Apresentação

Omron Safety
Introdução a Sistemas de Segurança

Pontos chave na Segurança de Máquinas
• A responsabilidade da segurança da máquina é SEMPRE do dono

da instalação onde a máquina opera
• Não existem máquinas 100% seguras
• As auditorias de segurança têm um valor

• O responsável pela máquina é SEMPRE o empresário.
• O empresário deverá assegurar que as suas máquinas são seguras
de acordo com a Norma em vigor.
• O empresário deverá exigir toda a documentação ao fabricante da
máquina.
Responsabilidade do
empresário/dono da
instalação onde a
máquina opera
Acidente O empresário deverá pedir a

documentação ao fabricante da
máquina para que se possa
defender
• O fabricante da máquina, pode ser considerado o empresário:
DIRECTIVA 2006/42/CE DO PARLAMENTO EUROPEU E DO CONSELHO
i) «Fabricante»: qualquer pessoa singular ou colectiva responsável pela

concepção e/ou pelo fabrico de uma máquina ou quase-máquina abrangida pela
presente directiva, bem como pela conformidade da máquina ou quase-máquina
com a presente directiva tendo em vista a sua colocação no mercado, com o seu
próprio nome ou a sua própria marca ou para seu uso próprio. Na falta de um
fabricante tal como definido supra, considera-se fabricante qualquer
pessoa singular ou colectiva que proceda à colocação no mercado ou à
entrada em serviço de uma máquina ou quase-máquina abrangida pela
presente directiva;
g) «Quase-máquina»: conjunto que quase constitui uma

máquina mas que não pode assegurar por si só uma aplicação
específica. Um sistema de accionamento é uma quase-
máquina. A quase-máquina destina-se a ser exclusivamente
incorporada ou montada noutras máquinas, ou noutras quase-
máquinas ou equipamentos, com vista à constituição de uma
máquina à qual é aplicável a presente directiva;
• O fabricante da máquina tem a obrigação de fornecer toda a
documentação que garanta que a máquina é segura.
DIRECTIVA 2006/42/CE DO PARLAMENTO EUROPEU E DO CONSELHO
ANEXO I
Requisitos essenciais de saúde e de segurança relativos à concepção e ao fabrico de máquinas
PRINCÍPIOS GERAIS
1. O fabricante de uma máquina, ou o seu mandatário, deve assegurar que seja efectuada uma avaliação dos
riscos, a fim de determinar os requisitos de saúde e de segurança que se aplicam à máquina. Em seguida, a
máquina deverá ser concebida e fabricada tendo em conta os resultados da avaliação dos riscos.
(23) O fabricante, ou o seu mandatário, deverá igualmente assegurar que seja

efectuada uma avaliação dos riscos relativamente à máquina que deseja colocar
no mercado. Para o efeito, deverá determinar quais os requisitos essenciais de
saúde e de segurança aplicáveis à máquina em causa e relativamente aos quais
deverá tomar medidas.
• Não existem máquinas 100% seguras
• As auditorias de segurança têm um valor.
• Para fazer uma análise de riscos correcta, necessitamos:
• Conhecer perfeitamente o funcionamento da máquina (experiência)
• Saber quantificar as lesões que a máquina pode causar ao operador
• Aplicar convenientemente a Normativa actual de segurança de máquinas

• EN-14121, EN-12100, Normas tipo A, B e C, etc…
Porque acontecem os acidentes?
Acções para a redução de riscos
Falha de
Operação Segurança
Falha do
Nenhuma acção
tomada
? Sistema
Falha
inesperada
Acidente
Como trabalham as máquinas seguras…?
E - Stop
Falha de
Operação Segurança
Falha do
Nenhuma
acção tomada ? Sistema
Falha
inesperada
Acidente
Passos a seguir para construir máquinas
seguras
• Passo 1. Aplicar as normas adequadas, avaliar (os perigos) e
determinar o nível de riscos. Realizar uma avaliação.
• Passo 2. Determinar e implementar sistemas e interfaces de
controlo de segurança de acordo com o nível de risco associado.
• Passo 3. Reduzir o risco até um nível tolerável mediante a
implementação de medidas.
• Passo 4. Implementar tecnologias de protecção com base na
frequência de acesso (com a intenção do operador não deixar de ser
produtivo).
• Passo 5. Formar os operadores nos cuidados a ter e forma de
utilização dos dispositivos de protecção.
• Passo 6. Realizar auditorias periódicas para verificar que as
protecções e os equipamentos estão no seu lugar e são utilizados
de forma correcta.
Aplicação da Norma adequada
Universo das Normas
Estrutura de Normas EN
DIRECTIVA 2006/42/CE
Normas Europeias Harmonizadas
Tipo A – standards Aspectos gerais, Conceitos e
Normas Fundamentais de Segurança Princípios de fabricação
Tipo B - standards Descreve aspectos e Equipamentos de

Grupo de Normas de Segurança Segurança
Tipo B1 - standards Referente a aspectos particulares de segurança
Tipo B2 - standards Referente a protecções e Equipamentos de segurança
Tipo C – standards Especificidade e particularidades

