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Power Focus
3000/3100/3102
Unidade de controle e motor para fixador de porcas
Tensor Elétrico
Versão mundial 05 - Edição 1 Atlas Copco Tools and Assembly Systems AB - 9836 2258 16
Página 1 (482) 2005-09
Índice
Índice
1 Instruções gerais de segurança .........................................................................15
1.1 Área de trabalho ....................................................................................................... 15
1.2 Segurança elétrica.................................................................................................... 15
1.3 Segurança pessoal ................................................................................................... 16
1.4 Serviço...................................................................................................................... 17
2 Introdução.............................................................................................................19
2.1 Power Focus 3000/3100/3102.................................................................................. 19
2.2 Controladores ........................................................................................................... 19
2.3 ToolsTalk PF............................................................................................................. 20
2.4 ToolsNet ................................................................................................................... 20
2.5 Factory Overview...................................................................................................... 21
2.6 Monitor de Eventos................................................................................................... 22
2.7 API ............................................................................................................................ 23
2.8 RBU .......................................................................................................................... 23
2.9 Célula........................................................................................................................ 24
2.10 Job ............................................................................................................................ 24
2.11 Sync.......................................................................................................................... 24
2.12 Comunicação............................................................................................................ 24
2.13 Acessórios ................................................................................................................ 26
2.14 Fixadores de porcas ................................................................................................. 27
2.15 ACTA 3000 ............................................................................................................... 29
3 Interface do usuário - ToolsTalk PF ...................................................................31
3.1 Como iniciar.............................................................................................................. 31
3.2 Visão geral................................................................................................................ 32
3.2.1 Lista de menus ........................................................................................................... 33
3.2.2 Painel de seleção ....................................................................................................... 35
3.2.3 Barra de ferramentas.................................................................................................. 36
3.3 Mapa PF ................................................................................................................... 37
3.4 Configurações........................................................................................................... 38
3.5 Conectar a um controlador Power Focus ................................................................. 42
3.5.1 Conexão Ethernet....................................................................................................... 42
3.5.2 Conexão serial............................................................................................................ 43
3.5.3 Para conectar ............................................................................................................. 43
3.5.4 Para desconectar ....................................................................................................... 43
3.6 Programação ............................................................................................................ 43
3.6.1 Pset............................................................................................................................. 43
3.6.2 Multi-estágio ............................................................................................................... 44
Não force o fio. Nunca use o fio para carregar a ferramenta ou puxar a tomada da tomada da parede.
Mantenha o fio longe do calor, óleo, extremidades pontudas ou peças com movimento. Substitua
imediatamente os fios danificados. Fios danificados aumentam o risco de choque elétrico.
1.4 Serviço
As ferramentas somente devem ser consertadas por pessoal de reparo qualificado. Serviços ou manutenção
executados por pessoal não qualificado podem expor os usuários a sérios ferimentos pessoais.
Ao efetuar a manutenção em uma ferramenta, use somente peças de reposição originais. O uso de peças
não autorizadas ou a falha em seguir as instruções de manutenção podem resultar em choque elétrico ou
ferimento pessoal.
Aviso! Existe o perigo de explosão se as baterias forem incorretamente substituídas. Somente
substitua com o mesmo tipo ou equivalente recomendado pelo fabricante do equipamento. Jogue
fora as baterias de acordo com as instruções do fabricante.
2 Introdução
2.1 Power Focus 3000/3100/3102
O Power Focus é a última geração de sistemas de controle e monitoramento para a tecnologia avançada de
aperto. O sistema é projetado para atender a moderna indústria de montagem com alta demanda e
requisitos estritos de qualidade e eficiência, e oferece uma completa modularidade por meio da
combinação de hardware e software.
O Power Focus 3000 é um sistema de controle para ferramentas Tensor S e DS da Atlas Copco. O Power
Focus 3100 é o sistema de controle para ferramentas Tensor ST da Atlas Copco (incluindo a
funcionalidade para ferramentas S e DS). O Power Focus 3102 é o sistema de controle para ferramentas
Tensor SL da Atlas Copco.
Como a maioria das funções neste manual, são comuns a todos os modelos Power Focus, o nome Power
Focusé usado no texto.
2.2 Controladores
Duas unidades diferentes de hardware Power Focus estão disponíveis – Compact e Graph.
Nota! Para os controladores Power Focus 3102 (motores de ferramentas SL) somente o modelo
Compact está disponível.
O Power Focus Compact oferece um gasto mínimo de hardware e é facilmente empilhável para múltiplas
configurações de ferramentas. O Power Focus Graph oferece a completa programação stand-alone através
de um teclado integrado e uma grande tela localizada no painel frontal da unidade. O Power Focus Graph
também pode ser usado como um terminal para uma ou mais unidades controladoras Power Focus
Compact.
2.3 ToolsTalk PF
O ToolsTalk PC, um pacote de software para PC desenvolvido pela Atlas Copco,
que oferece uma programação simples e amigável e o monitoramento em tempo
real dos controladores Power Focus. O ToolsTalk PF tem base em uma extensa
experiência e profunda análise das necessidades existentes da indústria de
manufatura.
O ToolsTalk PF pode ser instalado em PCs padrão com o Windows 2000 ou XP, e se comunica com os
controladores Power Focus por meio da porta serial ou por meio do TCP/IP Ethernet. As funções de
monitoramento em tempo real incluem o acesso ao Cpk, gráficos, monitor do operador, etc.
2.4 ToolsNet
O ToolsNet faz parte do ATS (Software de Ferramentas de Montagem) que funciona
junto com os controladores Power Focus para completar o processo de aperto.
O ToolsNet funciona junto com os controladores e os bancos de dados, MS SQL
Server ou Oracle selecionados, para coletar, armazenar e visualizar todos os dados
históricos relativos aos apertos. O ToolsNet permite que o usuário obtenha
relatórios sobre turnos, linhas, veículos individuais ou controladores para o
propósito de aprimoramento do processo. Todos os relatórios podem ser exportados
com facilidade para o Excel.
O ToolsNet pode ser usado como um produto stand-alone ou junto com outros módulos do ATS.
O ToolsNet como um produto stand-alone:
Coleta e armazenamento de dados de aperto em um sistema padrão de gerenciamento de banco de
dados (ORACLE ou MS SQL Server).
Interface de relatórios com base na Web com relatórios padrão, informações estatísticas, e gráficos.
Aprimoramento do processo por meio de extensiva de funcionalidade de controle de processo
estatístico.
Completo rastreamento de cada aperto executado com um controlador conectado.
O Factory Overview pode ser usado como um produto stand-alone e junto com os outros módulos do
ATS.
Factory Overview como um produto stand-alone:
Visão geral gráfica do status de aperto para cada controlador.
Exibe os controladores inativos e desconectados.
Controle de programa direto a partir dos ícones do controlador junto com o ToolsTalk PF.
Factory Overview com o Monitor de Eventos:
Toda a funcionalidade como um produto stand-alone.
Visão geral gráfica de status de evento para cada controlador.
Acesso direto à lista de eventos a partir de ícones do controlador.
Factory Overview com o ToolsNet:
Toda a funcionalidade como um produto stand-alone.
Ícones de controlador com clique com o botão direito do mouse para visualizar relatórios de eixo do
controlador com resultados de apertos.
2.7 API
A API (Interface de Programadores de Aplicativo) é uma interface ao sistema
Power Focus que permite aos usuários acessarem dados nos controladores
Power Focus para aplicativos personalizados.
O Power Focus API é uma biblioteca de software que serve como a interface entre o aplicativo
personalizado e os controladores Power Focus. Isso significa que ele exporta diversos objetos e métodos
que o aplicativo personalizado pode acessar, para poder manipular os controladores Power Focus sem
precisar conhecer os detalhes de como a comunicação de fato é efetuada. O Power Focus API manipula
toda a comunicação necessária ente o PC, no qual o aplicativo personalizado está instalado e, os
controladores Power Focus específicos envolvidos. O desenvolvedor do aplicativo personalizado somente
precisa conhecer quais objetos e funções a serem acessados e, em alguns casos, como os dados retornados
são formatados.
2.8 RBU
A RBU (Unidade de Backup Rápido) disponibiliza um nível especificado de funcionalidade e age como
uma unidade de backup para a configuração dos controladores Power Focus. Há diferentes tipos de RBU;
ouro, prata, bronze e X (para a funcionalidade da ferramenta ETX e DS e para a funcionalidade da
ferramenta Tensor DS). A RBU ouro disponibiliza a completa capacidade e funcionalidade do Power
Focus. Combine a RBU em relação à funcionalidade requerida com o hardware escolhido.
Quando a RBU for conectada a um controlador Power Focus vazio, a configuração da RBU é transferida
para o controlador. Isso permite a rápida instalação e substituição de controladores na linha de montagem.
2.9 Célula
Uma palavra-chave no conceito do Power Focus é célula. Isso significa que um Power Focus Graph pode
monitorar e controlar até 19 controladores Power Focus Compact, economizando espaço e custo de
hardware. Cada célula pode ser conectada à rede da fábrica por meio da porta Ethernet embutida, e resulta
no fato de que as unidades podem ser monitoradas por meio do servidor ToolsNet da Atlas Copco.
2.10 Job
Ao digitalizar o código de barras em um objeto na linha de montagem, o Power Focus automaticamente
seleciona os parâmetros corretos. Este é um exemplo da função job. Quando todos os apertos em uma
estação tiverem sido executados, o operador na linha recebe um sinal de JOB OK geral ("Estação OK").
Diversos controladores Power Focus podem ser vinculados juntos por meio da rede para criar um job de
célula, emitindo um sinal OK quando todos controladores Power Focus em uma célula, tiverem
completado seus apertos.
2.11 Sync
Até 10 eixos sincronizados podem ser configurados em uma célula. Um sinal de iniciar único, inicia todas
as ferramentas e um "Sync OK/NOK" é reportado, assim como resultados de cada ferramenta. A
configuração e a instalação passo-a-passo torna fácil modificar e reusar equipamentos instalados.
2.12 Comunicação
A comunicação embutida fornece o uso eficaz de modernas tecnologias de comunicação com os produtos
da Atlas Copco. O sistema Power Focus pode ser desenvolvido para melhor atender as necessidades do
usuário, desde um sistema simples oferecendo muitas funções até um sistema completo de fábrica. O uso
de padrões abertos como o TCP/IP, torna possível conectar e comunicar com sistema externos e permite a
comunicação global.
Comunique-se com um controlador Power Focus de cada vez por meio da conexão serial ou com uma
completa rede de controladores Power Focus por meio da conexão TCP/IP embutida.
O Power Focus se comunica com uma ampla gama de acessórios por meio do barramento E/S interno. Os
controladores Power Focus e os acessórios podem ser combinados de acordo com os requisitos do cliente.
O Power Focus pode ser configurado para se comunicar por meio dos barramentos mais comuns existentes
no mercado: ProfiBus, DeviceNet, InterBus, etc. A comunicação em tempo-real é efetuada por meio de
um barramento E/S proprietário para a sincronização da ferramenta. Diversas saídas podem ser ativadas
para a comunicação com PLC’s e outros equipamentos externos. Cada controlador Power Focus tem
quatro contatos de relés, quatro entradas óticas isoladas em uma fonte de alimentação interna de
24 V DC / 1 A para circuitos de controle externo. Todas as entradas e saídas podem ser configuradas
usando o software ToolsTalk PF. O número de entradas e saídas digitais pode ser aumentado usando um
expansor de E/S no barramento E/S.
Com o Power Focus, a completa capacidade de rede está disponível no controlador como uma função
integrada, em relação ao hardware e software. O ToolsNet é compatível com o Windows NT, que oferece
um banco de dados eficaz e de fácil uso e funções de coleta de dados, usando banco de dados padrão como
o SQL, Oracle e o Microsoft Access. Os controladores Power Focus podem ser conectados a uma rede
para a programação centralizada e a coleta de dados usando o ToolsNet. Com o conceito modular, o
Power Focus é o núcleo central usado para criar soluções completas e de custo eficaz, que satisfazem as
diversas necessidades das modernas operações de montagem da indústria.
2.13 Acessórios
O conceito do Power Focus, compreende diversos acessórios que simplificam a orientação e o follow-up
de apertos executados. As funções dos acessórios podem ser definidas usando o ToolsTalk PF ou uma
unidade Power Focus Graph.
O seletor é uma bandeja de soquete que pode ser programada para orientar uma ordem de trabalho
específica; o expansor E/S permite a conexão de mais entradas digitais e relés e o RE-alarme indica o status
de aperto.
