Controle lógico de semáforo com PLC

LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS INDUSTRIAIS
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
INSTRUÇÕES GERAIS
1. Neste experimento, você utilizará diferentes circuitos com controlador lógico

programável e verificar o carregamento e execução de diferentes lógicas ladder
neste equipamento.
2. Utilize a seção “Recomendações de Acesso” para melhor aproveitamento da

experiência virtual e para respostas às perguntas frequentes a respeito do
VirtuaLab.
3. Caso não saiba como manipular o Laboratório Virtual, utilize o “Tutorial

VirtuaLab” presente neste Roteiro.
4. Caso já possua familiaridade com o Laboratório Virtual, você encontrará as

instruções para realização desta prática na subseção “Procedimentos”.
5. Ao finalizar o experimento, responda aos questionamentos da seção “Avaliação

de Resultados”.
ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 1

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RECOMENDAÇÕES DE ACESSO
PARA ACESSAR O VIRTUALAB
ATENÇÃO:
O LABORATÓRIO VIRTUAL DEVE SER ACESSADO POR COMPUTADOR. ELE NÃO DEVE SER
ACESSADO POR CELULAR OU TABLET.
O REQUISITO MÍNIMO PARA O SEU COMPUTADOR É UMA MEMÓRIA RAM DE 4 GB.
SEU PRIMEIRO ACESSO SERÁ UM POUCO MAIS LENTO, POIS ALGUNS PLUGINS SÃO
BUSCADOS NO SEU NAVEGADOR. A PARTIR DO SEGUNDO ACESSO, A VELOCIDADE DE
ABERTURA DOS EXPERIMENTOS SERÁ MAIS RÁPIDA.
1. Caso utilize o Windows 10, dê preferência ao navegador Google Chrome;

2. Caso utilize o Windows 7, dê preferência ao navegador Mozilla Firefox;
3. Feche outros programas que podem sobrecarregar o seu computador;
4. Verifique se o seu navegador está atualizado;
5. Realize teste de velocidade da internet.
Na página a seguir, apresentamos as duas principais dúvidas na utilização dos

Laboratórios Virtuais. Caso elas não se apliquem ao seu problema, consulte a nossa seção
de “Perguntas Frequentes”, disponível em: https://algetec.movidesk.com/kb/pt-br/
Neste mesmo link, você poderá usar o chat ou abrir um chamado para o contato com
nossa central de suporte. Se preferir, utilize os QR CODEs para um contato direto por
Whatsapp (8h às 18h) ou para direcionamento para a central de suporte. Conte conosco!

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PERGUNTAS FREQUENTES
1. O laboratório virtual está lento, o que devo fazer?
a) No Google Chrome, clique em “Configurações” -> “Avançado” -> “Sistema” ->

“Utilizar aceleração de hardware sempre que estiver disponível”. Habilite a
opção e reinicie o navegador.
b) Verifique as configurações do driver de vídeo ou equivalente. Na área de

trabalho, clique com o botão direito do mouse. Escolha “Configurações
gráficas” e procure pela configuração de performance. Escolha a opção de
máximo desempenho.
Obs.: Os atalhos e procedimentos podem variar de acordo com o driver de

vídeo instalado na máquina.
c) Feche outros aplicativos e abas que podem sobrecarregar o seu computador.
d) Verifique o uso do disco no Gerenciador de Tarefas (Ctrl + Shift + Esc) ->

“Detalhes”. Se estiver em 100%, feche outros aplicativos ou reinicie o
computador.

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2. O laboratório apresentou tela preta, como proceder?
a) No Google Chrome, clique em “Configurações” -> “Avançado” -> “Sistema” ->

“Utilizar aceleração de hardware sempre que estiver disponível”. Habilite a
opção e reinicie o navegador. Caso persista, desative a opção e tente
novamente.
b) Verifique as configurações do driver de vídeo ou equivalente. Na área de

trabalho, clique com o botão direito do mouse. Escolha “Configurações
gráficas” e procure pela configuração de performance. Escolha a opção de
máximo desempenho.
Obs.: Os atalhos e procedimentos podem variar de acordo com o driver de

vídeo instalado na máquina.
c) Verifique se o navegador está atualizado.