Normas de segurança da máquina necessárias para as máquinas
Tipo A – Normas Fundamentais
• EN ISO 12100-1: (prev. EN 292 Part 1)

• Segurança de Máquinas – Conceitos básicos, Principios
gerais de fabrico, Terminología e metodologia básica
• EN ISO 12100-2: (prev.EN292 Part 2)

• Princípios técnicos e específicações
• EN1050: (ISO 14121)

• Princípios para a avaliação de riscos
Tipo B1 – Grupo de Normas de Segurança
• EN ISO 13849-1
• Partes dos sistemas de controlo relativas à segurança. Princípios
gerais de construção.
• EN 294: (ISO 13852)

• Distâncias de segurança para evitar que se alcancem zonas
perigosas com os membros superiores
• EN 811: (ISO 13853)

• Distância de segurança para evitar que se alcancem zonas
perigosas com os membros inferiores
• EN 999: (ISO 13855)

• Posição dos equipamentos de protecção relativamente à
velocidade de aproximação do corpo humano
Tipo B2 – Grupo de Normas de Segurança
• EN 418: (ISO 13850)

• Equipamentos de paragem de emergência
• EN 1088: (ISO 14119)

• Dispositivos de encravamento associados resguardos
• EN 61496: (IEC 61496) part 1-3

• Equipamentos de protecção electrosensíveis
• EN 574: (ISO 13851)

• Dispositivos de controlo a duas mãos
Tipo C – Normas de Segurança de Máquinas
• EN 201: Máquinas de plástico e borracha –

Máquinas de Injecção – Requerimntos
de segurança
• EN 415 part 1-4: Segurança em máquinas de embalagem
• EN 692: Prensas Mecânicas – Segurança
• EN 693: Prensas Hidraúlicas - Segurança
• EN 10218: Robôs e dispositivos robotizados –

Requerimentos de segurança
• EN 12415: Segurança em máquinas e ferramentas
Directiva de Máquinas: A História
Directiva 93/68/CEE
Directiva 89/392/CEE
Directiva 98/37/CEE
(em vigor até 29 Dez. 2009)
• A Directiva
2006/42/CE não é
uma directiva
Directiva 98/37/CEE totalmente nova, uma
+ Directiva 2006/42/CEE
vez que se baseia na
Directiva 95/16/CEE Directiva 98/37/CE.
(Ascensores)
• Em vigor desde 29 de
Dezembro de 2009
Directiva 2006/42/CE: Máquinas
alvo de aplicação
• Máquinas
• Equipamentos intermutáveis
• Equipamentos de segurança
• Acessórios de elevação
• Correntes, cabos e correias
• Dispositivos amovíveis de transmissão mecânica
• As “quase-máquinas”
Construção de máquinas novas
Construtor/fabricante ou Directiva de máquinas
MÁQUINA representante residente na
2006/42/CE
U.E.
Procede-se à certificação
NÃO
Pertence Anexo
IV? Procede-se ao trâmite de certificação
SIM
verificando a existência de Normas
Há Normas aplicáveis?
Harmonizadas e tipo “C”
SIM Procede-se ao trâmite de certificação:

NÃO 1. Controlo interno de fabricação
2. Exame Tipo CE
3. Sistema de gestão de Qualidade Total
Procede-se ao trâmite de certificação: Procede-se ao trâmite de certificação

1. Exame tipo CE Controlo interno de fabricação
2. Sistema de gestão de Qualidade Total
FIM
Avaliação e Redução de
Riscos
Avaliação e Redução
de Riscos
EN ISO 12100
Avaliação de Riscos (EN ISO 12100).
• Determinação dos limites
da máquina
• Funcionamento e controlo da
máquina
• Identificação dos perigos
• Associados a situações
perigosas
• Avaliação de riscos
• Decidir sobre as necessidades
• Redução do risco
• Instalação de protecções
Identificação de perígos (1)
• Relacionados com Partes Móveis
• Cortes
• Armadilhas
• Prensas
• Impactos
• Fricções
• Abrasivos
• Punções
• Relacionados com partes fixas
• Electrocussão
• Queimaduras
• Explosão
Identificação de perígos (2)
Outros Perigos
✓ Vibrações
✓ Térmicos
✓ Radiação
✓ Sufoco
✓ Deslizamento
✓ Auditivos
✓ Salpicos /Liquidos corrosivos
✓ Materiais solidificados
Critérios para a avaliação de riscos
Método dinâmico dos três passos

Avaliar os perigos de acordo com a norma EN ISO 12100 tendo em
conta a gravidade das possíveis lesões ou problemas para a
saúde, e a probabilidade de ocorrer um acidente, de acordo com a
seguinte expressão:
R = (gravidade) x (probabilidade) = (G) x ( Fr +Pr + Av)

Gr (gravidade das lesões) classificação:
R = (gravidade) x (probabilidade) = (G) x ( Fr + Pr + Av)

Fr (frequência e duração da exposição ao perigo)
classificação:

Pr (probabilidade de ocorrer um acidente) classificação:

Av (possibilidades de evitar acidentes):