Painel do operador
Abaixo se encontram alguns dos produtos principias da Atlas Copco da gama de ferramentas Tensor S de
fixador elétrico de porcas.
ETP S4-10-I06
Motor/hex fêmea 1/4”
Faixa de torque: 3 -12 Nm (2,8 -268,22 cm lb)
Peso: 1,2 kg
Comprimento: 195 mm
Velocidade máx: 750 rpm
Configuração: Empunhadura de pistola
ETV S7-28-10
Motor quadrado: 3/8”
Faixa de torque: 5 -29 Nm (4 -640,08 cm lb)
Peso: 1,6 kg
Comprimento: 415 mm
Velocidade máx: 1300 rpm
Configuração: Ângulo direito
ETF S7-100-13
Motor telescópico / motor quadrado: 1/2”
Faixa de torque: 20 -110 Nm (15 -2.438,40 cm lb)
Peso: 2,9 kg
Comprimento: 476 mm
Velocidade máx: 225 rpm
Configuração: Fixada
ETD S9-1000-25
Motor telescópico / motor quadrado: 1”
Faixa de torque: 250 -1000 Nm (180 -22.250,40 cm lb)
Peso: 13,0 kg
Comprimento: 826 mm
Velocidade máx: 80 rpm
Configuração: Em linha
Para completar a instalação o software tem de ser registrado. Isso pode ser feito on-line no Website da
Atlas Copco, em: http://www.atlascopco.com/tools/software
Insira o número de licença para obter uma chave de registro.
Clique no botão INICIAR, selecione o programa e a seguir Ferramentas da Atlas Copco, e clique em
ToolsTalk Power Focus.
Interface do ToolsTalk PF com a lista de menus, painel de seleção, barra de ferramentas e Mapa PF.
Defina as propriedades para janelas e ícones no menu Janela, assim como ativar
e abrir o menu ativado.
Monitorar Clique na seta á direita deste ícone para selecionar o monitor apropriado:
monitor de resultado, monitor de job, monitor de operador, monitor de
identificador e obter todos os resultados. O uso do monitor de resultados é
uma forma conveniente de monitorar o status de aperto.
Gráfico Clique no ícone Gráfico para obter uma exibição gráfica dos resultados de
apertos.
Estatísticas Clique neste ícone para exibir resultados estatísticos e gráficos. Por meio da
seta à direita é possível selecionar a estatística a ser executada.
Mapa PF Este ícone abre o Mapa PF se estiver fechado.
3.3 Mapa PF
O Mapa PF fornece uma visão geral de todos os atalhos de todas as configurações no ToolsTalk PF. Clique
nos símbolos do sinal de mais ou de menus para abrir e fechar menus, e clique duas vezes em nomes de
funções (Pset, multi-estágio, job, etc.) para abrir a função correspondente. Informações resumidas sobre a
configuração selecionada são exibidas no painel direito do Mapa PF. Clique com o botão direito do mouse
no nome da função para criar uma nova ocorrência da função.
3.4 Configurações
A caixa de diálogo Configurações tem quatro folhas de guia:
Comunicação e conectando uma instalação.
Configuração para visualizar informações dentro do aplicativo ToolsTalk PF.
Configuração de impressão.
Administração da Lista PF.
A folha comunicação tem quatro seções; configuração de visualização de evento, configuração serial,
configuração Ethernet e LOG.
O campo Configurar visualização de evento contém seleções para visualizar erros e avisos do controlador.
Em Configuração serial é possível selecionar qual porta Com a ser usada (normalmente Com1 ou Com2).
A taxa de baud pode ser definida como 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 ou 155200.
Nota! Todos os controladores Power Focus conectados precisam ter o mesmo valor de taxa de
baud para poder trabalhar em conjunto. O valor padrão é 9600.
Em Configuração Ethernet selecione o tipo de Power Focus conectado (rede mestre, célula mestre ou
controlador) e defina o número da porta e o endereço IP do controlador. O número padrão de porta é 6543.
Se estiver usando um item da lista PF (lista de PF´s disponíveis), então todos os três parâmetros (tipo,
porta, IP) serão definidos simultaneamente.
Nota! Para editar os parâmetros de Ethernet, o ToolsTalk PF precisa estar no modo
desconectado.
Na seção LOG é possível ativar a função de log para a comunicação entre o Power Focus e o ToolsTalk
PF.
Se Log estiver definido como "Ativado", as mensagens serão armazenadas em um arquivo. O nome do
arquivo é definido no campo Arquivo de log.
Nota! Com o software aplicativo adicional, Tool User Administration (TUA), é possível registrar
informações específicas do usuário. As operações do usuário no ToolsTalk PF (ou seja, alteração
de parâmetros no config ou criação de Psets), junto com o nome do usuário e a data podem então
ser incluídos e armazenados no arquivo de log. Além disso, o TUA oferece a configuração de
acessibilidade de grupo de usuários.
Criar regras para registro ao clicar em
Avançado.
Se Conexão serial/ethernet automática ao iniciar estiver selecionada, o ToolsTalk PF irá tentar conectar ao
Power Focus por meio da comunicação serial/ethernet na inicialização.
Se a caixa Armazenar automático PF em arquivo ao desconectar estiver selecionada, o ToolsTalk PF irá
armazenar o PF em um arquivo ao desconectar.
O último campo permite que o caminho seja definido para o diretório padrão. Arquivos de log e arquivos
PF automaticamente armazenados são salvos no diretório padrão selecionado.
A guia Lista PF gerencia a Lista de PF´s disponíveis. Adicione, modifique e remova itens neste ponto.
Um item é um controlador Power Focus com um nome, endereço IP, número de porta e tipo de
controlador.
Ao conectar uma célula mestre ou uma rede mestra, uma lista de todos os Power Focus,
(controladores/membros), na célula/rede aparecem. Para conectar a um controlador, clique duas vezes em
um controlador Power Focus.
3.6 Programação
Há diversas ferramentas disponíveis para que o usuário crie diversas instruções para o controlador Power
Focus. As páginas a seguir fornecem uma breve introdução às mesmas.
3.6.1 Pset
Um Pset contém todas as informações necessárias de que o Power Focus precisa para executar um aperto.
Há diversos parâmetros incluídos em um Pset, entre eles: parâmetros de controle, parâmetros de torque,
parâmetros de ângulo, etc.
Para obter informações sobre o Pset, consulte o capítulo 9 Pset.
3.6.2 Multi-estágio
Em algumas ocorrências, é necessário executar um aperto em diversos estágios. Estas circunstâncias
exigem estratégias específicas de aperto. O Multi-estágio permite ao usuário criar seqüências lineares de até
oito Psets para executar um aperto dividido em estágios.
Para obter informações sobre o multi-estágio, consulte o capítulo 10 Multi-estágio.
3.6.3 Job
Um job é uma coleção de Psets, que são úteis, ao executar diversas operações de aperto múltiplo, cada um
com diferentes requisitos. Isso é conveniente, uma vez que o operador não tem de selecionar um novo Pset
para cada aperto.
Para obter informações sobre o job, consulte o capítulo 11 Job.
3.6.4 Config
O Config contém funções para a configuração de definições gerais. Isso inclui configurações de sistema,
configurações de E/S, configurações de comunicação e configurações de protocolo.
Para obter mais informações sobre o config, consulte o capítulo 12 Config.
3.6.5 ST/SL/DL
O ramo ST/SL/DL é uma atualização do conceito Power Focus, incorporando a comunicação digital entre
as ferramentas e os controladores.
Para obter informações sobre a configuração de ferramentas, consulte o capítulo 13 ST/SL/DL.
3.6.6 Sync
Até dez controladores Power Focus na mesma célula lógica podem ser sincronizados para executar a
mesma tarefa simultaneamente, uma função conhecida como sync. Este tipo de operação requer a
sincronização dos Power Focus envolvidos. Com esse sync de ferramentas, parâmetros podem ser criados
Para obter mais informações sobre o sync, consulte o capítulo 14 Sync.
3.6.7 Diagnóstico
A ferramenta diagnóstico pode ser usada para recuperar informações sobre o Power Focus, incluindo
informações gerais da ferramenta, status de serviço, e configuração de hardware e software. Alguma
programação também pode ser efetuada usando a função diagnósticos.
Para obter mais informações sobre os diagnósticos, consulte o capítulo 15 Diagnósticos.
3.6.8 Identificador
É possível enviar uma seqüência de caracteres de um identificador para um controlador Power Focus. Essa
seqüência de caracteres é normalmente gerada por um leitor de código de barras conectado a uma das
portas seriais no controlador Power Focus (este código de barras é conhecido como VIN ou ESN em uma
fábrica de automóveis).
Para obter mais informações sobre o identificador, consulte o capítulo 16 Identificador.
3.7 Monitoramento
O ToolsTalk PF fornece diversos tipos de monitores projetados para apresentar informações extensas
sobre as várias funções do Power Focus.
Função Descrição
Monitor de resultados O monitor de resultados exibe resultados e estatísticas de apertos.
Monitor de job O monitor de job exibe os jobs e fornece a funcionalidade para gerenciar jobs.
Monitor do operador O monitor do operador exibe informações de resultados de aperto, também contendo representação
gráfica como gráficos e indicadores de status.
Monitor de figuras O monitor de figuras exibe uma descrição visual do processo de aperto, adequado para fins de
treinamento.
Obter todos os Obtém todos os resultados exibe informações de resultados armazenados no Power Focus e tem
resultados capacidade de exportação.
Gráfico Gráfico exibe informações detalhadas em gráfico do último aperto.
Para obter uma descrição da função (reiniciar job, decremento, incremento, bypass, cancelar job e job
desativado), consulte o capítulo 11 Job.
Definir cor do segundo plano: A opção para definir a cor de segundo plano do
monitor do operador.
Alternar janela
Alternar cursor do mouse
Parte Descrição
Nome PF Nome do controlador Power Focus
Pset Pset usado para executar o aperto.
VIN Vehicle Identification Number. (Número de Identificação do Veículo).
Status geral Indicador para o status geral do aperto.
Torque final Toque final do aperto.
Status do torque final Indicador de status para o torque final.
(amarelo-baixo/verde-OK/vermelho-alto)
Ângulo final Ângulo final para o aperto.
Status do ângulo final Indicador de status para o ângulo final.
(amarelo-baixo/verde-OK/vermelho-alto)
Lote A ordem da operação corrente no lote.
Ordem do lote O status geral da respectiva operação n o lote.
Gráfico de plotagem Exibe o torque final e o ângulo final relativo à janela de aceite.
Gráfico de torque Exibe o torque como uma função do tempo.
Eventos Avisos e eventos.
Os resultados de aperto daquele Pset/multi-estágio aparecem (a obtenção dos dados pode levar algum
tempo dependendo do tipo de conexão e o número de resultados).
Ao selecionar Salvar para arquivo os resultados são salvos em um arquivo texto. O usuário também pode
optar por abrir e visualizar os resultados no Microsoft Excel ao selecionar Abrir no Excel. Isso, é claro,
requer uma versão apropriada instalada do Microsoft Excel.
3.7.6 Gráfico
Com Atualizar automático selecionado, os gráficos serão automaticamente atualizados quando novos
dados de aperto chegarem. Com Atualizar automático não selecionado, o usuário pode escolher entre
visualizar: aperto mais recente, mais recente OK, segundo mais recente OK, terceiro mais recente OK,
mais recente NOK, segundo mais recente NOK e terceiro mais recente NOK (NOK é um acrônimo para
não OK).
A função Limites permite ao usuário personalizar os limites do gráfico. As seleções são mín, máx, selftap,
PVT, execução e CM.
Ao executar "Armazenar PF no arquivo", o usuário deve nomear o arquivo. O ToolsTalk PF irá armazenar
as configurações programadas para mais de um arquivo (por exemplo, um arquivo para cada Pset, multi-
estágio e job). Um Pset será armazenado em um arquivo com a extensão "pfp".
3.9 Off-line
O modo Off-line fornece a oportunidade ao usuário de conduzir a programação e a configuração, sem uma
conexão à um controlador Power Focus. Toda a programação será armazenada em ou lida de um arquivo.
É possível copiar este arquivo para um ou mais controladores Power Focus.
Há tr~es formas diferentes para selecionar o modo off-line:
Selecione Focus – Off-line.
Parte Descrição
Tela A tela do Power Focus Graph monitora resultados e programação Quando configurada, ela pode mostrar
informações de qualquer controlador Power Focus em uma célula.
Luzes Os oito diodos emissores de luz (LED’s) no painel frontal do Power Focus Graph monitoram o status do
indicadoras controlador. As luzes indicadoras sempre mostram os resultados da ferramenta atualmente em uso. As luzes
indicadoras irão acender por um curto momento quando a alimentação ao Power Focus Graph for ligada.
