significado.
1 Saídas analógicas.
2 Contadoras.
3 Saídas digitais.
4 Entradas digitais.
5 Entradas analógicas.
7 Entradas PT100.
CNC 8070 8 Volante de teclado CAN.
9 Apalpadores.
10 Teclado jog.
11 Teclado alfanumérico.
(REF: 0909) 12 Falha em algum nodo de I/Os
·128·
Solução de erros
Códigos de erro para o bus CANopen (codificação em base a bits).
0x01 Erro genérico.
0x02 Erro de corrente.

0x04 Erro de tensão.
0x08 Erro de temperatura.
0x10 Erros de comunicação.
0x20 Erro de dispositivo.
0x40 Reservado.
0x80 Wrro específico do fabricante.
Tabela de emergências para o bus CANopen (codificação em base a bits).
Emergência. Significado.
0x0000 Erro corrigido.
0x1000 Erro genérico.
0x2000 Corrente.
0x2100 Corrente, lado de entrada do dispositivo.
0x2200 Temperatura dentro do dispositivo.
0x2300 Corrente, lado de saída do dispositivo.

0x2310 Sobrecarga nas saídas.
0x3000 Tensão.
0x3100 Tensão de rede.
0x3200 Tensão dentro do dispositivo.
0x3300 Tensão de saída.
0x4000 Temperatura.
0x4100 Temperatura ambiente.
0x4200 Temperatura dentro do dispositivo.
0x5000 Hardware do dispositivo.
0x5030 PT100 rota ou não conectada.
0x5112 Tensão de alimentação das saídas.
0x6000 Estado do dispositivo.
0x6100 Software interno.
0x6200 Software de usuário.
0x6300 Conjunto de dados.
0x7000 Módulos adicionais.
0x8000 Monitorização.
0x8100 Comunicação.
0x8110 Mensagens perdidos.
0x8120 Demasiados erros no bus.
0x8130 Erro de controle de presença detectado pelo nó.

CNC 8070
0x8140 Recuperado de BUS OFF.
0x8200 Erro de protocolo.
0x8210 PDO não processado por erro no comprimento.
0x8220 PDO com demasiadas variáveis.

(REF: 0909)
0x9000 Erro externo.
0xF000 Funções adicionais.
0xFF00 Dispositivo específico.
·129·
Solução de erros
6012 'Erro em controlador de CAN'

CAUSA A COMPCI detecta BUSOFF e o bus cai.
Códigos de erro para o bus CANopen.
0 Erro no sistema.
1 Erro de CAN.
2 Erro nas colas Tx/Rx.
SOLUÇÃO Comprovar no modo diagnose que o CNC reconhece todos os módulos e o contador
de erros CAN; se existem erros, realizar as comprovações oportunas para garantir
a integridade do bus CAN. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço de
6013 'Timeout na inicialização do bus CAN'

CAUSA Falha no processo de inicialização do bus CAN por problemas no bus. Seqüência
de apagado e acendido demasiado rápida.
SOLUÇÃO Realizar as seguintes comprovações e ações para garantir a integridade do bus
CAN:
• Não há grupos CAN com a mesma direção selecionada.
• O seletor de nodo da COMPCI deve ser 0.
• Terminais de linha.
• Conexão das terras.
• Continuidade do cabo CAN.
• Conectores do cabo CAN (se é necessário, soltar-los e voltar-los a montar).
• Conexão do cabo plano entre os nodos e a fonte.
• Fontes de alimentação dos grupos CAN (níveis, possíveis restabelecimentos,
etc.).
• Ver no modo diagnose si se reconhecem todos os módulos.
Se o erro persiste, entre em contato com o serviço de assistência técnica.
6014 'Falha nos acessos a DPRAM da COMPCI'

CAUSA Falha o acesso à memória RAM comum da COMPCI por erro de hardware, mau
contacto, etc. Tanto no arranque como ciclicamente, o CNC e a COMPCI realizam
testes de leitura e escrita dela RAM comum.
SOLUÇÃO O modo diagnose oferece informação adicional à falha. Consultar com o serviço de
6015 'Contador de erros CAN ultrapassado nível 1'

CAUSA O contador de tramas de erro (Rx/Tx) supera o nível 1 (96).
SOLUÇÃO Realizar as comprovações oportunas para garantir a integridade do bus CAN. Se o
6016 'Contador de erros CAN em nível crítico'

CAUSA O contador de tramas de erro (Rx/Tx) supera o nível crítico (127).
SOLUÇÃO Realizar as comprovações oportunas para garantir a integridade do bus CAN. Se o
CNC 8070 6017 'Overrun em FIFO do controlador CAN'

CAUSA Overflow na FIFO de recepção do controlador de CAN. Possível perda de
mensagens recebida.
SOLUÇÃO Consultar com o serviço de assistência técnica.
(REF: 0909)
6018 'Overrun em FIFO CAN da COMPCI'
CAUSA Overflow na FIFO de recepção do controlador de COMPCI. Possível perda de
mensagens recebida.
·130·
Solução de erros
6019 'Timeout em leituras de CAN'

CAUSA Falha nos processos cíclicos de leitura das entradas digitais, analógicas, contadores
e volantes de teclado. Algum dos nodos não enviou a mensagem a tempo.
a integridade do bus CAN. Em caso necessário, aumentar os tempos de ciclo
(parâmetros LOOPTIME e PLCFREQ). Se o erro persiste, entre em contato com o
6020 'Sobreposição do ciclo de CAN'

CAUSA Falha nos processos cíclicos de leitura das entradas digitais, analógicas, contadores
e volantes de teclado. Algum dos nodos não enviou a mensagem a tempo.
6021 'Problemas na transmissão de CAN'

CAUSA Falha nos processos transmissão de saídas digitais, analógicas, etc. Possivel
colapso do bus.
6022 'Erro na inicialização do contador de eixo'

CAUSA O contador não existe. A janela de erro indica qual é o contador que provoca o erro.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço
de assistência técnica.
6023 'Erro na inicialização do contador do volante'

CAUSA O contador não existe. A janela de erro indica qual é o contador que provoca o erro.
6024 'Erro na inicialização do volante do teclado'

CAUSA A entrada de volante não existe. A janela de erro indica qual é o volante que provoca
o erro.
6025 'Erro de checksum na COMPCI'

CAUSA Erro no cheksum dos dados das saídas digitais ou analógicas que tem sido enviados
desde o PC à COMPCI, através da memória RAM comum.
CNC 8070
1 Saídas analógicas.
3 Saídas digitais.
SOLUÇÃO Consultar com o serviço de assistência técnica. (REF: 0909)
·131·
Solução de erros
6026 'Erro de hardware na COMPCI'

CAUSA Falha em teste de hardware da COMPCI.
SOLUÇÃO No modo diagnose se apresenta informação detalhada sobre o tipo de erro.
Comprovar que a versão de software da COMPCI é a correta. Consultar com o
6027 'Erro de hardware em nó remoto CAN'

CAUSA Erro no teste de hardware dos nodos remotos.
SOLUÇÃO No modo diagnose se apresenta informação detalhada sobre o tipo de erro.
Comprovar que a versão de software da COMPCI é a correta. Consultar com o
6028 'Falha nos acessos à RAM do SERCON'

DETECÇÃO Durante o arranque do sistema ou durante a execução.
CAUSA Falha no teste dos dados da memória RAM do SERCON. O CNC realiza este teste
no arranque e em cada ciclo de Sercos, durante a fase 4, para comprovar a
integridade dos dados da memória RAM do SERCON.
6029 'Limite de incremento de posição superado no CNC'

CAUSA Incremento de posição excessivo num eixo analógico. Falha de hardware do nodo
contadora, acessos à COMPCI (conexão), etc.
6030 'Limite de incremento de posição superado no nó contadora de CAN'

CAUSA Incremento de posição excessivo num eixo analógico. Falha de hardware do nodo
contadora.
6031 'Versão de soft incompatível em COMPCI/Nós Remotos'

CAUSA Versão de software incompatível em CNC e COMPCI ou módulos remotos.
SOLUÇÃO Atualizar o software da COMPCI e módulos remotos.
6032 'Erro na configuração do teclado CAN'

CAUSA O 165 não responde ou há problemas na comunicação CAN.
SOLUÇÃO Revisar a conexão através do bus CAN e a versão da COMPCI.
6033 'A configuração de CAN não coincide com a configuração guardada no arquivo'
DETECÇÃO Durante o arranque do sistema ou durante a execução.
CAUSA A configuração CAN guardada no disco não coincide com a detectada no arranque.
Possíveis trocas na configuração CAN que não se hão salvado, trocas não desejadas
nos parâmetros máquina ou a configuração de CAN não há detectado corretamente
todos os nodos.
SOLUÇÃO No modo diagnose comprovar se a configuração CAN detectada coincide com a real;
se é assim, salvar a configuração. Em caso contrário comprovar se é um erro na
parametrização ou há algum erro na detecção dos nodos.
6034 'Reset em nó CAN'

CNC 8070
CAUSA Um nodo CAN se há restabelecido. A janela de erro indica o número de nodo.
SOLUÇÃO Comprovar que a alimentação do nodo é correta. Si não há problemas no bus,
substituir o nodo. Consultar com o serviço de assistência técnica.
(REF: 0909) 6035 'Erro na inicialização de IOs locais'

CAUSA No CNC há configuradas mais saídas digitais locais que as existentes.
SOLUÇÃO Definir um máximo de 8 saídas digitais locais.
·132·
Solução de erros
6036 'Falta alimentação de IOs locais'

CAUSA Falta a alimentação nas I/Os locais (unidades centrais ICU e MCU).
SOLUÇÃO Alimentar as I/Os locais com 24 V.
6037 'Parâmetro LOOPTIME não válido para a configuração de CAN'