Matriz de determinação de riscos
Probabilidade = Fr+Pr+Av
Gravidade
3-4 5-7 8-10 11-13 14-15
Risco Risco
4 Risco elevado Risco elevado Risco elevado
moderado moderado
Risco
3 Risco baixo Risco elevado Risco elevado
moderado
Risco
2 Risco baixo Risco elevado
moderado
Risco
1 Risco baixo
moderado
Caso Prático 1
Prensa
R = (gravidade) x (probabilidade) = (G) x (Fr + Pr + Av)
R= 4 x (5 + 4 + 3) = 48
NORMA EN ISO 12100:2010
INICIO
IDENTIFICAR AS FUNCIONALIDADES DE
SEGURANCA A RELIZAR PELOS SRP/CS
PARA CADA FUNÇÃO DE

DETERMINAÇÃO DOS LIMITES DAS ANÁLISE DE RISCOS SEGURANÇA ESPECIFICAR AS
MÁQUINAS (VER 5.3) REALIZADO SEGUNDO CARACTERÍSTICAS PRETENDIDAS (Ver cap. 5)
VERIFICAÇÃO DO SISTEMA
IIDENTIFICAÇÃO DO PERIGO ISO 12100 DETERMINAR O PERFORMANCE LEVEL DE CONTROLO
( Ver 5.4 e Anexo B ) PRETENDIDO PLr DE ACORDO COM A
( Ver 4.3 e Anexo A )
ISO 13849-1
ESTIMAÇÃO DE RISCOS
( Ver 5.5 ) PROJECTO E EXECUÇÃO TÉCNICA DA
FUNÇÃO DE SEGURANÇA: IDENTIFICAR AS
PARTES RELATIVAS À SEGURANÇA
QUE REALIZAM FUNÇÃO DE
AVALIAÇÃO DE RISCOS
SEGURANÇA ( Ver 4.4 )
( Ver 5.6 )
FIM
SIM ESTIMAR O PL ( ver 4.5 ) TENDO EM CONTA:
O RISCO FOI REDUZIDO DE
FORMA CORRECTA? CATEGORIA ( Ver cap. 6 )
MTFFDd (Ver anexos C e D )
DC ( Ver anexo E )
CCF ( Ver anexo F )
SE É APLICAVEL: SOFTWARE
NÃO ( vedi 4.6b e allegato Jb ) DAS PARTES
RELATIVAS À SEGURANÇA
CONSIDERADAS ANTERIORMENTE
PROCEDIMENTO PARA REDUZIR OS RISCOS
DOS PERIGOS IDENTIFICADOS
1) MEDIANTE Estrutura INTRÍNSECA
2) MEDIANTE PROTECÇÕES
3) ATRAVÉS DAS INSTRUCÇÕES EM USO
( ver ISO 12100-1:2010 figura 2 )
SIM
NÃO VALIDAÇÃO
( Ver cap. 8 ). VERIFICAR O PL NÃO
CUMPREM-SE TODOS DA FUNÇÃO DE SEGURANÇA
OS REQUISITOS? PL ≥PLr ?
SIM ( ver 4.7 )
AS MEDIDAS DE PROTECÇÃO SIM SIM
SELECCIONADAS DEPENDEM DE UM CRIARAM-SE NOVOS
SISTEMA DE CONTROLO? PERIGOS
ANALISARAM-SE TODAS AS
NÃO FUNÇÕES DE
SIM SEGURANÇA? NÃO
ISO 12100 ISO 13849
EN 13736
EN 693
Implementação de Interfaces
Norma UNE-EN ISO 13849-1

Norma UNE-EN ISO 13849
ÍNDICE
• Porque existe uma nova norma?
• Passos a seguir para a aplicação da norma
• O que é o Performance Level (PL)?
• Como determinar o Performance Level pretentido (PLr)?
• Parâmetros para determinar o PL
➢ Atribuição de Categorias
➢ Cálculo MTTFd
➢ Cálculo DCavg
➢ Cálculo CCF
• Alguns exemplos
Norma UNE-EN ISO 13849-1
• Equipamentos de uma aplicação relativos à segurança

• É um compromisso entre a aproximação determinista da EN 954-1 e
a aproximação probabilística da EN 61508.
EN 954-1: 1996 EN 61508: 2003
Determinista Probabilístico
Função de Segurança Fiabilidade
Categorias Teste de qualidade
UNE-EN ISO 13849-1: O Porquê de uma nova norma?
• Em relação à Norma EN-954

➢ Tem 11 anos. Não inclui:
• Equipamentos electrónicos de segurança
• Software de segurança
➢ Não estão contemplados aspectos como a fiabilidade
➢ Não existe consenso na atribuição de categorias
➢ Uma falha perigosa pode ocorrer!!! (Determinística)
• Em relação à Norma EN-62061

➢ Dificil compreensão e de dificil implementação (referências 61508)
➢ Não contempla equipamentos de controlo não eléctricos
(Hidráulicos ou Pneumáticos)
UNE-EN ISO 13849-1
Equipamentos
de um sistema
de controlo de
segurança
Software
IEC 62061
Equipamentos
electrónicos ISO 13849-1 2006
EN954-1
Componentes (ISO13849-1:1999)
electromecânicos
Define categorias B a 4 Categorias B a 4 Definição de acordo

