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LABORATÓRIO DE ENGENHARIA
ELETROPNEUMÁTICA
INSTRUÇÕES GERAIS
1. Nesta prática serão montados circuitos que apresentam o funcionamento de

diferentes componentes eletropneumáticos.
2. Utilize a seção “Recomendações de Acesso” para melhor aproveitamento da

experiência virtual e para respostas às perguntas frequentes a respeito do
VirtuaLab.
3. Caso não saiba como manipular o Laboratório Virtual, utilize o “Tutorial

VirtuaLab” presente neste Roteiro.
4. Caso já possua familiaridade com o Laboratório Virtual, você encontrará as

instruções para realização desta prática na subseção “Procedimentos”.
5. Ao finalizar o experimento, responda aos questionamentos da seção “Avaliação

de Resultados”.
ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 1

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ELETROPNEUMÁTICA
RECOMENDAÇÕES DE ACESSO
PARA ACESSAR O VIRTUALAB
ATENÇÃO:
O LABORATÓRIO VIRTUAL DEVE SER ACESSADO POR COMPUTADOR. ELE NÃO DEVE SER
ACESSADO POR CELULAR OU TABLET.
O REQUISITO MÍNIMO PARA O SEU COMPUTADOR É UMA MEMÓRIA RAM DE 4 GB.
SEU PRIMEIRO ACESSO SERÁ UM POUCO MAIS LENTO, POIS ALGUNS PLUGINS SÃO
BUSCADOS NO SEU NAVEGADOR. A PARTIR DO SEGUNDO ACESSO, A VELOCIDADE DE
ABERTURA DOS EXPERIMENTOS SERÁ MAIS RÁPIDA.
1. Caso utilize o Windows 10, dê preferência ao navegador Google Chrome;

2. Caso utilize o Windows 7, dê preferência ao navegador Mozilla Firefox;
3. Feche outros programas que podem sobrecarregar o seu computador;
4. Verifique se o seu navegador está atualizado;
5. Realize teste de velocidade da internet.
Na página a seguir, apresentamos as duas principais dúvidas na utilização dos

Laboratórios Virtuais. Caso elas não se apliquem ao seu problema, consulte a nossa seção
de “Perguntas Frequentes”, disponível em: https://algetec.movidesk.com/kb/pt-br/
Neste mesmo link, você poderá usar o chat ou abrir um chamado para o contato com
nossa central de suporte. Se preferir, utilize os QR CODEs para um contato direto por
Whatsapp (8h às 18h) ou para direcionamento para a central de suporte. Conte conosco!

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ELETROPNEUMÁTICA
PERGUNTAS FREQUENTES
1) O laboratório virtual está lento, o que devo fazer?
a) No Google Chrome, clique em “Configurações” -> “Avançado” -> “Sistema” ->

“Utilizar aceleração de hardware sempre que estiver disponível”. Habilite a
opção e reinicie o navegador.
b) Verifique as configurações do driver de vídeo ou equivalente. Na área de

trabalho, clique com o botão direito do mouse. Escolha “Configurações
gráficas” e procure pela configuração de performance. Escolha a opção de
máximo desempenho.
Obs.: Os atalhos e procedimentos podem variar de acordo com o driver de

vídeo instalado na máquina.
c) Feche outros aplicativos e abas que podem sobrecarregar o seu computador.
d) Verifique o uso do disco no Gerenciador de Tarefas (Ctrl + Shift + Esc) ->

“Detalhes”. Se estiver em 100%, feche outros aplicativos ou reinicie o
computador.

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2) O laboratório apresentou tela preta, como proceder?
a) No Google Chrome, clique em “Configurações” -> “Avançado” -> “Sistema” ->

“Utilizar aceleração de hardware sempre que estiver disponível”. Habilite a
opção e reinicie o navegador. Caso persista, desative a opção e tente
novamente.
b) Verifique as configurações do driver de vídeo ou equivalente. Na área de

trabalho, clique com o botão direito do mouse. Escolha “Configurações
gráficas” e procure pela configuração de performance. Escolha a opção de
máximo desempenho.
Obs.: Os atalhos e procedimentos podem variar de acordo com o driver de

vídeo instalado na máquina.
c) Verifique se o navegador está atualizado.