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DESCRIÇÃO DO LABORATÓRIO
MATERIAIS NECESSÁRIOS
• Bancada de Instalações Elétricas Industriais;

• Cabos;
• Notebook;
• Semáforo.
PROCEDIMENTOS
CONHECENDO O LABORATÓRIO
Antes de realizar a montagem de qualquer circuito elétrico no laboratório virtual, é

necessário que você reconheça os principais recursos da bancada. Nesta etapa, serão
apresentadas algumas funcionalidades deste laboratório, permitindo que os
experimentos sejam realizados sem dificuldades.

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Os próximos passos serão comuns para a montagem dos circuitos AND, OR e

Semáforo.
1. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A FONTE DE TENSÃO
Conecte os terminais R e S do módulo 2 aos terminais 1 e 2 da fonte de tensão,

respectivamente. Em seguida, conecte o terminal terra do módulo 2 ao terminal terra
da fonte de tensão.
2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CONTROLADOR LÓGICO

PROGRAMÁVEL
Ligue os terminais V+ e COM da fonte de tensão aos terminais V+ e COM do

controlador lógico programável, respectivamente.
CIRCUITO AND E OR
1. CONECTANDO O CLP A CHAVE SELETORA E A BOTOEIRA
Conecte os terminais V+ e I1 do CLP aos terminais 33 e 34 da chave seletora,

respectivamente. Logo depois, conecte os terminais V+ e I2 do CLP aos terminais 33 e
34 da botoeira 2, respectivamente.
2. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A SAÍDA DO CLP
Conecte o terminal R do módulo 3 ao terminal Q1.1 do CLP.

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3. CONECTANDO A SAÍDA DO CLP AO LED
Conecte o terminal Q1.2 do CLP ao terminal 1 do LED vermelho. Conecte o terminal 2

do mesmo LED ao terminal S do CLP.
4. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO 0 DOWNLOAD DA LÓGICA
Energize o circuito. Em seguida, conecte o notebook ao CLP e realize o download da

lógica ladder da porta OR ou AND.
5. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP
Utilize a botoeira e a chave seletora que foram conectadas nas entradas digitais para
verificar a lógica carregada no CLP. Identifique quais as combinações que acionam o
LED conectado na saída do equipamento.
CIRCUITO SEMÁFORO
1. PREPARANDO A BANCADA
Desenergize a bancada e remova as conexões que, de acordo com o esquemático 12,

não fazem parte do circuito.
2. CONECTANDO O TERMINAL R DO MÓDULO 3 AO CLP
Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminais Q1.1, Q2.1 e Q3.1.

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3. CONECTANDO O CLP AOS LEDS
Conecte o terminal Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho, o terminal Q2.2 ao terminal

1 do LED verde e o terminal Q3.2 ao terminal 1 do LED amarelo.
4. CONECTANDO OS TERMINAIS 2 DOS LEDS AO TERMINAL S
Conecte os terminais 2 dos LEDs vermelho, amarelo e verde ao terminal S do módulo

3.
5. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD DA LÓGICA
Energize o circuito. Em seguida, conecte o notebook a bancada e realize o download

da lógica ladder do semáforo.
Utilize a chave seletora que foi conectada na entrada digital para acionar a lógica
carregada no CLP. Verifique o comportamento do semáforo de acordo com a lógica
utilizada.
7. FINALIZANDO A PRÁTICA
Desenergize a bancada. Em seguida, desconecte o notebook e feche-o. Por fim,

remova as ligações entre os terminais.
8. AVALIANDO OS RESULTADOS
Siga para a seção “Avaliação dos Resultados”, neste roteiro, e responda de acordo
com o que foi observado no experimento.

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AVALIAÇÃO DOS RESULTADOS
1. Construa as tabelas verdade da lógica AND e OR carregada no Controlador Lógico

Programável.
2. Após carregar uma determinada lógica no Controlador Lógico Programável pelo

computador é necessário manter a conexão entre o notebook e este equipamento
para manter o funcionamento do circuito? Justifique.
3. Quais as vantagens e aplicações da utilização do Controlador Lógico Programável em

aplicações industriais?