+ fiabilidade com SIL3
(baseado em
IEC61508)
Estimação de Riscos
ISO13849-1: 1999 (EN954-1) ISO13849-1: 2006
Determinista +
Definição Determinista Definição Probabilística
Estrutura (categorias) de uma aplicação de seg. Estrutura (categorias)
Performance
B 1 2 3 4 B 1 2 3 4 Baixo
Baixo Alto
+
Fiabilidade
Alto
UNE-EN ISO 13849-1

• Cálculo da probabilidade de ocorrer uma falha
• Falhas constantes devem ser eliminadas na instalação/
fabrico da máquina
• Selecção correcta dos equipamentos de segurança
• Cálculo correcto das distâncias de segurança…
INDICE
➢ Cálculo MTTFd
➢ Cálculo DCavg
➢ Cálculo CCF
• Alguns exemplos
Aplicação UNE-EN ISO 13849-1
INDICE
• Passos a seguir para la a aplicação da norma
➢ Cálculo MTTFd
➢ Cálculo DCavg
➢ Cálculo CCF
• Alguns exemplos
O que é o Permorfance Level (PL)?
Existem 5 estados de “a” a “e” que avaliam o desempenho dos equipamentos de segurança
em condições previsiveis.
- O Performance Level pretendido para um sistema de controlo de segurança é, PLr
- O Performance Level avaliado para um sistema de controlo de segurança é, PL
B 1 2 3 4
Baixo
a
b
PLｒ c PL
d
e
Alto
Baixo Alto
Performance Level e Performance Level pretendido (PL e
PLr)
O Performance Level de uma aplicação de segurança (PL) deve ser sempre

igual ou maior que o Performance Level pretendido (PLr).
B 1 2 3 4
PLｒ  PL
INDICE
➢ Cálculo MTTFd
➢ Cálculo DCavg
➢ Cálculo CCF
• Alguns exemplos
Como calcular o Performance Level pretendido (PLr)
ISO13849-1:2006 PLr
S: Resultado do acidente: P1
a
- S1: lesão leve F1
P2
- S2: lesão grave (morte, amputação, etc.) S1
P1 b
F: Frequência e/ou exposição ao perigo F2
- F1: Baixa frequência ou durante um curto P2
período de tempo P1 c
- F2: Frequente ou durante um longo período de F1
tempo P2
S2 d
P: Possibilidade de evitar o perigo P1
F2
- P1: Possivel
P2
- P2: Impossivel e
Escala do risco
Cálculo do Performance Level pretendido (PLr) PLr
P1
a
F1
P2
S1
P1 b
F2
P2
P1 c
F1
P2
S2 d
P1
F2
P2
e
PLr = d
INDICE
➢ Cálculo MTTFd
➢ Cálculo DCavg
➢ Cálculo CCF
• Alguns exemplos
Cálculo do Performance Level (PL)
Cálculo do PL
O Performance Level define-se avaliando a
probabilidade de falhas perigosas por hora
(PFHd). Se são estabelecidos 5 níveis (de
“a” a “e”), mediante una gama de
probabilidades de fallo peligroso por hora.
É necessário calcular:
• Categoría
• MTTFd
• DCavg
• CCF
INDICE
➢ Cálculo MTTFd
➢ Cálculo DCavg
➢ Cálculo CCF
• Alguns exemplos
Arquitetura de cada categoria
• Categoria B
NOTA Quando ocorrer uma falha, esta pode levar à perda da
função de segurança
Máximo PL = b
DCavg = nula
MTTFd = baixo a médio
• Categoria 1
Máximo PL = c
DCavg = nula
MTTFd = alto
• Categoria 2
Máximo PL = d
DCavg = baixo
MTTFd = baixo a alto
• Categoria 3
Máximo PL = e
DCavg = baixo
MTTFd = baixo a alto
Aplicar medidas com os CCF
• Categoria 4
Não seriar entradas
Máximo PL = e
DCavg = alto
MTTFd = alto
Aplicar medidas com os CCF
• Categoria 4
UNE-EN 13849-1 original
Estrutura aplicada a Categorias B e 1
I : Equipamento de entrada Ex: Sensor
Sinal de entrada Sinal de saída L : Equipamento lógico de operação
O : Equipamento de saída Ex: Contactor
I L O * O MTTFd da Categoría 1 é maior que o da Categoria B.
Então a possibilidade de perder a função de segurança é
baixa, mas quando acontece uma falha a perda da função de
segurança pode acontecer..
Sinal de entrada Sinal de saída

Estrutura aplicada a Categoría 2
I L O m :Monitorização
TE : Equipamento de inspecção
m OTE: Saída dos resultados da inspecção
* Com Categoria 2 poderá ocorrer uma perda da função de