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DESCRIÇÃO DO LABORATÓRIO
MATERIAIS NECESSÁRIOS
• Bloco distribuidor;
• Botão de pulso (elétrico);
• Chave seletora de duas posições (elétrica);
• Cilindro de dupla ação;
• Cilindro de simples ação;
• Fonte 24 V;
• Relé temporizador (elétrico);
• Sensor magnético;
• Válvula 5/2 vias duplo solenoide;
• Válvula 5/2 vias retorno por mola;
• Válvula 5/2 vias simples solenoide retorno por mola;
• Válvula de acionamento manual;
• Válvula de escape rápido;
• Válvula de fechamento;
• Válvula direcional tipo fim de curso;
• Válvula E;
• Válvula OU.

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ELETROPNEUMÁTICA
PROCEDIMENTOS
CONHECENDO O LABORATÓRIO
Antes de realizar a montagem de qualquer circuito eletropneumático no laboratório virtual, é

necessário que você reconheça os principais recursos da bancada. Nesta etapa serão
apresentadas algumas funcionalidades deste laboratório, permitindo que os experimentos
sejam realizados sem dificuldades.
ESQUEMÁTICO 1 - ACIONAMENTO DO CILINDRO DE AÇÃO SIMPLES
1. PREPARANDO O BLOCO DISTRIBUIDOR
Conecte a saída da unidade de conservação à entrada do bloco distribuidor. Conecte qualquer

saída do bloco distribuidor à entrada da válvula de fechamento S1. Conecte a saída da válvula
de fechamento à entrada do cilindro de ação simples.
2. REALIZANDO OS ACIONAMENTOS
Acione a válvula manual da unidade de conservação de ar. Acione o cilindro através da válvula
de fechamento S1. Feche a válvula da unidade de conservação de ar. Remova as mangueiras
de conexão clicando em cada uma delas ou removendo tudo com o atalho “Remover
mangueiras”.
ESQUEMÁTICO 2 - ACIONAMENTO CILINDRO DE DUPLA AÇÃO

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ELETROPNEUMÁTICA

saída do bloco distribuidor à entrada da válvula de fechamento S1. Conecte a saída da válvula
de fechamento S1 à conexão piloto da válvula 5/2 vias de retorno por mola V3. Conecte o
terminal tipo “L” inferior da válvula V3 a qualquer saída do bloco distribuidor. Conecte a
válvula V3 com o cilindro de dupla ação ligando a saída 4 da válvula com a entrada de
acionamento de avanço do cilindro e a saída 2 com a entrada de acionamento de recuo.
Acione a válvula manual da unidade de conservação de ar. Pressione o botão verde da válvula
de fechamento S1 para comandar a válvula V3 e acionar o cilindro. Pode ser feita através da
tecla “D” do teclado. Feche a válvula da unidade de conservação de ar. Remova as mangueiras
de conexão clicando em cada uma delas ou removendo tudo com o atalho “Remover
mangueiras”.
ESQUEMÁTICO 3 - UTILIZAÇÃO DA VÁLVULA “E”

saída do bloco distribuidor à entrada da válvula de fechamento S1. Conecte qualquer saída do
bloco distribuidor à entrada da válvula de fechamento S2. Conecte a saída da válvula de
fechamento S1 a uma das entradas da válvula “E” V6. Conecte a saída da válvula de
fechamento S2 à outra entrada da válvula “E” V6. Conecte a saída da válvula “E” V6 à conexão
piloto da válvula 5/2 vias de retorno por mola V3.

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6. CONECTANDO A VÁLVULA V3
Conecte o terminal tipo “L” inferior da válvula V3 a qualquer saída do bloco distribuidor.
Conecte a saída 4 de V3 com a entrada de acionamento de avanço do cilindro de ação simples.
Acione a válvula manual da unidade de conservação de ar. Utilize os botões de acionamento

das válvulas de fechamento para acionar o cilindro de ação simples e ateste o funcionamento
da válvula “E”. Feche a válvula da unidade de conservação de ar. Remova as mangueiras de
conexão clicando em cada uma delas ou removendo tudo com o atalho “Remover
mangueiras”.
ESQUEMÁTICO 4 - SISTEMA ELETROPNEUMÁTICO
8. ANALISANDO O ESQUEMÁTICO
Analise o esquemático “Experimento 4” presente no laboratório virtual e perceba a forma

como são feitas as ligações entre os componentes elétricos e pneumáticos. Monte os circuitos
pneumáticos e elétricos de acordo com o diagrama “Experimento 4”.
9. OPERANDO COM O CIRCUITO ELETROPNEUMÁTICO
Teste os comandos do circuito e perceba a forma como as botoeiras e sensores magnéticos

(componentes elétricos) atuam em conjunto com o sistema pneumático.