Teclas Estas cinco teclas são conectadas à visualização na tela.
Janela IR A janela IR pode ser usada em conjunto com uma tecla IR para travar ou destravar as teclas no painel frontal.
Chave de Chave de alimentação vermelha e branca.
alimentação
4.1.2 Teclas
Tecla Descrição
Teclas A função destas cinco teclas varia, dependendo do que estiver exibido no canto inferior da tela. As teclas
podem ser travadas por motivos de segurança.
RESULT Pressione a tecla RESULT para sair do modo de programação e retornar ao monitor de resultados. Para
obter mais informações, consulte a seção 4.2 Tela.
CAN (-/+) As teclas CAN são usadas para selecionar canais em uma célula para programar ou exibir resultados de.
A tela exibe a identidade do membro da célula no canto superior esquerdo. Se a tecla for pressionada por
mais de um segundo, aparece uma lista com todos os canais disponíveis na célula.
P SET (-/+) Pressione as teclas P SET para selecionar o Pset (ou job) para programar ou para exibir resultados de.
Se a tecla for pressionada por mais de um segundo, aparece uma lista com todos os Psets canais
disponíveis. Se Origem de seleção Pset [C222] estiver definida como "Teclado PF", e a tela está no
modo de resultado 1 ou 2, a execução do Pset pode ser controlada a partir das teclas Pset no painel
frontal do Power Focus Graph.
IMPRIMIR Pressione esta tecla para imprimir um relatório. As escolhas disponíveis são mostradas em uma lista
onde o objeto corrente estiver selecionado. A impressora precisa estar conectada à porta paralela no
painel traseiro do Power Focus Graph.
Tecla ? Pressione a tecla ? para exibir as informações disponíveis, ou seja o número de versão do programa, tipo
de RBU, etc.
CANCELAR A tecla CANCELAR, cancela a última entrada efetuada ao programar, fecha o nível de árvore de menu
corrente e abre o próximo nível superior. Se alterações tiverem sido efetuadas, selecione Cancelar ou
Armazenar.
Tecla Descrição
PROG Pressione a tecla PROG quando você desejar entrar no modo de programação. Isso trará a árvore de
programação. Para obter mais informações, consulte a seção 4.2 Tela.
Teclas de setas Use as quatro teclas de seta para mover o cursor ao longo das árvores de menu e listas.
A tecla de seta à direita abre o próximo nível de árvore de menu, insere um campo de parâmetro ou
navega pelas colunas.
A tecla de seta à esquerda fecha o nível exibido, volta para o nível superior ou navega pelas colunas.
As teclas de seta acima e abaixo são usadas para mover o cursor acima ou abaixo na árvore de
programação ou listas.
As teclas de seta à esquerda ou à direita também podem ser usadas para mover o cursor pelos campos de
parâmetros.
Teclas com letras e Estas teclas têm diferentes funções, dependendo de quando são usadas:
números Em janelas suspensas, listas de menu, etc.; pressionar uma destas teclas irá selecionar a entrada
correspondente da lista (somente dígitos). Nenhuma entrada é necessária.
Em um menu Entrada; pressionar uma destas teclas irá imprimir uma letra ou número.
Pressionar diversas vezes uma tecla irá alternar as letras. Por exemplo, pressionar a tecla "7"- fará com
que a letra se alterne nesta ordem: "abcABC7".
Letras específicas de idioma podem ser encontradas na tecla "0".
Cl Tecla Limpar. Se o menu de programação estiver ativado (em um campo de parâmetro); pressionar a
tecla limpar irá remover o número/caractere inserido por último.
Enter Pressione a tecla Enter para ativar uma seleção, finalizar uma entrada ou abrir o próximo nível na árvore
de menu.
OK Pressione a tecla OK para confirmar a programação ou para reconhecer mensagens.
4.2 Tela
4.2.1 Modo de resultado 1 – Último resultado, um canal
Durante a inicialização, o Power Focus Graph irá inserir automaticamente o último modo de resultado (a
tela exibirá o resultado mais recente para um canal). Para obter a configuração, consulte exibir config
execução 1 [C110].
Indicador Descrição
OK A luz OK indica quando o resultado do aperto está dentro dos limites especificados. O indicador permanece ativo
até o início do próximo ciclo.
Luz OK piscando, indica ser seguro desconectar a ferramenta. O LED apaga quando a ferramenta estiver
desconectada.
NOK A luz NOK vermelha indica quando ao menos um resultado do aperto está fora dos limites especificados. O
indicador permanece ativo até o início do próximo ciclo.
Luz NOK piscando, indica NÃO ser seguro desconectar a ferramenta. O LED se apaga após três segundos.
JOB OK A luz JOB OK indica quando o resultado do job está terminado e está dentro dos limites especificados. O indicador
permanece ativo até o início do próximo ciclo ou quando o sistema for reinicializado.
n x OK A luz indicadora n x OK indica quando o número de apertos aprovados, correspondem ao número (tamanho do
lote) programado no controlador Power Focus. O indicador permanece ativo até o início do próximo ciclo.
ALARME O ALARME indica que uma mensagem de alarme precisa ser reconhecida. A luz permanece ativa até que a
mensagem seja limpa. A luz de alarme também pode piscar indicando um alarme ativo que não precisa de
reconhecimento, por exemplo, um alarme de indicador de serviço.
Indicador Descrição
CONTROLE PGRM Se o controlador Power Focus estiver no modo de programação, a luz verde de controle de programação
(símbolo de cadeado) (ilustrada por um cadeado aberto) pisca. O controle de programação pode ser obtido no próprio
controlador, por meio de um Power Focus Graph ou por meio do ToolsTalk PF. Uma luz verde
permanente indica que os botões de programação no painel frontal estão destravados.
Se o teclado do Power Focus Compact estiver travado, as únicas teclas no controlador que podem ser
usadas são o ponto de interrogação e enter. (Se o teclado estiver destravado, luz verde permanente,
qualquer tecla pode ser acessada).
CONFIG AUTO A luz config auto indica, que a função de programação Config Auto está ativa. A luz é desligada quando
(símbolo gráfico) o Config Auto tiver sido terminado.
STAT A luz STAT indica quando os valores calculados estejam fora dos limites de controle estatísticos. A luz
permanece ativa até que os valores estejam dentro dos limites de controle ou quando a memória tiver
sido reinicializada.
5.1.2 Teclado
Tecla Descrição
Mais [+] Navega entre os menus na tela e aumenta os números.
Menos [-] Navega entre os menus na tela e diminui os números.
Função [F] Pressione F (tecla de função) para exibir as funções F1 - F7. Para exibir a função F1, pressione F uma vez, para
exibir a função F2, pressione F duas vezes, etc. Pressione Enter para acessar e editar a função. Quando
terminar, pressione F repetidamente para exibir novamente o modo de resultado (ou então levará 30 segundos
para a tela ser automaticamente atualizada).
F1 – Definir o valor do alvo final:
"F1"/"Ft" alterna na tela. Se nenhum Pset estiver selecionado "F1"/"----" é exibido.
Pressione Enter para selecionar um novo alvo final [P113] valor. Altere o valor ao pressionar as teclas +/-.
Pressione Enter para salvar e sair. Pressione F para sair (não salvar).
F2 – Definir fator de ajuste de torque:
"F2"/"tunE" alterna na tela se a estratégia de controle [P100] selecionada for igual a controle DS. Caso contrário,
"F2"/"----" é exibido.
Pressione Enter para acessar o fator de ajuste de torque. Altere o valor ao pressionar as teclas +/- (faixa 80% -
220%, valor padrão 100%).
Pressione Enter para salvar e sair. Pressione F para sair (não salvar).
Tecla Descrição
Função [F] F3 – ajuste do motor:
Pressione a tecla F três vezes. "F3"/"Ft" alterna na tela.
Pressione enter para ativar o processo de ajuste do motor. A tela irá exibir o status do processo durante o
andamento (1 a 7).
Pressione o acionador da ferramenta para iniciar o ajuste do motor. O acionador precisa ser pressionado
durante todo o processo.
Solte o acionador da ferramenta ou pressione F para cancelar o processo de ajuste do motor.
Quando o processo de ajuste do motor terminar, "concluído" (para êxito) ou "En" (com falha) é exibido.
Após alguns segundos "F3"/"tool" começa a alternar na tela.
F4 - Selecionar Pset:"F4"/"Pset" alterna na tela se origem de seleção de Pset [C222] estiver definido como
"teclado PF". Caso contrário, "F4"/"----" é exibido.
Pressione enter para acessar os Psets disponíveis. Procure os Psets existentes ao pressionar as teclas +/-.
Pressione enter para selecionar um Pset e sair.
Pressione F para sair (nenhum seleção).
F5 – Definir contagem de lote:
"F5"/"batS" alterna na tela, indicando que um Pset foi selecionado. Caso contrário, "F5"/"----" é exibido.
Pressione enter para acessar o valor de tamanho do lote (faixa 0 - 99). Altere o valor do tamanho do lote ao
pressionar as teclas +/-.
Pressione Enter para salvar e sair.
Pressione F para sair (não salvar).
F6 – Desconectar ferramenta:
“F6”/”DISC” alterna na tela.
Se "seguro para desconectar a ferramenta" estiver rolando na tela, pressione Enter. A ferramenta pode agora ser
desconectada.
Se "Falha" estiver exibido, NÃO desconecte a ferramenta Pressione F ou enter para sair.
Tecla Descrição
F (Função) F7 – Sincronizar ajuste do motor:
Nota! Somente disponível com RBU ouro.
Pressione a tecla F sete vezes. "F7"/"Ft" alterna na tela.
Pressione enter para ativar o processo de sincronizar o ajuste do motor. A tela exibirá dois números
simultaneamente durante o processo. O número à esquerda é o percentual do membro sync, que terminou o
ajuste do motor, e o número à direita é o status do processo (1 a 7).
Pressione o acionador da ferramenta na referência de sync para iniciar a sincronização do ajuste do motor. O
acionador precisa ser pressionado durante todo o processo.
Solte o acionador da ferramenta ou pressione F para cancelar o processo de ajuste do motor.
Quando o processo de ajuste do motor terminar, "concluído" (para êxito) ou "En" (com falha) é exibido.
Após alguns segundos "F7"/"Stun" começa a alternar na tela.
F8 – Endereço IP do controlador:
Pressione a tecla F oito vezes. "F8"/"Ft" alterna na tela.
Pressione enter para editar a primeira parte do endereço IP. Aumente/diminua o número as pressionar as teclas
mais/menos.
Pressione enter para confirmar e editar a segunda parte do endereço. Repita o procedimento para todos as partes
remanescentes do endereço.
Código de evento reiniciar necessário antes das alterações entrarem em efeito [E857] piscará na tela ao terminar.
Pressione enter para reconhecer o código de evento.
Reinicie o controlador Power Focus.
Config auto Pressione a tecla configauto para entrar no modo de programação config auto. "Aset"/"Ft" alterna na tela e o
(seta alvo) LED config auto acende.
Pressione enter. Altere o valor do alvo final [P113] (se necessário) ao pressionar as teclas +/-.
Pressione enter para selecionar o alvo final [P113]. “aset” é exibido na tela.
Execute diversos apertos. Quando config auto estiver pronto, o número de Pset selecionado é exibido e o LED
config auto apaga.
Para cancelar o config auto, pressione a tecla configauto (sair e não salvar).
Tecla Descrição
Ponto de Pressionar a tecla de ponto de interrogação irá exibir as seguintes informações:
interrogação Modelo do Power Focus:
(?)
O tipo de modelo alterna com o tipo de RBU (Au = ouro, Ag = prata e Br = bronze).
("rBu" alterna com tipo de RBU).
Versão do software:
Toda a codificação de programa alterna com o número da versão.
("rEL" com número da versão, rola na tela da direita para a esquerda).
Tipo do motor:
"Tipo" alterna com o número do tipo, que é 4, 7 ou 9.
("tYPE" alterna com tipo de ferramenta e número, exemplo S7).
Pset corrente:
"Pset" alterna com a ID do Pset corrente, exemplo "P27".
Job corrente:
"Job" alterna com a ID do job corrente, exemplo "J3".
Enter A tecla Enter é usada para executar funções selecionadas e para o reconhecimento de eventos.
6 Célula e rede
O software Power Focus oferece recursos estendidos de rede. o conceito de célula e rede faz parte dos
tipos ouro e prata da RBU (consulte o capítulo 7 RBU). Ele fornece uma organização lógica da rede.