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TUTORIAL VIRTUALAB
CONHECENDO O LABORATÓRIO
Na tela inicial, é possível ver a Bancada de Instalações Elétricas Industriais. No canto

superior esquerdo, é possível acessar as opções de câmera. Nelas, você pode visualizar
os componentes da bancada de forma mais detalhada.
Importante: No modo de visualização “Livre”, o mouse pode ser utilizado para deslocar
o ponto de observação e o botão de rolagem do mouse pode ser utilizado para
aproximar ou distanciar o modo de visualização. Utilize esta ferramenta para facilitar a
montagem dos esquemáticos e para identificar a simbologia e nomenclatura dos
terminais de conexão.

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Na parte superior direita, é possível selecionar o painel de esquemáticos e o menu de

opções, além das funções “Visualização clássica/didática” e “Remover todos os cabos”.
Ao acessar os esquemáticos, é possível visualizar todos os diagramas que serão

utilizados no experimento. Para trocar de circuito, clique com o botão esquerdo no
botão destacado em vermelho na imagem abaixo. Para sair, clique no “X”. Utilize o
mouse e o botão de rolagem para alterar o ponto de visualização dentro da janela do
esquemático.
Importante: Alguns passos da montagem possuem mais de uma forma de serem

realizados, desde que o esquemático seja seguido corretamente.

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Para melhor visualização dos terminais, você pode acessar a câmera “Livre” e seguir as
orientações para obter uma visualização aproximada dos componentes.
Para realizar uma conexão, clique com o botão esquerdo do mouse sobre o terminal de
saída. Os terminais de entrada disponíveis para conexão serão destacados. Para
conectar os terminais, basta clicar com o botão esquerdo do mouse sobre o terminal
desejado.

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Para remover um cabo, basta clicar sobre ele com o botão esquerdo do mouse. Perceba
que surgirá um pequeno “X” sobre o cabo ao passar o mouse sobre ele.
Caso deseje bloquear a possibilidade de serem removidos sem intenção e diminuir a

opacidade dos cabos para uma melhor visualização, utilize a função “Visualização
didática” clicando sobre o botão no canto superior direito da tela.

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Os próximos passos serão comuns para a montagem dos circuitos AND, OR e Semáforo.
1. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A FONTE DE TENSÃO
Conecte o terminal R do módulo 2 ao terminal 1 da fonte de tensão clicando com o

botão esquerdo do mouse sobre os terminais.

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Conecte o terminal S ao terminal 2 da fonte de tensão clicando sobre os terminais com

o botão esquerdo do mouse.
Conecte os terminais terra do módulo 2 e da fonte de tensão clicando nos terminais com

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2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CLP
Conecte o terminal V+ da fonte de tensão ao terminal V+ do controlador lógico digital

clicando nos terminais com o botão esquerdo do mouse.
Conecte o terminal COM da fonte de tensão ao terminal COM do controlador lógico

digital clicando nos terminais com o botão esquerdo do mouse.

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CIRCUITO AND E ON
Utilize o esquemático 11.
1. CONECTANDO O CLP A CHAVE SELETORA E A BOTONEIRA
Conecte os terminais V+ e I1 do CLP aos terminais 33 e 34 da chave seletora,

respectivamente.
Conecte os terminais V+ e I2 aos terminais 33 e 34 da botoeira 2, respectivamente.

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2. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A SAÍDA DO CLP
Conecte o terminal R do bloco 3 ao terminal Q1.1 do CLP clicando sobre os terminais

com o botão esquerdo do mouse.

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3. CONECTANDO A SAÍDA DO CLP AO LED
Conecte a saída Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho clicando em cada um dos terminais
Conecte o terminal 2 do LED vermelho ao terminal S do módulo 3 clicando em cada um

dos terminais com o botão esquerdo do mouse.

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4. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD

DA LÓGICA
Mude a visualização para “Lateral”, “Alt+7”.
Ligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele.
Retorne a visualização para “Livre”, “Alt+2”. Abra o notebook clicando sobre ele com o
botão esquerdo do mouse.