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ESQUEMÁTICO 5 - UTILIZAÇÃO DO RELÉ TEMPORIZADOR

Teste os comandos do circuito e perceba a forma como o relé temporizador atua em conjunto
com o sistema pneumático.
ESQUEMÁTICO 6 - UTILIZAÇÃO DO CONTATOR

Teste os comandos do circuito e perceba a forma como o relé temporizador atua em conjunto
com o sistema pneumático. Monte os circuitos pneumáticos e elétricos de acordo com o
diagrama “Experimento 6”. Teste os comandos do circuito e perceba a forma como o relé
temporizador atua em conjunto com o sistema pneumático.

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14. AVALIANDO OS RESULTADOS
Siga para a seção “Avaliação dos Resultados”, localizada nas páginas 11 a 13 deste roteiro, e
responda de acordo com o que foi observado no experimento, associando também com os
conhecimentos aprendidos sobre o tema.

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AVALIAÇÃO DOS RESULTADOS
1. Com relação ao experimento 1, o que ocorre quando o botão S1 é pressionado?

Justifique esse comportamento explicando o funcionamento da
2. Com relação ao experimento 4, o que ocorre quando o botão B1 é pressionado

enquanto a haste do cilindro está na posição mais recuada?

enquanto a haste do cilindro está na posição mais avançada?

enquanto a haste do cilindro está na posição mais recuada?

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enquanto a haste do cilindro está na posição mais avançada?
6. Com relação ao experimento 4, qual a função dos sensores magnéticos neste

tipo de circuito? Cite uma aplicação onde este arranjo é útil.
7. Com relação ao experimento 5, o que ocorreu com o cilindro utilizado quando a

válvula de acionamento manual foi acionada? Justifique.
8. Com relação ao experimento 5, o que ocorreu quando a chave de Power Supply

foi acionada? Justifique.
9. Com relação ao experimento 5, caso eu queira alterar o circuito para que o recuo
da haste seja feito após um tempo predeterminado, qual deve ser a mudança
que deve ser realizada no circuito?

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10. Com relação ao experimento 6, o que ocorreu com o cilindro utilizado quando a
válvula de acionamento manual foi acionada? Justifique.
11. Com relação ao experimento 6, o que ocorreu quando a chave de Power Supply
foi acionada? Justifique.
12. Com relação ao experimento 6, qual estado do contator a lâmpada de sinalização

H1 indica? Justifique.
13. Com relação ao experimento 6, quais alterações devem ser feitas no circuito
elétrico para que as hastes de 3A e 4A entrem em avanço simultaneamente
quando a chave seletora B3 for acionada?
14. Com relação ao experimento 6, quais alterações devem ser feitas no circuito
elétrico para que as hastes de 3A e 4A entrem em avanço simultaneamente
quando a chave seletora B3 for acionada?

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TUTORIAL VIRTUALAB
CONHECENDO O LABORATÓRIO
Na tela inicial é possível ver a bancada para experimentos de eletropneumática. No

canto superior esquerdo é possível acessar as opções de câmera. Nelas você pode
visualizar os componentes das gavetas do armário e os componentes sobre a bancada
de forma mais detalhada.
Importante: No modo de visualização do Painel Pneumático o mouse pode ser utilizado

para deslocar o ponto de observação e o botão de rolagem do mouse pode ser utilizado
para aproximar ou distanciar o modo de visualização. Utilize esta ferramenta para
facilitar na realização da montagem dos esquemáticos e para identificar a simbologia e
nomenclatura dos terminais de conexão.
Na parte superior direita é possível selecionar o painel de esquemáticos, a caixa de

anotações e o menu do experimento.

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ELETROPNEUMÁTICA
Acesse os esquemáticos clicando com o botão esquerdo do mouse sobre o menu

indicado.
Troque de circuito clicando com o botão esquerdo do mouse no botão destacado.

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ELETROPNEUMÁTICA
Feche o esquemático clicando com o botão esquerdo do mouse no “X”.
Visualize o painel eletropneumático clicando com o botão esquerdo do mouse na

câmera com o nome “Painel Eletropneumático” ou através do atalho do teclado “Alt+2”.

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ESQUEMÁTICO 1 - ACIONAMENTO DO CILINDRO DE AÇÃO

SIMPLES
Neste experimento será utilizado o diagrama “Experimento 1”, na janela de

esquemáticos. Visualize o painel pneumático clicando com o botão esquerdo do mouse
na câmera “Painel eletropneumático”.

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Observe o painel pneumático.
Conecte a saída da unidade de conservação de ar na entrada do bloco distribuidor

clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a saída da válvula de acionamento
manual.