A rede Ethernet TCP/IP torna simples programar e visualizar todos os controladores Power Focus na rede
a partir de um PC com o software ToolsTalk PF instalado. Todo o tráfego de dados do Power Focus
também pode ser coletado e compilado pelo ToolsNet.
Por meio do conceito de células é possível organizar todos os controladores Power Focus de uma estação
de montagem em uma célula. O conceito de rede permite a funcionalidade de agrupar todas as células na
linha de montagem em uma rede.
A figura ilustra uma célula consistindo em três controladores Power Focus Compact, um controlador Power
Focus Graph e uma chave.
Uma célula consiste em uma célula mestre, um máximo de 19 membros da célula e um total de 20
controladores Power Focus. As células podem ser agrupadas em redes; o número máximo de células em
uma rede é de 1.000. Cada rede tem uma rede mestre. Um controlador Power Focus pode funcionar como
uma célula mestre e uma rede mestre.
Cada célula tem um número de identificação de célula (ID) único para a rede. Um uma célula cada
controlador Power Focus tem seu número único de identificação de canal (ID de canal). Com o Power
Focus Graph o usuário pode procurar em diferentes canais e programas e visualizar os resultados de cada
controlador Power Focus na mesma célula.
A célula mestre e os membros da célula podem ser configurados por meio da interface do usuário do
Power Focus Graph ou por meio do ToolsTalk PF.
Nota! Todos os controladores Power Focus em uma célula precisam ter a mesma versão do
software instalada
Aviso! Ao configurar um controlador Power Focus remoto, assegure que não esteja em uso por
qualquer outra pessoa. Caso contrário, poderá conduzir ao dano da ferramenta ou de uma
junta. Pode também conduzir ao ferimento pessoal.
A RBU ouro também permite usar a funcionalidade sync (consulte o capítulo 14 Sync) e para executar
tarefas de células (consulte o capítulo 11 Job).
A figura abaixo é um exemplo de uma configuração de rede de fábrica; uma rede com três células. Cada
célula tem uma célula mestre e três membros de célula. Uma célula mestre também age como a rede
mestre.
7 RBU
A RBU (Unidade de Backup Rápido) é uma chave do software e uma unidade de armazenamento de dados
para o controlador Power Focus. A RBU disponibiliza aplicativos de software disponíveis para cada tipo
de RBU. Ela também armazena uma cópia de backup para a configuração do Power Focus. A cópia de
backup RBU torna possível mover funcionalidade e configurações entre diferentes controladores Power
Focus. Um controlador Power Focus não pode ser usado sem uma RBU inserida.
Há diferentes tipos de RBU disponíveis: ouro, prata, bronze, X e DS.
A RBU ouro desbloqueia a completa capacidade e funcionalidade do Power Focus. Funções como jobs de
células e apertos sincronizados, somente estão disponíveis com a RBU ouro.
A RBU prata disponibiliza a funcionalidade avançada do Power Focus, como multi-estágio e job. A RBU
também permite a completa capacidade de rede e a possibilidade de executar ferramentas Tensor DS.
A RBU bronze disponibiliza a funcionalidade básica de aperto do Power Focus. Não é possível executar o
Power Focus Graph com a RBU bronze.
A RBU X disponibiliza a funcionalidade do Power Focus específica para ferramentas ETX.
A RBU DS disponibiliza a funcionalidade do Power Focus específica para ferramentas Tensor DS.
Nota! A conexão de rede de célula requer controladores Power Focus com idênticos tipos de RBU
inseridos.
Nota! O número de série da RBU também faz parte do endereço MAC Ethernet do Power Focus.
O endereço Ethernet do Power Focus é 00-50-D6 -XX-YY-ZZ (da RBU serial).
Exemplo de RBU com número de série C00015767:
C00015767 = 003D97 (hexadecimal)
C00015767 = 00-50-D6-00-3D-97 (endereço MAC)
A tabela abaixo define as seleções disponíveis e como escolher a configuração. Se o Power Focus e a
RBU forem incompatíveis por outros motivos que não sejam a não coincidência de configuração (ou seja,
eles têm uma versão antiga do software). o controlador Power Focus ou a RBU é considerado NOK.
Status Mensagem na inicialização Ação
PF Compact PF Graph
Power Focus e a RBU Nenhuma mensagem Nenhuma mensagem Nenhuma ação.
coincidem
Power Focus e a RBU não Limpar / RBU / PF Selecione PF, Limpar Selecione "PF" para configuração do Power
coincidem (Todos) ou RBU Focus, "RBU" para configuração da RBU ou
"limpar (todos)" para limpar as memórias do
Power Focus e RBU.
Power Focus OK PF / Limpar / Parar Selecione PF, Limpar Selecione "PF" para configuração do Power
RBU NOK (Todos) ou Parar Focus ou "limpar (todos)" para limpar as
memórias do Power Focus e RBU. Caso
contrário, selecione "parar".
Power Focus NOK RBU / Limpar / Parar Selecione RBU, Limpar Selecione "RBU" para configuração da RBU
RBU OK (Todos) ou Parar ou "limpar (todos)" para limpar as memórias
do Power Focus e RBU. Caso contrário,
selecione "parar".
Power Focus NOK Limpar / Parar Selecione Limpar Selecione "limpar (todos)" para limpar as
RBU NOK (Todos) ou Parar memórias do Power Focus e RBU. Caso
contrário, selecione "parar".
Aviso! A alteração da RBU irá limpar o banco de dados de resultados de apertos no Power
Focus.
Nota! A seleção de "Parar" somente previne que o banco de dados de resultados seja apagado se
a RBU foi alterada entre RBU prata e ouro (desde que a RBU anterior é reinserida). Uma
alteração entre RBU ouro e prata, ou bronze e DS irá limpar o banco de dados de resultados,
mesmo com a seleção de "Parar". Se o controlador Power Focus é ligado sem uma RBU ou um
Power Focus Graph é ligado com uma RBU bronze, o banco de dados de resultados será limpo
sem consultar o usuário.
O aperto de um parafuso ou porca ocorre de acordo com a estratégia de controle [P100] selecionada. O
desaperto é igual a reverter o parafuso ou porca. A velocidade e rampa do desaperto podem ser
programadas. Reverso é uma estratégia de controle que desaperta o parafuso ou porca em um número
programado de graus. A direção é sempre a oposta à direção de aperto.
Para todos os apertos tq con e DS con o processo inicia quando o torque alcança iniciar ciclo [P110] e termina
quando o torque cai abaixo do ciclo completo [P115] para um período de hora final [P141] milisegundos.
Para ang con e reverse ang o processo de aperto inicia também quando o torque alcança iniciar ciclo [P110].
Para girar eixo adiante/reverso o processo de aperto inicia imediatamente quando a ferramenta começa a
funcionar. Para todas essas estratégias de aperto, o processo de aperto termina quando hora final [P141]
milisegundos, ocorreu desde que o ângulo alvo [P123] foi alcançado.
O ângulo da junta é definido por medir ângulo para [P121]. O ângulo da junta pode ser medido a partir de
iniciar ângulo final [P120] para pico de torque, pico de ângulo ou ciclo completo [P115].
Nota! O máx. de ângulo final é sempre avaliado do iniciar ângulo final ao pico do ângulo.
8.5.1 Tq con
A estratégia tq con controla o torque. Essa estratégia é selecionável para os apertos de uma etapa e de duas
etapas. A ferramenta para quando o torque alcança o alvo final [P113].
Se, por qualquer motivo, a ferramenta exceda o máx. de torque final [P114], a ferramenta é desligada e o
resultado de aperto (NOK) é exibido.
Se a ferramenta, por qualquer motivo, exceda o máx. tq final [P114] ou máx. ângulo final [P124], a ferramenta é
desligada e o resultado de aperto (NOK) é exibido.
Se a ferramenta, por qualquer motivo, exceda o máx. tq final [P114] ou máx. ângulo final [P124], a ferramenta é
desligada e o resultado de aperto (NOK) é exibido.
Para a tq con/ang con (OU), o Power Focus controla o valor do alvo final [P113]e o valor do ângulo alvo
[P123]. A ferramenta pára quando o primeiro destes dois alvos é alcançado.
Para a tq con/ang con (E) e a tq con/ang con (OU) o resultado do torque e ângulo precisa estar dentro do
limite máx. e mín. respectivo.
Se a ferramenta, por qualquer motivo, exceda o máx. tq final [P114] ou máx. ângulo final [P124], a ferramenta é
desligada e o resultado de aperto (NOK) é exibido.
Nota! Para o âng. reverso, a direção "ativa" da rotação do soquete da ferramenta é o oposto da
direção de aperto da ferramenta [P240]. Por exemplo, para selecionar "CW", gire o anel de direção
para a posição à esquerda. Por questões de segurança, não é possível desapertar a junta desta
forma.
È possível configurar quatro operações independentes de chave de clic. Um Pset chave de clic consiste
somente em um nº. chave de clic. [P107], alvo final [P113] e um tempo ociosidade ferramenta [P143]. Cada nº.
chave de clic [P107] será associado com uma entrada digital (consulte o capítulo 23 Entradas e saídas
digitais). Definindo a entrada digital especificada, indica ao controlador Power Focus, que a operação
chave de clic foi executada. Use alvo final [P113] para definir o nível de resultado de torque para
ferramentas chave de clic. Use tempo ociosidade da ferramenta [P143] para evitar repetições de definições de
entrada digital não intencionais.
Nota! O torque resultante é o alvo final definido pelo Pset.
8.5.9 DS con
A função DS con controla o torque com base na medição corrente e monitora o ângulo. Essa estratégia é
selecionável para apertos de um estágio e de dois estágios. A ferramenta pára quando o torque alcança o
valor do alvo final [P111].
Se a ferramenta, por qualquer motivo, exceda o máx. ângulo final [P124], a ferramenta é desligada e o
resultado de aperto (NOK) é exibido.
8.6.1 Um estágio
O aperto é executado em um estágio até que o torque do alvo final [P113] tenha sido alcançado. A
ferramenta acelera com rapidez até a velocidade final.
Em um aperto de dois estágios, a ferramenta opera em alta velocidade durante o primeiro estágio e com
uma velocidade menor durante o segundo estágio. A ferramenta pára por cerca de 50 milisegundos entre
os estágios para reduzir o relaxamento da junta e a seguir acelera para o segundo estágio.
Neste exemplo, a estratégia termina com uma etapa zoom [P105], que reduz o risco de sobre-aperto.
O estágio rápido é um tipo de aperto de dois estágios com alta velocidade da ferramenta durante o primeiro
estágio e um velocidade menor da ferramenta no segundo estágio. A velocidade altera do primeiro para o
segundo estágio, sempre uma pausa entre os mesmos.
Neste exemplo, a estratégia termina com uma etapa zoom [P105], que reduz o risco de sobre-aperto.
Ergo ramp é um aperto de dois estágios com um aumento constante do torque durante o segundo estágio.
Ele é definido automaticamente usando o valor programado de ergo ramp e a dureza da junta. Essa
estratégia tem a vantagem ergonômica de fornecer ao usuário a mesma percepção de junta dura e junta
suave ao usar o mesmo Pset.
Neste exemplo, a estratégia termina com uma etapa zoom [P105], que reduz o risco de sobre-aperto.
8.8 Programação +
A seção programação+ é para aplicações onde funcionalidade muito especial é necessária.
Quando a junta tem um pico de torque no início do aperto, recomenda-se usar a opção de monitoramento
PVT selftap para assegurar que o aperto alcance as características corretas. Também torna possível
executar apertos onde o torque inicial é maior do que o alvo final [P113] ou máx. tq final [P114].
O intervalo selftap inicia em iniciar ciclo [P110]. Durante o intervalo selftap [P211] o torque tem de alcançar ao
menos o nível mín. selftap [P213] mas precisa estar abaixo do limite de máx. selftap [P214]. O máx. selftap
[P214] é monitorado em tempo-real durante o intervalo de selftap. O valor de mín. selftap [213] é avaliado
contra o valor de pico de intervalo de selftap no fim do intervalo.
Para reduzir os efeitos de ruído, o PVT selftap monitora os valores médios calculados de um número de
janelas. Um número menor de janelas significa que mais amostras serão agrupadas juntas, e uma amostra
ímpar terá menos impacto no valor médio calculado e vice versa. Um número de janelas selftap [P212]
maior, fará o monitoramento mais sensível, enquanto um número menor irá filtrar mais ruído.
A funcionalidade de reaperto, não é válida para as estratégias girar eixo adiante/reverso e ângulo reverso.