TE OTE segurança entre inspecções qunado oacontece uma falha.
Sinal de saída
Estrutura aplicada a Categoría 3 e 4

m
I2 L1 O1 ｍ :Monitorização
Sinal de entrada Sinal de saída C : Monitorização cruzada
C * Com Categoria 3,a função de segurança poderá falhar por
acomulação de falhas detectadas
m
* O sistema redundante deste diagrama significa que qualquer
I2 L2 O2 falha será detectada.
Sinal de entrada Sinal de saída
Qual a categoria de segurança que devemos
aplicar? Opções:
1. Categoría 2
Não é facil de implementar
• Adicionar equipamentos de
monitorização de E/S
• Auditar o programa
• Tempo de resposta
2. Categoría 3
Não ha Barreiras de Segurança
nesta categoria
3. Categoría 4
Opção mais viável
INDICE
➢ Cálculo MTTFd
➢ Cálculo DCavg
➢ Cálculo CCF
• Alguns exemplos
Parâmetro quantitativo: MTTFd
MTTFd:
• Mean Time to Dangerous Failure
• Valor Estatístico: Período médio de

vida de um equipamento até ocorrer
uma falha perigosa ( a primeira vez)
• Descreve a fiabilidade ou qualidade

dos equipamentos ou de partes dos
equipamentos.
• Unidade: Anos
• Valores:
• < 3 anos : não é permitido
• > 100 anos : necessários 100 anos
Como calcular o MTTFd
I L O
1 … … … n
i : Sistema (um canal consta de equipamentos individuais)

Exemplo de sistema com um canal: Categorias B e 1
O MTTFd global (um canal) calcula-se

com a expressão representada à 1
direita. MTTFd = n
1
O MTTFd é igual o inversa do ∑ MTTFdi
somatório da inversa dos MTTFd i=1
individuais.
◼ MTTFd para equipamentos individuais
1) Usar dados fornecidos pelos fabricantes
2) 2) Refere-se à Tabela 1 em Anexo C em ISO13849-1
- Alguns dos equipamentos ( como por ex. Pneumáticos ou hidráulicos) têm o seu MTTFd
escrito na Tabela 1 em Anexo C.
- Alguns dos equipamentos definem-se com B10d (nº de ciclos até que 10% dos
componentes falhem perigosamente (para componentes pneumáticos e
electromecânicos))
(1) Procurar o equipamento
(2) Procurar o MTTFd ou B10d do equipamento

◼ Calcular MTTFd utilizando B10d
O MTTFd para equipamentos definidos por B10d
B10d (ciclo) calcula-se com a seguinte MTTFd =
0,1 NOP
expressão:
B10d: Nº de operações ou nº de ciclos até que 10% dos equipamentos têm

uma falha perigosa
Nop: Nº total de operações por ano. (Unidade: ciclos por ano)

O valor de Nop calcula-se da seguinte forma:
• Tcycle: Intervalo de tiempo entre ciclos de operación (Unidad: segundos por ciclo)
• Hop: O nº de horas de funcionamento por dia
• (Unidade: horas por día) dop  hop  3.600
• Dop: O nº de dias de funcionamento por ano NOP =
• (Unidade: días por ano) tcycle
Passo 1: Identificar a Categoria
Calcular o PL de uma aplicação de segurança com a seguinte

configuração:
Barreira de segurança Módulo de segurança Contactor
F3SJ-A G9SX-BC
Aplicar Categoria 4
Passo 1: Calcular o MTTFd dos equipamentos
1. F3SJ-A
MTTFd1 = 100
2. G9SX-BC
MTTFd2 = 100
3. Contactor
ISO13849-1: Anexo C de 2006,
Tabela C1 define: B10d = 2.000.000
Nota: Os valores de MTTFd dos equipamentos podem variar dos utilizados no
exemplo calculado, dependendo dos standard de segurança dos equipamentos
individuais e de como são interpretados.
Passo 2: Identificar as condições de funcionamento
Condições de aplicação:
tcycle (intervalo de tempo entre operações): 60 sec. por ciclo
hop (horas de funcionamento por dia): 8 horas por dia
dop (dias de funcionamento por ano): 240 días por ano
Com estes valores, o nº de operações por ano é:
dop  hop  3.600 240  8  3.600

NOP = = = 115.200( cycle / year )
tcycle 60
O MTTFd do contactor é:
B10d 2.000.000
MTTFd 3 = = = 173,6
0,1 NOP 0,1115.200
Passo 3: Calcular o MTTFd Total
1 1 1
MTTFd = 3
= = = 38,8
1 1 1 1 0,02576
∑ MTTFdi + +
100 100 173,6
i =1
MTTFd de cada
equipamento
38,8 anos → Alto

ÍNDICE
• Porquê una nova norma?
• O que é o Nível de Prestações?
• Como se determina o Nível de Prestações Requerido (PLr)?
• Determinação do Nível de Prestações (PL)
➢ Cálculo MTTFd
➢ Cálculo DCavg
➢ Cálculo CCF
• Alguns exemplos
Conceito de DCavg
Cobertura média de diagnóstico
◼ DC é uma medida da eficiência de diagnóstico que pode ser
determinada como a razão entre a taxa de falhas detectadas, a taxa de
falha perigosa e de falha de fracasso total.
◼ É uma medida de fiabilidade de um sistema que inclui software.
◼ Unidades: %
◼ Os valores podem ser encontrados na norma 13849-1, anexo E tabela
E.1
DC (Anexo E)
Teste dinâmico
99% Por exemplo lazos de
realimentación usando contactos de
guía forzada
Depende da frequência
DC (Anexo E)
DC (Anexo E)
Como calcular o DCavg
◼ Os resultados podem classificar-se como:

