TMMD4.02pt

MANUAL TÉCNICO
FUNÇÕES DO MD4
TRADUÇÃO DAS INSTRUÇÕES ORIGINAIS

X041764pt / E / 05 Jul 2016
TM MD4.02
Este documento e a informação nele contida são propriedade exclusiva da Konecranes Lifttrucks e representam um segredo comercial registado, confidencial e não público que não pode ser
reproduzido, revelado a terceiros, alterado ou utilizado de nenhuma forma sem a autorização expressa por escrito da Konecranes Lifttrucks. © 2016 Konecranes Lifttrucks. Todos os direitos
reservados. "Konecranes", "Lifting Businesses" e C são marcas comerciais registadas ou marcas comerciais da Konecranes Lifttrucks.
ÍNDICE MANUAL TÉCNICO
ÍNDICE
1 VISOR MD4............................................................................................................... 7
1.1 Interface do utilizador.............................................................................................. 8
1.1.1 Introdução às páginas MD4......................................................................... 8
1.1.2 Apresentação das páginas e menus............................................................ 9
1.2 Moldura do visor MD4.............................................................................................. 9
1.3 Símbolos no canto esquerdo.................................................................................. 12
1.4 Páginas MD4............................................................................................................. 13
1.4.1 Página de arranque...................................................................................... 13
1.4.2 Página inicial, empilhador de braço.............................................................. 14
1.4.3 Página inicial, empilhador e manipulador de recipientes vazios................... 15
1.4.4 Página Machine overview (Resumo da máquina)........................................ 16
1.4.5 Página Information (Informações)................................................................ 21
1.4.6 Página Operator (Operador)........................................................................ 22
1.4.7 Selecção da Página principal....................................................................... 23
1.4.8 Página Attachment (Acessórios).................................................................. 24
1.4.9 Definições de acessórios............................................................................. 25
1.4.10 Data e hora.................................................................................................. 26
1.4.11 Página Eco driving (Condução ECO)........................................................... 27
1.5 Preferências............................................................................................................. 27
1.5.1 Definir a luz de fundo do visor e a proteção de ecrã..................................... 28
1.5.2 Definir o idioma............................................................................................ 28
1.5.3 Definir a data e hora..................................................................................... 28
2 MENU DE INFORMAÇÕES....................................................................................... 29
2.1 Módulos.................................................................................................................... 29
2.1.1 Principal....................................................................................................... 29
2.1.2 F MC3 STD 2............................................................................................... 29
2.2 Registos.................................................................................................................... 30
2.2.1 Registo dos botões...................................................................................... 30
2.2.2 Registo do acessório.................................................................................... 31
2.2.3 Peso............................................................................................................ 31
2.2.4 Registo do joystick....................................................................................... 31
3 MENU MEASURE (MEDIÇÃO).................................................................................. 33

3.1 Boom feedback (Retorno da lança)........................................................................ 33
3.2 Acessório CAN......................................................................................................... 34
3.3 Diagnóstico do motor.............................................................................................. 37
3.4 Condução ECO......................................................................................................... 38
3.5 Entradas do joystick................................................................................................ 38
3.6 Direcção eléctrica.................................................................................................... 40
3.7 Caixa de engrenagens DANA.................................................................................. 40
3.8 Caixa de engrenagens ZF........................................................................................ 41
3.9 Outras medições...................................................................................................... 43
3.10 Perna de suporte...................................................................................................... 43
3.11 Saídas....................................................................................................................... 44
3.12 Diagnóstico ELME.................................................................................................... 45
3.13 Diagnóstico dos limpa-pára-brisas......................................................................... 45
3.14 Controlo de rádio..................................................................................................... 47
3.15 Manipulador de placas............................................................................................ 47
3.16 Inclinação da cabina................................................................................................ 48
3/82
Este documento e a informação nele contida são propriedade exclusiva da Konecranes Lifttrucks e representam um segredo comercial registado, confidencial e não público que não
pode ser reproduzido, revelado a terceiros, alterado ou utilizado de nenhuma forma sem a autorização expressa por escrito da Konecranes Lifttrucks. © 2016 Konecranes Lifttrucks.
Todos os direitos reservados. "Konecranes", "Lifting Businesses" e C são marcas comerciais registadas ou marcas comerciais da Konecranes Lifttrucks.
MANUAL TÉCNICO ÍNDICE
4 CALIBRAÇÃO E CONFIGURAÇÃO......................................................................... 50
4.1 Códigos PIN de manutenção................................................................................... 50
4.2 Alterar definições..................................................................................................... 51
4.2.1 Alterar apenas um valor............................................................................... 51
4.2.2 Alterar múltiplos valores............................................................................... 52
4.2.3 Alterar um valor único, lista pendente.......................................................... 52
4.3 Configuração do acessório..................................................................................... 53
4.4 Configuração de regeneração................................................................................. 53
4.5 Configuração da caixa de engrenagens DANA...................................................... 54
4.6 Configuração da lança 1/2....................................................................................... 55
4.6.1 Calibrar o ângulo da lança 0-100%.............................................................. 56
4.6.2 Calibrar o ângulo da lança 2 0-100%........................................................... 57
4.6.3 Calibração do sensor de comprimento 0-100%............................................ 58
4.6.4 Calibração do sensor de comprimento 2 0-100%......................................... 59
4.6.5 Calibração do sensor de pressão do cilindro de elevação esquerdo, 0-500 60
bar...............................................................................................................
4.6.6 Calibração do sensor de pressão, cilindro de elevação direito, 0-500 bar.... 61
4.6.7 Calibração do sensor de pressão (C-).......................................................... 62
4.7 Configuração da lança 2/2....................................................................................... 63
4.8 Calibrar o joystick.................................................................................................... 64
4.8.1 Calibrar o telescópio do joystick................................................................... 64
4.8.2 Calibrar o elevador do joystick..................................................................... 65
4.9 Configuração das saídas......................................................................................... 66
4.9.1 Configuração da elevação PV...................................................................... 66
4.9.2 Configuração do telescópio PV.................................................................... 67
4.9.3 Movimentos da cabina PV............................................................................ 68
4.9.4 Inclinação da cabina.................................................................................... 69
4.10 Outras configurações.............................................................................................. 69
4.11 Configuração do motor............................................................................................ 70
4.12 Definições do condutor........................................................................................... 71
4.13 Configuração da perna de suporte......................................................................... 72
4.13.1 Pressão da perna de suporte esquerda....................................................... 73
4.13.2 Pressão da perna de suporte direita............................................................ 73
4.13.3 Cilindro de suporte PV Esquerda................................................................. 74
4.13.4 Cilindro de suporte PV Direita...................................................................... 74
4.14 Configuração do modo de transporte.................................................................... 74
4.15 Subida/descida de emergência............................................................................... 75
4.16 Configuração da direcção eléctrica........................................................................ 76
4.16.1 Direcção PV [mA]......................................................................................... 77
5 PREFERÊNCIAS....................................................................................................... 78
5.1 Definir a luz de fundo do visor e a protecção de ecrã........................................... 78
5.2 Definir o idioma........................................................................................................ 78
5.3 Definir a data e hora................................................................................................. 78
6 RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS............................................................................... 79
6.1 Ler as mensagens de erro do sistema IQAN.......................................................... 79
6.2 Ler os códigos de erro passados do sistema IQAN.............................................. 79
6.3 Códigos de erro apresentados no MD4.................................................................. 80
6.4 Ler as mensagens de erro SPN e FMI dos motores e transmissão...................... 81
6.5 Ler as mensagens de erro da ECU do acessório................................................... 82
4/82
ÍNDICE MANUAL TÉCNICO
6.6 Activar ou desactivar a apresentação da mensagem de erro da unidade de 82

controlo do acessório (ECU)...................................................................................
5/82
MANUAL TÉCNICO ÍNDICE
6/82
1 VISOR MD4 MANUAL TÉCNICO
1 VISOR MD4
Figura 1. Visor táctil MD4
O visor MD4 é um ecrã táctil de 18 cm (7 polegadas). É robusto, estanque e fabricado para

utilização no exterior. A proteção ótica reduz os reflexos e melhora a legibilidade.
O visor tem uma interface táctil de fácil utilização: para navegar entre vistas, basta tocar no
ecrã. Através do visor, pode monitorizar o sistema hidráulico e o sistema de transmissão com a
ajuda de sinais analógicos e digitais de vários sensores. Proporciona uma visão geral completa
das atividades da máquina durante a operação.
7/82
X041764pt / E / 05 Jul 2016 Copyright © (2016) Konecranes Lifttrucks. Todos os direitos reservados.
TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 1 VISOR MD4
A função de teclado ativo é apresentada no canto inferior esquerdo.
Figura 2. Exemplo da função de teclado ativo: limpa-para-brisas do tejadilho, intermitente
Pode visualizar o visor no modo de dia ou no modo de noite. Para alternar entre os modos,
prima o ícone no canto inferior direito.
Figura 3. Modo de dia e modo de noite
1.1 Interface do utilizador
1.1.1 Introdução às páginas MD4

É possível aceder às páginas MD4 clicando nos ícones da moldura. Estas apresentam vários
dados necessários durante a operação e permitem ao operador alterar as definições
requeridas.
8/82
TM MD4.02
1.1.2 Apresentação das páginas e menus

As páginas de nível superior são a cores. Estas apresentam vários dados necessários durante
a operação e permitem ao operador alterar as definições requeridas.
Figura 4. Exemplo de uma página de nível superior: Resumo da máquina
As páginas de menu apresentam listas de opções que levam ao nível seguinte. Em algumas
páginas de menu é possível alterar definições simples.
Main X
i Info
Measure
Adjust
Preferences
Figura 5. Exemplo de uma página de menu: Página principal de definições
As páginas de configuração permitem-lhe realizar calibrações e configurações de vários

valores ajustando-os através dos botões - e + .
JS Lift [%] 100-100% Joystick setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 400 + 2489
Actual value [%]
Max - 4600 + 0.52
Figura 6. Exemplo de uma página de configuração: Calibração do joystick
1.2 Moldura do visor MD4

A moldura do visor MD4 está sempre visível, exceto nas páginas de definições e na página de
definições de acessórios. Assim, é mais fácil navegar no sistema e alternar entre o modo de dia
e de noite.
9/82
TM MD4.02
5 6 7
Figura 7. Moldura do MD4
1. Página Home (Início)

2. Página Machine overview (Resumo da máquina)
3. Página Settings (Definições)
4. Página Information (Informações)
5. Página Operator (Operador)
6. Selecção da Página principal
7. Modo de dia/noite
Lado esquerdo da moldura do visor MD4

Ao utilizar os ícones do lado esquerdo da moldura, pode regressar à página Home (Início) e
aceder à página Machine overview (Resumo da máquina), página Settings (Definições) e
página Information (Informações).
Ícone Significado
Página Home (Início)
A página Machine overview (Resumo da máquina) apresenta os

dados de fluido do motor e permite aceder às páginas de
monitorização da pressão dos pneus, motor e transmissão.
A página Settings (Definições) permite visualizar e editar definições e

dados de calibração. Apenas o pessoal de manutenção tem permissão
para modificar as definições.
A página Information (Informações) apresenta vários contadores, tais

como o contador dos recipientes e tempo até à manutenção seguinte.
10/82
TM MD4.02
Parte inferior da moldura do visor MD4

A parte inferior do visor MD4 apresenta os símbolos de estado do motor e de controlo do
operador. Os símbolos estão a cinzento quando a função não está ativa ou o estado é normal.
A partir da moldura inferior, também é possível aceder à página Operator (Operador) e à
página Main page selection (Seleção da Página principal), bem como alternar entre o Modo
de dia e o Modo de noite.
Símbolo Significado
Engrenagem selecionada: N para a posição neutra, R1, R2, R3 ou R4

para marcha-atrás, F1, F2, F3 ou F4 para marcha para a frente. O
número de engrenagens depende do tipo de transmissão na máquina.
O sinal de mudança de direção: pisca a verde ao premir o botão do

sinal de mudança de direção.
Vermelho quando a bateria está fraca.
Vermelho quando o nível de óleo do motor é baixo.
Vermelho quando o travão de estacionamento está ativado.
Vermelho quando a pressão do travão é baixa.
A direção do joystick está ativa.
Verde quando os médios estão acesos.
Verde quando os máximos estão acesos.
Aceder à página Operator (Operador).
Aceder à Main page selection (Seleção da Página principal).
Alternar entre Modo de dia e Modo de noite.
11/82
TM MD4.02
1.3 Símbolos no canto esquerdo