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Conecte as partes clicando com o botão esquerdo do mouse na entrada do bloco

distribuidor.
Observe que as partes são conectadas.

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Conecte o bloco distribuidor à válvula S1 clicando com o botão esquerdo do mouse

sobre uma das saídas do bloco distribuidor.
Conecte as partes clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a conexão

pneumática de entrada da válvula S1.

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Conecte a saída da válvula S1 à conexão de entrada do cilindro clicando com o botão

esquerdo do mouse sobre a saída (2) da válvula S1.

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Conecte as partes clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a conexão de entrada
do cilindro de ação simples.

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Acione a válvula da unidade de conservação de ar (botão azul) clicando com o botão

esquerdo mouse sobre ela.
Observe que a válvula se abre e um aviso é exibido na parte superior da tela.

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Acione o cilindro de ação simples clicando com o botão esquerdo do mouse sobre o
botão verde da válvula S1, como indicado na imagem abaixo ou aperte a tecla “S” do
teclado.
Observe que o cilindro é acionado.

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ELETROPNEUMÁTICA
Feche a válvula da unidade de conservação de ar clicando com o botão esquerdo do

mouse sobre ela.
Remova as ligações feitas clicando com o botão esquerdo do mouse sobre as ligações.

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Observe que a ligação é removida.
Remova as ligações também clicando com o botão esquerdo do mouse sobre o botão
“Remover mangueiras”, caso prefira.

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ESQUEMÁTICO 2 - ACIONAMENTO CILINDRO DE DUPLA

AÇÃO
Neste experimento será utilizado o diagrama “Experimento 2”, na janela de

esquemáticos. Para melhor visualizar o painel pneumático, acesse a opção de câmera
“Painel pneumático”.

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clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a saída da unidade de conservação de
ar.
Conecte as partes clicando com o botão esquerdo do mouse na entrada do bloco

distribuidor.

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sobre uma das saídas do bloco distribuidor.

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Conecte a saída da válvula S1 à conexão piloto da válvula V3 clicando com o botão

esquerdo do mouse sobre a saída (2) da válvula S1 indicada na imagem abaixo.
Conecte as partes clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a conexão piloto da
válvula V3.

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Conecte a válvula V3 ao bloco distribuidor, clicando com o botão esquerdo do mouse

sobre a conexão tipo “L” inferior, indicada na imagem abaixo.

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Conecte a válvula V3 ao bloco distribuidor clicando com o botão esquerdo do mouse

sobre o bloco distribuidor.
Observe que a válvula V3 se conecta ao bloco distribuidor.

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Conecte a saída 4 de V3 com a entrada de acionamento de avanço do cilindro de dupla

ação clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a saída 4 da válvula.
Conecte as partes clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a entrada de

acionamento de avanço do cilindro de dupla ação.

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Observe a ligação.
Conecte a outra saída da válvula V3 ao cilindro de dupla ação clicando com o botão
esquerdo do mouse sobre a entrada de acionamento de avanço do cilindro de dupla
ação.

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Acione a válvula da unidade de conservação de ar clicando com o botão esquerdo do

mouse sobre ela.
Observe que a válvula se abre.

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Acione o cilindro de dupla ação clicando com o botão esquerdo do mouse sobre o botão
verde da válvula S1, como indicado na imagem abaixo, ou aperte a tecla “S” do teclado.
Observe que o cilindro é acionado.

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ELETROPNEUMÁTICA
Feche a válvula da unidade de conservação clicando com o botão esquerdo do mouse

sobre ela.
Remova as ligações de componentes feitas clicando com o botão esquerdo do mouse

sobre a ligação.

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Outra opção é acionar o botão “Remover mangueiras”, que todas as ligações do sistema
são removidas.

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ESQUEMÁTICO 3 - UTILIZAÇÃO DA VÁLVULA “E”
Neste experimento será utilizado o circuito 3, na janela de esquemáticos. Para melhor

visualizar painel pneumático, acesse a opção de câmera “Painel pneumático”.

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Observe o painel pneumático.

clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a saída da unidade de conservação de
ar.

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Conecte as partes clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a entrada do bloco
distribuidor.

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ELETROPNEUMÁTICA

sobre alguma das saídas do bloco distribuidor.


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ELETROPNEUMÁTICA

sobre alguma das saídas do bloco distribuidor.