Nenhum, Baixo, Médio, e Alto.
DCavg
Nenhum DC<60%
Baixo 60%  DC  90%
Médio 90%  DC  99%
Alto 99%  DC
Passo 1: Calcular o DC Individual
Barreira de Segurança Relé de Segurança Contactor
F3SJ-A G9SX-BC (with mirror contacts)
Detecção de curto-circuitos à entrada do G9SX

aplica-se a “Controlo cruzado dos sinais de Monitorização dos contactos de saída (por
entrada e dos resultados intermédios na lógica exemplo, controlo dos dispositivos
(L) e controlo temporal e lógico do fluxo do electromecâncios mediante elementos de contacto
programa e detecção de defeitos estáticos e de unidos mecânicamente” na tabela 1 do anexo E, e
curto-circuitos (para I/O múltiplos)” na tabela 1 então, o seu DC é de 99%:
do anexo E, e assim o seu DC é de 99%.
Passo 2: Calcular o DCavg
DC de cada
equipamento
2
DCi
∑ MTTFdi 100 + 173,6
0,99 0,99
DCavg = i =21 = = 0,99
1 1 1
∑ MTTFdi 100 + 173,6
i =1
99% → Alto
Como alcançar DCavg=99% com um
fecho de porta ligado a um relé de
segurança?
•Requisitos
➢ Boa instalação (posición resguardos)

➢ Sin rozamientos en la entrada – salida
➢ Actuador inseparable del resguardo
➢ Protegido de influências externas
Permitida a exclusão de falhas!!!
•Devido à exlusão de falhas
➢ As falhas mecânicas não são consideradas

➢ Só são consideradas falhas eléctricas
➢ Falhas detectadas pelo relé de segurança
 ISO 13849-2 REV limita o PL a PL d para

este tipo de dispositivos (Para adquirir PLe não
se podem excluir as falhas mecânicas).
Porque se tem DCavg=60% em ligações série?
• Nem todos os defeitos podem ser

detectados pelo relé de segurança
➢ Os requerimentos da categoria 3 são:

❖ Circuito de segurança de 2 canais
❖ A acomulção de falhas pode levar
à perda da SF
• Detecção de Falhas
✓ Problemas com a terra (Relé de segurança)
✓ Curto-circuitos (Relé de segurança)
Pode ocorrer um curto-circuito sem que
seja detectado, ao fazer reset
(rotura de um contacto, contacto queimou-se, ou alguma falha
Importante!! nas ligações)
Ter em conta que ainda que estejam
em série é possível que a
SF seja distinta (resguardos
separados físicamente)
Porque se tem DCavg=60% em ligações série?
Acomulação de falhas com
possíbilidade de rearmar
➢ Variante 1:
Variante 1 ❖ Os Switch S2.1 e S1.1 Falham
➢ Variante 2:
❖ Os Switch S2.2 e S1.1 Falham
Ainda é Seguro
➢ Variante 3:
Variante 2
❖ Os Switch S1.1 e S1.2 Falham
Não é Seguro
 Somos capazes de detectar 2
falhas em 3
 DCavg= 2/3
Variante 3
 DCavg=60%= Baixo
ÍNDICE
➢ Cálculo MTTFd
➢ Cálculo DCavg
➢ Cálculo CCF
• Alguns exemplos
Conceito de CCF
• Falha por Causa Comum: Falha de vários
equipamentos, que resultam de um único evento e
não de vários.
• Descreve a qualidade das medidas adoptadas para
evitar falhas.
• Unidade: Pontuações
• A tabela de pontuações pode-se encontrar na Norma
13849-1, anexo F, tabela F.1
• Para as categorias 2…4 requer ≥ 65
CCF para Produtos Omron (1)
CCF para Produtos Omron (2)
≥80
→ CCF tem que ser calculado para toda a aplicação

Procedimentos para avaliar o PL
Critério de
Parâmetro PL Avaliação
Arquitectura do sistema de
Estrutura Categoría controlo / Aplicação de segurança B,1,2,3,4
Hardware (configuração de I, L e O) 5 padrões
Vida do MTTFd (1) Componente (2) Sistema total

equipamento 1. MTTFd dado pelo fabricante 1 Alto
B10d 2. MTTFd específicado no Anexo C
MTTFd = n
1 Médio
Quando B10d é conhecido:
B10d
 MTTFdi
i =1 Baixo
Nop MTTFd =
0.1 Nop 3 padrões
O fabricante da máquina necessita conhecer o Nop.
Alto
Fiabilidade DCavg (1) Equipamento (2) Sistema total
n
DCi
Médio
da aplicação Seleccionar DC da Tabela
1 no Anexo E.
 MTTFdi Baixo
DC DCavg = i =1
n
N/A
1
Pode ser fácilmente calculado para 
i =1 MTTFdi
4 padrões
MTTFd qualquer controlador que satisfaça a
estrutura das categorias.
Sim/Não
Integridade CCF A pontuação do Anexo F deve
ser maior ou igual a 65. 2 padrões
de desenho
- EMC PL
- Procedimento de construção
a MTTFd=Low
É importante verificar b
MTTFd=Medium
MTTFd=High
c
PL
- Análise de falha d
Cat.B Cat.1 Cat.2 Cat.2 Cat.3 Cat.3 Cat.4