CAUSA O valor do parâmetro LOOPTIME é demasiado pequeno ou não é válido.
SOLUÇÃO Comprovar que o valor atribuído ao parâmetro LOOPTIME é múltiplo de 0,5 ms e
maior de 1,5 ms. Aumentar o valor se a configuração CAN assim o aconselha.
6038 'Ultrapassado o limite máximo de elementos CAN no sistema'

CAUSA Algum elemento do bus CAN supera o máximo permitido; número de entradas ou
saídas analógicas, entradas ou saídas digitais ou contadoras.
SOLUÇÃO Apagar o CNC e quitar elementos do bus até entrar nos limites.
6039 'Erro na habilitação de entrada PT100'

CAUSA Parametrização incorreta de alguma das entradas PT100.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina gerais NPT100 e PT100.
6040 'Erro na leitura do jog local'

CAUSA Erro reiterativo na leitura do módulo local de jog da unidade central ICU MCU.
SOLUÇÃO Revisar o hardware e a comunicação entre jog local e unidade central.
CNC 8070
(REF: 0909)
·133·
Solução de erros
7000-7999
7001 'Dois Ts consecutivas no armazém cíclico (M6 necessária)'

CAUSA O armazém é cíclico e há programadas duas ferramentas consecutivas sem M06.
SOLUÇÃO Num armazém cíclico há que programar M06 depois de cada ferramenta.
7002 'A ferramenta não está no armazém e não são permitidas ferramentas de terra'
CAUSA Se há programado uma ferramenta que está na tabela de ferramentas, porém não
está na tabela do armazém. Neste caso, o CNC entende que a ferramenta é de terra,
porém nos parâmetros máquina está especificado que não se admitem ferramentas
de terra.
SOLUÇÃO Configurar a máquina para aceitar ferramentas de terra ou incluir a ferramenta na
tabela do armazém.
7003 'T não definida na tabela'

CAUSA A ferramenta programada não está definida na tabela de ferramentas.
SOLUÇÃO Todas as ferramentas devem estar definidas na tabela de ferramentas, incluso as
ferramentas de terra.
7004 'Ferramenta de terra recusada ou gasta'

CAUSA A ferramenta programada está gasta ou foi recusada pelo PLC.
SOLUÇÃO Reparar a ferramenta ou utilizar uma ferramenta equivalente.
7005 'Ferramenta recusada ou gasta e sem substituta'

CAUSA A ferramenta programada está gastada ou há sido rejeitada pelo PLC e no armazém
não há outra ferramenta da mesma família.
SOLUÇÃO Reparar a ferramenta ou habilitar no armazém uma ferramenta da mesma família
que possa ser utilizada.
7006 'D não admitida para esta ferramenta'

CAUSA Corretor de ferramenta não válido. A ferramenta tem menos corretores que o
programado.
SOLUÇÃO Programar um corretor existente ou agregar novos corretores à ferramenta.
7007 'Em modo carga: T0 não admitida'

CAUSA Armazém em modo carga. Não é permitido programar T0.
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a carregar no armazém.
7008 'Em modo carga: Esta ferramenta já está carregada'

CAUSA Armazém em modo carga. A ferramenta programada já está no armazém.
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta que não esteja já carregada.
7009 'Em modo carga: M6 sem T'
(REF: 0909)
CAUSA Armazém em modo carga. Não se permite programar uma M6 sem ferramenta.
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a carregar e a continuação a função M6.
·134·
Solução de erros
7010 'Em modo carga: T com dois M6'

CAUSA Armazém em modo carga. Há programado duas M6 consecutivas sem ferramenta.
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a carregar e a continuação a função M6.
7011 'Em modo carga: D sozinha não admitida'

CAUSA Armazém em modo carga. Não se permite programar só o corretor.
SOLUÇÃO Não se admite esta programação.
7012 'Em modo carga: A ferramenta está gastada ou rejeitada'

CAUSA Armazém em modo carga. A ferramenta a carregar no armazém está gastada ou
rejeitada.
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta válida.
7013 'Em modo carga: Posição não válida ou não tem sitio no armazém'
CAUSA Armazém em modo carga. O armazém está cheio ou a posição especificada está
ocupada.
SOLUÇÃO Se não há sitio no armazém haverá que descarregar previamente alguma
ferramenta. Se a posição especificada está ocupada, haverá que escolher outra
localização.
7014 'Em modo descarga: T não está no armazém'

CAUSA Armazém em modo descarga. A ferramenta não está no armazém.
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta válida.
7015 'Em modo descarga: D não admitida junto com T'

CAUSA Armazém em modo descarga. Não se permite programar o corretor junto à
ferramenta.
7016 'Em modo descarga: D sozinha não admitida'

CAUSA Armazém em modo descarga. Não se permite programar só o corretor.
7017 'Em modo descarga: M6 sem T'

CAUSA Armazém em modo descarga. Não se permite programar uma M6 sem ferramenta.
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a descarregar e a continuação a função M6.
7018 'Em modo descarga: T com dois M6'

CAUSA Armazém em modo descarga. Há programado duas M06 consecutivas para una
mesma ferramenta.
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a descarregar e a continuação a função M6.
7019 'Em modo setting: T0 não admitida'

CAUSA Armazém em modo setting. Não é permitido programar T0. CNC 8070
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta diferente de 0.
7020 'Em modo setting: D obrigatória'

CAUSA Armazém em modo setting. Falta programar o corretor. (REF: 0909)
SOLUÇÃO Programar o corretor.
·135·
Solução de erros
7021 'Em modo setting: D sozinha não admitida'

CAUSA Armazém em modo setting. Não se permite programar só o corretor.
7022 'Em modo setting: M6 não admitida'

CAUSA Armazém em modo setting. Não é permitido programar M06.
7023 'Em modo carga: M6 obrigatória'

CAUSA Armazém em modo carga. Há programadas duas ferramentas consecutivas sem
M06.
SOLUÇÃO Programar M06 detrás de cada ferramenta.
7024 'Em modo descarga: T0 não admitida'

CAUSA Armazém em modo descarga. Não é permitido programar T0.
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a descarregar no armazém.
7025 'Em modo descarga: M6 obrigatória'

CAUSA Armazém em modo descarga. Há programadas duas ferramentas consecutivas sem
M06.
SOLUÇÃO Programar M06 detrás de cada ferramenta.
7026 'Em modo descarga: Esta ferramenta já está descarregada'

CAUSA Armazém em modo descarga. A ferramenta não está no armazém.
SOLUÇÃO Programar a ferramenta a descarregar no armazém.
7027 'M6 sem T'

CAUSA Há programada uma M06 sem sua correspondente ferramenta. Há um parâmetro
máquina que indica ao CNC que fazer nesta situação, mostrar um erro, um warning
ou não fazer nada.
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta e a continuação a função M06 ou modificar o parâmetro
máquina para trocar o comportamento do CNC.
7028 'T0 não admitida'

CAUSA O armazém de tipo porta-ferramenta não admite T0. Num armazém tipo porta-
ferramenta, a troca de ferramenta se realiza girando o porta-ferramenta; basta com
programar a ferramenta.
7029 'A operação não pode efetuar-se: Gestor de ferramentas em estado de erro'
CAUSA Armazém em estado de emergência. O PLC há ativado uma marca não válida da
manobra, o PLC há ativado a marca SETTMEM ou há um erro na manobra.
SOLUÇÃO Corrigir no programa do PLC a manobra de troca de ferramenta. Se o PLC há ativado
a marca SETTMEM, corrigir a causa pela que o PLC há colocado a sinal de
CNC 8070 emergência.
7030 'M6 sem T'

CAUSA Há programada uma M06 sem sua correspondente ferramenta. Há um parâmetro
máquina que indica ao CNC que fazer nesta situação, mostrar um erro, um warning
(REF: 0909) ou não fazer nada.
SOLUÇÃO Programar uma ferramenta e a continuação a função M6 ou modificar o parâmetro
máquina para trocar o comportamento do CNC.
·136·
Solução de erros
7031 'T com dois M6'

CAUSA Há programado duas M06 consecutivas para una mesma ferramenta.
SOLUÇÃO Programar uma M06 para cada ferramenta.
7032 'Erro na operação do PLC'

CAUSA Seqüência errônea no programa do PLC.
7033 'PLC gerou emergência no armazém de ferramentas'

DETECÇÃO Sempre que esteja funcionando o PLC.
CAUSA O PLC ativa a sinal de emergência no gestor de ferramentas.
SOLUÇÃO Tirar a emergência e analisar as causas pelas que o PLC a tem ativado.
7034 'Erro de operação: Não se pode encontrar sitio no armazém'

CAUSA A manobra do PLC gera erro.
7035 'Erro na tabela de armazenamento'

CAUSA Erro no armazém durante uma manobra.
SOLUÇÃO Comprovar o estado do armazém. É possível que não tenha sitio livre no armazém.
7036 'Não se admite mudança de família para ferramentas no armazém ou no eixo-árvore'

DETECÇÃO Durante a edição de tabelas ou durante a execução.
CAUSA Por motivos de segurança não se pode trocar a família duma ferramenta que está
no armazém.
SOLUÇÃO Descarregar primeiro a ferramenta.
7037 'O eixo-árvore tem que estar vazio para os modos CARGA ou DESCARGA'
CAUSA Para trocar o modo do armazém a modo carga ou descarga há que ter o eixo-árvore
(e os braços nos armazéns onde proceda) vazio.
SOLUÇÃO Esvaziar o eixo-árvore e os braços.
7039 'Não pode ter uma ferramenta no eixo-árvore e o braço 2 de maneira simultânea'
CAUSA Armazém assíncrono ou síncrono com braço trocador. O armazém pede a mesma
ferramenta que está no braço 2.
SOLUÇÃO Devolver a ferramenta do braço ao armazém e prosseguir normalmente com a troca
de ferramenta.
7040 'Erro em operação: Esvaziar primeiro o braço 1'