9 Pset
O conjunto de parâmetros que controla o processo de aperto está contido em um Pset. Esta
seção descreve como definir os parâmetros básicos de Pset necessários para executar um
aperto. Crie um Pset usando config auto, programação rápida, ou ao definir os valores dos
parâmetros de forma manual usando o Power Focus Graph ou ToolsTalk PF.
Os parâmetros básicos do Pset: Parâmetros de controle, parâmetros de torque, parâmetros de ângulo,
parâmetros de velocidade e rampa, parâmetros de tempo, parâmetros de contagem de lote e parâmetros
estatísticos.
Uma forma fácil para programar um Pset é a função config auto. Insira o valor de torque de alvo final
[P113], execute alguns apertos e um novo Pset é programado. O Power Focus adapta a programação para
as características específicas da junta e define automaticamente todos os parâmetros. O config auto não
altera qualquer parâmetro fora do Pset usado.
O config auto somente pode ser selecionado, quando uma ferramenta estiver conectada e o controlador
Power Focus está ligado. O usuário seleciona a função config auto, insere o valor de torque de aperto e
executa alguns apertos. Os dois primeiros apertos serão completados com uma velocidade bem baixa.
Normalmente, três a dez apertos são requeridos para que o Power Focus efetue os cálculos e defina os
parâmetros requeridos e apropriados para as características específicas da junta. A estratégia de controle
[P100] "tq con/ang mon" deve ser selecionada para o config auto quando as ferramentas Tensor S e ST são
usadas. Com ferramentas DS a estratégia "DS con" é usada.
Uma luz verde no painel frontal do controlador Power Focus indica que o config auto está ativado.
Quando este sinal é desligado, o config auto terminou, e o controlador Power Focus está agora
programado para aquela junta. O procedimento do config auto pode, ser cancelado ao clicar em cancelar
antes que a luz verde seja desligada.
Nota! Quando o config auto for completado, as novas configurações são salvas e as anteriores
apagadas.
A programação rápida tem a intenção de ajudar os usuários a configurar com rapidez um Pset e dá a
oportunidade de usar o Power Focus após uma programação rápida e simples. Após completar um
procedimento de programação rápida, a ferramenta está pronta para ser usada para um aperto e para
definir o torque imediatamente. Pode ser necessário um ajuste fino em alguns parâmetros para assegurar
uma operação suave da ferramenta.
Nota! As configurações anteriores do Pset são apagadas ao aceitar as novas configurações ao
clicar em OK.
Nota! Para a programação rápida, o valor do alvo final precisa ser maior do que ou igual a 25
porcento do torque máx. da ferramenta [D104].
9.1.1 Programação
No Mapa PF,, clique com o
botão direito do mouse em Pset
e selecione Criar novo Pset (ou
clique em um Pset existente).
9.2.1 Programação
Navegue através dos menus com as teclas de seta no painel frontal e confirme as seleções com a tecla
Enter.
Nota! Uma luz verde no painel frontal do controlador indica que o programação config auto
está ativada.
Execute alguns apertos e pressione OK quando instruído.
Pressionando a tecla Cancelar antes que o procedimento config auto esteja completado, irá cancelar a
função e restaurar as configurações anteriores.
10 Multi-estágio
A função multi-estágio oferece um vínculo dinâmico à oito parâmetros em diversos estágios
para executar uma seqüência de operações.
Um cenário de aplicação típica, como o condicionamento da junta, onde a ferramenta é executada com um
nível de torque de 10 Nm, e a seguir reduzido em 180 graus e a seguir apertado com um nível de torque
final de 14 Nm. Essa operação seria descrita como um multi-estágio de três etapas. Isso é executado pelo
operador quando em uma configuração manual ao pressionar o acionador na forma normal até o fim da
operação, ou alternativamente, quando usada em uma operação fixa, onde o sinal inicial é disparado ou
acionado externamente.
Os resultados e estatísticas do aperto multi-estágio são uma combinação de todos os resultados dos
diferentes Psets no multi-estágio. A configuração padrão é todos os resultados do último Pset no multi-
estágio.
Os limites mín. e máx. de cada Pset, funcionam em todos os estágios e a ferramenta será desligada quando
um limite máx. for excedido (ou se por qualquer motivo, o limite mín. não for alcançado) como em uma
operação normal. O resultado exibido será então obtido do estágio onde o desligamento ocorreu.
11 Job
A função job tem vantagens quando um objeto tem porcas/parafusos que requerem diferentes
valores de torque e ângulo para apertos. Um job é útil quando um objeto precisa de diferentes
Psets e multi-estágios. Ao invés de selecionar manualmente cada Pset/multi-estágio, a
funcionalidade de job mantém os Psets e multi-estágios em ordem predefinida.
O Power Focus permite 30 Psets/multi-estágios em um
job, e o armazenamento de 99 jobs (com a configuração
da memória (consulte o capítulo 20 Memória
configurável) é possível armazenar até 400 jobs). Os
Psets/multi-estágios incluídos em um job, podem ser
selecionados de um controlador Power Focus stand-alone
(RBU prata) ou de diversos controladores Power Focus
em uma célula (RBU ouro). A figura á direita mostra um
exemplo de um objeto com porcas que requer diferentes
valores de torque:
Quanto porcas que requerem um torque de: 39 Nm
Três porcas que requerem um torque de: 70 Nm
Um parafuso que requer um torque de: 88 Nm
O job neste exemplo é executado por um único controlador Power Focus. ‘Tamanho do lote’ significa o
número de vezes que o aperto deve ser repetido.
Um sinal "JOB OK" é recebido do Power Focus quando todos os apertos forem executados corretamente.
A função job no Power Focus pode ser definida por duas categorias. Job stand-alone é quando apenas um
controlador Power Focus está envolvido no job.
Nota! A função de job stand-alone está disponível com a RBU ouro, prata, X e DS.
Um job de célula é um job no qual diversos controladores Power Focus estão envolvidos.
Todos os controladores Power Focus que executam um job de célula precisam pertencer ao mesmo grupo
de job.
Um grupo de job consiste em no máximo 20 controladores na mesma célula (consulte o capítulo 6 Célula
e rede).
Um único controlador Power Focus somente pode pertencer a um grupo de job, mas é possível criar
diversos grupos de job na mesma célula.
Em um grupo de job, todos os controladores incluídos são membros do job. Um dos membros do job age
como uma referência de job, e os outros agem como clientes do job (consulte a figura na próxima página).
A referência de job retém uma lista de todos os Psets e multi-estágios disponíveis para todos os membros
do job. A referência de job é o controlador principal para os clientes de job remoto.
Nota! A função job de célula somente está disponível com a RBU ouro.
Nota! O sistema lembra da origem selecionada mais recentemente até que o job seja completado
ou cancelado.
Nota! Se um novo job for selecionado por meio de sobrepor origem de seleção de job [C227], um job
em execução será cancelado e o novo job será iniciado.
Nota! Para ser capaz de selecionar/cancelar um job na tela do Power Focus Graph, origem de
seleção de job [C221] ou sobrepor origem de seleção de job [C227] precisa ser definida como "teclado
PF".
Nota! Um job de célula somente pode ser selecionado ou cancelado a partir da referência de job.
Nota! Se um job vazio for selecionado, sem nenhum Pset/multi-estágio incluído, o Power Focus
irá enviar um sinal job OK.
Para ser capaz de selecionar um job de célula, a referência de job precisa se comunicar com os clientes de
job que formam o job selecionado. Caso contrário, a referência de job não iniciará o job. Todos os clientes
de job detectam a falha de comunicação com a referência de job e vice versa. Se a referência de job perde
a comunicação com um cliente de job, ela tentará restabelecer a comunicação.
Dois casos quando a referência de job perde a comunicação com um cliente de job durante um job em
execução:
se o cliente de job desconectado tem apertos ainda a executar, a referência de job irá cancelar
imediatamente o job em execução.
se o cliente de job desconectado não tinha ainda quaisquer apertos a serem executados, ou não fazia
parte do job em execução, o job irá continuar.
Se um cliente de job perde a comunicação com sua referência de job, o cliente de job pára imediatamente
a execução do job e trava a ferramenta.
Função Descrição
Bypass Bypass pula um Pset/multi-estágio específico em um job em execução, independente to tamanho do lote.
O contador de lote será definido ao valor do tamanho do lote e o Pset será considerado como completado
quando um Pset/multi-estágio for bypassado. O status do job será OK/NOK, dependendo do parâmetro em
status de lote em incremento/bypass [J311].
Em um job com ordem livre, somente o ciente de job com o Pset/multi-estágio ativo será capaz de utilizar a
função bypass.
Em jobs com ordem forçada, o cliente de job com o Pset/multi-estágio ativo e a referência de job, serão
capazes de utilizar a função bypass.
Cancelar job Cancelar job somente é acessível por meio do controlador de referência de job. Cancelar pode ser um sinal
externo, assim como uma ordem interna (consulte tempo máx. para iniciar job [J320] e tempo máx. para
completar job [J321]).
Quando uma solicitação de cancelar job é recebida, a funcionalidade de job irá esperar pela conclusão do
resultado de aperto em andamento, antes de cancelar o job.
Job desligado Esta função oferece a possibilidade de desligar a função job e destravar todas as ferramentas envolvidas.
Job em execução: A seleção de job desligado para um job em execução é igual a cancelar um job, portanto,
ferramenta/ferramenta sempre será ativado. A referência de job sempre irá ordenar todos os membros do job,
para selecionar o último Pset da entrada digital, barramento de campo ou seletor (caso um destes Psets seja
origem de seleção Pset [C222]), caso contrário, o Pset selecionado por último no Power Focus permanecerá.
Nenhum job em execução: A referência de job irá destravar as ferramentas de todos os membros do job. A
referência de job também irá ordenar todos os membros do job, para selecionar o último Pset da entrada
digital, barramento de campo ou seletor (caso um destes Psets seja origem de seleção Pset [C222]). Caso
contrário, o Pset selecionado por último no Power Focus, permanecerá.
Quando um controlador Power Focus estiver no modo de job desligado, é possível executar um aperto com
qualquer Pset ou multi-estágio existente.
Desde que a referência de job esteja no modo de job desligado, o usuário não pode selecionar um novo job; o
modo de job desligado precisa ser primeiro invertido.
A única ocasião em que a função job desligado afeta os clientes de job é quando eles tenham perdido a
comunicação com sua referência de job. Neste caso, há a possibilidade de destravar os clientes de job,
localmente, ao usar a função job desligado.
Nota! Somente a referência de job irá lembrar do modo de job após uma reinicialização.
Status de job Job OK: recebido se todos os Psets/multi-estágios incluídos no job tenham sido executados corretamente,
(informações) alternativamente se incremento/bypass de lote foi usado (pressupondo que incremento/bypass de lote é
configurado como um evento OK).
Job NOK: recebido se qualquer dos Psets/multi-estágios incluídos no job, não foi corretamente executado.
Alternativamente ele é considerado como NOK (Não OK) se o incremento/bypass de lote foi usado
(pressupondo que incremento/bypass de lote é configurado como um evento NOK).
Job cancelado: Um job cancelado é considerado como um cancelar job.
A parte superior da janela exibe os Psets e multi-estágios disponíveis e a lista de jobs. Para obter as
descrições do parâmetros, consulte lista de jobs [J300] na lista de parâmetros, seção 18.3 Job.
Selecione Psets/multi-estágio e os adicione à lista de jobs ao clicar em seleção manual ou seleção
automática (é possível mudar entre seleção manual e automática em outro momento ao clicar na tabela
na coluna de3 seleção automática).
Nota! A seleção automática não é permitida para jobs com ordem livre com dois ou mais
Psets/multi-estágios selecionados do mesmo PF (consulte a tabela à direita).
Para alterar o tamanho do lote para um Pset/multi-estágio, clique na coluna na tabela de lista de jobs e
insira um valor.
Nota! O tamanho do lote definido no job sobrepõe o tamanho do lote definido para um
Pset/multi-estágio específico (consulte os parâmetros contagem de lote [P150] e contagem de lote
[M202]). Não é recomendável usar a função contagem de lote em um job e em configurações de
Pset/multi-estágio, simultaneamente.
Para especificar máx. de NOK não coerentes, clique na coluna na tabela de lista de jobs e insira um valor.
A parte inferior da janela apresenta a seção de programação. Selecione Configuração e defina tipo de
ordem de trabalho [J301], Travar na conclusão do job [J302], desapertar ferramenta [J303] e repetir job [J304].
Continue com os parâmetros em lote, temporizadores, controle de linha, resultado e visualizar. Consulte a
lista de parâmetros, seção 18.3 Job, para obter mais informações.
