CONTINENTAL: COBOTS

UR10 PARA INSPEÇÃO DE

QUALIDADE
DISCENTE: HANNAH S. SUGIMOTO CURSO: SISTEMAS DE INFORMAÇÃO
DOCENTE: MICHELLE L. L. CARVALHO SEMESTRE: 7º
DISCIPLINA: SISTEMAS DISTRIBUÍDOS DATA: 10/05/2023
LOCAL DE APLICAÇÃO
Continental Automotive Spain

TECNOLOGIA UTILIZADA
Cobots UR10

FABRICANTE DOS COBOTS

Universal Robots

OBJETIVO PRINCIPAL
Automatizar produção e manipulação das placas PCB
(Placas de Circuito Impresso)
 O UR10E

Robô industrial colaborativo extraordinariamente

versátil;
Oferece carga útil de mais de 12,5kg;
Sistema apoiado por treinamento líder mundial,
suporte local, design intuitivo e performance de alta
eficiência de retorno industrial;
Rápida configuração através da visualização 3D
intuitiva;
Podem ser reprogramados rapidamente e usados
com várias máquinas diferentes.
 O UR10E
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Software de interface gráfica do usuário (GUI) usado para

programação, controle e monitoramento de robôs
industriais;
Programado em PolyScript: Linguagem de programação de
alto nível que permite a criação de scripts de controle do
robô de forma fácil e intuitiva, desenvolvida pela Universal
Robots.
O UR10E
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
O UR10E
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
O UR10E
APLICAÇÕES
MONTAGEM
COLAGEM, DISTRIBUIÇÃO E SOLDAGEM
POLIMENTO
ALIMENTAÇÃO DE MÁQUINAS
EMPACOTAMENTO E PALETIZAÇÃO
ANÁLISES E TESTES LABORATORIAIS
APARAFUSAMENTO
MONTAGEM
INSPEÇÃO DE QUALIDADE
CNC (COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO)
 O UR10E
SISTEMA DISTRIBUÍDO

Possui arquitetura distribuída, permitindo que o processamento

de informações seja distribuído pelas diferentes unidades
funcionais associadas;
Suportam o uso de Interfaces de Programação de Aplicativos
(APIs), permitindo integração com outros sistemas distribuídos.
 INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E MACHINE LEARNING

Sistema de robótica configurado em um robô inteligente, programado para

executar diferentes respostas adequadas a cada item que está operando;
Robô aprende a prever e diagnosticar condições de falha a partir de
padrões observados em operações em andamento;
Câmera inteligente integrada ao software de machine learning para ajudar
o robô a comparar o produto com o grupo de critérios de qualidade.
 NECESSIDADE DA EMPRESA

Melhorar a produtividade diante do cenário competitivo;

Crescer dentro da indústria 4.0 baseando-se na integração rápida e
fácil, manutenção mínima e aumento da produtividade;
Trabalhar com tecnologia inovadora;
Trazer uma melhor alternativa à uma tarefa monótona e repetitiva,
que exige, ao mesmo tempo, precisão e delicadeza.
 IMPLEMENTAÇÃO DA SOLUÇÃO

Sem experiência prévia, com um robô disponível na fase precoce do projeto, o

engenheiro Victor Cantón efetuou cálculos do ciclo e movimentos em laboratório
a fim de simplificar e acelerar a implementação e os testes.
Instalação de robôs UR10 para:
1. Carregamento e descarregamento de placas PCB;
2. Montagem de componentes;
3. Inspeção de peças automotivas utilizando câmeras e sensores para detectar
defeitos e desvios de qualidade.
Atualmente, 6 cobots UR10 estão instalados com 3 projetos complementares
para UR10 a caminho.
IMPLEMENTAÇÃO DA SOLUÇÃO
 RESULTADOS
Controle sobre as decisões tomadas pelos robôs
devido à simplicidade de programação permite
CONTROLE E FLEXIBILIDADE
programar todos os controladores eletrônicos e
robóticos simultaneamente.

Operadores passam a se concentrar em tarefas

EQUIPE SEM SOBRECARGA qualificadas que agregam valor à melhoria da
produção.

Custos operacionais relacionados à diminuição dos

REDUÇÃO DE CUSTOS tempos de conversão em 50% (de 40 para 20 minutos)
comparando com a execução manual da tarefa.

Sensores adicionais acionados com a proximidade do

SEGURANÇA operador contribuem com o aumento da segurança na
célula.
REFERÊNCIAS

https://www.universal-robots.com/br/casos-de-sucesso/continental/

https://www.universal-robots.com/br/blog/rob%C3%B4-inteligente-o-que-%C3%A9-

e-quais-as-caracter%C3%ADsticas-dos-utilizados-nas-ind%C3%BAstrias/

https://www.universal-robots.com/br/blog/o-uso-de-rob%C3%B4s-com-

intelig%C3%AAncia-artificial/

OBRIGADA!