CAUSA Armazém assíncrono ou síncrono com braço trocador. O armazém pede a mesma
ferramenta que está no braço 1.
SOLUÇÃO Devolver a ferramenta do braço ao armazém e prosseguir normalmente com a troca
de ferramenta.
7041 'Não existe ferramenta ativa'

CAUSA Há um corretor programado e não há ferramenta ativa em o eixo-árvore. CNC 8070
SOLUÇÃO Coloca em funcionamento o eixo-árvore.
7042 'Programada POS e o armazém não está em modo CARGA'

CAUSA Há programada uma posição de armazém e o gestor não está no modo carga. (REF: 0909)
SOLUÇÃO A programação da posição de carga só se admite em modo carga.
·137·
Solução de erros
7043 'A ferramenta pedida é a ferramenta ativa de outro canal'

CAUSA Há programada uma ferramenta que é a ferramenta ativa em outro canal.
SOLUÇÃO Descarregar a ferramenta do outro canal.
CNC 8070
(REF: 0909)
·138·
Solução de erros
8000-8999
8001 'O Kernel de simulação não se encontra ativado'

CAUSA O kernel de simulação está arrancado, porém não está ativado.
8002 'Erro registrando tecla'

CAUSA O CNC não pode registrar alguma das softkeys ou das teclas de acesso rápido.
8003 'Fechamento não permitido enquanto que algum canal se encontre em execução ou
interrompido'
CAUSA Não está permitido fechar o CNC se, se encontra em execução, interrompido ou tem
algum eixo ocupado em motion control.
SOLUÇÃO Deter os programas em execução.
8004 'Fechamento não permitido enquanto que algum canal se encontre em execução ou
interrompido'
CAUSA Não está permitido fechar o CNC se algum canal se encontra em execução,
interrompido ou tem algum eixo ocupado em motion control.
SOLUÇÃO Deter os programas em execução.
8006 'Erro iniciando no processo de carga'

CAUSA Erro na preparação do processo de carga da COMPCI ou nos módulos remotos.
SOLUÇÃO Verificar o reconhecimento da COMPCI, o valor do parâmetro CANMODE e a
instalação do driver de comunicações.
8007 'Erro carregando programa da COMPCI'

CAUSA Erro durante o processo de carga da COMPCI.
SOLUÇÃO Verificar o reconhecimento e correta instalação da COMPCI. Entre em contacto com
o serviço de assistência técnica.
8008 'Erro armazenado configuração do sistema'

CAUSA Erro na configuração CAN durante o processo de carga.
SOLUÇÃO Desde o modo diagnose comprovar a configuração CAN e comparar-la com o real,
para determinar se há algum problema na detecção dos nodos.
8009 'Erro carregando software dos nodos IO'

CAUSA Erro durante o processo de carga dos nodos de I/Os. CNC 8070
SOLUÇÃO Verificar a configuração CAN, a conexão do sistema e as versões de boot dos nodos
remotos. Se o erro persiste, entre em contato com o serviço de assistência técnica.
8010 'Erro carregando software de teclado'

DETECÇÃO Durante o arranque do sistema. (REF: 0909)
CAUSA Erro durante o processo de carga do nodo do teclado de 12".
·139·
Solução de erros
8011 'Erro carregando software das contadoras'

CAUSA Erro durante o processo de carga dos nodos contadora.
8012 'Erro carregando software das contadoras'

CAUSA Erro durante o processo de carga dos nodos contadora.
8013 'Erro carregando software de teclados compactos'

CAUSA Erro durante o processo de carga do nodo do teclado de 10".
8014 'Erro carregando software de RIOS'

CAUSA Erro durante o processo de carga dos nodos RIOS (I/Os CANopen).
8200 'Falha do lexer ao reconhecer inteiros'

DETECÇÃO Durante a edição e execução em MDI.
CAUSA Erro ao converter uma cadeia de símbolos a um valor numérico. Algum valor
programado na instrução ou variável não é correto.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação os valores admissíveis para os parâmetros da
instrução ou índices da variável.
8201 'Falha do lexer ao reconhecer flutuantes'

CAUSA Erro ao converter uma cadeia de símbolos a um valor numérico. Algum valor
programado na instrução ou variável não é correto.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação os valores admissíveis para os parâmetros da
instrução ou índices da variável.
8203 'Falta abertura de comentários'

DETECÇÃO Durante a edição.
CAUSA Programado o símbolo de fecho de comentário sem haver programado antes o
símbolo de começo.
SOLUÇÃO Comprovar que o comentário tem tanto o caráter de abertura "(" como de fecho ”)".
8204 'Falta '$' ou '#''

CAUSA Programada uma instrução sem o símbolo "#" ou uma instrução de controle de fluxo
sem o símbolo "$".
SOLUÇÃO Toda instrução deve começar pelo símbolo "#" e toda instrução de controle de fluxo
deve começar pelo símbolo "$".
8205 'Falta '$''

CNC 8070 CAUSA Programada uma instrução de controle sem o símbolo de inicio "$".
SOLUÇÃO Programar "$" antes do nome da instrução de controle.
8206 'Falta '#''

CAUSA Programada uma instrução sem o símbolo de inicio "#".
(REF: 0909)
SOLUÇÃO Programar "#" antes do nome da instrução.
·140·
Solução de erros
8207 'Nome de programa ou sub-rotina demasiado comprida'

CAUSA Superado o máximo número de símbolos permitido para o nome de programa ou
sub-rotina.
8209 'Eixo ativo inválido'

CAUSA Programado o nome do eixo com um adaptante não válido.
SOLUÇÃO Os nomes do eixo com adaptante válido são @1 a @5.
8210 'Excedidos limites para inteiros'

CAUSA Programado um número inteiro demasiado alto.
SOLUÇÃO O máximo valor admissível para um valor inteiro é 4294967295.
8211 'Excedidos limites para parte inteira'

CAUSA A parte inteira do número tem um valor não válido.
SOLUÇÃO A categoria de valores válidos para a parte inteira dum número é ±99999.
8212 'Excedidos limites para parte fracionaria'

CAUSA A parte decimal do número tem um valor não válido.
SOLUÇÃO A categoria de valores válidos para a parte decimal dum número é ±0.99999.
8213 'Excedido formato para parte fracionaria'

CAUSA Superado o máximo número de dígitos permitido para a parte decimal dum número.
SOLUÇÃO O máximo número de dígitos permitido para a parte decimal dum número é 5.
8214 'Instrução de controle de fluxo desconhecida'

CAUSA A instrução programada trás o símbolo "$" não é correta.
SOLUÇÃO Revisar a sintaxe da instrução.
8218 'Caractere não válido'

CAUSA Detectado um caractere não válido no bloco.
SOLUÇÃO Revisar a sintaxe do bloco.
8221 'Erro sintático'

CAUSA A sintaxe da instrução ou variável programada não é correta.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação a sintaxe da instrução ou variável.
8222 'Função M inexistente'

CAUSA A função M programada não existe.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação as funções M existentes.
8223 'Exclusividade mútua ou funções M iguais'

CAUSA Há uma função M programada mais duma vez no mesmo bloco ou há duas funções
CNC 8070
M incompatíveis no mesmo bloco.
SOLUÇÃO Uma função M só deve programar-se uma vez no bloco. Revisar o manual de
programação para comprovar a exclusividade mútua das funções M.
8224 'Função M fora de classificação'

(REF: 0909)
CAUSA A função M programada não existe.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação as funções M existentes.
·141·
Solução de erros
8225 'Função G fora de classificação'

CAUSA A função G programada não existe.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação as funções G existentes.
8226 'Função H fora de classificação'

CAUSA A função H programada não existe.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação as funções H existentes.
8227 'Somente se permite um S negativo com G63'

CAUSA Programada uma velocidade de eixo-árvore negativa sem haver programado a
função G63 no bloco.
SOLUÇÃO A velocidade do eixo-árvore deve ser positiva; só se permite um valor negativo se,
se programa no mesmo bloco que a função G63.
8228 'Número de ferramenta fora de classe'

CAUSA Programado um número de ferramenta negativo.
SOLUÇÃO O número de ferramenta há de ser sempre positivo ou nulo.
8230 'Velocidade F duplamente programada'

CAUSA A função F está programada mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar a função F uma só vez no bloco.
8232 'A duplamente programada'

CAUSA O eixo A está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o eixo A uma só vez no bloco.
8233 'B duplamente programada'

CAUSA O eixo B está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o eixo B uma só vez no bloco.
8234 'C duplamente programada'

CAUSA O eixo C está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o eixo C uma só vez no bloco.
8235 'U duplamente programado'

CAUSA O eixo U está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o eixo U uma só vez no bloco.
8236 'V duplamente programada'

CAUSA O eixo V está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o eixo V uma só vez no bloco.
8237 'W duplamente programada'

CNC 8070 DETECÇÃO Durante a edição.
CAUSA O eixo W está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o eixo W uma só vez no bloco.
8238 'X duplamente programada'

(REF: 0909) DETECÇÃO Durante a edição.
CAUSA O eixo X está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o eixo X uma só vez no bloco.
·142·
Solução de erros
8239 'Y duplamente programada'

CAUSA O eixo Y está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o eixo Y uma só vez no bloco.
8240 'Z duplamente programada'

CAUSA O eixo Z está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o eixo Z uma só vez no bloco.
8241 'Parâmetro fora de classificação'