Para obter uma descrição de job desligado, reiniciar job, decremento, incremento, bypass e cancelar job,
consulte a seção 11.2 Funções no monitor de job.
Pressione Armazenar.
Volte para o menu Config job.
Pressione Armazenar.
Volte para a visualização Programação.
Pressione enter.
Pressione Armazenar.
12 Config
O config contém configurações comuns a todos os apertos e é única a cada controlador Power
Focus.
É necessário que o Power Focus tenha suficiente espaço de memória disponível para armazenar os multi-
estágios e Psets necessários. Se a calibragem mostrar um resultado insatisfatório, assume-se que o
operador irá tomar as medidas necessárias. Nenhum valor de calibragem (calibragem ou valor de
normalização, etc.) será automaticamente normalizado.
Selecione Config - Protocolos – Abrir config
protocolo.
Para o expansor E/S, selecione Relés ou Entrada digital. Para obter mais informações, consulte o capítulo
23 Entradas e saídas digitais.
Pressione Remover para excluir um dispositivo da lista.
Pressione Editar para mudar o tipo
Pressione Armazenar para salvar as configurações.
12.2.3 Comunicação
O Power Focus usa a comunicação Ethernet e serial, funciona junto com o ToolsTalk PF e os aplicativos de
banco de dados, como o ToolsNet, etc.
O conceito de célula e rede permite aos controladores Power Focus, em uma estação de montagem, a se
comunicarem e funcionarem juntos. Para obter mais informações, consulte o capítulo 6 Célula e rede.
13 ST/SL/DL
A seção ST/SL/DL contém informações sobre a ferramenta Tensor ST e a ferramenta Tensor SL,
que fornecem diferentes configurações de som (som de ferramenta conectado à eventos).
Além das ferramentas, a Atlas Copco fornece diversos acessórios, para as ferramentas SL e ST,
um E/S de uso geral (GPIO), scanner, seletor ST e cabos, que podem ser conectados ao
controlador por meio do barramento de acessório de ferramenta.
13.1 Ferramentas ST
O Tensor ST é uma geração de ferramentas com transdutor. A Tensor ST se comunica com o Power Focus
3100 por meio da comunicação digital, que oferece o benefício de novos recursos da ferramenta e uma
maior flexibilidade de cabos devido ao menor número de condutores. Comparada com uma ferramenta
Tensor S, ela é mais leve, tem mais potência e oferece uma melhor acessibilidade.
ST61-40-10
Faixa de torque: 8 -40 Nm (6 -883,92 cm lb)
Peso: 1.4 kg (3.3 lb)
Comprimento: 454 mm
Velocidade máx: 1090 rpm
Configuração: Ângulo direito
Nota! A execução de uma ferramenta Tensor ST requer um controlador Power Focus 3100 e um
cabo de ferramenta ST.
A nova conexão digital do controlador com a ferramenta, torna a mesma configurável. As ferramentas ST
têm recursos como entradas e saídas embutidas definidas pelo usuário. A Tensor ST e a conexão digital do
controlador com a ferramenta, também permite a troca rápida entre ferramentas, consulte o capítulo 29
Troca de ferramentas.
A ferramenta Tensor ST está equipada com um alto-falante e um LED azul extra. Estas duas saídas podem
ser configuradas para indicar uma série de eventos, similares aos relés no controlador. Também há a opção
de adicionar um botão de função extra, situado no anel de direção. Este botão pode ser configurado como
uma entrada digital, similar às entradas digitais no controlador. Ele pode gerar diferentes entradas,
dependendo da posição do anel de direção, sentido horário (CW) ou sentido anti-horário (CCW).
13.2 Ferramentas SL
A Tensor SL é um totalmente novo fixador manual de porcas, Tensor, para baixo torque, com
base na tecnologia da Tensor. Como na Tensor ST, a comunicação digital é usada entre a
ferramenta e o controlador, oferecendo cabos flexíveis e maior funcionalidade da ferramenta. O
controlador SL, Power Focus 3102, é usado com ferramentas SL de baixa voltagem. A Tensor
SL, como a Tensor ST, suporta a troca rápida, consulte o capítulo 29 Troca de ferramentas. Para
obter diagnósticos da ferramenta SL, consulte a seção 15.1.1 Configuração da ferramenta.
Nota! A execução de uma ferramenta Tensor SL, requer um controlador Power Focus 3102 e um
cabo de ferramenta SL.
Nota! As ferramentas Tensor DL também pode ser conectadas ao Power Focus 3102, usando
uma RBU DS/DL.
ETD SL21-PS-04
Faixa de torque: 0,8 -4 Nm (7,1 -1.078,99 cm lb)
Peso: 0,7 kg
Comprimento: 243 mm
Velocidade máx: 1600 rpm
Configuração: Portátil
ETV SL21-07-x
Faixa de torque: 1.5 - 7.5 Nm (13 - 66 ft lb)
Peso: 0.8 kg
Comprimento: 245 mm
Velocidade máx: 970 rpm
Configuração: Portátil
A ferramenta Tensor SL está equipada com um alto-falante e um LED azul extra. Estas duas saídas podem
ser configuradas para indicar uma série de eventos, similares aos relés no controlador. O botão de função
pode ser configurado como uma entrada digital, similar às entradas digitais no controlador. Ele pode gerar
entradas diferentes, dependendo da direção corrente de acordo com o LED de função. Normalmente, o
botão de função é configurado para alterar a direção da ferramenta. Iluminador, um conjunto de quatro
LED’s na parte frontal da ferramenta, fornece luz para o operador.
Clique em OK.
Acionamento único – o botão é acionado e liberado antes que intervalo de detecção de acionamento [T118]
expira. O próximo intervalo de acionamento [T119] expira antes que o botão seja novamente pressionado.
Acionamento duplo – o botão é acionado e liberado antes que intervalo de detecção de acionamento [T118]
expira. A seguir o botão é pressionado antes que o próximo intervalo de acionamento [T119] expira e é
liberado antes que o intervalo de detecção de acionamento [T118] expira.
Pressionado – o botão é pressionado e é mentido pressionado por um período de tempo maior do que o
intervalo de detecção de acionamento [T118]. Quando o intervalo de detecção de acionamento expira, o botão
função é considerado como pressionado até ser liberado. Observe que se nenhuma função for configurada
para o acionamento único ou acionamento duplo, na direção corrente da ferramenta, o intervalo de detecção
de acionamento será ignorado e o botão de função é considerado pressionado assim que for acionado.
É possível configurar uma função de entrada digital, similar as entradas digitais no controlador Power
Focus, para cada tipo de interação do usuário e a direção da ferramenta. A direção da ferramenta é
mostrada pelo anel de direção nas ferramentas ST e pelo LED de direção nas ferramentas SL e DL.
Do ponto de vista das funções de entrada digital, os tipos de interação do usuário de acionamento único e
o acionamento duplo, geram pulsos. Isso significa que eles não têm a duração quando a entrada à função
de entrada digital permanecer alta. Os tipos de interação do usuário, Acionamento único e Acionamento
duplo são, portanto, não adequados para as funções de entrada digital que devem "acompanhar" o status do
botão. O tipo de interação Pressionado não fornece duração; a entrada à função de entrada digital
permanece alta desde que o botão de função seja pressionado e se torna baixo ao ser liberado. Ele pode,
portanto, ser usado com as funções de entrada digital para acompanhar o status do botão.
O feedback é fornecido ao usuário para indicar qual tipo de interação do usuário foi detectada. Se um
acionamento único for detectado, o LED da ferramenta irá piscar uma vez e se um acionamento duplo for
detectado, o LED da ferramenta irá piscar duas vezes. O feedback somente é fornecido quando houver
uma função configurada para o tipo de interação do usuário atualmente executado e a direção corrente. Por
exemplo, se um acionamento duplo é executado ao operar no modo CCW, mas botão função CCW
acionamento duplo [T117] esteja definido como "desativado", nenhuma resposta será fornecida.
Para as ferramentas SL e DL, o botão de função, normalmente será configurado para mudar de alguma
forma a direção da ferramenta ("alternar CW/CCW", "alternar CW/CCW para a próxima execução" e
"definir CCW").
13.4.2 Iluminador
O iluminador é um grupo de LED’s na parte frontal das ferramentas SL/DL e as ferramentas de pistola ST
e é usado para fornecer luz para o operador durante as operações da ferramenta.
Diferentes modos do iluminador:
Desligado – o iluminador está sempre desligado.
Ligado – o iluminador está sempre ligado.
Rastrear eventos – o iluminador segue o status do especificado no evento [T121].
Evento controlado – o iluminador é ligado quando especificado no evento [T121] ocorre e é desligado
quando especificado evento desativado [T122] ocorre. Se evento desativado for definido como
"desativado", a expiração de no tempo [T123] irá desligar o iluminador.
No tempo – tempo máximo para o iluminador permanecer aceso desde a última ocorrência do no evento
[T121].
O botão Função [T111 – T117] está disponível nas ferramentas ST (opcional), SL e DL. Há três opções para
este botão: pressionado, acionamento único e acionamento duplo. (Para as funções de relés disponíveis,
consulte o capítulo 23 Entradas e saídas digitais).
O parâmetro intervalo de detecção de acionamento [T118] define o tempo máximo (em milisegundos) entre
pressionar o botão e liberar o botão para que o acionamento seja detectado. O parâmetro próximo intervalo
de acionamento [T119] define o tempo máximo (em milisegundos) entre a liberação do botão após o
primeiro acionamento e o novo acionamento do botão para detectar o acionamento duplo.
Para obter mais informações, consulte a seção 13.4.1 Botão Função.
O LED azul na ferramenta ST indica quando um evento predefinido ocorre. Os eventos são relés
conectados do Power Focus à ferramenta.
Para configurar o LED azul [T113] clique em Adicionar.
Selecione o tipo de Evento. Para os relés disponíveis, consulte o capítulo 23 Entradas e saídas digitais.
Selecione Duração (para o próximo aperto, rastreamento de evento ou tempo).
Clique em Armazenar para salvar as alterações.
Clique em Armazenar.
Defina os pinos do GPIO para digin (entrada digital) ou digiout (relé). Consulte o capítulo 23 Entradas e
saídas digitais para obter uma descrição de cada evento.
Para saída digital, defina a duração e tempo possível (em segundos).
Pressione OK quando terminar.
Pressione Armazenar.
Clique em Diagnóstico de
acessórios.
Selecione E/S de uso geral (ao
clicar no campo Tipo de
dispositivo).
Ler atualiza o status.
Clique em Diagnóstico de
dispositivos.
Número do pino, entrada digital,
saída digital e status (alto/baixo)
serão exibidos.
13.6 Scanner ST
O Scanner ST é colocado na ferramenta ST e funciona como um leitor de
código de barras. Para obter mais informações sobre a função de
identificadores, consulte o capítulo 16 Identificador.
Defina barramento de
acessório de ferramenta
[T110] como Barramento
ST.
Clique em Armazenar.
Selecione ST/SL/DL –
Acessórios de ferramenta –
Config.
Clique em Scanner.
Opções para Origem de
scanner: desativado
(scanner desativado), botão
scanner (botão no
scanner), acionador da
ferramenta (botão
acionador na ferramenta),
botão função (botão
opcional no anel de
direção), entrada digital e
barramento de campo.
Opções para o LED de status: desativado (função desativada) e LEDS da ferramenta (seguem os LEDS
na ferramenta).
Opções para o LED de scan: desativado: (função desativada), durante o scan (LED de scan durante o
scan) e solicitação do scan (ativado na solicitação de scan)
Opções para o LED de scan OK: desativado (LED de função desativado), identificador recebido (LED
ativado quando um código de barras é lido) e identificador reconhecido (LED ativado quando um código
de barras identificado é recebido).
Tempo de scan: Tempo para o Scanner ST tentar ler uma seqüência de caracteres de código de barras (2
a 9 segundos).
Nota! Origem de scanner "acionador" somente pode ser usado com um job.
Pressione OK e a seguir Armazenar quando terminar.
Pressione Armazenar.
Opções para o LED de scan OK: desativado (LED de função desativado), identificador recebido (LED
ativado quando um código de barras é lido) e identificador reconhecido (LED ativado quando um código
de barras identificado é recebido).
Tempo de scan: Tempo para o Scanner ST tentar ler uma seqüência de caracteres de código de barras (2
a 9 segundos).
Nota! Origem de scanner "acionador" somente pode ser usado com um job.
Pressione enter.
Pressione OK e a seguir Armazenar.