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Conecte o notebook a bancada clicando na base do computador com o botão esquerdo

do mouse e selecionando a opção “Conectar”.

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Faça o download da lógica ladder porta OR clicando no botão “Download” com o botão
esquerdo do mouse.
Caso o download tenha sido bem-sucedido, aparecerá esse informativo na tela. Feche-
o clicando no botão “OK” com o botão esquerdo do mouse.

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Volte a visualização para a bancada e realize o teste com o botão e a chave seletora
clicando sobre cada um deles com o botão esquerdo do mouse.
Note as alterações na tela do computador a depender de qual dispositivo seja acionado.
Agora, visualize o circuito AND clicando na seta indicada com o botão esquerdo do
mouse.

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Lembre-se que as alterações de tempo feitas na lógica ladder do semáforo devem ser
transferidas para o CLP utilizando o botão de download. Somente assim o circuito vai se
comportar de acordo com as alterações feitas no notebook.
Em seguida, realize o teste ativando os dispositivos simultaneamente e percebendo o

comportamento da luz de LED e do circuito na tela do computador.

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CIRCUITO SEMÁFORO
Utilize o esquemático 12.
1. PREPARANDO A BANCADA
Mude a câmera para a visualização lateral. “Alt+7”.
Desligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele.
Retorne a visualização para a câmera “Livre”, “Alt+2”.

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Mude o modo de visualização dos cabos clicando no ícone de visualização de cabos com
Desconecte os cabos da botoeira, do LED e dos terminais R e S do módulo 3 clicando

sobre o “X” de cada um dos cabos.

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Antes de dar seguimento a montagem da bancada, verifique se as suas conexões

seguem o modelo abaixo.
Retorne a visualização dos cabos para o visual didático.

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2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CLP
Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminais Q1.1, Q2.1 e Q3.1 clicando em cada
um dos terminais com o botão esquerdo do mouse.

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3. CONECTANDO O CLP AOS LEDS
Conecte o terminal Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho clicando em cada um dos

terminais com o botão esquerdo do mouse.
Conecte o terminal Q2.2 ao terminal 1 do LED verde clicando em cada um dos terminais

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Conecte o terminal Q2.3 ao terminal 1 do LED amarelo clicando em cada um dos

terminais com o botão esquerdo do mouse.

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4. CONECTANDO OS TERMINAIS 2 DOS LEDS AO TERMINAL S
Conecte os terminais 2 dos LEDs ao terminal S do módulo 3 clicando em cada um dos

terminais do LED e, em seguida em cada um dos terminais de LED.

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5. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD

DA LÓGICA
Mude a câmera para “Lateral”, “Alt+7”.
Ligue o disjuntor geral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre ele.
Retorne a câmera para “Livre”, “Alt+2”.
Mude o algoritmo para “Semáforo” clicando ne seta com o botão esquerdo do mouse.

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Realize o download do algoritmo do semáforo clicando no botão “Download” com o

botão esquerdo do mouse.

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Realize o teste do semáforo clicando na chave seletora com o botão esquerdo do mouse.
Observe o comportamento dos LEDs e do circuito na tela do computador.

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7. FINALIZANDO A PRÁTICA
Mude a câmera para “Lateral”, “Alt+7”.
Desenergizar a bancada clicando no disjuntor com o botão esquerdo do mouse.
Volte a visualização para a câmera “Livre”, “Alt+2”.
Desconecte o computador da bancada clicando sobre a base do notebook com o botão

esquerdo do mouse. Em seguida, selecione a opção “Desconectar”.

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Feche o notebook clicando sobre a tela com o botão esquerdo do mouse.
Mude a visualização dos cabos para “Visual clássico” clicando no ícone com o botão
esquerdo do mouse.

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Remova todos os cabos clicando no ícone indicado com o botão esquerdo do mouse.
8. AVALIANDO OS RESULTADOS
Siga para a seção “Avaliação dos Resultados”, neste roteiro, e responda de acordo com
o que foi observado no experimento.