CAUSA Programado um valor demasiado alto para algum parâmetro da instrução.
SOLUÇÃO Programar um valor menor para o parâmetro na instrução.
8242 'Falta colchete'

CAUSA A instrução programada exige que seus parâmetros sejam programados entre
colchetes. A variável requer a programação de algum índice entre colchetes.
8243 'I duplamente programada'

CAUSA O parâmetro I está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o parâmetro I uma só vez no bloco.
8244 'J duplamente programada'

CAUSA O parâmetro J está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o parâmetro J uma só vez no bloco.
8245 'K duplamente programada'

CAUSA O parâmetro K está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o parâmetro K uma só vez no bloco.
8247 'Só R1 pode formar parte de expressões'

CAUSA A programação do raio é incorreta.
SOLUÇÃO O raio só se pode programar mediante "R" ou "R1".
8250 'Vvel de eixo sem licença de escritura'

CAUSA A variável não tem permissão de escritura.
SOLUÇÃO A variável é somente de leitura.
8251 'Variável global sem permissão de escritura'

8253 'Faltam eixos em G20'

CAUSA Não se hão programado todos os parâmetros obrigatórios na função G20.
CNC 8070
SOLUÇÃO Revisar a sintaxe de programação da função G20.
8254 'Sobram eixos em G20'

CAUSA Alguns dos parâmetros programados para a função G20 não estão permitidos. (REF: 0909)
SOLUÇÃO Revisar a sintaxe de programação da função G20.
·143·
Solução de erros
8256 'Instrução de ciclo de interpolador inexistente'

CAUSA A instrução programada não existe.
SOLUÇÃO Revisar o manual de programação.
8257 'Não pode ter nada depois do nome do programa ou sub-rotina'

CAUSA No nome do programa principal ou da sub-rotina há um símbolo incorreto.
SOLUÇÃO A definição do nome do programa principal ou sub-rotina tão só pode ir
acompanhada de comentário. Os símbolos proibidos são.
• Programa principal: \ / : * ? " < > | e espaço em branco.
• Sub-rotina local: / ? " < > | ) e espaço em branco.
8258 'Se esperava expressão depois de #TIME'

CAUSA Instrução #TIME programada incorretamente.
SOLUÇÃO Esta instrução #TIME se programa da forma [<time>] (os colchetes são opcionais),
onde o parâmetro [<time>] pode ser um número inteiro, um parâmetro aritmético ou
uma variável.
8265 'Palavra desconhecida ou incompleta'

• A função, instrução ou expressão programada não é válida.
• Programação incorreta da função M para um determinado eixo-árvore.
• Programação incorreta da instrução #TOOL AX.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação a sintaxe da instrução, função ou expressão que
se quer programar.
8267 'Vvel de ciclo sem licença de escritura'

8268 'Argumento fora de limites em função'

CAUSA O argumento programado na função matemática não é válido.
SOLUÇÃO Programar um argumento correto na função matemática (LN, LOG, SQRT, EXP,
DEXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN).
8269 'Exceder por cima em função'

8270 'Perda parcial de função'

8271 'Argumento não permitido em função'

8272 'Perda total em função'

(REF: 0909)
·144·
Solução de erros
8273 'Exceder por debaixo em função'

8274 'Tipo de exceção desconhecido'

8275 'Limite de funções M num mesmo bloco ultrapassado'

CAUSA Superado o número máximo de funções M permitidas num mesmo bloco.
SOLUÇÃO O número máximo de funções M permitidas num mesmo bloco é 7.
8276 'Limite de funções H num mesmo bloco ultrapassado'

CAUSA Superado o número máximo de funções H permitidas Num mesmo bloco.
SOLUÇÃO O número máximo de funções H permitidas num mesmo bloco é 7.
8279 'Espelhamento repetido'

CAUSA As funções G11, G12 ou G13 estão programadas mais duma vez no mesmo bloco.
A função G10 ou G14 está programada junto às funções G11, G12 ou G13 no mesmo
bloco.
SOLUÇÃO As funções G11, G12 e G13 se podem combinar num mesmo bloco, porém cada uma
delas só se pode programar uma vez. As funções G10 e G14 não se podem
programar no mesmo bloco que a G11, G12 ou G13.
8280 'Velocidade de posicionamento do eixo-árvore negativa'

CAUSA Programada uma velocidade de posicionamento negativa em M19.
SOLUÇÃO A velocidade de posicionamento "Sn.POS" deve ser positiva.
8281 'Velocidade de posicionamento do eixo-árvore duplamente programada'

CAUSA Num mesmo bloco há programado mais duma vez a velocidade de posicionamento
do eixo-árvore em M19.
SOLUÇÃO Programar uma única vez a velocidade de posicionamento do eixo-árvore "Sn.POS".
8282 'Parâmetro de ciclo fixo repetido'

CAUSA Algum parâmetro do ciclo fixo está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Cada parâmetro do ciclo fixo só se pode programar uma vez no bloco.
8283 'Parâmetro não válido em ciclo fixo'

CAUSA Programado um parâmetro não válido para esse ciclo fixo.
cada ciclo fixo.
8284 'Vvel de plc sem licença de escritura' CNC 8070

8285 'G20: só se admite signo negativo no eixo longitudinal'

(REF: 0909)
CAUSA Na função G20 há programado um eixo com sinal negativo e não é o longitudinal.
SOLUÇÃO Na função G20 só o eixo longitudinal pode ter signo negativo.
·145·
Solução de erros
8290 'Vvel do supervisor de ferramentas sem licença de escritura'

8291 'Vvel do parâmetro de máquina sem licença de escritura'

8297 'Parâmetro repetido'

• Na instrução #HSC se há programado o parâmetro CONTERROR mais duma
vez.
• Na instrução de chamada a sub-rotina #PCALL, #MCALL ou função G com sub-
rotina associada se há programado algum parâmetro mais duma vez.
• Na instrução #PROBE ou #POLY se há programado algum parâmetro mais duma
vez.
SOLUÇÃO Programar cada parâmetro uma única vez no bloco.
8299 'Faltam colchetes em volta da lista de parâmetros'

CAUSA A instrução programada exige que o seu lista de parâmetros se programam entre
colchetes.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação a sintaxe da instrução.
8300 'Precisa-se pelo menos um eixo para G170, G171 ou G157'

CAUSA Não se há programado nenhum eixo com a função G170, G171 ou G157.
SOLUÇÃO Programar o eixo ou eixos que devem verse afetados pela função G170, G171 ou
G157.
8302 'A coordenada X mínima deve ser menor que a máxima'

CAUSA Na instrução #DGWZ, a coordenada X mínima é maior ou igual que a máxima.
SOLUÇÃO A coordenada mínima deve ser menor que a máxima.
8303 'A coordenada Y mínima deve ser menor que a máxima'

CAUSA Na instrução #DGWZ, a coordenada Y mínima é maior ou igual que a máxima.
8304 'A coordenada Z mínima deve ser menor que a máxima'

CAUSA Na instrução #DGWZ, a coordenada Z mínima é maior ou igual que a máxima.
8306 'G201 Precisa a programação da função especial #AXIS'

CAUSA Não se há programado a instrução #AXIS no mesmo bloco que a função G201.
SOLUÇÃO A função G201 exige a programação no mesmo bloco da instrução #AXIS. Nesta
instrução se deve indicar que eixos se estão afetados pela função G.
CNC 8070
8307 'Programação incorreta do terceiro eixo primário'
CAUSA Na instrução G20, o parâmetro 5 é igual que o 1 ou o 2.
SOLUÇÃO O parâmetro 5 deve ser diferente que o 1 e o 2.
(REF: 0909)
8308 'Se esperava expressão ou K expressão depois de G04'
CAUSA Função G4 mal programada.
SOLUÇÃO A função G4 pode ser programada como G4 <time> ou G4K<time>, onde <time> é
o tempo de espera.
·146·
Solução de erros
8309 'Demasiados eixos programados'

CAUSA Demasiados eixos programados em instrução #POLY.
SOLUÇÃO O número máximo de eixos que se podem programar é 3.
8310 'Falta parâmetro obrigatório'

CAUSA Falta algum parâmetro obrigatório na instrução #POLY, #CS, #ACS ou #PROBE
8311 'Valor de parâmetro não válido'

CAUSA Valor não válido em algum argumento da instrução #CS, #ACS, #HSC ou #POLY.
Valor não válido para o índice dum parâmetro aritmético.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação a sintaxe das instruções. O índice dum
parâmetro aritmético deve ser sempre positivo ou nulo.
8312 '#CS/#ACS: modo não válido'

CAUSA Valor não válido para o comando MODE da instrução #CS ou #ACS.
8313 '#CS/#ACS: número de sistema de coordenadas não válido'

CAUSA Valor não válido para o número de sistema na instrução #CS ou #ACS.
SOLUÇÃO O número do sistema deve ter um valor entre 1 e 5, ambos inclusive.
8314 'Programação incorreta G30/G73'

CAUSA Na função G30/G73 se há programado só um dos parâmetros I, J.
SOLUÇÃO Programar ambos os parâmetros I, J ou não programar nenhum.
8315 'Número de ciclo de apalpador não válido'

CAUSA O número de ciclo de apalpador não é válido.
SOLUÇÃO Consultar na documentação os ciclos do apalpador válidos.
8316 'Parâmetro não válido'

CAUSA Algum parâmetro do ciclo ou a instrução não é válido.
SOLUÇÃO Revisar no manual de programação os parâmetros válidos para cada ciclo e
instrução.
8317 'Função D negativa'