Ao selecionar uma função no teclado, o respetivo símbolo é apresentado no canto inferior
esquerdo do visor.
Durante o transporte, são apresentadas setas no canto inferior esquerdo para o ajudar a
corrigir a posição da lança.
Limpa-pára-brisas Limpa-pára-brisas Limpa-pára-brisas Limpa-pára-brisas

dianteiro dianteiro, lento dianteiro, rápido dianteiro, intermitente
Limpa-pára-brisas da Limpa-pára-brisas da Descongelador Lavador do tejadilho

janela traseira janela traseira, traseiro e traseiro
intermitente
Limpa-pára-brisas do Limpa-pára-brisas do Luz interior da cabina Luz de trabalho

tejadilho tejadilho, intermitente
Pernas de suporte Pernas de suporte Orientação para a Medição de distância

(opcional) para baixo (opcional) para cima posição de transporte para o manipulador
de batelão (opcional)
12/82
TM MD4.02
1.4 Páginas MD4
1.4.1 Página de arranque
1 2 3
4 5
Figura 8. Página de arranque, Reachstacker
1. Verificação do motor
2. Verificação do acessório
3. Verificação da transmissão
4. Verificação da bateria
5. Verificação do líquido de refrigeração do motor
1 2 3
4 5
Figura 9. Página de arranque, empilhador e manipulador de recipientes vazios
1. Verificação do motor 3. Verificação do líquido de refrigeração do

2. Verificação da bateria motor
4. Verificação do AdBlue
5. Verificação do óleo do motor
13/82
TM MD4.02
A página Start-up (Arranque) é apresentada ao iniciar a máquina. Após 10-15 s, muda

automaticamente para a página Home (Início). A luz verde indica um funcionamento normal e
a luz vermelha indica um erro.
1.4.2 Página inicial, empilhador de braço
1 2 3 4 5 6 7 8
10
11
14 13 12
1. Calibração da balança com escala não 9. Consumo de combustível

carregada * 10. Nível de combustível
2. Adicionar peso 11. Nível AdBlue
3. Repor peso 12. Percentagem da capacidade máxima, valor
4. Última carga numérico
5. Peso total da carga 13. Percentagem de carga máxima
6. Carga real 14. Calibração da balança com escala
7. Indicação do fecho de peça fixadora - carregada - capacidade de elevação
twistlock máxima*
8. Data e hora
* Esta barra só está visível se tiver introduzido o código de manutenção.
14/82
TM MD4.02
1.4.3 Página inicial, empilhador e manipulador de recipientes vazios
1 2 3 4 5 6
11 10
1. Adicionar peso 7. Consumo de combustível

2. Repor peso 8. Nível de combustível
3. Última carga 9. Nível AdBlue
4. Peso total da carga 10. Calibração de peso sem uma carga
5. Indicação do fecho de peça fixadora - 11. Calibração de peso com capacidade
twistlock máxima de carga
6. Data e hora
15/82
TM MD4.02
1.4.4 Página Machine overview (Resumo da máquina)
4 5 6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1 2 3
A página Machine overview (Resumo da máquina) permite aceder aos dados do motor,
dados de transmissão e dados de monitorização da pressão dos pneus, bem como aos dados
básicos do fluido do motor.
1. Diagnóstico do motor
2. Diagnóstico da transmissão
3. Monitorização da pressão dos pneus
4. Indicador do pedal do acelerador (apenas no modo de calibração) *
5. Calibração do pedal do acelerador, posição máxima (apenas no modo de calibração) *
6. Calibração do pedal do acelerador, posição mínima (apenas no modo de calibração) *
7. Valor bruto do pedal do acelerador
8. Pedal do acelerador 0-100%
9. RPM do motor
10. Temperatura do óleo da transmissão
11. Temperatura do líquido de refrigeração
12. Temperatura do óleo dos travões
13. Nível AdBlue
14. Nível do líquido de refrigeração do motor
15. Nível de combustível 0-100%
*Apenas visível se tiver introduzido o código de manutenção.
16/82
TM MD4.02
Diagnóstico do motor
Machine overview (Resumo da máquina) > Engine diagnostics (Diagnóstico do motor)
Engine diagnostics X
Engine speed [rpm] 0.00 rpm

Engine speed (TSC1) [rpm] 878 rpm
Coolant temperature [°C] 95 °C
Oil pressure [kpa] 712 kpa
DNL1 Pedal (Byte 2) [bits] 0 bits
Engine hours [h] 0.00 h
SW Oil Level Engine False
Request Cooling Fan Speed function 0.00 RPM
Urea level 0.00 %
SW Engine Start/Stop False
Tabela 1. Medições para diagnóstico do motor
Medição Significado
Engine speed [rpm] RPM do motor reais
Engine speed TSC1 [rpm] RPM do motor necessárias
Coolant temperature [°C] Temperatura do líquido de refrigeração
Oil pressure [kpa] Pressão de óleo do motor
DNL1 Pedal (Byte 2) [bits] Pedido ao motor Scania para aceleração automática do
motor
Engine hours [h] Não utilizado para leitura de horas da máquina
SW Oil Level Engine Opção especial para motor Scania
Request Cooling Fan Speed RPM da ventoinha de arrefecimento pedidas da

function máquina
Urea level Nível de ureia/AdBlue em %
SW Engine Start/Stop Sinal de pedido de arranque (motores com arranque

CAN bus)
17/82
TM MD4.02
Transmissão ZF
Machine overview (Resumo da máquina) > ZF transmission (Transmissão ZF)
1 7
2
8
3
9
4
10
1. Temperatura do conversor
2. Temperatura do cárter
3. Velocidade do motor na transmissão.
4. Velocidade do veio de saída
5. Estado do pedal de avanço a passos
6. Motivo da falha
7. Botão AEB para iniciar a calibração
8. Estado da calibração da transmissão
9. Entrada digital 1-8 ligada-desligada
10. Entrada digital 9-16 ligada-desligada
18/82
TM MD4.02
Transmissão DANA
Machine overview (Resumo da máquina) > DANA transmission (Transmissão DANA)
1 2 3 4 5 6
7 8
1. Entradas e saídas digitais da transmissão, 5. Informações sobre as entradas e saídas

0-9 e 0-10 analógicas
2. Estado seleccionado em (6) 6. Menu pendente da transmissão (seleção
3. Valor das RPM dos sensores de da calibração e do modo de aquecimento)
velocidade 7. Informações de binário
4. Valor em Hz dos sensores de velocidade 8. Mostra a distância percorrida em [km]
Prima (6) para medir ou calibrar.
19/82
TM MD4.02
Página Tire pressure monitoring (Monitorização da pressão dos pneus)
Machine overview (Resumo da máquina) > TPMS
Figura 10. Página de monitorização da pressão dos pneus do Reachstacker
Figura 11. Página de monitorização da pressão dos pneus do empilhador e manipulador de recipientes vazio
1. Estado do módulo TPMS: 3. Adicionar sensores +, eliminar sensores -

• Continuar 4. i = informação dos sensores (pressão e
• Ocupado temperatura)
• Operação concluída 5. Desbloquear os botões
• Operação falhou
2. Aceitar seleção dos botões (3), (4), (5)
20/82
TM MD4.02
1.4.5 Página Information (Informações)
1 2 3 4 5 6 7
10
11
12
13
1. Horas da máquina 8. Horas do motor

2. Contador dos recipientes 9. Motor em funcionamento entre 1000-1600
3. Tempo até à manutenção seguinte RPM do medidor de horas
4. Contador dos recipientes (pode ser 10. Motor em funcionamento > 1600 RPM
reiniciado) 11. O número total de horas de condução da
5. Reinicia as horas de manutenção (3) (só transmissão
pode ser feito pelo pessoal de 12. Número de horas de condução com a
manutenção) transmissão na posição neutra, mas
6. Reinicia o contador dos recipientes excedendo as RPM ao ralenti
7. Informações da máquina 13. Horas com a transmissão ao ralenti
21/82
TM MD4.02
1.4.6 Página Operator (Operador)
1 2 3 4 5
8 9 10 11 12 13
1. Velocidade de deslocação 10. Temperatura do óleo da transmissão

2. RPM do motor 11. Engrenagem de arranque
3. Seleccionar engrenagem superior 12. Limpa-pára-brisas intermitente
4. Anulação de segurança do acessório 13. Função de paragem automática: o símbolo
5. Selecção manual ou automática de está visível se a máquina tiver a função de
engrenagem paragem automática. Prima o símbolo para
6. Modo Eco ou modo de produtividade desativar a função de paragem automática
durante 2 minutos.
7. Início de sessão do operador
8. Nível AdBlue
9. Nível de combustível e temperatura do
líquido de refrigeração
22/82
TM MD4.02
1.4.7 Selecção da Página principal
1 2
5 3 4
Na Main page selection (Seleção da Página principal), pode selecionar a vista que pretende
visualizar quando está a operar a máquina.
1. Página (de peso) inicial

2. Página Attachment (Acessórios)
3. Página Time and date (Data e hora)
4. Página Eco driving (Condução ECO)
5. Apresenta qual a página seleccionada
23/82
TM MD4.02
1.4.8 Página Attachment (Acessórios)
Main page selection (Seleção da Página principal) > página Attachment (Acessórios)
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17
5 18 19
1. Ângulo do acessório, vermelho se não 10. Indicação para cima/baixo de estrutura

estiver horizontal (acessório especial)* com altura excessiva (acessório especial)*
2. Centrar o acessório, vermelho se não 11. Indicação COG** (COG= distância da
estiver centrado (acessório especial)* extremidade dianteira do pneu ao centro
3. Sinais de colocação (acessório de do acessório)
combinação)* 12. Indicação do comprimento da lança
4. Indicação de abraçadeira de perna de 13. Ângulo de elevação da lança
combinação direita e esquerda (acessório 14. Capacidade de elevação na posição COG
de combinação)* presente
5. Indicação para cima/baixo de pernas 15. Descida de emergência
dianteiras (acessório de combinação)* 16. Definições de acessórios e informação
6. Equilíbrio de peso (acessório especial)* adicional
7. Indicação de data e hora 17. Consumo de combustível
8. Peso da carga em percentagem da 18. Nível de combustível
capacidade de elevação máxima 19. Nível AdBlue
9. Peso da carga
* Opcional
**Centro de gravidade
24/82
TM MD4.02
1.4.9 Definições de acessórios
Selecção da página principal > Acessórios > Definições de acessórios
5 6 7 8 9 10 11 12 13
1
4 14
15
16
23 22 21 20 19 18 17
1. Sinais de colocação* (acessório de 12. Centrar o acessório, vermelho se não

combinação) estiver centrado (acessório especial)*
2. Atraso da velocidade de rotação em 13. Ângulo do acessório, vermelho se não
segundos estiver horizontal (acessório especial)*
3. Definições de atraso da peça fixadora - 14. Indicação da altura da máquina total, na
twistlock (se o bloqueio automático da parte superior da lança
peça fixadora – twistlock estiver ativado) 15. Velocidade de regeneração ativa/inativa
4. Bloqueio automático da peça fixadora – para a extensão e retração da lança
twistlock ligado/desligado (Telescópio)
5. Indicação do fecho de peça fixadora - 16. Velocidade de regeneração ativa/inativa
twistlock para elevação
6. Indicação para cima/baixo de estrutura 17. Descida de emergência
com altura excessiva* 18. Voltar à página Attachment (Acessórios)
7. Posição/padrão da peça fixadora - 19. Indicação de porta da cabina aberta
twistlock ampla* 20. Pressão no cilindro de elevação direito C+
8. Pernas de combinação direita e esquerda 21. Pressão no cilindro de elevação esquerdo
travadas/não travadas* C+
9. Pressão SH (manipulador de placas)* 22. Pressão no lado da haste do pistão C- de
10. Pernas dianteiras para cima/baixo* ambos os cilindros
11. Equilíbrio de peso* (acessório especial) 23. Continuar a rodar o acessório
*Opcional
25/82
TM MD4.02
1.4.10 Data e hora
Selecção da página principal > Data e hora
1 2 3
8 7 6
1. Data 5. Peso real da carga

2. Hora 6. Consumo de combustível
3. Indicação do fecho de peça fixadora - 7. Nível de combustível
twistlock 8. Nível AdBlue
4. Percentagem de carga máxima
26/82
TM MD4.02
1.4.11 Página Eco driving (Condução ECO)
Main page selection (Seleção da Página principal) > Eco driving (Condução ECO)
1 2 3 4 5 6
8 7
1. Nível de combustível • Combustível total utilizado: combustível