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LABORATÓRIO DE INSTALAÇÕES ELÉTRICAS INDUSTRIAIS

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

1. Neste experimento, você utilizará diferentes circuitos com controlador lógico

2. Utilize a seção “Recomendações de Acesso” para melhor aproveitamento da

3. Caso não saiba como manipular o Laboratório Virtual, utilize o “Tutorial

4. Caso já possua familiaridade com o Laboratório Virtual, você encontrará as

5. Ao finalizar o experimento, responda aos questionamentos da seção “Avaliação

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 1

O REQUISITO MÍNIMO PARA O SEU COMPUTADOR É UMA MEMÓRIA RAM DE 4 GB.

1. Caso utilize o Windows 10, dê preferência ao navegador Google Chrome;

Na página a seguir, apresentamos as duas principais dúvidas na utilização dos

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 2

1. O laboratório virtual está lento, o que devo fazer?

a) No Google Chrome, clique em “Configurações” -> “Avançado” -> “Sistema” ->

b) Verifique as configurações do driver de vídeo ou equivalente. Na área de

Obs.: Os atalhos e procedimentos podem variar de acordo com o driver de

c) Feche outros aplicativos e abas que podem sobrecarregar o seu computador.

d) Verifique o uso do disco no Gerenciador de Tarefas (Ctrl + Shift + Esc) ->

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 3

2. O laboratório apresentou tela preta, como proceder?

a) No Google Chrome, clique em “Configurações” -> “Avançado” -> “Sistema” ->

b) Verifique as configurações do driver de vídeo ou equivalente. Na área de

Obs.: Os atalhos e procedimentos podem variar de acordo com o driver de

c) Verifique se o navegador está atualizado.

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 4

• Bancada de Instalações Elétricas Industriais;

Antes de realizar a montagem de qualquer circuito elétrico no laboratório virtual, é

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 5

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

Os próximos passos serão comuns para a montagem dos circuitos AND, OR e

1. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A FONTE DE TENSÃO

Conecte os terminais R e S do módulo 2 aos terminais 1 e 2 da fonte de tensão,

2. CONECTANDO A FONTE DE TENSÃO AO CONTROLADOR LÓGICO

Ligue os terminais V+ e COM da fonte de tensão aos terminais V+ e COM do

1. CONECTANDO O CLP A CHAVE SELETORA E A BOTOEIRA

Conecte os terminais V+ e I1 do CLP aos terminais 33 e 34 da chave seletora,

2. CONECTANDO A ALIMENTAÇÃO A SAÍDA DO CLP

Conecte o terminal R do módulo 3 ao terminal Q1.1 do CLP.

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 6

3. CONECTANDO A SAÍDA DO CLP AO LED

Conecte o terminal Q1.2 do CLP ao terminal 1 do LED vermelho. Conecte o terminal 2

4. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO 0 DOWNLOAD DA LÓGICA

Energize o circuito. Em seguida, conecte o notebook ao CLP e realize o download da

5. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP

Desenergize a bancada e remova as conexões que, de acordo com o esquemático 12,

2. CONECTANDO O TERMINAL R DO MÓDULO 3 AO CLP

Conecte o terminal R do módulo 3 aos terminais Q1.1, Q2.1 e Q3.1.

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 7

3. CONECTANDO O CLP AOS LEDS

Conecte o terminal Q1.2 ao terminal 1 do LED vermelho, o terminal Q2.2 ao terminal

4. CONECTANDO OS TERMINAIS 2 DOS LEDS AO TERMINAL S

Conecte os terminais 2 dos LEDs vermelho, amarelo e verde ao terminal S do módulo

5. ENERGIZANDO A BANCADA E REALIZANDO O DOWNLOAD DA LÓGICA

Energize o circuito. Em seguida, conecte o notebook a bancada e realize o download

6. VERIFICANDO A LÓGICA USADA PELO CLP

Desenergize a bancada. Em seguida, desconecte o notebook e feche-o. Por fim,

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 8

AVALIAÇÃO DOS RESULTADOS

1. Construa as tabelas verdade da lógica AND e OR carregada no Controlador Lógico

2. Após carregar uma determinada lógica no Controlador Lógico Programável pelo

3. Quais as vantagens e aplicações da utilização do Controlador Lógico Programável em

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 9