CAUSA Corretor de ferramenta negativo.
SOLUÇÃO O corretor de ferramenta deve ser positivo.
8318 'Somente se permite um eixo ativo 1 por bloco'

CAUSA O eixo @1 está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o eixo @1 uma única vez no bloco.
8319 'Somente se permite um eixo ativo 2 por bloco' CNC 8070


(REF: 0909)
·147·
Solução de erros


8323 'Se espera comparação'

CAUSA Se há programado "=" em vez de "==".
SOLUÇÃO Programar "==" em lugar de "=".
8327 'Falta algum parênteses'

CAUSA O número de aspas de abertura não coincide com o número de aspas de fecho.
SOLUÇÃO Comprovar que cada aspa de abertura tem sua correspondente aspa de fecho.
8328 '#SET AX: só se permite posição zero'

CAUSA Na instrução #SET AX se foi programado um valor inteiro diferente de zero.
SOLUÇÃO A instrução #SET AX só permite programar o valor zero para indicar que a posição
não está ocupada por nenhum eixo.
8329 'Se esperava V'

CAUSA Se há programado um nome de variável que não começa com o prefixo "V.".
SOLUÇÃO Todo nome de variável tanto no programa peça como por MDI deve começar com
o prefixo "V.".
8330 'Se esperava nome ou número de eixo'

CAUSA A instrução ou variável programada exige um nome ou número de eixo.
8331 'Não se esperava nome ou número de eixo'

CAUSA A instrução ou variável programada não aceita um nome ou número de eixo.
8402 'Número de armazém de ferramentas não válido'

CAUSA O número de armazém definido na variável não é válido.
SOLUÇÃO O número de armazém deve ser um valor entre 1 e 4. Se não se indica o número
de armazém se supõe o primeiro.
8415 'Numerador/denominador: Programar ambos ou nenhum'

CAUSA Nas instruções #FOLLOW ON e #SYNC falta programar um dos parâmetros D ou N.
SOLUÇÃO Programar ambos os parâmetros D e N ou nenhum; não se pode programar só um
deles.
CNC 8070
8416 'Programar o numerador antes que o denominador'
CAUSA Nas instruções #FOLLOW ON e #SYNC, o parâmetro D está programado antes que
o parâmetro N.
(REF: 0909) SOLUÇÃO Programar o parâmetro N antes que o parâmetro D.
·148·
Solução de erros
8427 'Parâmetro FIRST/SECOND não permitido neste MODE'

CAUSA Nas instruções #CS e #ACS, os comandos FIRST e SECOND só se podem
programar no MODE 6.
8443 'Ação não permitida em instrução IF'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. As ações programadas na instrução IF
não são válidas; as ações não podem ser IF nem SUB.
SOLUÇÃO Consultar no manual do 8055 la sintaxis a sintaxe correta.
8445 'Número de eixos programados incorreto'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. O número de eixos programado para esta
função G não é correto.
8446 O bloco G2/G3 programado não admite parâmetros I, J, K'

CAUSA Erro ao programar em linguagem dos 8055. O bloco G2/G3 programado não admite
os parâmetros I, J, K para definir o centro da interpolação.
8447 'A função programada exige parâmetros I, J, K'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A função G9 exige programar o ponto
intermédio (parâmetros I, J, K)
8452 'Programação incorreta da rosca'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Programação incorreta da função
G33/G34.
8454 'Valor de parâmetro E incorreto'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Valor incorreto do parâmetro E na função
G49.
8455 'Valor de parâmetro S incorreto'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Valor incorreto do parâmetro S na função
G.
8456 'Valor de parâmetro L incorreto'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Valor incorreto do parâmetro L na função
G33/G34.
CNC 8070
8457 'Ordem incorreto dos eixos'
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A ordem dos eixos no bloco não é correta.
8458 'Função ou variável inexistente em fresadora' (REF: 0909)

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A função programada só existe em torno
e o programa é duma fresa (arquivo pim).
SOLUÇÃO Trocar o nome do ficheiro ou utilizar o software correto.
·149·
Solução de erros
8459 'Função ou variável inexistente em torno'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A função programada só existe em fresa
e o programa é de um torno (arquivo pit).
SOLUÇÃO Trocar o nome do ficheiro ou utilizar o software correto.
8460 'Ciclo PROBE inexistente em Torno'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. O ciclo PROBE não existe.
SOLUÇÃO Consultar no manual dos 8055 os ciclos disponíveis.
8477 'Minúsculas não permitidas em 8055'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A linguagem dos 8055 não permite o uso
de minúsculas.
SOLUÇÃO Programar as palavras reservadas em maiúsculas.
8482 'Falta informação no bloco'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. O bloco programado não é válido (bloco
vazio, bloco tipo N10, etc.)
8483 'Valor fora de classificação'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. O valor programado para o número de
bloco ou o número de repetições não é válido.
8484 'Ordem de dados incorreto’

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A ordem dos dados no bloco não é correta.
8486 'Programação não válida em fresadora'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Programação incorreta da função G15
em fresadora.
8487 'Programação não válida em torno'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Programação incorreta da função G15
em torno.
8488 ‘Não se admite número de repetições‘

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Só se permite programar o número de
repetições Num bloco de movimento.
8497 'Valor de parâmetro K incorreto'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Valor incorreto do parâmetro K para a
função G programada.
8498 'Parâmetro de mais'

(REF: 0909)
CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Há um parâmetro a mais na função
G24/G27.
·150·
Solução de erros
8499 'Parâmetros incorretos em função'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Há parâmetros inválidos na função G
programada
8502 'A interpolação circular em polares não admite raio'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. A interpolação circular em polares não
admite a programação do raio; só admite o parâmetro Q.
8503 'Falta programar a cota final do movimento'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Falta a cota final do movimento em G8,
G9 ou G33.
8504 'Valor incorreto do número de blocos (0-50)'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Valor incorreto do número de blocos em
G41/G42.
8506 'Programar só parâmetro E'

CAUSA Erro ao programar em linguagem do 8055. Se na função G49 se programa o
parâmetro E, a função não permite mais parâmetros.
8507 'Dupla programação adaptante'

CAUSA O adaptante "?n" está programado mais duma vez no bloco.
SOLUÇÃO Programar o adaptante uma só vez no bloco.
8509 'Número de adaptante não válido'

CAUSA O número programado no adaptante "?n" é negativo ou maior que o número de eixos
do canal.
SOLUÇÃO O número programado no adaptante "?n" deve ser um número de eixos válido.
8701 'Falta recurso ou número depois do símbolo'

CAUSA Falta recurso depois de DFU, DFD, ERA ou depois do símbolo de DEF/PDEF.
SOLUÇÃO Programar "DEF/PDEF símbolo recurso" ou "DFU/DFD/ERA recurso".
8702 'Recurso antes de símbolo'

CAUSA Comando DEF ou PDEF. O recurso está programado antes que o símbolo.
SOLUÇÃO Programar "DEF/PDEF símbolo recurso".
8703 'Número antes de símbolo'

CAUSA Comando DEF ou PDEF. O número está programado antes que o símbolo. CNC 8070
SOLUÇÃO Programar "DEF/PDEF símbolo recurso".
8704 'Se esperava recurso ou número em lugar de símbolo'

CAUSA Comando DEF ou PDEF. Há programados dois símbolos. (REF: 0909)
SOLUÇÃO Programar "DEF/PDEF símbolo recurso" ou "DEF/PDEF símbolo número".
·151·
Solução de erros
8705 'Não se pode redefinir recursos'

CAUSA Comando DEF ou PDEF. Há programados dois recursos.
8706 'Não se pode redefinir números'

CAUSA Comando DEF ou PDEF. Há programados dois números.
8707 'Falta símbolo seguido de recurso ou número'

CAUSA Comando DEF ou PDEF. Falta programar o símbolo e o recurso ou o número.
8708 'Falta período de módulo periódico'

CAUSA Falta programar o `período do módulo periódico PE.
SOLUÇÃO Programar "PE período".
8709 'Falta primeiro operando da consulta OR'

CAUSA Falta primeira consulta do comando OR.
SOLUÇÃO Programar "consulta OR consulta"
8710 'Falta segundo operando da consulta OR'

CAUSA Falta segunda consulta do comando OR.
SOLUÇÃO Programar "consulta OR consulta"
8711 'Falta primeiro operando da consulta AND'

CAUSA Falta primeira consulta do comando AND.
SOLUÇÃO Programar "consulta AND consulta"
8712 'Falta segundo operando da consulta AND'

CAUSA Falta segunda consulta do comando AND.
SOLUÇÃO Programar "consulta AND consulta"
8713 'Falta primeiro operando da consulta XOR'

CAUSA Falta primeira consulta do comando XOR.
SOLUÇÃO Programar "consulta XOR consulta"
8714 'Falta segundo operando da consulta XOR'

CAUSA Falta segunda consulta do comando XOR.
SOLUÇÃO Programar "consulta XOR consulta"
8715 'Falta operando da consulta NOT'

CAUSA Falta a consulta do comando NOT.
CNC 8070
SOLUÇÃO Programar "NOT consulta"
8716 'Falta parênteses de fechamento'

CAUSA Há parênteses de abertura, porém falta parênteses de fecho.
(REF: 0909) SOLUÇÃO Programar "(consulta"
·152·
Solução de erros
8717 'Falta parênteses de abertura'

CAUSA Há parênteses de fecho, porém falta parênteses de abertura.
SOLUÇÃO Programar "(consulta"
8718 'Parênteses sem par'

CAUSA O número de aspas de abertura não coincide com o número de aspas de fecho.
SOLUÇÃO Comprovar que cada aspa de abertura tem sua correspondente aspa de fecho.
8719 'Falta recurso DFU'