13.7 Seletor ST
O Seletor ST tem dois modos diferentes, modo 1 e modo 2. No modo 1 o seletor
somente utiliza o barramento de acessório de ferramenta como um GPIO. Este
modo suporta um máximo de 15 Psets (1-15). No modo 2 o seletor é um
verdadeiro acessório ST, tirando toda a vantagem da capacidade do barramento.
Nota! O modo 1 tem o objetivo principal de uso com a versão mundial 3
do software Power Focus e superior. O modo 2 é recomendado para
usuários com versão mundial 5 do software Power Focus.
Configuração do modo 1
Se modo 1 for selecionado, o número de Psets (1-15) a serem usados,
precisam ser definidos. Pressione o botão direito para selecionar o Pino Função (entrada)
número de Psets a serem usados Use o botão esquerdo para 4 Pset Selecionar bit 3
confirmar. O seletor está pronto para ser usado.
3 Pset Selecionar bit 2
Ao usar o modo 1 o barramento de acessório de ferramenta [T110] 2 Pset Selecionar bit 1
precisa estar definido como "GPIO" com o dispositivo GPIO 1 Pset Selecionar bit 0
configurado de acordo com a tabela à direita.
O parâmetro Origem de seleção de Pset [C222] também precisa estar
definido como "digin".
Configuração do modo 2
Se modo 2 for selecionado o barramento de acessório de ferramenta [T110] precisa ser definido como
"Barramento ST". O parâmetro Origem de seleção de Pset [C222] também precisa estar definido como
"Seletor ST". O seletor tem diversos parâmetros configuráveis (consulte a tabela abaixo).
Parâmetro do seletor Seleções
Botão direito e botão Desativado: botão desativado.
esquerdo Próximo Pset: selecionar próximo Pset.
Pset anterior: selecionar Pset anterior.
LED de status Desativado e ativado.
Tela(1) Desativado: tela desativada.
Nº. do Pset: exibe o número do Pset selecionado.
Alvo Pset: exibe o valor alvo do Pset selecionado (torque ou ângulo).
Resultado: exibe o resultado do aperto.
Nº. do Pset. + resultado: alterna entre o número do Pset e o resultado do aperto (2).
Pset alvo + resultado: alterna entre o Pset alvo e o resultado do aperto (2).
Nº. do Pset. + Pset alvo: alterna entre o número do Pset e o alvo (2).
Nº. do Pset. + Pset alvo + resultado: alterna entre o número do Pset, alvo e o resultado do aperto
(2)
.
(1)
Código de evento sempre exibido, exceto para "Desativado".
(2)
O número do Pset (ou Pset alvo) é exibido até um resultado de aperto ser gerado. O resultado do aperto
é exibido até ser iniciado o próximo aperto ou um novo Pset ser selecionado. No modo "Nº. do Pset + Pset
alvo" a alternância de número de PSET e alvo irá ser exibida na tela até um resultado ser gerado.
Defina barramento de
acessório de ferramenta
[T110] como Barramento
ST.
Clique em Armazenar.
Selecione ST/SL/DL –
Acessórios de
ferramenta – Config.
13.8 Cabos
As ferramentas ST e SL são usadas com cabos, especialmente projetados
para o determinado tio de ferramenta. Os cabos são equipados com
dispositivos de memória usados para armazenar informações sobre o cabo
da ferramenta, número de apertos, etc. Estas informações podem ser
visualizadas no ramo de diagnósticos.
14 Sync
Com o Power Focus RBU ouro, é possível sincronizar grupos de eixos e ferramentas que
estejam executando simultaneamente a mesma tarefa. Esta função é denominada sync.
Exemplos de onde Sync é usada são o aperto de porcas de rodas de carros e o aperto de porcas
de cabeçote de cilindro.
Um grupo de sync consiste em dois a dez controladores Power Focus, trabalhando na mesma célula (uma
célula pode consistir em mais de um grupo de sync). Um dos controladores é definido como referência de
sync. Os outros controladores são membros do sync. A referência de sync efetua o acesso remoto de
membros do sync (ou seja, a referência de sync decide e controla quais Psets/multi-estágios serão
executados).
Um requisito para usar a função Sync, é o de primeiro criar uma célula, consulte o capítulo 6 Célula e
rede.
Para obter uma descrição de como executar o ajuste de motor Sync, consulte o capítulo 30 Ajuste do
motor da ferramenta.
Sync é executada em etapas, onde todos os eixos sincronizados aguardam um pelo outro em um número
de "pontos de verificação", antes de continuar com a próxima etapa. Um aperto normal de dois estágios
tem pontos de verificação no primeiro alvo [P111] e no alvo final [P113].
A comunicação de sincronização crítica de tempo é executada no barramento E/S interno do Power Focus,
o que significa que todos os controladores têm de estar conectados por meio do barramento E/S. A
comunicação Ethernet é usada para comunicação não crítica de tempo, como a hora de inicialização,
criação/atualização de Psets e multi-estágios, e a transferência de dados de resultados, entre a referência se
sync e os membros do sync. A função sync também pode executar apertos de multi-estágios para criar
uma seqüência de apertos sincronizados, consistindo em diversas etapas.
Um grupo de sync pode fazer parte de um job (consulte o capítulo 11 Job).
Nota! É a referência de job e não a referência de sync, que conta o lote em um job com sync.
O conector de 4 pinos de início remoto precisa ser configurado para o início remoto (consulte a seção
24.11 Conector de início remoto) em cada controlador no grupo de sync e, de acordo com a entrada de
sinal inicial, selecionada na referência de sync. Se uma chave externa de início for usada, conecte-a,
somente, à referência de sync.
Nota! Não configure quaisquer dispositivos E/S externos (dispositivo 1-15) nos membros do sync.
15 Diagnósticos
A função Diagnóstico pode ser usada para recuperar informações sobre o controlador Power
Focus, incluindo informações gerais da ferramenta, status de serviço, e configuração de
hardware e software, etc.
Quando número de apertos desde o serviço [D132] exceder o intervalo de serviço [D133] o alarme do indicador
de serviço é ativado.
Quando o indicador de serviço estiver ativo, o LED de alarme no painel frontal do controlador Power
Focus pisca e ocorre o código de evento intervalo de serviço de ferramenta expirado [E502]. O código do
evento será exibido continuamente após cada aperto número cem, desde que o alarme esteja ativo.
É possível configurar o controlador para travar a ferramenta, quando o alarme de indicador de desgaste
for ativado; consulte alarme ativado na ferramenta [D136].
A seção Desgaste da ferramenta fornece uma
função, indicador de desgaste [D140] para
informar aos usuários das ferramentas ST e SL,
quando for a hora de efetuar o serviço na
ferramenta.
Nota! A função de indicador de desgaste
de ferramenta somente está disponível
para as ferramentas ST e SL.
O indicador de desgaste tem o objetivo de adaptar o intervalo de serviço para a ferramenta, de acordo
com a forma de uso da ferramenta. O desgaste é continuamente estimado enquanto a ferramenta está
sendo usada (consulte o parâmetro desgaste de uso [D141]). O torque, a velocidade e temperatura do
motor, servem como uma entrada para a estimativa de desgaste. O montante de desgaste estimado é
armazenado na memória da ferramenta como um valor acumulado de desgaste. Quando o valor
acumulado de desgaste for maior do que um limite pré-determinado (que é único para cada modelo de
ferramenta), ocorre um alarme para informar que é hora de efetuar o serviço na ferramenta.
O montante recomendado de desgaste pode ser dimensionado para permitir um desgaste maior ou menor,
antes que o alarme de desgaste seja ativado; consulte o parâmetro fator de alarme [D143].
Também é possível especificar um montante mínimo de apertos, que precisa ser executado antes da
ativação do alarme de indicador de desgaste; consulte o parâmetro mín. de apertos para desgaste [D144].
O alarme de indicador de desgaste somente é ativado se o número de apertos desde o último serviço [D132]
excedeu o mín. de apertos para desgaste [D144].
O LED de alarme no painel frontal do Power Focus irá piscar continuamente enquanto o alarme de
indicador de desgaste estiver ativado. O código de evento alarme de indicador de desgaste de ferramenta
[E504] é continuamente gerado após cada aperto número cem, enquanto o alarme estiver ativo.
É possível configurar o controlador para travar a ferramenta quando o alarme de indicador de desgaste
for ativado; consulte alarme ativado na ferramenta [D136].
Informações do software e
Informações do hardware
contêm informações para o
controlador Power Focus,
como a versão do software
instalada e o tipo de
controlador e RBU.
Conecte uma caixa de referência de transdutor para assegurar que o Power Focus calibre e meça o torque
corretamente. Uma calibragem do transdutor de torque é efetuada na inicialização do rastreamento de
sensor junto com uma reinicialização do sensor de ângulo. Clicar na tecla Reinicializar somente irá
reinicializar o contador de ângulo.
Nota! As leituras de torque e deslocamento zero não serão geradas para as ferramentas Tensor
DS.
Nota! Não é possível efetuar apertos ao executar um rastreamento de sensor.
O status de todos os dispositivos E/S internos
e externos, podem ser visualizados na seção
Diagnóstico de E/S do sistema.
do relé é definido quando Definir relé for clicado. A tecla restaurar irá restaurar os relés para refletir o
status corrente do controlador Power Focus. Para atualizar esta visualização para refletir as alterações
acionadas por outros eventos, clique em Status de leitura.
A revisão de dispositivo E/Sexibe a configuração dos dispositivos E/S em um barramento de dispositivo
E/S, e a relação entre o número do dispositivo (configurado no dispositivo) e o tipo de dispositivo (por
exemplo, dispositivo nº. 1 – expansor E/S).
A seção Diagnóstico de ferramenta mostra o status do LED do acionador da ferramenta, anel de direção
(posicionamento do anela), LED azul e o botão Função para as ferramentas ST/SL. Também é possível
definir e reinicializar as luzes da ferramenta neste ramo.
mostram
As informações gerais da ferramenta
informações gerais sobre a ferramenta
conectada.
É possível salvar até 36 caracteres na memória
da ferramenta usando mensagem de usuário da
ferramenta [D105] e para alterar o torque máx. da
ferramenta [D104]. A alteração deste valor requer
um extremo cuidado.
Aviso! O uso de uma ferramenta com um
torque maior do que o torque máx. da
ferramenta [D104] original, diminui o tempo
de vida útil da ferramenta. Se o torque for
muito alto a ferramenta pode ser
danificada.
Quando o indicador de serviço estiver ativo, o LED de alarme no painel frontal do controlador Power
Focus pisca e ocorre o código de evento intervalo de serviço de ferramenta expirado [E502]. O código do
evento será exibido continuamente após cada aperto número cem, desde que o alarme esteja ativo.
É possível configurar o controlador para travar a ferramenta, quando o alarme de indicador de desgaste
for ativado; consulte alarme ativado na ferramenta [D136].
Selecione Diagnóstico – Config de ferramenta –
Desgaste da ferramenta.
O indicador de desgaste tem o objetivo de adaptar o intervalo de serviço para a ferramenta, de acordo
com a forma de uso da ferramenta. O desgaste é continuamente estimado enquanto a ferramenta está
sendo usada (consulte o parâmetro desgaste de uso [D141]). O torque, a velocidade e temperatura do
motor, servem como uma entrada para a estimativa de desgaste. O montante de desgaste estimado é
armazenado na memória da ferramenta como um valor acumulado de desgaste. Quando o valor
acumulado de desgaste for maior do que um limite pré-determinado (que é único para cada modelo de
ferramenta), ocorre um alarme para informar que é hora de efetuar o serviço na ferramenta.
O montante recomendado de desgaste pode ser dimensionado para permitir um desgaste maior ou menor,
antes que o alarme de desgaste seja ativado; consulte o parâmetro fator de alarme [D143].
Também é possível especificar um montante mínimo de apertos, que precisa ser executado antes da
ativação do alarme de indicador de desgaste; consulte o parâmetro mín. de apertos para desgaste [D144].
O alarme de indicador de desgaste somente é ativado se o número de apertos desde o último serviço [D132]
excedeu o mín. de apertos para desgaste [D144].
O LED de alarme no painel frontal do Power Focus irá piscar continuamente enquanto o alarme de
indicador de desgaste estiver ativado. O código de evento alarme de indicador de desgaste de ferramenta
[E504] é continuamente gerado após cada aperto número cem, enquanto o alarme estiver ativo.
É possível configurar o controlador para travar a ferramenta, quando o alarme de indicador de desgaste
for ativado; consulte alarme ativado na ferramenta [D136].
Pressione Ler para atualizar a janela.
Conecte uma caixa de referência de transdutor para assegurar que o Power Focus calibre e meça o torque
corretamente. Uma calibragem do transdutor de torque é efetuada na inicialização do rastreamento de
sensor junto com uma reinicialização do sensor de ângulo. Clicar na tecla Reinicializar somente irá
reinicializar o contador de ângulo.