2. Reiniciar outros valores, exceto o utilizado desde o primeiro arranque da
combustível total utilizado e a solução máquina
AdBlue total utilizada: • AdBlue: solução AdBlue utilizada desde
• Consumo de combustível: quantidade de o primeiro arranque da máquina
combustível que está a ser consumida 3. Consumo de combustível em %
por hora 4. Nível AdBlue
• Média: quantidade de combustível que é, 5. Indicação do fecho de peça fixadora -
em média, consumida por hora twistlock
• Tempo decorrido: tempo desde o último
6. Hora e data
reinício
• Consumo: consumo de combustível 7. Percentagem de carga máxima
desde o último reinício 8. Peso real da carga
1.5 Preferências
Settings > Preferences
Selecione o item a alterar a partir do menu Preferences (Preferências):
Preferences X
Display
Date/Time
Language
27/82
TM MD4.02
• Visor (resistência da luz de fundo e proteção de ecrã ligada/desligada)

• Data e hora
• Idioma
1.5.1 Definir a luz de fundo do visor e a proteção de ecrã

1. Para definir a luz de fundo, defina o valor utilizando - e + .
2. Para definir a proteção de ecrã como ON (Ligada) ou OFF (Desligada), prima - ou + .
1.5.2 Definir o idioma

1. Selecione o idioma a partir do menu.
2. O idioma da interface é alterado.
1.5.3 Definir a data e hora

1. Para definir o ano:
1.1 Defina o ano utilizando - e + .
1.2 Prima .
2. Para definir o mês:

2.1 Defina o mês utilizando - e + .
2.2 Prima .
3. Para definir o dia:

3.1 Defina o dia utilizando - e + .
3.2 Prima .
4. Para definir a hora:

4.1 Defina as horas utilizando - e + .
4.2 Prima .
4.3 Defina os minutos utilizando - e + .

4.4 Prima .
28/82
TM MD4.02
2 MENU DE INFORMAÇÕES MANUAL TÉCNICO
2 MENU DE INFORMAÇÕES
Settings > Info (Definições > Informação)
Info X
Modules
Logs
O menu Info (Informação) dá-lhe acesso aos dados do módulo da máquina e aos registos.
2.1 Módulos
2.1.1 Principal
Settings > Info > Modules > Master (Definições > Informação > Módulos > Principal)
A MASTER X
A MASTER OK
Radio Control (OPT) Disabled
G IQAN-XA2 (Chassis OPT) Disabled
Engine ECU OK
Gearbox (DANA) Disabled
• A Master OK (Principal A OK)

• Controlo de rádio (OPT)
• G IQAN-XA2 (Chassis OPT)
• ECU do motor
• Caixa de engrenagens
2.1.2 F MC3 STD 2

Settings > Info > Modules > F MC3 STD (Definições > Informação > Módulos > F MC3 STD)
•
F MC3 STD X
F MC3 STD OK
MD4; <no info> OK
• F MC3 STD
• MD4
29/82
TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 2 MENU DE INFORMAÇÕES
2.2 Registos
Settings > Info > Logs (Definições > Informações > Registos)
Os registos contêm informações sobre situações de erro e acções do utilizador (por exemplo,
quais os botões premidos pelo operador).
Logs 176 records X
Weight 2 records
Joystick Log 7 records
Buttons Log 29 records
Engine Log 0 records
Transmission Log 0 records
O sistema armazena registos sobre os seguintes itens:
• Peso
• Joystick log (Registo do joystick)
• Buttons log (Registo dos botões)
• Engine log (Registo do motor)
• Transmission log, DANA (Registo da transmissão, DANA)
• Transmission log, ZF (Registo da transmissão, ZF)
• System log (Registo do sistema)
• Gearbox error (Erro da caixa de engrenagens)
• Engine error (Erro do motor)
• Inspecção
• Scania error (Erro Scania)
• Nível de combustível
• Transportation speed limit (Limite de velocidade de transporte)
• Início de sessão do condutor
2.2.1 Registo dos botões
Buttons log X
28 15/04/01 15:36:51 Sw Emergency Lowering 2

27 15/04/01 15:36:10 Sw Electrical Steering 0
26 15/04/01 15:36:10 40’-20 ’ OP T button 0
25 15/04/01 15:36:10 20’-40 ’ OP T button 0
24 15/04/01 15:36:10 SW 30 ’ Stop Unlock 0
23 15/04/01 15:36:10 SW 30 ’ Stop Lock 0
22 15/04/01 15:36:10 Cabin Movement 0.00
21 15/04/01 15:36:10 Button 4 0
20 15/04/01 15:36:10 Button 3 0
19 15/04/01 15:36:10 Button 2 0
18 15/04/01 15:36:10 Button 1 0
17 15/04/01 15:36:10 SW Working Lights Extra 2 0
16 15/04/01 15:36:10 SW Working Lights Extra 1 0
15 15/04/01 15:36:10 SW Working Lights Attachment 0
O registo dos botões apresenta o histórico de:

• botões premidos pelo utilizador
• ordem em que foram premidos
• quantidade de vezes que foram premidos
Por exemplo, a primeira entrada no registo acima:

28 15/04/01 15:36:51 SW Emergency Lowering 2
significa o botão de descida de emergência foi premido duas vezes no dia 1 de Abril de 2015,
às 15:36.
30/82
TM MD4.02
2 MENU DE INFORMAÇÕES MANUAL TÉCNICO
2.2.2 Registo do acessório
Attachment log X
5 15/04/02 07:35:01 SC_TELE_LOCK_RH

4 15/04/02 07:35:01 WB_TELE_UNLOCK_RH
3 15/04/02 07:35:01 WB_TELE_LOCK_RH
2 15/04/01 15:36: 11 SC_TELE_LOCK_RH
1 15/04/01 15:36: 11 WB_TELE_UNLOCK_RH
0 15/04/01 15:36: 11 WB_TELE_LOCK_RH
O registo do acessório apresenta as acções do operador com o acessório.
Para obter mais informações sobre o diagnóstico do acessório e códigos, consulte o manual
técnico Attachment (Acessório).
2.2.3 Peso
Weight X
2 15/04/01 15:36:10 30 - 50 ton 0

1 15/04/02 07:35:02 10 - 30 ton 2
0 15/04/01 15:36:10 0 - 10 ton 0
O registo do peso apresenta o peso das cargas levantadas. Para que o registo seja gerado, o
joystick tem de estar na posição neutra e o peso tem de ser superior a duas toneladas. O peso
não é apresentado com um número preciso, mas por categoria, sendo que as categorias de
peso são:
• 0-10 toneladas
• 10-30 toneladas
• 30-50 toneladas
2.2.4 Registo do joystick
Joystick Log X
6 15/04/02 08:34:56 JS Tele 1.80

5 15/04/02 08:34:56 JS Lift 1.80
4 15/04/01 15:36:10 JS Rotation 0
3 15/04/01 15:36:10 JS Sideshift 0
2 15/04/02 07:35:01 SW Support Leg 2
1 15/04/01 15:36:10 SW Twistlocks button 0
0 15/04/01 15:36:10 Safety Override 0
O registo do joystick apresenta:
31/82
TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 2 MENU DE INFORMAÇÕES
• botões premidos pelo utilizador

• ordem em que foram premidos
• a quantidade de vezes ou
• por quanto tempo foi utilizada a função
Por exemplo, a última entrada:

6 15/04/02 JS Tele 1.80
significa que a 2 de Abril de 2015, a extensão/recolha do telescópio do joystick foi utilizada

durante 1,80 horas (1 hora e 48 minutos).
32/82
TM MD4.02
3 MENU MEASURE (MEDIÇÃO) MANUAL TÉCNICO
3 MENU MEASURE (MEDIÇÃO)

Settings > Measure (Definições > Medição)
Measure X
Module Diagnostics
PCB STD D
PCB STD E
Boom feedback
CAN Attachment
Seleccione o item a ser medido a partir do menu Measure (Medição):
• Boom feedback (Retorno da lança)

• Acessório CAN
• Diagnóstico do motor
• Eco driving (Condução ECO)
• Joystick inputs (Entradas do joystick)
• Electrical steering (Direcção eléctrica)
• Gearbox DANA (Caixa de engrenagens DANA)
• Gearbox ZF (Caixa de engrenagens ZF)
• Saídas
• Other (Outros)
• Support leg (Perna de suporte)
• Radio control (Controlo de rádio)
• Slab handler (Manipulador de placas)
• Cabin tilt (Inclinação da cabina)
• MD4 diagnostics (Diagnóstico MD4)
• ELME diagnostics (Diagnóstico ELME)
• Wipers diagnostics (Diagnóstico dos limpa-pára-brisas)
3.1 Boom feedback (Retorno da lança)

Settings > Measure > Boom feedback (Definições > Medição > Retorno da lança)
Tabela 2. Medições do retorno da lança
Pressure Left liftcyl. Pressão no cilindro de elevação esquerdo, lado do pistão (C

(Pressão do cilindro de +)
elevação esq.) (bar)
Pressure Right liftcyl. Pressão no cilindro de elevação direito, lado do pistão (C +)

(Pressão do cilindro de
elevação dir.) (bar)
Pressure (C-) liftcyl. Pressão no lado da haste do pistão de ambos os cilindros de

(Pressão do cilindro de elevação
elevação [C-]) (bar)
Boom angle (°) (Ângulo da Indicação do ângulo da lança

lança (°))
33/82
TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 3 MENU MEASURE (MEDIÇÃO)
Boom length pos (mm) (Pos. Indicação do comprimento da lança

do comprimento da lança
(mm))
Weight filtered (ton/lbs) O peso que a máquina está a elevar

(Peso filtrado (ton/lbs))
Indicador de carga A capacidade de elevação máxima da máquina em utilização,

0%-100%
Wheel COG (Center Of Distância da parte dianteira da roda motriz ao centro do

Gravity) (Centro de acessório
gravidade da roda)
3.2 Acessório CAN

Settings > Measure > CAN attachment (Definições > Medição > Acessório CAN)
Tabela 3. Medições do acessório CAN
Medição Significado Sinal de entrada do

botão*
SW Twistlocks Botão para bloquear as peças fixadoras Verdadeiro ou Falso

Lock (Interruptor
de bloqueio das
peças fixadoras)
SW Twistlocks Botão para desbloquear as peças fixadoras Verdadeiro ou Falso

Unlock
(Interruptor de
desbloqueio das
peças fixadoras)
SW Spread OUT Botão de extensão do acessório de 40’ Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de
abertura)
SW Spread IN Botão de recolha do acessório de 20’ Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de
fecho)
SW Side shift Botões para deslocação lateral, para a

(Interruptor de esquerda e para a direita.
deslocação
lateral) • Sempre aproximadamente 2,5 V quando
não utilizado, a tensão aumenta ou diminui
dependendo do botão utilizado
SW Rotation Botões para rotação no sentido dos ponteiros

(Interruptor de do relógio e no sentido contrário ao dos
rotação) ponteiros do relógio
• Sempre aproximadamente 2,5 V quando

não utilizado, a tensão aumenta ou diminui
dependendo do botão utilizado
34/82
TM MD4.02

botão*
SW Tilt Front Botão para amortecimento da potência de Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de inclinação dianteira para a frente
inclinação para a
frente)
SW Tilt Rear Botão para amortecimento da potência de Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de inclinação para trás
inclinação para
trás)
SW Tilt Lock Botão para bloquear o amortecimento da Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de potência
bloqueio da
inclinação)
SW 30’ Unlock Botão para desbloquear a paragem de 30’ Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de
desbloqueio de
30')
SW 30’ Lock Botão para bloquear a paragem de 30’ Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de
bloqueio de 30')
SW Tilt LH Up Botão para inclinação do acessório para o Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de lado superior esquerdo
inclinação para o
lado superior
esquerdo)
SW Tilt RH Up Botão para inclinação do acessório para o Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de lado superior direito
inclinação para o
lado superior
direito)
SW OHF Legs Botão para desdobrar as pernas Over Height Verdadeiro ou Falso
Down Frame (OHF, Estrutura com altura excessiva)
(Interruptor de
pernas da
estrutura com
altura excessiva
para baixo)
SW OHF Legs Botão para dobrar as pernas OHF (Over Verdadeiro ou Falso
Up (Interruptor Height Frame, Estrutura com altura
de pernas da excessiva)
estrutura com
altura excessiva
para cima)
SW Central Botão para activar a lubrificação automática Verdadeiro ou Falso

Lubrication no acessório
(Interruptor da
lubrificação
central)
35/82
TM MD4.02

botão*
SW Working Botão para a luz de trabalho do acessório Verdadeiro ou Falso

Light Attachment
(Interruptor das
luzes de
trabalho do
acessório)
SW Fold Front Botão para dobrar as pernas de transporte Verdadeiro ou Falso

Leg Down intermodal dianteiras para baixo
(Interruptor de
recolha das
pernas
dianteiras para
baixo)
SW Front Leg Botão para dobrar as pernas de transporte Verdadeiro ou Falso

Up (Interruptor intermodal dianteiras para cima
de elevação das
pernas
dianteiras)
SW Fold Rear Botão para dobrar as pernas de transporte Verdadeiro ou Falso