DCavg none DCavg none DCavg low DCavg medium DCavg low DCavg medium DCavg high
Procedimentos para avaliar o PL
Parâmetro PL Critério de
Como analisar o gráfico
avaliação PL
(Ex.) Selecciona-
B a
A estrutura 1 se a barra
Categoria b
do gráfico
ILO aplicada 2 c
a Cat 3. 3 d que
4 e corresponde
a Cat.3
Cat.3
PL baixo médio
Alto (30 ou mais anos e
MTTFd O MTTFd de menos de 100 anos)) a
um sistema é Médio (10 ou mais anos e b Selecciona-se a àrea
calculado menos de 30 anos) c que corresponde
como 40 anos. Baixo (3 ou mais e menos de d a MTTFd Alto
10 anos)
e
Cat.3
PL baixo médio
Alta (99% ou mais)
DCavg DCavg é
Médio (90% ou mais e
a
calculada b Selecciona-se a barra
menos de 99%) do gráfico
como 80%. c
Baixo (60% ou mais e que corresponde a
menos de 90%) d
e
DCaveg baixo
N/A (Menos de 60%)
Cat.3
baixo medio
As letras das áreas seleccionadas,
CCF A pontuação é
Sim (65 ou mais) referem-se ao PL
de 75 pontos
Não (Menos de 65) A categoría 2 ou maior, requer um CCF de
65 pontos ou mais.
Análise do Grafico PL (1)
Análise do Gráfico PL (2)
Com Categoría 3 pode-se chegar a PL=e

ÍNDICE
➢ Cálculo MTTFd
➢ Cálculo DCavg
➢ Cálculo CCF
• Alguns exemplos
Exemplo … Determinar qual a função da
Segurança
Função da Segurança
A abertura da porta provoca a
paragem do Robô
O sistema de segurança começa

com o isolar do acesso à zona de
perigo.
Exemplo … Calcular o PL pretendido
(PLr)
Gravidade alta
Exposição baixa
Impossível evitar
→Para esta aplicação de segurança em particular o PLr = PL d para

assegurarmos a redução de perigos que causem danos.
Calcular o Performance Level (PL)
Exemplo … Cálculo do PL conseguido com ISO 13849-1
Esta aplicação é composta pelos seguintes equipamentos
(“Subsistemas”)
Passo 1: Cálculo de MTTFd
D4N Equipamento electromecânico de segurança
• B10d = 2,000,000 Operações
• nop = 8760 operações / ano
T10d = B10d / nop = 228 anos
MTTFd = 10 x T10d = 2280 anos
Necessários 100 anos → Alto
→ Substituir equipamento aos 20 anos
G9SX Bloco lógico
• MTTFd = 100 anos (data sheet) → Alto
G7SA Relé de segurança de guia forçada
• B10d = 20,000,000 Operações
• Nop = 8760 Operações / ano
T10d = B10d / nop = 2280 anos
MTTFd = 10 x T10d = 22. 800 anos
MTTFd total > 100 anos → Alto
Passo 2 : Cálculo DCavg
2
DCi
∑ MTTFdi 0.99 + 0.99 + 0.99
DCavg = i =21 = 100 2280 22800 = 99%
1 1 1 1
∑ MTTFdi 100 2280 22800
+ +
i =1
99% → Alto
Passo 3 : Cálculo CCF
CCF > 65 PONTOS

SISTEMA
UNE-EN ISO 13849 : O que é o SISTEMA?
➢ É um software para:
❖ Determinar o Performance Level
que se consegue obter
❖ Guardar projectos de esquemas
em forma de Livrarias.
❖ Documentar a aplicação de
segurança
➢ É necessário primeiro entender
a ISO 13849-1
➢ Download:
• http://www.dguv.de/ifa/en/pra/
softwa/sistema/index.jsp
SISTEMA : Interface
Projectos e funções Entrada de dados

de segurança
Resultados
Mensagens e avisos
SISTEMA: Circuito dispositivo encravamento (D4N)
Novo Projecto
Nome
Introdução de documentação relacionada com o projecto

Introdução dos subsistemas da S.F.
Definir o PL para esta S.F.