CAUSA Falta o recurso depois de comando DFU.
SOLUÇÃO Programar "DFU recurso".
8720 'Falta recurso DFD'

CAUSA Falta o recurso depois de comando DFD.
SOLUÇÃO Programar "DFD recurso".
8721 'Se esperava instrução de ação depois de "="'

CAUSA Falta instrução tras "=".
SOLUÇÃO Programar "condição = instrução".
8722 'Falta segundo operando do CPS'

CAUSA Falta o segundo recurso do comando CPS.
SOLUÇÃO Programar "CPS recurso operação recurso". Os recursos poderão ser um registro,
um símbolo ou um número. A operação poderá ser um dos comandos GT, GE, EQ,
NE, LE, LT.
8723 'Falta operador do CPS'

CAUSA Falta a operação do comando CPS.
NE, LE, LT.
8724 'Falta operador e segundo operando do CPS'

CAUSA Falta o operador e o segundo recurso do comando CPS.
NE, LE, LT.
8725 'Falta primeiro operando do CPS'

CAUSA Falta o primeiro recurso do comando CPS.
NE, LE, LT.
8726 'Falta primeiro operando, operador e segundo operando do CPS' CNC 8070
CAUSA Falta o operador e os dois recursos do comando CPS.
NE, LE, LT.
(REF: 0909)
·153·
Solução de erros
8727 'Operador de comparação não válido'

CAUSA A operação programada no comando CPS não é válida.
NE, LE, LT.
8728 'Falta indice de temporizador em TEN'

CAUSA Falta o temporizador no comando TEN.
SOLUÇÃO Programar "TEN temporizador".
8729 'Falta indice de temporizador em TRS'

CAUSA Falta o temporizador no comando TRS.
SOLUÇÃO Programar "TRS temporizador".
8730 'Falta pré-seleção em TG'

CAUSA Falta o valor de pré-seleção no comando TG.
SOLUÇÃO Programar "TG temporizador pré-seleção". O valor de pré-seleção poderá ser um
registro, um símbolo ou um número.
8731 'Falta indice de temporizador e pré-seleção em TG'

CAUSA Falta o temporizador e o valor de preseleção no comando TG.
8732 'Ordem de operandos invertidos em TG'

CAUSA Programação incorreta do comando TG.
8733 'Se esperava instrução de ação depois de NOT'

CAUSA Falta instrução tras NOT.
SOLUÇÃO Programar "NOT instrução".
8734 'Falta indice de contador em CUP'

CAUSA Falta o contador no comando CUP.
SOLUÇÃO Programar "CUP contador".
8735 'Falta indice de contador em CDW'

CAUSA Falta o contador no comando CDW.
SOLUÇÃO Programar "CDW contador".
8736 'Falta indice de contador em CEN'

CAUSA Falta o contador no comando CEN.
CNC 8070 SOLUÇÃO Programar "CEN contador".
8737 'Falta pré-seleção em CPR'

CAUSA Falta o valor de pré-seleção no comando CPR.
(REF: 0909) SOLUÇÃO Programar "CPR contador pré-seleção". O valor de pré-seleção poderá ser um
·154·
Solução de erros
8738 'Falta indice de contador e pré-seleção em CPR'

CAUSA Falta o contador e o valor de pré-seleção no comando CPR.
SOLUÇÃO Programar "CPR contador pré-seleção". O valor de pré-seleção poderá ser um
8739 'Ordem de operandos invertidos em CPR'

CAUSA Programação incorreta do comando CPR.
SOLUÇÃO Programar "CPR contador pré-seleção". O valor de pré-seleção poderá ser um
8740 'Falta operando em SET'

CAUSA Falta o recurso no comando SET.
SOLUÇÃO Programar "SET recurso".
8741 'Falta operando em RES'

CAUSA Falta o recurso no comando RES.
SOLUÇÃO Programar "RES recurso".
8742 'Falta operando em CPL'

CAUSA Falta o recurso no comando CPL.
SOLUÇÃO Programar "CPL recurso".
CNC 8070
(REF: 0909)
·155·
Solução de erros
9000-9999
9301 'Os eixos mestre e escravo devem ter igual REFFEED1 e REFFEED2'
CAUSA Há um par gantry ou tandem cujos eixos mestre e escravo têm diferente velocidade
de busca de zero em algum set (parâmetros REFFEED1 e REFFEED2).
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. A velocidade rápida e lenta de busca de referência
máquina (parâmetros REFFEED1 e REFFEED2) deverá ser igual em ambos os
eixos.
9302 'Para assumir novo valor é necessário re-arrancar windows'

CAUSA Alguma troca nos parâmetros máquina exige re-iniciar windows para ter efeito.
SOLUÇÃO Dar partida de novo ao windows.
9303 'O apalpador deve estar associado a entrada do nodo Fagor'

CAUSA O parâmetro PRBDI1 ou PRBDI2 faz referência a uma entrada digital não válida. Só
são válidas as entradas digitais que pertencem a módulos Fagor ou as entradas
lógicas se só se deseja simular o apalpador.
SOLUÇÃO Atribuir aos parâmetros PRBDI1 e PRBDI2 uma entrada digital dum módulo Fagor
ou uma entrada lógica.
9304 'Eixos gantry: Os dois eixos SERCOS tem que ter igual OPMODEP'
CAUSA Há um par gantry ou tandem cujos eixos mestre e escravo têm diferente parâmetro
OPMODEP.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Ambos os eixos devem ter o parâmetro OPMODEP
igual.
9305 'Se recomenda reduzir a ordem filtro'

CAUSA Um dos filtros passou embaixo do eixo tem um número de ordem demasiado elevado
para a freqüência definida, o que poderia produzir um ultra passamento.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Reduzir a ordem do filtro ou aumentar a freqüência.
9306 'Filtro FAST incompatível com 3º filtro de eixo'

CAUSA O CNC não pode ativar o filtro automático do modo HSC FAST porque já há três filtros
de freqüência ativos no eixo.
SOLUÇÃO Eliminar um filtro de freqüencia do eixo ou eliminar o filtro do modo HSC FAST.
9307 'Com a opção Software Motion Control o tipo do canal "CHTYPE" deve ser de PLC'
CAUSA É um modelo MC e algum canal não está definido como canal do PLC.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. No modelo MC, todos os canais devem ser de PLC
CNC 8070 (parâmetro CHTYPE).
9308 'Não se permitem posições de compensação fora da classe do módulo'

CAUSA A tabela de compensação do eixo ou de compensação cruzada do fuso tem definidas
posições fora dos limites do módulo.
(REF: 0909)
SOLUÇÃO Definir todas as posições dentro dos limites de módulo.
·156·
Solução de erros
9309 'Se o número de armazéns é 0, se devem permitir ferramentas de terra'

CAUSA A máquina não tem nenhum armazém e não admite ferramentas de terra.
SOLUÇÃO Para poder trocar de ferramenta numa máquina sem armazéns, a máquina deve
admitir ferramentas de terra (parâmetro GROUND).
9310 'Não se permite variar Override do eixo-árvore durante roscado se feedforward < 90%'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou a execução dum rosqueamento
G33.
CAUSA Não se permite modificar o override do eixo-árvore durante o rosqueamento se o
feedforward é menor do 90%, para evitar danar a rosca.
SOLUÇÃO Aumentar o feedforward do eixo-árvore.
9311 'Um eixo TANDEM não pode estar num grupo MULTIAXIS'
DETECÇÃO Durante a validação dos parâmetros máquina ou o arranque do CNC.
CAUSA Um dos eixos forma parte dum par tandem e dum grupo MULTIAXIS.
SOLUÇÃO Corrigir a tabela de eixos tandem e multieje. Um eixo só pode estar numa das duas
configurações.
9312 'Um eixo GANTRY não pode estar num grupo MULTIAXIS'
CAUSA Um dos eixos forma parte dum par gantry e dum grupo MULTIAXIS.
SOLUÇÃO Corrigir a tabela de eixos gantry e multieje. Um eixo só pode estar numa das duas
configurações.
9313 'DRIVEID do eixo do grupo MULTIAXIS não válido no sistema'

CAUSA Não há nenhum eixo no sistema que tenha o mesmo DRIVEID que o indicado ao
definir um grupo MULTIAXIS.
SOLUÇÃO Atribuir um DRIVEID dentro dos grupos MULTIAXIS que esteja associado a eixos
do sistema.
9314 'Eixo SERCOS do grupo multiaxis tem diferente DRIVEID'

CAUSA Não todos os eixos dum grupo MULTIAXIS estão associados ao mesmo regulador
(parâmetro DRIVEID).
SOLUÇÃO Todos os eixos Sercos dum grupo MULTIAXIS devem estar associados ao mesmo
regulador e por tanto devem ter igual o parâmetro DRIVEID.
9315 'O número de Sets do grupo supera o número de Sets do regulador'