Leg Down intermodal traseiras para baixo
(Interruptor de
recolha das
pernas traseiras
para baixo)
SW Rear Leg Up Botão para dobrar as pernas de transporte Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de intermodal traseiras para cima
elevação das
pernas traseiras)
SW Clamp Botão para bloquear as pernas de transporte Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de intermodal
bloqueio)
SW Clamp Botão para desbloquear as pernas de Verdadeiro ou Falso

(Interruptor de transporte intermodal
desbloqueio)
Feedback Indicação de que as peças fixadoras dos Verdadeiro ou Falso

twistlock locked lados direito e esquerdo estão bloqueadas
(Peça fixadora
de retorno
bloqueada)
Feedback Indicação de que as peças fixadoras dos Verdadeiro ou Falso

twistlock lados direito e esquerdo estão
unlocked (Peça desbloqueadas
fixadora de
retorno
desbloqueada)
36/82
TM MD4.02

botão*
Feedback Indicação de que o acessório está montado Verdadeiro ou Falso

Spreader seated correctamente
(Spreader de
retorno
montado)
Central Sinal de pedido da máquina com a indicação

Lubrication ind. de que a lubrificação automática deve
(Indicação da começar
lubrificação
central)
Attachment Pedido da máquina para activar a função do

function (Função acessório
do acessório)
Apresentado como 0% ou 100%
Attachment Repetição do acessório Verdadeiro ou Falso

Active
(Acessório
activo)
*Verifique este valor na resolução de problemas
3.3 Diagnóstico do motor

Settings > Measure > Engine diagnostics (Definições > Medição > Diagnóstico do motor)
Tabela 4. Medições para diagnóstico do motor
Engine speed [rpm] RPM do motor reais
Engine speed TSC1 [rpm] RPM do motor necessárias
Coolant temperature [°C] Temperatura do líquido de refrigeração
Oil pressure [kpa] Pressão de óleo do motor
DNL1 Pedal (Byte 2) [bits] Pedido ao motor SCANIA para aceleração automática
do motor
Engine hours [h] Não utilizado para leitura de horas da máquina
Stop request (Pedido de paragem) Sinal de paragem do motor para função de paragem
automática do motor
SW Oil Level Engine (Interruptor Opção especial

do motor do nível de óleo)
Request Cooling Fan Speed RPM da ventoinha de arrefecimento pedidas da

function máquina
Urea level Nível de ureia/AdBlue em %
SW Engine Start/Stop Sinal de pedido de arranque (motores com arranque

CAN bus)
37/82
TM MD4.02
3.4 Condução ECO

Settings > Measure > ECO Driving (Definições > Medição > Condução ECO)
Tabela 5. Medições da condução ECO
Medição Explicação
Engine speed (TSC1) (rpm) (Velocidade do RPM do motor necessárias

motor (TSC1) (rpm))
Engine speed (rpm) (Velocidade do motor RPM do motor reais

(rpm))
Fuel rate (Consumo de combustível) Consumo de combustível real em l/h
Total Fuel used (Combustível total utilizado) Consumo de combustível total
Timer for the working hours (Temporizador Número de horas de trabalho da máquina
das horas de trabalho) desde o último reinício
Consumo Consumo de combustível (l) desde o último

reinício
Average Consumption l/h (Consumo médio Consumo de combustível médio

de combustível em l/h)
Vehicle speed (Velocidade do veículo) Velocidade real da máquina
3.5 Entradas do joystick

Settings > Measure > Joystick inputs (Definições > Medição >Entradas do joystick)
Tabela 6. Medições das entradas do joystick
Entrada Explicação Entrada dos botões ou joystick *
JS Lift (Joystick Sinais do joystick para elevação e (-100%–100%)

do elevador) descida
JS Telescope Sinais do joystick para extensão e (-100%– 100%)

(Joystick do recolha
telescópio)
JS Cabin Sinais do joystick para avanço e (-100%–100%)

movements recuo da cabina
(Joystick dos
movimentos da
cabina)
Speed Pedal Sinal do pedal de velocidade (-100%–100%)

(Pedal de
velocidade)
SW Door Portas da cabina fechadas Verdadeiro ou Falso

locked
(Interruptor de
porta
bloqueada)
38/82
TM MD4.02
Entrada Explicação Entrada dos botões ou joystick *
SW Vertical lift Botão de elevação vertical Verdadeiro ou Falso

(Interruptor do
elevador
vertical)
SW Override Sinal de anulação da colocação do Verdadeiro ou Falso

seated acessório
(Interruptor de
anulação da
colocação)
SW Rot. 15 Anulação das paragens de rotação Verdadeiro ou Falso

degrees de 15º
(Interruptor de
rotação de 15
graus)
SW Recolha automática na lança Verdadeiro ou Falso

Transportation
mode
(Interruptor do
modo de
transporte)
SW Coolant Nível do líquido de refrigeração baixo Verdadeiro ou Falso

level
(Interruptor do
nível do líquido
de refrigeração)
SW Dead Joystick especial com controlo em Verdadeiro ou Falso

man's switch caso de incapacidade do operador
(Interruptor de
incapacidade
do operador)
*a utilizar na resolução de problemas
39/82
TM MD4.02
3.6 Direcção eléctrica

Settings > Measure > Electrical steering
Tabela 7. Medições da direcção eléctrica
Medição Explicação Entrada dos botões ou joystick *
SW Wheel Activa a direcção eléctrica de Verdadeiro ou Falso

steering activação/desactivação
(Interruptor do
volante)
Enable JS Informa que a direcção do joystick Verdadeiro ou Falso

Steering está activa e o símbolo é
(Activar apresentado no visor.
direcção do JS)
PV Steering Valor actual para os solenóides Verdadeiro ou Falso

(Direcção PV)
Signal Wheel Sinal do sensor de ângulo da roda (-100%–100%)

feedback
(Retorno da
roda de sinal)
Pressure Pressão no tubo LS Verdadeiro ou Falso

steering
(Pressão da
direcção)
JS steering Sinal do joystick (-100–100%)

(Direcção do
JS)
MV JS steering Função de activação/desactivação Verdadeiro ou Falso

active (Direcção para activar a alavanca de
do JS MV velocidades na direcção do joystick
activa)
*a utilizar na resolução de problemas
3.7 Caixa de engrenagens DANA

Settings > Measure > Gearbox DANA (Definições > Medição > Caixa de engrenagens DANA)
Tabela 8. Medições na transmissão DANA
Vehicle speed (Velocidade do veículo) Velocidade real da máquina
Engine speed (DANA) (Velocidade do motor Sensor de velocidade do motor na

(DANA)) transmissão
Speed Pedal pos. (Posição do pedal de Área de trabalho entre 0%–100%

velocidade)
• 0% à velocidade de ralenti
• 100% à velocidade máxima do motor
40/82
TM MD4.02
Gearbox temperature (Temperatura da caixa Medida no sensor de velocidade do motor em

de engrenagens) transmissões TE
Medida no alojamento da transmissão em

transmissões de fluxo completo TE
DANA Error Codes (Códigos de erro DANA) Código de erro activo.
Engrenagem seleccionada
Gear Status Neutral (Estado neutro da

engrenagem)
SW Forward direction (Interruptor da direcção Direcção seleccionada

de marcha em frente)
SW Reverse direction (Interruptor da direcção Direcção seleccionada

de marcha-atrás)
Limite de velocidade SW Sinal para limitação de velocidade em

determinadas situações
Interruptor de acelerador SW Interruptor no pedal de velocidade
Reverse direction (Direcção de marcha-atrás) Direcção activada a partir da unidade de

controlo da transmissão
Forward direction (Direcção de marcha em Direcção activada a partir da unidade de

frente) controlo da transmissão
3.8 Caixa de engrenagens ZF

Settings > Measure > Gearbox ZF (Definições > Medição > Caixa de engrenagens ZF)
Tabela 9. Medições na transmissão ZF
Imagem de direcção e engrenagem ZF Direcção activada: FWD ou REV
Engrenagem activada: 1ª, 2ª, 3ª ou 4ª
ZF Speed (Velocidade ZF) Vehicle speed (Velocidade do veículo)
Velocidade do veio de saída
Rotação do motor Sensor de velocidade do motor na

transmissão
Informação de estado Estado da transmissão
• 1 - Controlo da embraiagem
• 2 - Emergência (limp-home)
• 3 - Corte
• 4 - Corte da TCU
Conversor de temperatura do óleo ZF Medição na saída do conversor
Cárter de temperatura do óleo ZF Medição na válvula de controlo
41/82
TM MD4.02
Repetição da identificação do veículo Identificação repetida a partir da TCU ZT
Identificação do veículo Identificação pedida a partir da TCU ZF
Volts de interrupção da embraiagem Sinal de avanço a passos completo
Limite de velocidade SW Sinal de activação/desactivação numa

entrada digital para limitação de velocidade
em determinadas situações
Interruptor de acelerador SW Interruptor de activação/desactivação no

pedal de velocidade
42/82
TM MD4.02
3.9 Outras medições

Settings > Measure > Other measurements (Definições > Medição > Outras medições)
Tabela 10. Outras medições
Temp brakes (°C) Temperatura do travão medida no eixo da transmissão

(Temperatura dos travões
(°C))
Fuel Level (%) (Nível de Indicação do nível de combustível

combustível (%))
• 0% - Vazio
• 100% - Cheio
Supply Voltage Alimentação para o visor MDL

(IQAN.MDL) (Tensão de
alimentação (IQAN.MDL))
SW Pressure guard Verdadeiro - O interruptor está fechado

accum. (Interruptor da
protecção do acum. de 5 V na luz de aviso de entrada desligada
pressão)
Falso - O interruptor está aberto
0 V na luz de aviso de entrada ligada
SW Parking brake Botão do travão de estacionamento

(Interruptor do travão de
estacionamento)
Pressure steering Pressão no tubo LS da válvula orbitrol

(Pressão da direcção)
Horas da máquina Total de horas da máquina
Service time (h) (Tempo Tempo do intervalo de manutenção

de serviço (h))
Container counter Contador dos recipientes que pode ser reiniciado

resettable (Contador dos
recipientes reajustável)
Contador dos recipientes Contador dos recipientes totais
SW Seat sensor Interruptor de assento para activação automática do travão de

(Interruptor do sensor do estacionamento.
banco)
• Verdadeiro – O interruptor está fechado.
• Falso – O interruptor está aberto.
3.10 Perna de suporte

Settings > Measure> Support leg (Definições > Medição > Perna de suporte)
43/82
TM MD4.02
Tabela 11. Medições das pernas de suporte
Left Support leg pressure (Pressão da perna Pressão no cilindro esquerdo

de suporte esquerda)
Right Support leg pressure (Pressão da perna Pressão no cilindro direito

de suporte direita)
SW Support leg up/down (Interruptor de Botão para activar as pernas de suporte para
perna de suporte para cima/para baixo) cima ou para baixo
SW Support leg up position (Interruptor de Interruptor para indicar que as pernas de

perna de suporte na posição subida) suporte estão na posição superior
PV Left support leg (Perna de suporte Sinal de corrente para os solenóides do

esquerda PV) cilindro esquerdo para subida/descida
PV Right support leg (Perna de suporte Sinal de corrente para os solenóides do

direita PV) cilindro direito para subida/descida
3.11 Saídas
Settings > Measure > Outputs (Definições > Medição > Saídas)
Tabela 12. Medições das saídas
Valor da saída Significado
PV Lift (mA) (Elevação Sinal de corrente para solenóides de subida e descida da lança
PV (mA))
PV Telescope (mA) Sinal de corrente para solenóides de extensão e recolha da lança

(Telescópio PV (mA))
PV Cabin movements Sinal de corrente para solenóides de movimentação da cabina

(mA) (Movimentos da para a frente e para trás
cabina PV (mA))
PWM Attachment Sinal de activação/desactivação para carregar o acessório da

(Acessório PWM) válvula, para activar o sinal LS para a bomba
MV Boom Down (Descida Sinal de activação/desactivação para as válvulas de descida de

da lança MV) emergência de ambos os cilindros
MV Central Lubrication Indicação de que a lubrificação automática está activada no

ind. (Ind. da lubrificação acessório, a luz está ligada no botão
central MV)
MV Parking brake Sinal de activação/desactivação para a válvula do travão de

(Travão de estacionamento
estacionamento MV)
MV Alarm (Alarme MV) Sinal de activação/desactivação para a luz de aviso e aviso

sonoro do banco no painel de instrumentos
MV Engine Auto-Stop Corte de potência automático juntamente com desactivação

(Paragem automática do automática do motor
motor MV)
MV Height DOUT (DOUT Sinal de activação/desactivação do aviso de altura

de altura MV)
44/82
TM MD4.02
Valor da saída Significado
MV Regen Telescope Sinal de activação/desactivação para válvula de regeneração