Introduzir a documentação do subsistema

Os contactos electromecânicos estão sujetos a desgaste,

por isso é necessário calcular esse desgaste mediante B10d
Definimos a categoria
para o subsistema
Necessitamos usar os valores de B10 pelos “Blocks” e os seus “Elementos”

O Dcavg ideal é de 99%

Introduzimos CCF ≥ 65%

Necessitamos definir os dados do bloco começando pelo cana 1

Definimos os equipamentos do canal 1
Procuramos os dados necessário para o canal 1

Necessitamos inserir os dados dos equipamentos

Introduzir B10d e nop
Calculamos nop com a equação

Atenção !! Sistema no limita a “PL d”
Copiamos o canal 1 e colamos no canal 2

Seleccionamos a livraria que necessitamos
Colocamos o cursor sobre o equipamento que desejamos seleccionar

e fazemos “Load selection”. Repetimos este procedimento para o relé
ou contactor de saída
Já estão introduzidos todos os equipamentos e validados
Necessitávamos de um “PLr = d” para a nossa aplicação de segurança, e

conseguimos um “PL = e”, por isso a construção da máquina vai de
encontro às especificações
Resumo
➢ Introdução da directiva de máquinas 2006/42/CE
▪ Responsabilidades
▪ Ambiente normativo
✓ Normas tipo A, B e C
➢ Normativa relacionada com a segurança da máquina e análise de riscos:

ISO 12100-1/2:2003, ISO 14121
➢ Normativa UNE EN 13849 e diferenças em relação à anterior EN954.

▪ Conceitos básicos PLr e PL.
▪ Como calcular o PL?
✓ Categorias, MTTF, DC e CCF
▪ Exemplos.
➢ Utilização do programa SISTEMA com exemplos práticos.

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de Segurança
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Omron Safety

Introdução a Sistemas de Segurança

• A responsabilidade da segurança da máquina é SEMPRE do dono

• Não existem máquinas 100% seguras

• As auditorias de segurança têm um valor

Acidente O empresário deverá pedir a

• O fabricante da máquina, pode ser considerado o empresário:

DIRECTIVA 2006/42/CE DO PARLAMENTO EUROPEU E DO CONSELHO

i) «Fabricante»: qualquer pessoa singular ou colectiva responsável pela

g) «Quase-máquina»: conjunto que quase constitui uma

DIRECTIVA 2006/42/CE DO PARLAMENTO EUROPEU E DO CONSELHO

Requisitos essenciais de saúde e de segurança relativos à concepção e ao fabrico de máquinas

(23) O fabricante, ou o seu mandatário, deverá igualmente assegurar que seja

• As auditorias de segurança têm um valor.

• Para fazer uma análise de riscos correcta, necessitamos:

• Conhecer perfeitamente o funcionamento da máquina (experiência)

• Saber quantificar as lesões que a máquina pode causar ao operador

• Aplicar convenientemente a Normativa actual de segurança de máquinas

Acções para a redução de riscos

Tipo B - standards Descreve aspectos e Equipamentos de

Tipo B1 - standards Referente a aspectos particulares de segurança

Tipo B2 - standards Referente a protecções e Equipamentos de segurança

Tipo C – standards Especificidade e particularidades

• EN ISO 12100-1: (prev. EN 292 Part 1)

• EN ISO 12100-2: (prev.EN292 Part 2)

• EN1050: (ISO 14121)

• EN 294: (ISO 13852)

• EN 811: (ISO 13853)

• EN 999: (ISO 13855)

• EN 418: (ISO 13850)

• EN 1088: (ISO 14119)

• EN 61496: (IEC 61496) part 1-3

• EN 574: (ISO 13851)

• EN 201: Máquinas de plástico e borracha –

• EN 692: Prensas Mecânicas – Segurança

• EN 693: Prensas Hidraúlicas - Segurança

• EN 10218: Robôs e dispositivos robotizados –

SIM Procede-se ao trâmite de certificação:

Procede-se ao trâmite de certificação: Procede-se ao trâmite de certificação

✓ Salpicos /Liquidos corrosivos

Método dinâmico dos três passos

R = (gravidade) x (probabilidade) = (G) x ( Fr +Pr + Av)

R = (gravidade) x (probabilidade) = (G) x ( Fr + Pr + Av)

R = (gravidade) x (probabilidade) = (G) x ( Fr + Pr + Av)

R = (gravidade) x (probabilidade) = (G) x ( Fr + Pr + Av)

R = (gravidade) x (probabilidade) = (G) x ( Fr + Pr + Av)

R = (gravidade) x (probabilidade) = (G) x (Fr + Pr + Av)

PARA CADA FUNÇÃO DE

Norma UNE-EN ISO 13849-1

• Equipamentos de uma aplicação relativos à segurança

EN 954-1: 1996 EN 61508: 2003

• Em relação à Norma EN-954

• Em relação à Norma EN-62061

Define categorias B a 4 Categorias B a 4 Definição de acordo

UNE-EN ISO 13849-1

O Performance Level de uma aplicação de segurança (PL) deve ser sempre

Não seriar entradas

Sinal de entrada Sinal de saída

* Com Categoria 2 poderá ocorrer uma perda da função de

Estrutura aplicada a Categoría 3 e 4

• Mean Time to Dangerous Failure

• Valor Estatístico: Período médio de

• Descreve a fiabilidade ou qualidade