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ELETROPNEUMÁTICA
Conecte a saída da válvula S1 à entrada da válvula V6 clicando com o botão esquerdo do

mouse sobre a saída (2) da válvula S1 indicada na imagem abaixo.
Conecte os componentes clicando com o botão esquerdo do mouse sobre uma das
entradas de V6, que é uma válvula E.

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Observe que os componentes são conectados.
Conecte a saída da válvula S2 à entrada restante da válvula V6 clicando com o botão

esquerdo do mouse sobre a saída (2) da válvula S2 indicada na imagem abaixo.

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Conecte as partes clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a entrada restante
de V6, que é uma válvula E.

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Conecte a saída da válvula V6 à conexão piloto da válvula V3 clicando com o botão

esquerdo do mouse sobre a saída da válvula V6 indicada na imagem abaixo.
Selecione a conexão piloto da válvula V3 clicando com o botão esquerdo do mouse sobre
ela.

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Observe que a saída da válvula V6 foi ligada com a conexão piloto da válvula V3.

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6. CONECTANDO A VÁLVULA V3
Conecte o bloco distribuidor à válvula V3 clicando com o botão esquerdo do mouse

sobre alguma das saídas restantes do bloco distribuidor.

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pneumática de entrada (1) da válvula V3.

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Conecte a saída (4) de V3 com a entrada de acionamento de avanço do cilindro de ação

simples clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a saída 4 da válvula.
Conecte as partes clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a entrada de

acionamento de avanço do cilindro de ação simples.

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Observe a ligação.

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Acione a válvula da unidade de conservação de ar clicando com o botão esquerdo do

mouse sobre ela.
Observe que a válvula se abre.

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Para acionar o cilindro de ação simples, é preciso que o ar comprimido seja fornecido ao
cilindro pela válvula E (V6). Esta válvula só é acionada quando ela recebe ar comprimido
em ambas entradas.
Os botões S1 e S2 controlam o funcionamento das válvulas S1 e S2. Para acionar o botão

S1 você pode utilizar a tecla “S” do seu teclado e para acionar o botão S2 você pode
utilizar a tecla “D” do seu teclado. Você também pode acionar esses botões clicando
neles.
Observe que a haste do cilindro se desloca para a direita quando S1 e S2 são acionados
simultaneamente.

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Feche a válvula da unidade de conservação de ar clicando com o botão esquerdo do

mouse sobre ela.
Note que a válvula da unidade de conservação de ar foi fechada.

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Observe que mesmo que você tente acionar o cilindro utilizando S1 e S2 nada vai
acontecer, pois o fluxo de ar comprimido para o resto do circuito foi interrompido.
Remova as ligações clicando com o botão esquerdo do mouse sobre elas.

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Outra opção é acionar o botão “Remover mangueiras”, que todos as ligações do sistema
são removidas.

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ESQUEMÁTICO 4 - SISTEMA ELETROPNEUMÁTICO
Selecione o diagrama “Experimento 4” na janela de esquemáticos, nele você poderá

encontrar o seguinte diagrama.
Observe que existem dois circuitos. No circuito da esquerda são utilizadas apenas
ligações pneumáticas, por onde haverá passagem de ar comprimido de acordo com o
estado dos equipamentos. Já o funcionamento do circuito da direita opera com energia
elétrica em uma tensão contínua de 24 V.
Ao contrário das válvulas V1, V2, V3 e V4 que seu acionamento é dado por um sinal
pneumático, o acionamento das válvulas V8, V9, V10 e V11 é dado por um solenoide,
que é acionado quando submetida a uma tensão de 24 V. No Esquemático 4 são exibidos
2 solenoides, Y1 e Y2, que serão utilizados para definir a posição dos contatos da válvula.

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ELETROPNEUMÁTICA
Observe também que serão utilizados no circuito elétrico dois sensores magnéticos que
identificam se o pistão se encontra em uma determinada posição. O sensor 2B1 somente
permite a passagem de corrente quando o pistão se encontra completamente recuado,
já o sensor 2B2 somente permite a passagem de corrente quando o pistão se encontra
completamente avançado.
Com os experimentos realizados anteriormente, você já é capaz de compreender as

principais funcionalidades dos equipamentos deste laboratório virtual. A montagem do
circuito será iniciada pela parte pneumática. Note que no esquemático não especifica
qual válvula direcional 5/2 vias com duplo solenoide deve ser utilizada, então durante a
montagem do circuito você pode escolher entre V9 e V11 sem que haja diferença na
operação eletropneumática realizada.
Observe que, de acordo com o esquemático, a saída 4 da válvula fornece o sinal

pneumático de avanço da haste enquanto a saída 2 da válvula fornece o sinal de recuo
da haste.
Agora que a montagem da parte pneumática foi realizada, o circuito elétrico deve ser
montado. Seguindo a montagem do primeiro ramo temos:
• Conectar um dos terminais de Power Supply de 24 V (borne vermelho) com a

entrada 13 do sensor magnético 2B1.