(Telescópio de para extensão da lança
regeneração MV)
MV Regen Lift (Elevador Sinal de activação/desactivação para válvula de regeneração

de regen. MV) para elevação da lança
MV Volvo start up Sinal de activação/desactivação para verificação de pré-operação

(Arranque de Volvo MV) do sistema VOLVO
3.12 Diagnóstico ELME

Settings > Measure > ELME diagnostics (Definições > Medição > Diagnóstico ELME)
Tabela 13. Valores para o diagnóstico ELME
Medição Valor
WB_LOCK_LH Verdadeiro ou Falso
WB_LOCK_RH Verdadeiro ou Falso
WB_UNLOCK_LH Verdadeiro ou Falso
WB_UNLOCK_RH Verdadeiro ou Falso
SC_LOCK_LH Verdadeiro ou Falso
SC_LOCK_RH Verdadeiro ou Falso
SC_UNLOCK_LH Verdadeiro ou Falso
SC_UNLOCK_RH Verdadeiro ou Falso
WB_TELE_OUT_LH Verdadeiro ou Falso
WB_TELE_OUT_RH Verdadeiro ou Falso
WB_TELE_IN_LH Verdadeiro ou Falso
WB_TELE_IN_RH Verdadeiro ou Falso
3.13 Diagnóstico dos limpa-pára-brisas

Settings > Measure > Wipers diagnostics (Definições > Medição >Diagnóstico dos limpa-
pára-brisas)
Tabela 14. Valores para o diagnóstico dos limpa-pára-brisas
Medição Valor
SW Horn/Wiper One Stroke (Interruptor da Verdadeiro ou Falso

buzina/limpa-pára-brisas de um curso)
SW Front Wipers/Flushing (Interruptor dos Verdadeiro ou Falso

limpa-pára-brisas dianteiros/de limpeza)
SW Roof Wipers/Flushing (Interruptor do Verdadeiro ou Falso

limpa-pára-brisas do tejadilho/de limpeza)
45/82
TM MD4.02
Medição Valor
SW Rear Wipers/Flushing (Interruptor do Verdadeiro ou Falso

limpa-pára-brisas traseiro/de limpeza)
RE Fast Speed Wipers Front (RE de alta 0 bits

velocidade dos limpa-pára-brisas dianteiros)
RE Slow Speed Wipers Front (RE de baixa 0 bits

velocidade dos limpa-pára-brisas dianteiros)
RE Wipers Rear (RE dos limpa-pára-brisas 0 bits

traseiros)
RE Wipers Roof (RE do limpa-pára-brisas do 0 bits

tejadilho)
RE Wipers Front (RE dos limpa-pára-brisas 0 bits

dianteiros)
RE Flushing Front (RE de limpeza dianteira) 0 bits
RE Flushing Roof/Rear (RE de limpeza do 0 bits

tejadilho/traseira)
SW Wiper One Stroke (Interruptor do limpa- Falso

pára-brisas de um curso)
46/82
TM MD4.02
3.14 Controlo de rádio

Settings > Measure > Radio control
Tabela 15. Medições do controlo de rádio
Sinais de entrada do JS do controlo de rádio • RC_Elevação (%)
• RC_Telescópio (%)
• RC_Motor (%)
• RC_Abraçadeira (%)
• RC_Interruptor de abertura (%)
• RC_Deslocação lateral (%)
• RC_Rotação (%)
• RC_Inclinação para a direita/esquerda (%)
CONTROLADOR DE RÁDIO 444 Activação do controlo de rádio
• Verdadeiro – activado
• Falso – desactivado
Sinais de saída do controlo de rádio • Buzina RC MV
• RC_Reserva
• RC_Buzina
• RC_Interruptor de bloqueio de inclinação
• Elevador vertical RC
• RC_Perna para cima/baixo
• RC_Bloqueio da peça fixadora
• RC_Desbloqueio da peça fixadora
• RC_Bloqueio de 30'
• RC_Desbloqueio de 30'
• RC_Interruptor de inclinação para a frente
• RC_Interruptor de inclinação para trás
• RC_Pernas traseiras para cima
• RC_Pernas traseiras para baixo
• RC_Pernas dianteiras para cima
• RC_Pernas dianteiras para baixo
3.15 Manipulador de placas

Settings > Measure > Slab handler (Definições > Medição > Manipulador de placas
47/82
TM MD4.02
Tabela 16. Medições do manipulador de placas
SW SLH Sup Down (Interruptor do Botão para suporte inferior do manipulador de

suporte inferior do manipulador de placas
placas)
SW SLH Sup Up (Interruptor do suporte Botão para suporte superior do manipulador de

superior do manipulador de placas) placas
SW Clamp SH (Interruptor de fixação do Botão para fixar o manipulador de placas

manipulador de placas)
SW Unclamp SH (Interruptor de Botão para desbloquear o manipulador de placas

desbloqueio do manipulador de placas)
• O peso tem de ser inferior a 10 toneladas para
abrir a abraçadeira
Indication SH Connected (Indicação de Indicação de que o manipulador de placas está

manipulador de placas ligado) ligado à máquina
Indication SH pressure High (Indicação Indicação de alta pressão na abraçadeira do

de alta pressão no manipulador de manipulador de placas
placas)
• Pressão OK
Indication SH pressure Low (Indicação de Indicação de baixa pressão na abraçadeira do

baixa pressão no manipulador de placas) manipulador de placas
• Pressão demasiado baixa para manusear

placas
3.16 Inclinação da cabina

Settings > Measure > Cabin tilt (Definições > Medição > Inclinação da cabina)
Tabela 17. Medições da inclinação da cabina
Cabin Angle (Ângulo da cabina) Ângulo da cabina
JS Cabin Tilt (JS de inclinação da cabina) Sinal do joystick para inclinação da cabina
Tilt cabin – Automatic (Inclinação da Botão para fixar o manipulador de placas

cabina - Automática)
48/82
TM MD4.02
Tilt cabin ON – Manual (Inclinação da Indica se a função de inclinação está activa

cabina activa - Manual)
• Verdadeiro – A cabina inclina automaticamente
quando a lança está acima de determinada altura
• Falso - Sem função
PV Cabin Tilt (Inclinação da cabina PV) Sinal de corrente para solenóides de inclinação
da cabina para subida/descida
Função Indica a função que está activada
• Inclinação automática
• Inclinação manual
• Desactivado
49/82
TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 4 CALIBRAÇÃO E CONFIGURAÇÃO
4 CALIBRAÇÃO E CONFIGURAÇÃO
4.1 Códigos PIN de manutenção
Tabela 18. Códigos PIN de manutenção para calibração e configuração
Grupo Aberto ou Bloqueado Código PIN
Configuração do acessório Aberto -
Configuração de regeneração Aberto -
Configuração da caixa de Bloqueado 0629

engrenagens DANA
Configuração da caixa de Bloqueado 0629

engrenagens ZF
Configuração da lança Bloqueado 0629
Configuração do joystick Bloqueado 0629
Configuração da direcção Bloqueado 0629

eléctrica
Configuração das saídas Bloqueado 0629
Outras configurações Bloqueado 0629
Configuração do motor Bloqueado 0629
Configuração da perna de Bloqueado 0629

suporte
Configuração do modo de Bloqueado 1979

transporte
Controlo de rádio Aberto -
Calibração do peso de carga Bloqueado 0629
Impressora Aberto -
Início/Saída de sessão XX Bloqueado XXXX
Elevação/descida de Bloqueado 0404

emergência
50/82
TM MD4.02
4 CALIBRAÇÃO E CONFIGURAÇÃO MANUAL TÉCNICO
4.2 Alterar definições
Tabela 19. Legenda dos ícones da página
Ícone Função
Retroceder
Cancelar ou repor as definições de fábrica
Guardar
Cancelar/Sair
x
Aumentar o valor
+
Reduzir o valor
-
Cancelar ou reiniciar
...
Para alterar definições, aceda a Settings > Adjust (Definições > Ajustar).
4.2.1 Alterar apenas um valor

Como alterar apenas um valor.
1 2 3 4 5 6
ROT_SPEED [Sec.] X
(2.00)
ROT_SPEED [Sec.] - 2.00 + x
ANTI BOUNCE 1.00 ...
SW Auto Locking Manual ...
1. Seleccione o valor (1) que pretende alterar.

2. Toque em (2) e (4) para alterar o valor (3).
3. Para guardar o valor, toque em (5).
4. Para cancelar, toque em (6).
51/82
TM MD4.02
4.2.2 Alterar múltiplos valores

Como alterar múltiplos valores numa página de configuração.
1 2 3 4 5 6
Boom lenght pos 0-100% - Boom setup X
Value
(766) Raw value [mV]
Min - 766 + x 1862
Actual value [%]
Max - 4260 + 31.4
1. Selecione o valor na página de configuração.

2. Toque em (1) e (2) para definir o valor.
Os valores dependentes, neste caso, o valor Bruto (5) e Real (6), são alterados em
conformidade.
3. Para guardar o valor, toque em (3).
4. Para cancelar, toque em (4).
4.2.3 Alterar um valor único, lista pendente
Driver Settings X
Wipers Interval timer Gear 4 ...
Gear 1
Select Gear ...
Gear 2
Machine Mode Gear 3 ...
1. Seleccione o valor que pretende alterar.

Abre-se uma lista pendente.
2. Seleccione um valor da lista pendente.
52/82
TM MD4.02
4.3 Configuração do acessório

Settings > Adjust > Attachment setup
Attachment setup X
ROT_SPEED [Sec.] 2.00 ...
ANTI BOUNCE 1.00 ...
SW Auto Locking Manual ...
(Definições > Ajustar > Configuração do acessório)
1. Seleccione Attachment setup (Configuração do acessório).

2. Seleccione uma opção para ajustar.
▶ Caso a definição tenha um valor numérico, defina-o com - e + . Para guardar o
valor, prima .
▶ Caso a definição tenha um intervalo de opções, seleccione uma opção na lista

pendente.
Opcional Valor
ROT_SPEED [Sec.] Defina os segundos a velocidade a baixas rotações antes de

(Velocidade de rotação, o acessório mudar para a velocidade rápida.
em segundos)
ANTI BOUNCE (Anti- Defina os segundos de tempo de atraso antes de a peça

balanço) fixadora bloquear automaticamente depois de ser montada.
SW Auto Locking Seleccione Manual (Manual) ou Auto (Automático) a partir

(Interruptor de bloqueio da lista pendente
automático)
4.4 Configuração de regeneração

Settings > Adjust > Re-gen setup
Re-gen setup X
Enable Auto Re-Gen (0) 1.00- ...
(Definições > Ajustar > Configuração de regeneração)
1. Seleccione Enable Auto Re-Gen (0) (Activar regeneração automática (0)).

Este é um valor Activado/Desactivado, sendo que 0,00 corresponde a Activado e 1,00 a
Desactivado.
53/82
TM MD4.02
2. Defina o valor com - e + .
3. Para guardar o valor, prima .
4.5 Configuração da caixa de engrenagens DANA

Settings > Adjust > Gearbox DANA setup (Definições > Ajustar > Configuração da caixa de
engrenagens DANA)
Gearbox DAN A setup X
Speed Limit 5.00 km/h ...
Max Speed 80.00 km/h ...
Request code OFF ...
Limp Home OFF ...
1. Seleccione Gearbox DANA setup

(Configuração da caixa de engrenagens
DANA).
2. Seleccione a definição a alterar.

▶ Caso a definição tenha um valor numérico, defina-o com + e - . Para guardar o
valor, prima .

pendente.
Opcional Valor
Speed limit (Limite de velocidade) Define o valor do limite de velocidade em

km/h.
Max speed (Velocidade máx.) Define a velocidade máxima em km/h.
JS Steering Limit (Limite da direcção do JS) Velocidade máxima permitida com direcção
do joystick
Set time for auto p-brake (Definir tempo Segundos de tempo de atraso antes de o
para travão de estacionamento automático) travão de estacionamento ser activado
automaticamente
Request code (Código de pedido) Seleccione um valor da lista pendente:

• Desligado
• Estado de entrada/saída
• Estado do sensor de velocidade
• Estado do sensor de velocidade, RPM
• Estado de saída analógica
Emergência (limp-home) Seleccione um valor da lista pendente:

• Desligado
• MARCHA EM FRENTE
• MARCHA-ATRÁS
• POSIÇÃO NEUTRA
54/82
TM MD4.02
4.6 Configuração da lança 1/2

Settings > Adjust > Boom setup
Boom setup X
Boom angle
Boom angle 2
Boom length pos
Boom length pos 2
Pressure Left liftcyl. [bar]
Pressure Right liftcyl. [bar]
Pressure (C-) liftcyl. [bar]
Lift Output Delay 1000.00 ms ...
Enable ELME diagnostic Enabled ...
Allow SW Override Seated Enabled ...
Shifting Delayed while Seated 500.00 ms ...
(Definições > Ajustar > Configuração da lança)
1. Seleccione Boom setup (Configuração da lança).

