CENTRO DE ENSINO UNIFICADO DO PIAUÍ – CEUPI

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO – ENGENHARIA ELÉTRICA

APLICAÇÃO DE INTERNET DAS COISAS NO ACIONAMENTO DE

MOTORES DE INDUÇÃO MONOFÁSICO

Hítallo da Rocha Holanda Corrêa

Romário Gomes Costa

Rosendo Vieira Borges

Profº. Me. Breno Avelar Rodrigues de Andrade

Teresina - 2022
SUMÁRIO
▪ INTRODUÇÃO

▪ OBJETIVOS

▪ REFERENCIAL TEÓRICO E TECNOLÓGICO

▪ METODOLOGIA

▪ RESULTADOS E DISCUSSÕES

▪ CONCLUSÃO

▪ REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
INTRODUÇÃO

▪ Justificativa: Com a ascensão da tecnologia surgem novos desafios, tipos de materiais e

inovações em diversos setores sendo eles industrial, comercial e residencial tornando cada vez
mais acessíveis, redefinindo o modo de viver e promovendo o bem estar pessoal e social. A
automação de equipamentos e controle de processos vem evidenciando que, além de melhorar o
conforto e praticidade, garante resultados mais precisos e eficazes.

▪ Problemas: Geralmente as máquinas elétricas são acionadas por comandos elétricos, executado
de forma manual e por conta de fatores externo ou interno, passam a apresentar problemas de
acionamentos não previstos, que pode levar a queima dos equipamentos, quando há ocorrência
de anomalias (REGUS, 2011).
OBJETIVOS

▪ Objetivo geral:
▪ Planejar, implementar e avaliar um sistema de controle que permite a interação com quadro de
comando, empregando a funcionalidade de acionamento de motor indução monofásico em tempo real.
▪ Objetivos específicos:
▪ Proporcionar conforto e segurança aos usuários que lidam com esse sistema, levando em consideração
que seu funcionamento é totalmente automatizado e ao mesmo tempo acessível para a maioria dos
usuários em potencial;
▪ Realizar o acionamento por meio de Website do microcontrolador através de comunicação IoT
(Internet das Coisas), obtendo respostas sobre a ativação, com vínculo direto à rede de dados;
▪ Implementar o conceito de comunicação de IoT, conectando todas as funcionalidades à central de
monitoramento.
REF. TEÓRICO E TECNOLÓGICO

▪ Indústria 4.0
Figura 1: Revoluções Industriais ao longo dos anos

Fonte: SILVEIRA (2016).

REF. TEÓRICO E TECNOLÓGICO

▪ Indústria 4.0
Figura 2: Pilares da Indústria 4.0

Fonte: Adaptada de RÜßMANN (2016).

REF. TEÓRICO E TECNOLÓGICO

▪ Internet das Coisas

Figura 3: Diagrama de blocos de um sistema supervisório do tipo monoposto

Fonte: Adaptada de RANIERI (2007).

Figura 4: Diagrama de blocos de um sistema supervisório do tipo Servidor/Multiclientes

Fonte: Adaptada de RANIERI (2007).

 REF. TEÓRICO E TECNOLÓGICO

▪ Motor de indução monofásico ▪ Quadro de comando

Figura 5: Moto bomba de água Figura 6: Quadro de comando elétrico

Fonte: Autores (2022) Fonte: Autores (2022)

REF. TEÓRICO E TECNOLÓGICO

▪ ESP32 Figura 7: Guia de pinagem do ESP32

Fonte: Arduino e Cia (2021).

METODOLOGIA

▪ DIAGRAMA MULTIFILAR DO SISTEMA

Figura 8: Diagrama do protótipo via AutoCAD

Fonte: Autores (2022).

METODOLOGIA

▪ PROTOCOLO MQTT
Figura 9: Diagrama de blocos da comunicação do sistema via MQTT

Fonte: Autores (2022).

RESULTADOS E DIRCUSSÃO

▪ MONTAGEM DO SISTEMA DE ACIONAMENTO

Figura 10: Protótipo

Fonte: Autores (2022).

RESULTADOS E DIRCUSSÃO
▪ Dashboard do Ubidots ▪ Monitor Serial do Arduino IDE
Figura 11: Plataforma Ubidots. Figura 12: Monitor serial Arduino IDE.

Fonte: Autores (2022). Fonte: Autores (2022).

RESULTADOS E DIRCUSSÃO

▪ SISTEMA INTEGRADO AO MOTOR

Figura 13: Sistema em execução

Fonte: Autores (2022).

RESULTADOS E DIRCUSSÃO

▪ SISTEMA INTEGRADO AO MOTOR

Tabela 1: Orçamento do Projeto de Automação.

Preço de equipamento similares:

▪ Ability Smart Sensor da ABB:

▪ R$ 1.756,10
▪ WEG Motor Scan:
▪ R$ 1.219,41
Obs: Ambos os equipamentos precisam de um
gateway específico da marca que custa em torno de
R$ 4.200,00 para comunicação IoT.
Fonte: Autores (2022).
CONCLUSÃO

▪ Neste trabalho foi desenvolvido um sistema de controle para motores de indução monofásico,
tendo em vista o aperfeiçoamento com comunicação IoT. O sistema funcionou da maneira
esperada, o moto bomba executa função de ativação e desarme quando solicitado ao ESP32 pelo
broker da plataforma Ubidots IoT.
▪ É um projeto sustentável, acessível e de simples uso, sua implementação em sistemas mais
robustos é de fácil aplicação, pois proporciona total controle operacional do sistema de forma
remota, solucionando problemas de acionamento inesperados causado por falha humana,
desbalanceamento ou por eventual falta de fase que consequentemente poderia levar a uma
sobrecarga operacional.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

ESPRESSIF SYSTEMS. ESP32 Series Datasheet. 2021. Disponível em:

https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf. Acesso: 03 de
março de 2022.
RANIERI, F. Sistema Supervisório de Parâmetros de Máquinas Elétricas via TCP/IP e Painel
Eletrônico de Mensagens. São Carlos, SP, 2007. Escola de Engenharia de São Carlos da
Universidade de São Paulo, 2007.
SILVEIRA, C. B.O que é a Indústria 4.0 e como ela vai impactar o mundo. Citisystems. 2017.
Disponível em: https://www.citisystems.com.br/industria-4-0/. Acesso em: 14 de março de 2022.