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• Conectar a saída 14 do sensor magnético 2B1 com o terminal 13 do botão de

pulso B1.
• Conectar a saída 14 do botão de pulso B1 com o terminal A1 do solenoide Y1

encontrada na válvula direcional V9.
• Conectar o terminal A2 do solenoide Y1 encontrada na válvula direcional V9 com

um dos terminais de Power Supply de 0 V (borne azul).
Realizando as conexões de acordo com as instruções acima é possível chegar ao circuito

abaixo, onde o primeiro ramo do circuito elétrico foi montado.
Para realizar a montagem do segundo ramo do circuito elétrico siga as instruções abaixo:

entrada 13 do sensor magnético 2B2.
• Conectar a saída 14 do sensor magnético 2B2 com o terminal 13 do botão de

pulso B2.
• Conectar a saída 14 do botão de pulso B2 com o terminal A1 do solenoide Y2



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ELETROPNEUMÁTICA

abaixo, onde o circuito elétrico foi completamente montado.

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ELETROPNEUMÁTICA
Para que o circuito eletropneumático entre em operação, é necessário que a válvula de

acionamento manual conectada a unidade de condicionamento seja acionada para que
a parte pneumática do sistema seja alimentada. Quando esta válvula se encontra
acionada seu botão se encontra na horizontal, como pode ser visto na figura abaixo.
Também é necessário que a chave da alimentação elétrica (Power Supply) seja acionada
para que os terminais com tensão contínua entre em funcionamento. Este
comportamento pode ser observado quando a chave da alimentação e o LED branco
entre os terminais de alimentação acendem.
Com a alimentação pneumática e elétrica estabelecidas é possível realizar os testes de

operação com o circuito do esquemático. Depois de finalizado, além de remover as
mangueiras, agora vocês removeram os cabos vermelhos, clicando no lado direito
superior na opção “Remover cabos”.

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ELETROPNEUMÁTICA
ESQUEMÁTICO 5 - UTILIZAÇÃO DO RELÉ TEMPORIZADOR
10.ANALISANDO O ESQUEMÁTICO
Neste experimento será utilizado um relé temporizador. Um equipamento que só

comuta seus terminais após um determinado intervalo de tempo, definido pelo usuário,
em que seus terminais de comando devem se manter acionados o tempo todo. O
contato 15/16 é normalmente fechado enquanto o contato 15/18 é normalmente
aberto.

O circuito pneumático é semelhante ao circuito montado no experimento anterior, onde

é utilizada uma válvula direcional 5/2 vias com duplo solenoide e um cilindro
pneumático de ação dupla. Fique atento quando for realizar a conexão entre a válvula e
o cilindro para conectar de acordo com o esquemático.

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ELETROPNEUMÁTICA
No circuito elétrico a bobina do relé temporizador está em série com uma chave seletora
de duas posições. Uma vez que a bobina seja energizada o equipamento realizará a
contagem e comutará seus contatos internos. Os solenoides que definem a ligação
interna da válvula estão conectados nos terminais de saída do temporizador

circuito será iniciada pela parte pneumática. Note que no esquemático não especifica
qual válvula direcional 5/2 vias com duplo solenoide deve ser utilizada, então durante a
montagem do circuito você pode escolher entre V9 e V11 sem que haja diferença na
operação eletropneumática realizada.
Observe que de acordo com o esquemático a saída 2 da válvula fornece o sinal

pneumático de avanço da haste enquanto a saída 4 da válvula fornece o sinal de recuo
da haste.

entrada 13 da chave seletora B4.

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ELETROPNEUMÁTICA
• Conectar a saída 14 da chave seletora B4 com o terminal A1 do relé temporizador

T1.
• Conectar o terminal A2 do relé temporizador T1 com um dos terminais de Power

Supply de 0 V (borne azul).

Para realizar a montagem do segundo ramo do circuito elétrico siga as instruções abaixo:
• Conectar um dos terminais de Power Supply de 24 V (borne vermelho) com o

terminal 15 do relé temporizador T1.
• Conectar o terminal 16 do relé temporizador T1 com o terminal A1 do solenoide

Y1 encontrada na válvula direcional V9.