2. Introduza o código PIN.
3. Seleccione a opção a calibrar.
Opcional Valor
Boom angle (°) (Ângulo da lança (°)) Calibrar a posição máxima e mínima do
sensor de ângulo da lança.
Boom angle 2 (°) (Ângulo da lança 2 (°)) Calibrar a posição máxima e mínima do
sensor de ângulo da lança.
Boom length pos (mm) (Pos. do Calibrar a posição máxima e mínima do

comprimento da lança (mm)) sensor de comprimento da lança.
Boom length pos 2 (mm) (Pos. 2 do Calibrar a posição máxima e mínima do

comprimento da lança (mm)) sensor de comprimento da lança.
55/82
TM MD4.02
Opcional Valor
Pressure Left liftcyl. (Pressão do cilindro de Calibrar o valor mínimo do sensor de

elevação esq.) (bar) pressão do cilindro de elevação esquerdo.
O valor máximo é sempre 4545. Nunca
altere o valor máximo para outro que
não seja 4545.
Pressure Right liftcyl. (Pressão do cilindro Calibrar o valor mínimo do sensor de

de elevação dir.) (bar) pressão do cilindro de elevação direito. O
valor máximo é sempre 4545. Nunca altere
o valor máximo para outro que não seja
4545.
Pressure (C-) liftcyl.(bar) (Pressão do Calibrar o valor mínimo do sensor de

cilindro de elevação (C-) (bar)) pressão da haste do pistão, medir no lado
esquerdo e no lado direito. NOTA: O sensor
encontra-se no bloco da válvula do cilindro
de elevação esquerdo. O valor máximo é
sempre 4545. Nunca altere o valor
máximo para outro que não seja 4545.
Abre-se uma página de configuração.
4.6.1 Calibrar o ângulo da lança 0-100%

Antes de calibrar o ângulo da lança, certifique-se de que os sensores de pressão estão
NOTA calibrados correctamente.
Durante a calibração, certifique-se de que o pistão dos cilindros de elevação está

fisicamente na sua posição final mínima ou máxima. Recolha e desça a lança até à sua
NOTA posição final mecânica. Caso contrário, o sensor não indica o valor correcto. O cilindro
está na sua posição final quando não existir qualquer superfície cromada visível.
NOTA O movimento da lança abranda perto da posição final (curso final).
Boom angle 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 1550 + 9
Actual value [%]
Max - 3570 + 0.00
O valor real é o valor que o sensor de ângulo envia para o visor.
1. Para calibrar o valor mínimo:

1.1 Desça a lança até à sua posição final mecânica (curso final).
1.2 Com os botões - e + , defina o valor mínimo, de forma a que seja o mesmo que o
valor bruto apresentado.
1.3 O valor real deverá agora apresentar 0%.
1.4 Se o valor real não for 0%, ajuste a calibração. Aumente ou diminua o valor mínimo
até que o valor real seja 0%.
1.5 Prima para guardar as definições.
56/82
TM MD4.02
2. Para calibrar o valor máximo:

2.1 Suba a lança até à sua posição final mecânica (curso final).
2.2 Com os botões - e + , defina o valor máximo, de forma a que seja o mesmo que o
2.4 Se o valor real não for 100%, ajuste a calibração. Aumente ou diminua o valor máximo
4.6.2 Calibrar o ângulo da lança 2 0-100%

Antes de calibrar o ângulo da lança, certifique-se de que os sensores de pressão estão
NOTA calibrados correctamente.
Durante a calibração, certifique-se de que o pistão dos cilindros de elevação está

fisicamente na sua posição final mínima ou máxima. Recolha e desça a lança até à sua
NOTA posição final mecânica. Caso contrário, o sensor não indica o valor correcto. O cilindro
está na sua posição final quando não existir qualquer superfície cromada visível.
Boom Angle 2 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 3480 + 9
Actual value [%]
Max - 1460 + 100
O valor real é o valor que o sensor de ângulo envia para o visor.


2.1 Suba a lança até à sua posição final mecânica (curso final).
57/82
TM MD4.02
4.6.3 Calibração do sensor de comprimento 0-100%

Durante a calibração, certifique-se de que o pistão do cilindro do telescópio está
NOTA fisicamente na sua posição final mínima ou máxima. Por exemplo, recolha a lança até à
sua posição final mecânica. Caso contrário, o sensor não indica o valor correcto.
Boom length pos 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 766 + 9
Actual value [%]
Max - 4260 + 100
O valor real é o valor que o sensor de comprimento envia para o visor.

1.1 Recolha a lança até à sua posição final mecânica (curso final).

2.1 Estenda a lança até à sua posição final mecânica (curso final).
58/82
TM MD4.02
4.6.4 Calibração do sensor de comprimento 2 0-100%
Boom Length pos 2 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 4260 + 0
Actual value [%]
Max - 766 + 100
Durante a calibração, certifique-se de que o pistão do cilindro do telescópio está

NOTA fisicamente na sua posição final mínima ou máxima. Por exemplo, recolha a lança até à
sua posição final mecânica. Caso contrário, o sensor não indica o valor correcto.
O valor real é o valor que o sensor de comprimento envia para o visor.

1.1 Recolha a lança até à sua posição final mecânica (curso final).

2.1 Estenda a lança até à sua posição final mecânica (curso final).
59/82
TM MD4.02
4.6.5 Calibração do sensor de pressão do cilindro de elevação esquerdo,

0-500 bar
Durante a calibração do valor mínimo, tem de se certificar de que não permanece
NOTA qualquer pressão nos cilindros. Desça e recolha a lança até ao curso final, tanto nos
cilindros de elevação, como no cilindro de telescópio.
Pressure Left liftcyl. [bar] 0-500bar - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 495 + 2882
Actual value [bar]
Max - 4545 + 295
O valor real é o valor que o sensor de pressão envia para o visor. Com a lança descida até à
sua posição final, o valor deve estar o mais próximo possível de 0 bar.

1.1 Desça a lança, de forma a que ambos os cilindros de elevação fiquem na sua posição
final (curso final).
1.2 Recolha o telescópio até à sua posição final (curso final).
1.4 O valor real deverá agora apresentar 0 bar.
1.5 Se o valor real não for 0 bar, ajuste a calibração. Aumente ou diminua o valor mínimo
até que o valor real seja 0 bar.
2. Para verificar o valor máximo:

2.1 A página de configuração apresenta o valor máximo (Max) (Máx.).
ATENÇÃO! PERIGO DE VIRAGEM PARA A FRENTE OU PARA TRÁS
Caso altere o valor máximo, a curva de carga altera-se e a máquina pode virar. Isto
representa um risco de danos na máquina ou ferimentos pessoais graves ou fatais.
Não altere o valor máximo (4545) definido pela Konecranes Lifttrucks.
2.2 Verifique se o valor máximo é 4545.
Este valor é definido pela Konecranes Lifttrucks e não precisa de ser calibrado.
60/82
TM MD4.02
4.6.6 Calibração do sensor de pressão, cilindro de elevação direito, 0-500

bar
Durante a calibração do valor mínimo, tem de se certificar de que não permanece
NOTA qualquer pressão nos cilindros. Desça e recolha a lança até ao curso final, tanto nos
cilindros de elevação, como no cilindro de telescópio.
Pressure Right liftcyl. [bar] 0-500bar - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 498 + 2883
Actual value [bar]
Max - 4545 + 295


Não altere o valor máximo (4545) definido pela Konecranes Lifttrucks.
2.2 Verifique se o valor máximo é 4545. Este valor é definido pela Konecranes Lifttrucks e
não necessita de ser calibrado.
61/82
TM MD4.02
4.6.7 Calibração do sensor de pressão (C-)

Durante a calibração do valor mínimo, certifique-se de que não permanece qualquer
NOTA pressão nos cilindros. Desça e recolha a lança até ao curso final, tanto nos cilindros de
elevação, como no cilindro de telescópio.
Pressure (C-) liftcyl. [bar] 0-500bar - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 497 + 714
Actual value [bar]
Max - 4545 + 26.8


Não altere o valor máximo de 4545 predefinido pela Konecranes Lifttrucks.
2.2 Verifique se o valor máximo é 4545. Este valor é definido pela Konecranes Lifttrucks e
não necessita de ser calibrado.
62/82
TM MD4.02
4.7 Configuração da lança 2/2

Settings > Adjust > Boom setup
Boom setup X
Boom angle
Boom angle 2
Boom length pos
Boom length pos 2
Pressure Left liftcyl. [bar]
Pressure Right liftcyl. [bar]
Pressure (C-) liftcyl. [bar]
Lift Output Delay 1000.00 ms ...
Enable ELME diagnostic Enabled ...
Allow SW Override Seated Enabled ...
Shifting Delayed while Seated 500.00 ms ...
(Definições > Ajustar > Configuração da lança)
1. Seleccione uma opção para ajustar.

valor, prima .

pendente.
Opcional Valor
Lift output delay (Atraso Define o atraso da saída de elevação, em milissegundos.

na saída de elevação)
Enable ELME diagnostic Seleccione Activado ou Desactivado a partir da lista

(Activar diagnóstico pendente.
ELME)
Allow SW Override Seleccione Activado ou Desactivado a partir da lista

Seated (Permitir pendente.
substituição de interruptor
colocado)
Shifting delayed while Define o atraso da mudança enquanto montada, em

Seated (Mudança milissegundos.
atrasada enquanto
montada)
63/82
TM MD4.02
4.8 Calibrar o joystick

Settings > Adjust > Joystick setup
Joystick setup X
JS Lift [%]
JS Telescope [%]
(Definições > Ajustar > Configuração do joystick)
1. Seleccione Joystick setup (Configuração

do joystick).
Opcional Valor
JS Telescope [%] (JS do Calibração das posições laterais do joystick (lança para
telescópio [%]) dentro e para fora)
JS Lift [%] (JS do elevador Calibração das posições do joystick para a frente e para
[%]) trás (subida e descida da lança)
4. Abre-se a página de configuração.
4.8.1 Calibrar o telescópio do joystick

Durante a calibração, certifique-se de que o joystick está fisicamente na sua posição
NOTA final mínima ou máxima. Caso contrário, o joystick não indica o valor correcto.
JS Telescope [%]-100-100% - Joystick setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 400 + 2469
Actual value [%]
Max - 4600 + 1.48
Quando o joystick está na posição neutra, o valor real deve estar o mais próximo possível de 0.
Se o valor exceder -5 ou 5 após a calibração, é necessário fazer-se um ajuste fino da
calibração.

1.1 Mova o joystick para a posição final esquerda.
64/82
TM MD4.02
1.3 O valor real deverá ser agora -100%.

1.4 Se o valor real não for -100%, ajuste a calibração. Aumente ou diminua o valor mínimo
até que o valor real seja -100%.

2.1 Mova o joystick para a posição final direita.
2.3 O valor real deverá ser agora 100%.
4.8.2 Calibrar o elevador do joystick

Durante a calibração, certifique-se de que o joystick está fisicamente na sua posição
NOTA mínima ou máxima. Por exemplo, desloque o joystick para a frente ou para trás, para a
sua posição final. Caso contrário, o joystick não indica o valor correcto.
JS Lift [%] 100-100% Joystick setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 400 + 2489
Actual value [%]
Max - 4600 + 0.52
O valor real é o valor que o joystick envia para o visor.
Quando o joystick está na posição neutra, o valor real deve estar o mais próximo possível de 0.
Se o valor exceder -5 ou 5 após a calibração, é necessário fazer-se um ajuste fino da
calibração.

1.1 Mova o joystick para trás até à posição final.
1.3 O valor real deverá ser agora -100%.
1.4 Se o valor real não for -100%, ajuste a calibração. Aumente ou diminua o valor mínimo
até que o valor real seja -100%.
1.5 Prima para guardar o valor.