CAUSA O regulador admite 8 gamas e o número total de sets de parâmetros definidos num
grupo MULTIAXIS supera este valor.
SOLUÇÃO Reduzir o número de eixos do grupo MULTIAXIS ou reduzir o número de sets de
parâmetros dos eixos do grupo.
9316 'Os eixos do grupo não têm igual OPMODEP: todos velocidade ou todos posição'
CAUSA Há algum grupo multieixo cujos eixos têm diferente parâmetro OPMODEP.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Todos os eixos dum grupo multieixo devem ter o
parâmetro OPMODEP igual.
9317 'Grupo de eixos com dif. captação: todos os eixos SERCOS devem ser velocidade'
CNC 8070
CAUSA Há algum grupo multieixo cujos eixos têm diferente parâmetro COUNTERID e os
eixos não são Sercos velocidade.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Todos os eixos dum grupo multieixo devem ter o
parâmetro COUNTERID igual; se o parâmetro não é igual, os eixos devem ser eixos
Sercos velocidade.
(REF: 0909)
·157·
Solução de erros
9318 'Dois eixos em dif. grupos multieixos com o mesmo COUNTERID em algum dos seus
SETs'
CAUSA Há eixos em diferentes grupos MULTIAXIS que compartilham a mesma entrada de
medição.
SOLUÇÃO Trocar o parâmetro CONTERID dos eixos implicados para que não compartam a
mesma entrada de medição.
9319 'Dois eixos em dif. grupos multieixos com o mesmo ANAOUTID em algum dos seus SETs'
CAUSA Há eixos em diferentes grupos MULTIAXIS que compartilham a mesma saída
analógica.
SOLUÇÃO Trocar o parâmetro ANAOUTID dos eixos implicados para que não compartam a
mesma saída analógica.
9320 'Os eixos mestre e escravo devem ter o mesmo ABSFEEDBACK'

CAUSA Há um grupo MULTIAXIS cujos eixos têm diferente parâmetro ABSFEEDBACK.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Todos os eixos dum grupo MULTIAXIS devem ter
o parâmetro ABSFEEDBACK igual.
9321 'Os eixos do grupo MULTIAXIS devem ter igual DRIVETYPE'

CAUSA Há um grupo MULTIAXIS cujos eixos têm diferente parâmetro DRIVETYPE.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Todos os eixos dum grupo MULTIAXIS devem ter
o parâmetro DRIVETYPE igual; todos os eixos devem ser analógicos ou todos
Sercos.
9322 'Não há Hardware para eixos Mechatrolink'

CAUSA Não se dispor do hardware necessário para trabalhar com eixos Mechatrolink.
SOLUÇÃO Entre em contato com Fagor Automation.
9323 'Com eixos Mechatrolink não se admitem eixos Tandem'

CAUSA Há um regulador Mechatrolink que forma parte dum par tandem.
SOLUÇÃO Um regulador Mechatrolink não pode formar parte dum eixo tandem. Eliminar o eixo
Mechatrolink do par tandem ou usar reguladores Sercos.
9324 'Com eixos Mechatrolink não se admitem grupos MULTIAXIS'

CAUSA Há um regulador Mechatrolink que forma parte dum grupo MULTIAXIS.
SOLUÇÃO Um regulador Mechatrolink não pode formar parte dum grupo MULTIAXIS. Eliminar
o eixo Mechatrolink do grupo MULTIAXIS ou usar reguladores Sercos.
9325 'Eixos Mechatrolink: Os inverter tem que ser eixos-árvores'

CAUSA Numa configuração Mechatrolink, os inverter sempre devem ser eixos-árvores.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina.
9326 'Mechatrolink I: Looptime 2 ms'

CAUSA O modo Mlink-I de Mechatrolink só admite um tempo de ciclo de 2ms.
CNC 8070 SOLUÇÃO Para o modo Mlink-I atribuir um tempo de ciclo de 2 ms (parâmetro LOOPTIME) ou
utilizar o modo Mlink II (parâmetro MLINK).
9327 'Mechatrolink: Número máximo de eixos e eixos-árvores ultrapassado'

CAUSA A configuração Mechatrolink supera o máximo permitido de eixos e eixos-árvores
(REF: 0909) (servos e inverter). O modo Mlink-I admite um máximo de 14 elementos e o modo
Mlink-II 30 elementos. Utilizar uma ranhura de tempo (Slot Time) de 90 micro-
segundos em vez de 60, também reduza o número máximo de reguladores.
SOLUÇÃO Reduzir o número de reguladores ou utilizar o modo Mlink-II com um slot time de 60
micro-segundos.
·158·
Solução de erros
9328 'MECHATROLINK II: Máximo 2 variáveis DRV por eixo'

CAUSA Na tabela de parâmetros OEM há atribuída mais de duas variáveis DRV a um mesmo
eixo.
SOLUÇÃO Atribuir um máximo de duas variáveis DRV a cada eixo.
9329 'MECHATROLINK II: Não se permitem variáveis e parâmetros DRV no mesmo eixo'
CAUSA Na tabela de variáveis do regulador (DRV) dos parâmetros OEM, há atribuídos
parâmetros e variáveis a um mesmo eixo.
SOLUÇÃO A definição de parâmetros e variáveis para um mesmo eixo é excludente, ou se
definem parâmetros ou variáveis.
9330 'Com eixos Mechatrolink não se admitem eixos Sercos'

CAUSA Os buses digitais Sercos e Mechatrolink são incompatíveis.
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina.
• Com bus Sercos, definir em todos os eixos o parâmetro MLINK = No e ademais
DRIVETYPE não pode valer "Mlink".
• Com bus Mechatrolink, definir em todos os eixos o parâmetro MLINK distinto de
"não" e ademais DRIVETYPE não pode valer "Sercos".
9331 'Não se admitem variáveis ou parâmetros DRV com Mechatrolink I ou Mechatrolink II a

17 bytes'
CAUSA Só é possível enviar os sub-comandos que resolvem as variáveis e parâmetros em
Mechatrolink II a 32 bytes.
SOLUÇÃO Para poder aceder às variáveis e parâmetros do regulador (DRV) há que configurar
o bus como Mechatrolink II a 32 bytes (parâmetros MLINK e DATASIZE).
9332 'COUNTERTYPE remoto e COUNTERID 0 incompatíveis'

CAUSA Nos eixos analógicos com medição remota (parâmetro COUNTERTYPE), o
parâmetro COUNTERID não pode ter valor 0 (zero).
SOLUÇÃO Revisar os parâmetros máquina. Comprovar o tipo de medição atribuído ao eixo
(parâmetro COUNTERTYPE). Nos eixos analógicos com medição remota, o
parâmetro COUNTERID indica a direção lógica do regulador, que não pode ser zero.
9333 'Hardware Sercos não é compatível com eixos Mechatrolink'

CAUSA O hardware da unidade central é para o bus Sercos e os reguladores são
Mechatrolink.
SOLUÇÃO Utilizar reguladores Sercos. Comprovar o tipo de regulador definido nos parâmetros
máquina (parâmetro DRIVETYPE).
9334 'Hardware Mechatrolink não é compatível com eixos Sercos'

CAUSA O hardware da unidade central é para o bus Mechatrolink e os reguladores são
Sercos.
SOLUÇÃO Utilizar reguladores Mechatrolink. Comprovar o tipo de regulador definido nos
parâmetros máquina (parâmetro DRIVETYPE).
CNC 8070
(REF: 0909)
·159·
Solução de erros
CNC 8070
(REF: 0909)
·160·
Solução de erros
TABELA DE FERRAMENTAS E DO
ARMAZÉM
'Não se pode carregar a ferramenta na posição %1'

DETECÇÃO Durante a carga manual duma ferramenta desde um quadro de diálogo ou desde a
lista do armazém. Carregando a tabela de armazém.
CAUSA A ferramenta não entra nessa posição de armazém, já está no armazém ou não está
definida na tabela de ferramentas.
SOLUÇÃO Escolher uma posição de armazém com sitio suficiente Comprovar que a ferramenta
está definida na tabela.
'Não se pode descarregar a ferramenta %1'

DETECÇÃO Durante a descarga manual duma ferramenta desde um quadro de diálogo ou desde
a lista do armazém. Carregando a tabela de ferramentas ou de armazém.
CAUSA A ferramenta não está no armazém.
SOLUÇÃO Selecionar uma ferramenta que esteja no armazém.
'Não se pode executar a manobra. Comprovar que o eixo-árvore esteja vazio'

DETECÇÃO Ao executar um bloco de carga ou descarga duma ferramenta de terra.
CAUSA O eixo-árvore não está vazio ou há algum canal em estado de erro.
SOLUÇÃO Descarregar a ferramenta do eixo-árvore. Comprovar que o estado de todos os
canais é "READY".
'Tipo de tabela selecionada incorreta'

DETECÇÃO Ao carregar a tabela de ferramentas ou armazém.
CAUSA O ficheiro com os dados não corresponde à tabela que se deseja carregar ou há sido
modificado externamente.
SOLUÇÃO Escolher o ficheiro correspondente à tabela que se deseja carregar.
'A ferramenta não cabe ou já está carregada no armazém'

DETECÇÃO Durante a carga duma ferramenta em armazém, com ou sem manobra.
CAUSA A ferramenta não existe ou já está no armazém, no eixo-árvore ou nos braços
trocadores (se existem).
SOLUÇÃO Definir a ferramenta. Está-se no eixo-árvore ou nos braços trocadores, carregar-la
no armazém.
'A ferramenta %1 não pode ser eliminada'

DETECÇÃO Ao apagar uma ferramenta ou ao carregar a tabela de ferramentas.
CAUSA O CNC não encontra a ferramenta.
SOLUÇÃO A ferramenta não está, logo não pode ser eliminada. Si se produz ao carregar a
tabela, inicializar a tabela mediante a softkey e voltar a carregar a tabela.
'A ferramenta %1 não existe ou não está carregada no armazém'

DETECÇÃO Ao descarregar uma ferramenta do armazém, ao forçar a posição duma ferramenta
ou ao carregar a tabela de armazém.
CNC 8070
CAUSA A ferramenta não existe ou não está no armazém.
SOLUÇÃO Definir a ferramenta e carregar-la no armazém.
'Erro renomeando a ferramenta'

DETECÇÃO Ao tentar trocar o nome duma ferramenta.
CAUSA Não pode criar a ferramenta na base de dados (bd8070.mdb). A base de dados pode (REF: 0909)
estar sendo utilizada por outra aplicação ou não ter permissão de escrita.
SOLUÇÃO A base de dados deve ter permissão de escrita. Se a base de dados das ferramentas
está sendo utilizada por outra aplicação, esperar a que se libere.
·161·
Solução de erros
'Não se pode re-nomear uma ferramenta do eixo-árvore, armazém ou braços'