• Conectar o terminal 18 do relé temporizador T1 com o terminal A1 do solenoide

Y2 encontrada na válvula direcional V9.


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ELETROPNEUMÁTICA

abaixo, onde o circuito elétrico foi completamente montado.
Siga para o próximo passo clicando com o botão esquerdo do mouse em Temporizador
no menu.

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ELETROPNEUMÁTICA
Agora que o circuito do experimento foi devidamente montado, o relé temporizador

deve ser configurado para definir quanto tempo após a energização de sua bobina os
seus contatos internos vão comutar.
Desloque o slider destacado na imagem acima para regular o tempo que é medido em
segundos. Observe que o knob do equipamento se desloca de acordo com a posição do
slider, permitindo a configuração do equipamento. Ajuste o tempo do relé para 5
segundos.

acionamento manual conectada a unidade de conservação de ar seja acionada para que
acionada seu botão se encontra na horizontal. Também é necessário que a chave da
alimentação elétrica (Power Supply) seja acionada para que os terminais com tensão
contínua entrem em funcionamento. Este comportamento pode ser observado quando

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ELETROPNEUMÁTICA
a chave da alimentação e o LED branco entre os terminais de alimentação acendem.

Depois de finalizado a montagem, remova os cabos e as mangueiras.

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ELETROPNEUMÁTICA
ESQUEMÁTICO 6 - UTILIZAÇÃO DO CONTATOR
Neste experimento será utilizado um contator, um equipamento amplamente utilizado

no ambiente industrial. Quando a bobina de um contato recebe um determinado nível
de tensão, o estado de seus contatos internos muda, contatos que são normalmente
fechados se abrem e contatos que são normalmente abertos se fecham. Uma vez que a
tensão na bobina cessa, os contatos internos retornam ao seu estado inicial.

O circuito pneumático neste esquemático utiliza dois cilindros de simples ação e retorno
por mola. O deslocamento da haste destes cilindros é definido por duas válvulas 5/2 vias
com solenoide e retorno por mola. Fique atendo quando for realizar a conexão entre a
válvula e o cilindro para conectar de acordo com o esquemático.

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ELETROPNEUMÁTICA
Na parte elétrica do esquemático é possível ver que a nomenclatura utilizada para

diferenciar os solenoides das válvulas. Em série com os contatos 13/14 (normalmente
aberto) de K1 está o solenoide Y1_(V8), que significa que está é o solenoide Y1 da válvula
V8. A mesma análise se adequa a Y1_(V10).
No circuito elétrico a bobina do contator está em série com uma chave seletora de duas
posições. Uma vez que a bobina seja energizada os contatos interno do equipamento
comutam de estado.
Antes de iniciar essa parte do experimento, minimize o menu de visualização clicando

com o botão esquerdo sobre ele, para ter uma maior área de visão do painel
eletropneumático.

circuito será iniciada pela parte pneumática. Note que no esquemático são utilizadas
duas válvulas 5/2 vias com solenoide e retorno por mola, sendo elas V8 e V10.

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ELETROPNEUMÁTICA
Conecte a saída 4 da válvula V8 com o cilindro 3A e conecte a saída 4 da válvula V10 com
o cilindro 4A.

entrada 13 da chave seletora B3.
• Conectar a saída 14 da chave seletora B3 com o terminal A1 do contator K1.
• Conectar o terminal A2 do contator K1 com um dos terminais de Power Supply

de 0 V (borne azul).

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ELETROPNEUMÁTICA

Para realizar a montagem do segundo e terceiro ramo do circuito elétrico siga as

instruções abaixo:

terminal 13 do contator K1.
• Conectar o terminal 14 do contato K1 com o terminal A1 do solenoide Y1



• Conectar o terminal 22 do contato K1 com o terminal A1 do solenoide Y1

• Conectar o terminal A2 do solenoide Y1 encontrada na válvula direcional V10

com um dos terminais de Power Supply de 0 V (borne azul).

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ELETROPNEUMÁTICA
Observe na imagem abaixo as conexões dos três primeiros ramos do circuito elétrico.
Os cabos pneumáticos foram retirados apenas para que a imagem seja mais didática.
No último ramo será utilizada uma lâmpada de sinalização em série com um dos
contatos do contator.
Perceba que mesmo que os três terminais de 24 V de Power Supply já estejam em uso,
assim como os três terminais de 0V, é possível realizar ligações utilizando estes terminais
ao conectar um cabo encaixado sobre os conectores já utilizados.
Para realizar a montagem do quarto ramo do circuito elétrico siga as instruções abaixo:

• Conectar o terminal 44 do contator K1 com o terminal A1 da lâmpada de

sinalização H1 (localizada juntamente com o botão de pulso B1).