2.1 Mova o joystick para a posição final dianteira.
2.3 O valor real deverá ser agora 100%.
65/82
TM MD4.02
2.5 Prima para guardar o valor.
4.9 Configuração das saídas

Settings > Adjust > Outputs setup (Definições > Ajustar > Configuração das saídas)
Outputs setup X
PV Lift [mA]
PV Telescope [mA]
1. Seleccione Outputs setup (Configuração

das saídas).
3. Seleccione uma opção para a configuração das saídas:
Valor Função
PV Lift [mA] (Elevação PV [mA]) Calibração dos valores para a elevação PV
PV Telescope [mA] (Telescópio PV [mA]) Calibração dos valores para o telescópio

PV
PV Cabin movements [mA] (Movimentos da Calibração dos valores para os movimentos

cabina PV [mA]) da cabina
Cabin Tilt (Inclinação da cabina) Calibração dos valores para a inclinação da

cabina
Abre-se a página de configuração.
4.9.1 Configuração da elevação PV
PV Lift [mA] - Outputs setup X
Min
UP - 340 +
Actual value [mA]
DOWN - 340 + 0
Max 600 600
Start 200 200
Stop 200 200
1. Para calibrar o valor mínimo, cilindro subido:

1.1 Defina o mínimo de mA enviado para o solenóide com - e + .
1.2 Prima .
2. Para calibrar o valor mínimo, cilindro descido:

66/82
TM MD4.02

2.2 Prima .
3. Para calibrar o valor máximo, cilindro subido:

3.1 Defina o máximo de mA enviado para o solenóide com - e + .
3.2 Prima .
4. Para calibrar o valor máximo, cilindro descido:

4.2 Prima .
5. Para calibrar o valor de arranque, cilindro subido:

5.1 Defina o tempo de declive em mS (0-1000 mS) antes de a corrente máxima ser
fornecida ao solenóide com - e + .
5.2 Prima .
6. Para calibrar o valor de arranque, cilindro descido:

6.2 Prima .
7. Para calibrar o valor de paragem, cilindro subido:

7.1 Defina o tempo de declive em mS (0-1000 mS) antes de a corrente ser interrompida
para o solenóide com - e + .
7.2 Prima .
8. Para calibrar o valor de paragem, cilindro descido:

8.2 Prima .
4.9.2 Configuração do telescópio PV
PV Telescope [mA] - Outputs setup X
Min
OUT - 340 +
Actual value [mA]
IN - 340 + 0
Max 600 600
Start 450 200
Stop 350 200
1. Para calibrar o valor mínimo, telescópio FORA:

1.2 Prima .
2. Para calibrar o valor mínimo, telescópio DENTRO:

2.2 Prima .
67/82
TM MD4.02
3. Para calibrar o valor máximo, telescópio FORA:

3.2 Prima .
4. Para calibrar o valor máximo, telescópio DENTRO:

4.2 Prima .
5. Para calibrar o valor de arranque, telescópio FORA:

5.2 Prima .
6. Para calibrar o valor de arranque, telescópio DENTRO:

6.2 Prima .
7. Para calibrar o valor de paragem, telescópio FORA:

7.2 Prima .
8. Para calibrar o valor de paragem, telescópio DENTRO:

8.2 Prima .
4.9.3 Movimentos da cabina PV

1.2 Prima .

2.2 Prima .
3. Para calibrar o valor de arranque:

3.2 Prima .
4. Para calibrar o valor de paragem:

4.2 Prima .
68/82
TM MD4.02
4.9.4 Inclinação da cabina

1.2 Prima .

2.2 Prima .

3.2 Prima .

4.2 Prima .
4.10 Outras configurações

Settings > Adjust > Other setup
Other setup X
Service Message Disabled ...
Service Message Limit 20.00 ...
Container counter set 0.00 - ...
Set machine hours 0.00 h ...
Set value 0.00 - ...
(Definições > Ajustar > Outras configurações)
1. Seleccione Other setup (Outras configurações).

4. Ajuste o valor.
valor, prima .

pendente.
69/82
TM MD4.02
Valor Opcional
Service message (Mensagem de Desactivado ou Activado

manutenção)
Service message limit (Limite da Comprimento da mensagem de

mensagem de manutenção) manutenção (número de caracteres).
Container counter set (Definição do Somente para definições de fábrica.

contador dos recipientes)
Set machine hours (Definir as horas da Somente para definições de fábrica.

máquina)
Set value (Definir valor) Somente para definições de fábrica.
Serviço Activar a função LOG (REGISTO)

permanentemente ou em ligação remota.
1 = Activado
0 = Desactivado
Autolocking-Enable Lift (Bloqueio 0 = função de elevação activada durante a

automático - permitir elevação) sequência de bloqueio da peça fixadora.
1 = função de elevação desactivada

durante a sequência de bloqueio da peça
fixadora.
Service interval (Intervalo de manutenção) Intervalo de manutenção em horas
Enable G2 modem (Activar modem G2) Lista pendente: Desactivado ou Activado
TPMS warning limit (Limite de aviso TPMS)
4.11 Configuração do motor

Settings > Adjust > Engine setup (Definições > Ajustar > Configuração do motor)
Engine setup X
Auto RPM - Joystick 50.00 % ...
Auto RPM - Attachment 30.00 % ...
Anti-Stall 100.00 - ...
Max. Fuel Consumption 69.00 l/h ...
Temp. Start Fan 85.00 - ...
1. Seleccione Engine setup (Configuração do motor).

valor, prima

pendente.
70/82
TM MD4.02
Valor Opcional
Auto RPM – Joystick (RPM automáticas - RPM do motor automáticas ao trabalhar

Joystick) com as funções da lança: Para cima,
extensão e recolha.
0% = Sem aceleração
100% = RPM do motor máximas
Auto RPM – Attachment (RPM automáticas RPM do motor automáticas ao trabalhar

- Acessório) com as funções do acessório.
0% = Sem aceleração
100% = RPM do motor máximas
Anti-Stall (Anti-paragem) Quantidade de corrente em % fornecida ao

solenóide em proporção às RPM do motor
quando se situam abaixo das 1450 RPM.
20 valor mínimo
100 valor máximo
Max. Fuel Consumption (Consumo de Consumo de combustível máximo, em l/h

combustível máximo)
Esta definição afecta apenas a forma de
apresentação da barra de consumo de
combustível.
Temp Start Fan (Temperatura de arranque A temperatura para arranque da ventoinha

da ventoinha) de arrefecimento do motor
Throttle Min Value (Valor mínimo de Valor mínimo de aceleração

aceleração)
Throttle Max Value (Valor máximo de Valor máximo de aceleração

aceleração)
Brake Min Value (Valor mínimo de Valor mínimo de travagem

travagem)
Brake Max Value (Valor máximo de Valor máximo de travagem

travagem)
Brake Temp Limit (Limite de temperatura Limite de temperatura do travão

do travão)
Engrenagem de arranque 2ª ou 1ª
Enable Driver login (Activar início de Desactivado ou Activado

sessão do condutor)
4.12 Definições do condutor

Settings > Adjust > Driver Settings (Definições > Ajustar > Definições do condutor)
1. Seleccione Driver settings (Definições do condutor).

71/82
TM MD4.02

valor, prima

pendente.
Valor Opcional
Wipers interval timer (s.) (Temporizador do Intervalo do limpa-pára-brisas, em

intervalo dos limpa-pára-brisas (s.)) segundos
Seleccionar a engrenagem • Engrenagem 1

• Engrenagem 2
• Engrenagem 3
• Engrenagem 4
• Engrenagem 5
O número de opções depende do modelo

de máquina que possui.
Machine mode (Modo da máquina) Produtividade ou Modo ECO
4.13 Configuração da perna de suporte

Settings > Adjust > Support leg setup
Support leg setup X
Left Support Leg Pressure
Right Support Leg Pressure
PV Support Cyl. Left
PV Support Cyl. Right
(Definições > Ajustar > Configuração da perna de suporte)
1. Seleccione Support leg setup (Configuração da perna de suporte).

72/82
TM MD4.02
Opcional Valor
Left Support Leg Pressure (Pressão da Calibrar o valor mínimo do sensor de

perna de suporte esquerda) pressão das pernas de suporte do lado
esquerdo, o valor máximo é sempre 4545.
Right Support Leg Pressure (Pressão da Calibrar o valor mínimo do sensor de

perna de suporte direita) pressão das pernas de suporte do lado
direito, o valor máximo é sempre 4545.
Cilindro de suporte PV Esquerda Mais (+) e menos (-) = Seleccionar a

direcção a calibrar.
• Mínimo: mA mínimo fornecido ao
solenóide.
• Máximo: mA máximo fornecido ao

solenóide.
• Arranque: Tempo de declive de mS

(0-1000 mS) antes de ser fornecida a
corrente máxima ao solenóide.
• Paragem: Tempo de declive de mS

(0-1000 mS) antes de ser interrompida a
corrente para o solenóide.
Cilindro de suporte PV Direita Mais (+) e Menos (-) = Seleccionar a

• Mínimo: mA mínimo fornecido ao

solenóide.
• Máximo: mA máximo fornecido ao

solenóide.
• Arranque: Tempo de declive de mS

(0-1000 mS) antes de ser fornecida a
• Paragem: Tempo de declive de mS

(0-1000 mS) antes de ser interrompida a
4.13.1 Pressão da perna de suporte esquerda

1.2 Defina o valor mínimo com - e + .
1.3 O valor real deverá ser agora 0.
1.4 Prima .
2. O valor máximo é sempre 4545. Não precisa de o calibrar.
4.13.2 Pressão da perna de suporte direita

1. Para calibrar o valor mínimo da perna de suporte direita:
73/82
TM MD4.02
1.2 Defina o valor mínimo com - e + .

1.3 O valor real deverá ser agora 0.
1.4 Prima .
2. O valor máximo é sempre 4545. Não precisa de o calibrar.
4.13.3 Cilindro de suporte PV Esquerda

1.1 Seleccione o mínimo de mA enviados para o solenóide com - e + .
1.2 Prima .

2.1 Seleccione o máximo de mA enviados para o solenóide com + e - .
2.2 Prima .

3.1 Seleccione o tempo de declive em mS (0-1000 mS) antes de a corrente máxima ser
3.2 Prima .

4.1 Seleccione o tempo de declive em mS (0-1000 mS) antes de a corrente ser
interrompida para o solenóide com + e - .
4.2 Prima .
4.13.4 Cilindro de suporte PV Direita

1.1 Seleccione o mínimo de mA enviados para o solenóide com - e + .
1.2 Prima .

2.1 Seleccione o máximo de mA enviados para o solenóide com - e + .
2.2 Prima .

3.1 Seleccione o tempo de declive em mS (0-1000 mS) antes de a corrente máxima ser
3.2 Prima .

4.1 Seleccione o tempo de declive em mS (0-1000 mS) antes de a corrente ser
interrompida para o solenóide com - e + .
4.2 Prima .
4.14 Configuração do modo de transporte

Settings > Adjust > Transportation mode setup (Definições > Ajustar > Configuração do
modo de transporte)
74/82
TM MD4.02
1. Seleccione Transportation mode setup (Configuração do modo de transporte).

4. Defina o valor com + e - .
Opcional Valor
Angle Min Laden (Ângulo mínimo de carga) Ângulo mínimo da lança para obter a
velocidade máxima
Angle Max Laden (Ângulo máximo de Ângulo máximo da lança para obter a
carga) velocidade máxima
Transportation Speed Limit (Limite de Interruptor para ligar ou desligar o modo de

velocidade de transporte) transporte
• 0 = modo de transporte ligado
• 1 = modo de transporte completamente

desligado
Transportation Speed Limit (Limite de Interruptor para ligar ou desligar o modo de

velocidade de transporte) transporte
Unladen (Descarregado) • 0 = modo de transporte ligado
• 1 = modo de transporte desligado quando

descarregado
5. Para guardar o valor, prima .
4.15 Subida/descida de emergência

Settings > Adjust > Emergency lift/lower
Adjust X
Transportation mode setup
Load weight calib.
Emergency Lift/Lower
Driver Settings
Production setup
(Definições > Ajustar > Elevação/descida de emergência)
1. Seleccione Emergency lift/lower

(Elevação/descida de emergência).

NOTA Não seleccione "change PIN" (alterar PIN).
3. A elevação/descida de emergência está activada.

A elevação e descida de emergência são agora possíveis SEM indicação do fecho da peça
fixadora.
75/82
TM MD4.02
4.16 Configuração da direcção eléctrica

Settings > Adjust > Electrical steering (Definições > Ajustar > Direcção eléctrica)
Electrical Steering setup X
PV Steering [mA]
Signal Wheel feedback [%]
Output at 25 km/h [%] 20.00 ...
JS Steering [%]
Wheel feedback offset 0.00 % ...
1. Seleccione Electrical steering (Direcção eléctrica).