DETECÇÃO Ao tentar trocar o nome duma ferramenta.
CAUSA O CNC há tentado trocar o nome duma ferramenta e já existe uma ferramenta com
esse nome no eixo-árvore, armazém ou braços trocadores (se existem).
SOLUÇÃO Escolher outro número ou descarregar a ferramenta a terra.
'Não se pode por uma ferramenta no eixo-árvore se já há uma no braço 2'

DETECÇÃO Ao forçar uma ferramenta como ferramenta do eixo-árvore.
CAUSA Há uma ferramenta no braço trocador2.
SOLUÇÃO Tirar a ferramenta do braço trocador 2.
'Não se pode por no eixo-árvore a ferramenta do braço trocador'

DETECÇÃO Ao forçar uma ferramenta como ferramenta do eixo-árvore.
CAUSA A ferramenta está no braço trocador 1.
SOLUÇÃO Tirar a ferramenta do braço trocador 1.
'A instrução não existe'

DETECÇÃO Em carga ou descarga duma ferramenta do armazém, com ou sem manobra.
CAUSA A posição do armazém não existe.
SOLUÇÃO Escolher uma posição existente do armazém.
'Path %1 não encontrado'

DETECÇÃO Ao carregar, guardar ou imprimir a tabela de ferramentas ou armazém.
CAUSA O path selecionado não existe.
SOLUÇÃO Definir o path corretamente criar a pasta de destino.
'Arquivo %1 não encontrado'

DETECÇÃO Ao carregar a tabela de ferramentas ou armazém.
CAUSA O ficheiro com os dados não existe.
SOLUÇÃO Escolher ficheiros que existam e indicar corretamente seu path.
'Erro salvando todos os dados em %1'

DETECÇÃO Ao guardar a tabela de ferramentas ou armazém.
CAUSA O ficheiro com os dados não se pode criar, já existe e não tem permissão de escrita,
está sendo usado por outra aplicação ou não há sitio em disco.
SOLUÇÃO Escolher outro diretório para guardar as tabelas, dar-lhes permissão de escrita,
fechar a aplicação que os está usando ou liberar espaço no disco.
'Erro abrindo arquivo %1'

DETECÇÃO Ao carregar, guardar ou imprimir a tabela de ferramentas ou armazém.
• Carregar uma tabela. O ficheiro com os dados não existe, não tem permissão
de leitura ou está sendo usado por outra aplicação.
• Ao guardar uma tabela ou imprimir uma tabela a um arquivo. O ficheiro com os
dados não se pode criar, já existe e não tem permissão de escrita, está sendo
usado por outra aplicação ou não há sitio em disco.
• Ao imprimir uma tabela numa impressora, esta não existe ou está mal
configurada.
SOLUÇÃO As possíveis soluções são as seguintes:
• Carregar uma tabela. Escolher ficheiros que existam, indicar corretamente seu
path, dar-lhes permissão de leitura ou fechar a aplicação que os está usando.
• Ao guardar uma tabela ou imprimir uma tabela a um arquivo. Escolher outro
diretório para guardar as tabelas, dar-lhes permissão de escrita, fechar a
CNC 8070 aplicação que os está usando ou liberar espaço no disco.
• Ao imprimir uma tabela numa impressora, escolher uma impressora que exista
e que esteja bem configurada.
(REF: 0909)
·162·
Solução de erros
EDITOR DE PERFIS
'Perfil sem resolver'

CAUSA O perfil a salvar não está resolvido completamente.
SOLUÇÃO Resolver o perfil no qual se deseja salvar. O CNC só permite salvar perfis resolvidos.
‘Memória insuficiente’
CAUSA Não há memória de sistema para seguir com o editor de perfis.
'Erro de geometria'
CAUSA O perfil selecionado tem uma geometria não válida. O perfil selecionado tem algum
dado errôneo na definição das trajetórias.
SOLUÇÃO Corrigir o perfil. Todas as trajetórias que definem o perfil devem estar corretamente
definidas.
'Erro nos dados do elemento'

CAUSA Os dados introduzidos num elemento são incorretos.
SOLUÇÃO Corrigir os dados do elemento.
'Erro nos dados do perfil'

CAUSA Dados não válidos na edição dum perfil "círculo" ou "retângulo".
'O arco não passa pela sua coordenada inicial'

CAUSA Num elemento arco não são coerentes os dados do centro, raio e ponto inicial.
'O arco não passa pela sua coordenada final'

CAUSA Num elemento arco não são coerentes os dados do centro, raio e ponto final.
'Não há arco que compra todos os dados'

CAUSA O editor não pode encontrar um elemento arco coerente com todos os dados
conhecidos.
'Elemento não tangente ao anterior'

CAUSA A tangencia dum elemento não é coerente com o elemento anterior.
'Valor não válido'

CAUSA O valor introduzido para modificar uma aresta (arredondamento, chanfro, entrada
tangencial ou saída tangencial) não é válido.
SOLUÇÃO Corrigir os dados do elemento. O valor da aresta deve ser menor que as trajetórias
entre as que estão definidos.
'Erro no eixo do plano' CNC 8070

CAUSA Algum eixo do plano não é válido. Ambos os eixos do plano são o mesmo ou algum
dos eixos do perfil selecionado não se encontra definido no CNC.
SOLUÇÃO O plano deve estar formado por dois eixos diferentes. Ambos os eixos devem estar
presentes no CNC.
(REF: 0909)
·163·
Solução de erros
CNC 8070
(REF: 0909)
·164·

CNC Fagor 8070 - Manual de Solução de Erros

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CNC 8070

É possível que o CNC possa executar mais funções que as captadas na

0001 'ERRO DO SISTEMA'

0002 'WARNING DO SISTEMA'

0003 'Erro na solicitude de memória. Reiniciar Windows e CNC'

0004 'Erro de checksum nos dados do PLC'

0005 'O CNC não se desligou corretamente, é necessário referenciar'

0006 'A preparação ultrapassa a metade do tempo de ciclo'

0007 'Para finalizar o reset é necessário reiniciar o CNC'

0008 'A tecla há sido rejeitada'

0010 'Erro no teste de RAM com bateria'

0020 'Aceso a variável incorreta'

0022 'Variável não permitida no entorno da posta a ponto'

0024 'Erro iniciando o rastreio'

0025 'Erro ao registrar definições do PLC'

0041 'M duplicada na tabela'

0042 'Valor de parâmetro máquina não válido'

0043 'Para assumir novo valor é necessário re-arrancar o CNC'

0044 'Nome do eixo não válido ou nome do eixo sem definir'

0045 'Nome do eixo-árvore não válido'

0046 'Eixo inexistente'

0047 'Um eixo principal não pode se definir como escravo'

0052 'Diferença de módulos demasiado pequena'

0053 'Parâmetro MPGAXIS repetido em vários volantes

0054 'Os eixos MOVAXIS e COMPAXIS devem ser diferentes'

0055 'Um mesmo eixo é à vez causa e efeito da compensação cruzada'

0056 'Posições da tabela de compensação não ascendentes'

0057 'Tabela de compensação com pendente de erro superior a 1'

0058 'Para assumir as trocas na tabela de HMI é necessário re-arrancar o CNC'

0059 'Para assumir as trocas na tabela do armazém é necessário re-arrancar o CNC'

0060 'A velocidade máxima de manual supera a velocidade máxima do eixo'

0061 'A velocidade rápida de manual supera a velocidade máxima do eixo'

0062 'A velocidade de jog continuo supera a velocidade máxima do eixo'

0063 'A velocidade de jog incremental supera a velocidade máxima do eixo'

0064 'Os eixos mestre e escravo devem ter o mesmo I0TYPE'

0065 'Um eixo Hirth não pode ser Gantry'

0066 'Um eixo Gantry não pode ter REFSHIFT'

0067 'Um eixo Gantry não pode ser unidirecional'

0071 'Vigilância de erro de seguimento não ativa no CNC'

0072 'Alarme de medição sem ativar'

0073 'Limites de soft sem ativar'

0074 'Teste de tendência sem ativar'

0075 'Tabela de configuração de IOs não válida'

0077 'Eixo ou Eixo-árvore atribuído a mais dum canal'

0078 'Os eixos mestre e escravo devem pertencer ao mesmo canal'

0079 'Um eixo escravo Gantry não pode estar encostado'

0080 'Para validar o eixo, há que validar a tabela de PARÂMETROS GERAIS'

0082 'Compensação do fuso ou cruzada impossível para todos as gamas do eixo'

0085 'Não há nenhum eixo digital (Sercos/Mechatrolink)'

0086 'Não é eixo digital (Sercos/Mechatrolink)'

0087 'Número máximo de variáveis Sercos ultrapassado'

0088 'Rastreio de variáveis internas ativado'

0094 'Algum dos canais deve ter o parâmetro HIDDENCH = Não'

0096 'Um eixo tandem tem que ser Sercos velocidade'

0097 'Par tandem\gantry eliminado por estar precedido de par vazio'

0098 'O eixo mestre e o escravo têm diferente parâmetro AXISEXCH'

0100 'Demasiadas variáveis esperando ser informadas'

0104 'Time out de comunicação'

0105 'Não é possível validar parâmetros durante a execução dum programa'

0106 'Não é possível validar parâmetros: Eixo-árvore ou eixo em movimento'

0107 'Erro ao registrar variáveis DRV'

0110 'Não se pode carregar a cinemática de usuário'

0111 'Erro na iniciação de dados da cinemática do usuário'