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ELETROPNEUMÁTICA
• Conectar o terminal A2 da lâmpada de sinalização H1 com um dos terminais de

Power Supply de 0 V (borne azul).

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ELETROPNEUMÁTICA
13.OPERANDO COM O CIRCUITO ELETROPNEUMÁTICO

acionamento manual conectada a unidade de condicionamento seja acionada para que
acionada seu botão se encontra na horizontal.
Também é necessário que a chave da alimentação elétrica (Power Supply) seja acionada
para que os terminais com tensão contínua entrem em funcionamento. Este
comportamento pode ser observado quando a chave da alimentação e o LED branco
entre os terminais de alimentação acendem.

CEP: 40260-215 Fone: 71 3272-3504
ELETROPNEUMÁTICA
Depois de finalizado a montagem, remova os cabos e as mangueiras.

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ELETROPNEUMÁTICA
14. AVALIANDO OS RESULTADOS
Siga para a seção “Avaliação dos Resultados”, localizada nas páginas 11 a 13 deste
roteiro, e responda de acordo com o que foi observado no experimento, associando
também com os conhecimentos aprendidos sobre o tema.

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LABORATÓRIO DE ENGENHARIA

1. Nesta prática serão montados circuitos que apresentam o funcionamento de

2. Utilize a seção “Recomendações de Acesso” para melhor aproveitamento da

3. Caso não saiba como manipular o Laboratório Virtual, utilize o “Tutorial

4. Caso já possua familiaridade com o Laboratório Virtual, você encontrará as

5. Ao finalizar o experimento, responda aos questionamentos da seção “Avaliação

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 1

O REQUISITO MÍNIMO PARA O SEU COMPUTADOR É UMA MEMÓRIA RAM DE 4 GB.

1. Caso utilize o Windows 10, dê preferência ao navegador Google Chrome;

Na página a seguir, apresentamos as duas principais dúvidas na utilização dos

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 2

1) O laboratório virtual está lento, o que devo fazer?

a) No Google Chrome, clique em “Configurações” -> “Avançado” -> “Sistema” ->

b) Verifique as configurações do driver de vídeo ou equivalente. Na área de

Obs.: Os atalhos e procedimentos podem variar de acordo com o driver de

c) Feche outros aplicativos e abas que podem sobrecarregar o seu computador.

d) Verifique o uso do disco no Gerenciador de Tarefas (Ctrl + Shift + Esc) ->

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 3

2) O laboratório apresentou tela preta, como proceder?

a) No Google Chrome, clique em “Configurações” -> “Avançado” -> “Sistema” ->

b) Verifique as configurações do driver de vídeo ou equivalente. Na área de

Obs.: Os atalhos e procedimentos podem variar de acordo com o driver de

c) Verifique se o navegador está atualizado.

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 4

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 5

Antes de realizar a montagem de qualquer circuito eletropneumático no laboratório virtual, é

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ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 8

ESQUEMÁTICO 5 - UTILIZAÇÃO DO RELÉ TEMPORIZADOR

10. ANALISANDO O ESQUEMÁTICO

Analise o esquemático “Experimento 5” presente no laboratório virtual e perceba a forma

11. OPERANDO COM O CIRCUITO ELETROPNEUMÁTICO

ESQUEMÁTICO 6 - UTILIZAÇÃO DO CONTATOR

12. ANALISANDO O ESQUEMÁTICO

Analise o esquemático “Experimento 6” presente no laboratório virtual e perceba a forma

13. OPERANDO COM O CIRCUITO ELETROPNEUMÁTICO

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 9

14. AVALIANDO OS RESULTADOS

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 10

AVALIAÇÃO DOS RESULTADOS

1. Com relação ao experimento 1, o que ocorre quando o botão S1 é pressionado?

2. Com relação ao experimento 4, o que ocorre quando o botão B1 é pressionado

3. Com relação ao experimento 4, o que ocorre quando o botão B2 é pressionado

4. Com relação ao experimento 4, o que ocorre quando o botão B2 é pressionado

ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 11

5. Com relação ao experimento 4, o que ocorre quando o botão B1 é pressionado

6. Com relação ao experimento 4, qual a função dos sensores magnéticos neste

7. Com relação ao experimento 5, o que ocorreu com o cilindro utilizado quando a

8. Com relação ao experimento 5, o que ocorreu quando a chave de Power Supply