2. Introduza o código PIN de manutenção.
3. Seleccione uma opção.
Valor Função
PV Steering (mA) (Direcção PV (mA)) Mais (+) e menos (-) = Seleccionar a

MÍN: mA mínimo fornecido ao solenóide.
MÁX: mA máximo fornecido ao solenóide.
Start (Arranque): Tempo de declive de mS

(0–1000 mS) antes de ser fornecida a
Paragem: Tempo de declive de mS (0–

1000 mS) antes de ser interrompida a
Signal Wheel feedback (%) (Retorno da Calibrar o valor máximo e mínimo do

roda de sinal (%)) sensor de ângulo da roda.
Output at 25 km/h (%) (Saída aos 25 km/h Nível de saída actual do valor calibrado
(%)) acima de 25 km/h.
Joystick Steering (%) (Direcção do joystick Calibre o valor máximo e mínimo do

(%)) joystick para a esquerda ou para a direita.
Signal Wheel offset (Desvio da roda de Ajuste para fazer a máquina ir em linha
sinal) recta com o joystick na vertical (± 25%).
Pressure steering (Pressão da direcção) Calibrar o valor mínimo do sensor de

pressão da direcção, o valor máximo é
sempre 4545.
76/82
TM MD4.02
4.16.1 Direcção PV [mA]

Settings > Adjust > Other setup > PV steering [mA]
PV Steering [mA] - Electrical Steering setup X
Min
UP - 330 +
Actual value [mA]
DOWN - 330 + 0
Max 540 540
Start 0 0
Stop 0 0
(Definições > Ajustar > Outras configurações > Direcção PV [mA])
1. Para calibrar o valor mínimo, telescópio subido:

1.2 Prima .
2. Para calibrar o valor mínimo, telescópio descido:

2.2 Prima .
3. Para calibrar o valor máximo, telescópio FORA:

3.2 Prima
4. Para calibrar o valor máximo, telescópio DENTRO:

4.2 Prima
5. Para calibrar o valor de arranque, telescópio FORA:

5.2 Prima
6. Para calibrar o valor de arranque, telescópio DENTRO:

6.2 Prima
7. Para calibrar o valor de paragem, telescópio FORA:

7.2 Prima
8. Para calibrar o valor de paragem, telescópio DENTRO:

8.2 Prima
77/82
TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 5 PREFERÊNCIAS
5 PREFERÊNCIAS
Settings > Preferences (Definições > Preferências) Seleccione o item a ser alterado a partir
do menu Preferences (Preferências):
Preferences X
Display
Date/Time
Language
• Visor (resistência da luz de fundo e proteção de ecrã ligada/desligada)

• Data e hora
• Idioma
5.1 Definir a luz de fundo do visor e a protecção de ecrã

1. Para definir a luz de fundo, defina o valor utilizando - e + .
2. Para definir a proteção de ecrã como ON (Ligada) ou OFF (Desligada), prima - ou + .
5.2 Definir o idioma

1. Selecione o idioma a partir do menu.
2. O idioma da interface é alterado.
5.3 Definir a data e hora

1. Para definir o ano:
1.1 Defina o ano utilizando - e + .
1.2 Prima .
2. Para definir o mês:

2.1 Defina o mês utilizando - e + .
2.2 Prima .
3. Para definir o dia:

3.1 Defina o dia utilizando - e + .
3.2 Prima .
4. Para definir a hora:

4.1 Defina as horas utilizando - e + .
4.2 Prima .
4.3 Defina os minutos utilizando - e + .

4.4 Prima .
78/82
TM MD4.02
6 RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS MANUAL TÉCNICO
6 RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS
6.1 Ler as mensagens de erro do sistema IQAN
1
2
3
1. Tipo de erro
2. Canal, endereço do sensor e número do pino
Para confirmar a mensagem de erro, prima (3). A mensagem desaparece do visor, mas a
causa original do erro permanece na máquina.
Se existir mais do que um erro, prima (3) para percorrer as mensagens de erro.
Mensagem de erro:
Esta mensagem é apresentada quando o sistema recebe valores de entrada dos sensores que
não se encontram dentro do intervalo permitido. "Low error" (Erro baixo) ou "High error" (Erro
elevado)
A mensagem pode aparecer devido a erro de sensor, erro de cabo ou erro de entrada nos
módulos.
Para auxiliar na resolução do erro, o visor da mensagem indica os pinos aos quais o sensor
está ligado.
6.2 Ler os códigos de erro passados do sistema IQAN

Os códigos de erro passados (1) podem ser listados no IQAN-MD4 se o módulo seleccionado
suportar DM1 e DM2.
Settings > Modules (Definições > Módulos)
1. Seleccione o módulo no qual listar códigos de erro passados - neste caso, ECU do motor
(2).
2. Altere para a lista de código de erros DM2 (3).
Engine ECU X
No known DM1 errors
2 3
1
79/82
TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 6 RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS
3. Seleccione Get DM2... (Obter DM2...) (4).
Engine ECU Cancel X

Get DM2...
No known DM1 errors
São listados os códigos de erro passados do módulo seleccionado.
6.3 Códigos de erro apresentados no MD4
Código de erro Descrição
Desactivado Componente desactivado. Não avaliado
Não avaliado Não avaliado devido a avaliação atrasada.
OK Estado OK.
Temperatura elevada Temperatura interna do módulo. (Somente módulos IQAN)
Tensão de fornecimento baixa Tensão de fornecimento do módulo. (Somente módulos

IQAN)
Tensão de fornecimento Tensão de fornecimento do módulo. (Somente módulos

elevada IQAN)
Data e hora não definida Aplicável somente ao módulo mestre.
Iniciar bloco A alavanca não está na posição zero ao ligar.
Alarme mínimo Valor abaixo do nível de alarme mínimo no canal de entrada.
Alarme máximo Valor acima do nível de alarme máximo no canal de entrada.
Saturado Não é possível fornecer a corrente ordenada. A corrente

corresponde a 50%-100% da ordenada.
Erro mínimo Valor abaixo do nível de erro mínimo no canal de entrada.
Erro máximo Valor acima do nível de erro máximo no canal de entrada.
Overload Saída sobrecarregada.
Carga aberta A saída está desligada. A corrente é inferior a 50% da

ordenada.
Divisão por zero Cálculo matemático.
Excesso de cálculo Cálculo matemático.
Raiz quadrada negativa Cálculo matemático.
Argumento inválido Cálculo matemático.
Erro J1939 Erro J1939 detectado no canal de entrada de parâmetro

(PIN).
80/82
TM MD4.02
6 RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS MANUAL TÉCNICO
Código de erro Descrição
J1939 indisponível Parâmetro (PIN) indisponível no grupo de parâmetros J1939

(PGIN).
Limite de tempo Limite de tempo detectado na entrada de grupo de

parâmetros (PGIN) ou na entrada de estrutura genérica
(GFIN).
Sem contacto Sem contacto com o módulo de expansão. (Aplicável a todos

os módulos).
Múltiplos endereços Detectados dois ou mais módulos IQAN com o mesmo

endereço.
Erro VREF Erro VREF detectado no módulo IQAN.
Erro interno Erro no módulo IQAN interno.
Erro crítico Erro de módulo IQAN crítico.
Conflito de pino Tipo de canal inválido ligado ao pino do módulo.
Erro de CAN bus CAN bus não funciona.
Erro de endereço Etiqueta de endereço inválida no módulo mestre.
6.4 Ler as mensagens de erro SPN e FMI dos motores e transmissão

A figura apresenta um exemplo de um código de erro que apresenta:
1. Tipo de erro
2. Número do alarme, unidade de controlo, código de erro, descrição do erro
1 2
1. Para confirmar o erro, prima X .

A mensagem de erro desaparece, mas a informação permanece na unidade de controlo.
2. Leia a mensagem de erro seguinte.
81/82
TM MD4.02
MANUAL TÉCNICO 6 RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS
6.5 Ler as mensagens de erro da ECU do acessório

1. Para confirmar o erro, prima X
A mensagem de erro desaparece do visor,

mas a informação permanece na ECU do
acessório.
1. Tipo de mensagem
2. Explicação do erro e comentários
3. Endereço
4. Erro seguinte
2. Para ler a mensagem de erro seguinte, prima X .
3. Continue a premir X para ler todas as mensagens de erro.
6.6 Activar ou desactivar a apresentação da mensagem de erro da

unidade de controlo do acessório (ECU)
1. Aceda a Home > Adjust > Boom setup > Enable ELME diagnostic (Início > Ajustar >
Configuração da lança > Activar Diagnóstico ELME).
2. Seleccione Enabled (Activado).
O valor novo é visível no canto superior direito do visor MD4.
82/82
TM MD4.02
www.konecranes.com
Corporate HQ
Region EMEA HQ
Hyvinkää, Finland
Region Americas HQ
Springﬁeld, Ohio Region APAC HQ
Shanghai, China
Main production sites

Sales and service locations
Este documento e a informação nele contida são propriedade exclusiva da Konecranes Lifttrucks e
representam um segredo comercial registado, confidencial e não público que não pode ser
reproduzido, revelado a terceiros, alterado ou utilizado de nenhuma forma sem a autorização
expressa por escrito da Konecranes Lifttrucks. © 2016 Konecranes Lifttrucks. Todos os direitos
reservados. "Konecranes", "Lifting Businesses" e C são marcas comerciais registadas ou marcas
comerciais da Konecranes Lifttrucks.Copyright © (2016) Konecranes Lifttrucks. Todos os direitos
reservados.

TMMD4.02pt

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

TMMD4.02pt

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MANUAL TÉCNICO

TRADUÇÃO DAS INSTRUÇÕES ORIGINAIS

3 MENU MEASURE (MEDIÇÃO).................................................................................. 33

6.6 Activar ou desactivar a apresentação da mensagem de erro da unidade de 82

Figura 1. Visor táctil MD4

O visor MD4 é um ecrã táctil de 18 cm (7 polegadas). É robusto, estanque e fabricado para

A função de teclado ativo é apresentada no canto inferior esquerdo.

Figura 2. Exemplo da função de teclado ativo: limpa-para-brisas do tejadilho, intermitente

Figura 3. Modo de dia e modo de noite

1.1 Interface do utilizador

1.1.1 Introdução às páginas MD4

1.1.2 Apresentação das páginas e menus

Figura 4. Exemplo de uma página de nível superior: Resumo da máquina

Figura 5. Exemplo de uma página de menu: Página principal de definições

As páginas de configuração permitem-lhe realizar calibrações e configurações de vários

JS Lift [%] 100-100% Joystick setup X

Figura 6. Exemplo de uma página de configuração: Calibração do joystick

1.2 Moldura do visor MD4

Figura 7. Moldura do MD4

1. Página Home (Início)

Lado esquerdo da moldura do visor MD4

Página Home (Início)

A página Machine overview (Resumo da máquina) apresenta os

A página Settings (Definições) permite visualizar e editar definições e

A página Information (Informações) apresenta vários contadores, tais

Parte inferior da moldura do visor MD4

Engrenagem selecionada: N para a posição neutra, R1, R2, R3 ou R4

O sinal de mudança de direção: pisca a verde ao premir o botão do

Vermelho quando a bateria está fraca.

Vermelho quando o nível de óleo do motor é baixo.

Vermelho quando o travão de estacionamento está ativado.

Vermelho quando a pressão do travão é baixa.

A direção do joystick está ativa.

Verde quando os médios estão acesos.

Verde quando os máximos estão acesos.

Aceder à página Operator (Operador).

Aceder à Main page selection (Seleção da Página principal).

Alternar entre Modo de dia e Modo de noite.

1.3 Símbolos no canto esquerdo

Limpa-pára-brisas Limpa-pára-brisas Limpa-pára-brisas Limpa-pára-brisas

Limpa-pára-brisas da Limpa-pára-brisas da Descongelador Lavador do tejadilho

Limpa-pára-brisas do Limpa-pára-brisas do Luz interior da cabina Luz de trabalho

Pernas de suporte Pernas de suporte Orientação para a Medição de distância

1.4 Páginas MD4

1.4.1 Página de arranque

Figura 8. Página de arranque, Reachstacker

Figura 9. Página de arranque, empilhador e manipulador de recipientes vazios

1. Verificação do motor 3. Verificação do líquido de refrigeração do

A página Start-up (Arranque) é apresentada ao iniciar a máquina. Após 10-15 s, muda

1.4.2 Página inicial, empilhador de braço

1. Calibração da balança com escala não 9. Consumo de combustível

* Esta barra só está visível se tiver introduzido o código de manutenção.

1.4.3 Página inicial, empilhador e manipulador de recipientes vazios

1. Adicionar peso 7. Consumo de combustível

1.4.4 Página Machine overview (Resumo da máquina)

*Apenas visível se tiver introduzido o código de manutenção.

Machine overview (Resumo da máquina) > Engine diagnostics (Diagnóstico do motor)

Engine speed [rpm] 0.00 rpm

Tabela 1. Medições para diagnóstico do motor

Engine speed [rpm] RPM do motor reais

Engine speed TSC1 [rpm] RPM do motor necessárias

Coolant temperature [°C] Temperatura do líquido de refrigeração

Oil pressure [kpa] Pressão de óleo do motor