Nota! As leituras de torque e deslocamento zero não serão geradas para as ferramentas Tensor
DS.
Nota! Não é possível efetuar apertos ao executar um rastreamento de sensor.
Selecione Diagnóstico – Diagnóstico do sistema –
Diagnóstico E/S do sistema.
16 Identificador
A seção identificador, descreve as funções de identificador único e identificador múltiplo com
recursos. Os identificadores podem ser enviados ao Power Focus por meio de um scanner
(conectado à porta serial), barramento de campo, Ethernet ou um scanner ST (conectado á
ferramenta ST).
O Power Focus aceita identificadores de entrada com até cem caracteres, cinqüenta dois quais podem ser
declarados como uma seqüência de caracteres significativos. Uma seqüência de caracteres significativos é
um filtro de identificador para o aceite do Power Focus.
Um identificador pode ser definido com até cinqüenta (ou cem) posições significativas (consulte a figura
abaixo).
Nota! Os identificadores enviados para o Power Focus não têm a permissão de conter os
caracteres apóstrofo (") e dois pontos (:).
As seguintes condições precisam ser atendidas para que o Power Focus aceite o identificador de entrada:
A seqüência de caracteres do identificador de entrada é iniciada com "STX" e terminada com "EXT"
(padrão de leitora de código de barras).
A origem de entrada está correta.
Comprimento é correto (se especificado ou conter um máximo de cem caracteres).
O identificador de entrada coincide com a seqüência de caracteres significativos definida.
Nota! Ao usar mais de uma parte de resultado, que é a configuração padrão no Power Focus, é
necessário aumentar o parâmetro número de partes de resultado de identificador [C174]. Para obter
mais informações, consulte a seção 16.3.2 Partes de resultados.
No menu Config tipo agora é possível digitar configurações de identificação para o tipo 2, 3 e 4.
Selecione Origem de entrada e Comprimento, defina Posições significativas e digite Seqüências de
caracteres significativos para o tipo especificado.
Nota! Os tipos 2 a 4 contêm somente uma seqüência de caracteres significativos cada um e não
são conectáveis aos Psets, multi-estágios ou jobs (como tipo 1).
Clique em Armazenar para salvar as configurações.
Na lista Memória
configurável, selecione
Totalmente configurável.
Nota! No exemplo abaixo, todas as origens de entrada de identificador são definidas como
"Ethernet/serial".
17 Barramento de campo
Uma comunicação de barramento de campo pode ser usada para a comunicação de dados entre o
Power Focus e os PLC’s (controladores lógicos programáveis). É uma forma eficaz e rápida
para a transferência de dados de pacotes curtos de dados. O barramento de campo é
normalmente usado para enviar dados E/S discretos, ao invés de usar um grande número de
cabos que têm de ter fiação aos relés e entradas digitais.
Há muitos padrões diferentes de barramento de campo no mercado e eles têm diferentes protocolos de
hardware e software. Para ser capaz de se comunicar no barramento de campo, o Power Focus precisa
estar equipado com uma placa específica para o tipo de barramento de campo preferido. ProfiBus-DP,
DeviceNet, InterBus, ModBusPlus, ControlNet, ModBus/TCP e Ethernet/IP são as seleções possíveis.
Nota! O Power Focus age como um cliente no sistema de barramento de campo. Um PLC ou
similar irá agir como o mestre.
Com o ToolsTalk PF a funcionalidade de barramento de campo no controlador Power Focus pode ser
configurada para se adequar ao bitmap específico do cliente. É uma forma muito fácil para configurar e
modificar um bitmap específico do cliente. Quando a configuração é efetuada, ela pode ser descarregada
para o Power Focus ou salva como um arquivo para uso posterior.
Consulte o capítulo 32 Apêndice – Configuração do barramento de campo para obter dados específicos de
tipo de barramento de campo.
Selecione tipo de
barramento de campo [F100]
no menu suspenso.
A captura de tela abaixo exibe os parâmetros disponíveis para o barramento de campo do tipo DeviceNet.
Na lista, a palavra inicial, byte inicial e bit inicial para o item selecionado estão visíveis. A palavra, byte
e bit iniciais, fornecem a posição inicial de um item no bitmap. O comprimento também pode ser visto e
algumas vezes alterado. Se isto não coincide com o bitmap desejado, é fácil alterar o comprimento e
posição no bitmap, ao alterar as posições iniciais na lista de itens.
Altere uma linha de cada vez e a seguir clique em Enter após cada linha ter sido alterada. Também é
possível arrastar e soltar diretamente no bitmap. Neste caso, as posições iniciais na lista de itens são
automaticamente atualizadas. Se o bitmap for alterado e acorre um conflito, esta parte é marcada em
vermelho.
Para excluir um item, destaque-o na lista de itens e clique em Excluir item.
Nota! O número máximo de itens selecionados é de 60 na Config do PF e de 60 na Config para
PF.
Para obter informações detalhadas para as seleções possíveis, consulte a seção 32.4 Itens do PF e a seção
32.5 Itens para o PF.
18 Lista de parâmetros
18.1 Pset
18.1.1 P1xx – Programação
P10x Estratégias de controle
Número do Nome do Descrição Configuração
parâmetro parâmetro padrão
P100 Estratégia de Tq con: controla e monitora o torque. Ferramenta IF DS:
controle Tq con/ang mon: controla o torque e monitora o torque e ângulo. DS con
Tq con/ang con (E): controla e monitora o torque e o ângulo. ELSE: Tq con/ang
mon
Ângulo reverso: controla o ângulo e monitora o ângulo e torque.
DS con: controla uma ferramenta do tipo DS.
Ângulo reverso: controla e monitora o ângulo quando a ferramenta é usada na
direção reversa.
Chave de clic: uma entrada digital sinaliza a conclusão de uma atividade
arbitrária. Nenhum aperto é executado por ferramentas Tensor.
Girar eixo adiante: gira o eixo com um número definido de graus na direção
adiante.
Girar eixo reverso: gira o eixo em um número de graus configurável na
direção reversa.
Tq con/ang con (OU): controla e monitora o torque e o ângulo. Pára quando
um dos critérios seja alcançado.
Nota! As estratégias "ângulo reverso" e "girar eixo adiante/reverso" não são
aplicáveis para ferramentas open end.
P101 Estratégia de Um estágio: o aperto é executado em um estágio. O controle é efetuado do Dois estágios
aperto iniciar ciclo [P110] até que o alvo final [P113] seja alcançado.
Dois estágios: o aperto é executado em dois estágios. O controle é efetuado do
iniciar ciclo [P110] até o alvo final [P113]. A ferramenta pára e a seguir acelera
com uma velocidade menor até que o alvo final [P113] seja alcançado.
Etapa rápida: a etapa rápida é uma variante de um aperto em dois estágios.
velocidade para a velocidade menor sem parar.
Ergo ramp: Esta é uma estratégia de dois estágios com um constante aumento
no torque durante o segundo estágio do aperto. Oferece ao operador torque de
constante reação na ferramenta a despeito da velocidade de execução.
P104 Ângulo de Este parâmetro é opcional. Se escolhido, há duas alternativas. Não
execução Do início: A fase de execução inicia quando o acionador da ferramenta for
pressionado e continua até que o valor do torque alcança a execução completa
[P116].
Do iniciar ciclo: A fase de execução inicia quando o nível do torque excede o
nível do torque do iniciar ciclo [P110] e continua até que a execução completa
[P116] é alcançada.
P222 Intervalo do Define o intervalo durante o qual o monitoramento PVT [P220] deva ser 1 graus
monitor PVT executado.
A definição é executada em graus no intervalo de 1 a 9999.
P223 Nº. de janelas PVT Define o número de janelas em que o intervalo do monitor PVT [P211] deve 1
ser dividido. Cada janela é então avaliada separadamente.
Fundações de valor médio são calculadas de um número de janelas para
reduzir o efeito de ruído. Um número menor de janelas significa que mais
amostras serão agrupadas juntas, e uma amostra ímpar terá menos impacto
no valor médio calculado e vice versa. Um número de janelas PVT [P212]
maior, fará o monitoramento mais sensível, enquanto um número menor irá
filtrar mais ruído.
O número de janelas pode ser escolhido entre 1 – 9999.
P224 Limite mín PVT Este valor é avaliado contra o valor de pico do intervalo de monitoramento Ciclo
no fim do intervalo. Se o torque estiver abaixo deste limite, um alarme é completo
gerado. [P115]
P225 Limite máx PVT Este parâmetro é monitorado em tempo-real durante o intervalo de Execução
monitoramento, e se excedido, um alarme é gerado. completa
[P116]
P24x Opções
Número do Nome do Descrição Config
parâmetro parâmetro padrão
P240 Direção de aperto CW/CCW CW
da ferramenta Seleciona a direção de rotação da ferramenta. “CW” para parafusos de cabeça
destros e “CCW” para parafusos de cança canhotos. Para ser capaz de iniciar na
direção decidida, vire o anel de direção da ferramenta para sua posição correta.
Nota! Este parâmetro não tem efeito ao executar uma ferramenta open end
(ferramenta de tubo de porca).
P241 Parada suave Sim/Não. Sim
O controlador Power Focus irá diminuir o torque quando o alvo for alcançado. A
opção “Sim” é recomendada.
P242 Alarme no reaperto Sim/Não. Não
Se selecionado, o Power Focus irá detectar os reapertos (código de evento
reaperto [E112]). O LED vermelho da ferramenta será aceso quando um reaperto
for detectado. O critério para um reaperto é um segundo estágio curto ou não
existente em combinação com uma velocidade baixa no primeiro estágio.
P243 Alarme em tq < alvo Sim/Não. Não
Decide se o aperto deve ser aprovado se o torque final for menor do que o alvo
final [P113] mas acima do torque final mín [P112].
P244 Alarme acionador Sim/Não. Não
perdido O Power Focus irá detectar se o acionador da ferramenta foi liberado antes do
alvo final [P113] ter sido alcançado.
P245 Fator de ajuste de Somente usado se DS con for escolhida como a estratégia de controle [P100]. Ele 100%
torque DS compensa os erros induzidos pela medição DS. O valor pode ser definido entre
80 e 220 porcento. Para obter informações sobre como ajustar o fator de ajuste
de torque, consulte o capítulo 26 Ferramentas DS.
P246 Alarme no Sim/Não. Não
desligamento na Se a hora final expira antes do alvo final [P113] ser alcançado, então um código
hora final de evento será exibido.
P41x Reinicializar
Número do Nome do parâmetro Descrição
parâmetro
P410 Excluir resultados de Usado quando todos os resultados que pertencem ao Pset corrente devem ser limpos.
Psets
P411 Excluir todos os Usado quando todos os resultados do Pset devem ser limpos.
resultados
P506 SPC alarme tq Com esse parâmetro é possível ativar ou desativar a função SPC alarme de Desativad
torque. o
P514 Torque X-barra- O valor médio desejado para valores médios calculados para grupos de 0 Nm
barra apertos.
P515 Torque faixa-barra O valor médio desejado para faixas médias calculadas para grupos de apertos. 0 Nm
P521 Ângulo X-barra O limite de controle superior para o valor médio. 9999
UCL Calculado automaticamente ou inserido manualmente. graus
P522 Faixa ângulo LCL O limite de controle inferior para a faixa. 0 graus
Calculado automaticamente ou inserido manualmente.
P523 Faixa ângulo UCL O limite de controle superior para a faixa. 9999
Calculado automaticamente ou inserido manualmente. graus
P524 Ângulo X-barra- O valor médio desejado para faixas médias calculadas para grupos de apertos. 0 graus
barra
P525 Ângulo faixa-barra O valor médio desejado para faixas médias calculadas para grupos de apertos. 0 graus
P531 Ângulo de execução O limite de controle superior para o valor médio. 9999
X-barra UCL Calculado automaticamente ou inserido manualmente. graus
P534 Ângulo de execução O valor médio desejado para valores médios calculados para grupos de 0 graus
X-barra-barra apertos.
P535 Ângulo de execução O valor médio desejado para faixas médias calculadas para grupos de 0 graus
faixa-barra apertos.
P541 Selftap X-barra UCL O limite de controle superior para o valor médio. 9999 Nm
Calculado automaticamente ou inserido manualmente.
P543 Faixa selftap UCL O limite de controle superior para a faixa. 9999 Nm
Calculado automaticamente ou inserido manualmente.
P544 Selftap X-barra-barra O valor médio desejado para faixas médias calculadas para grupos de 0 Nm
apertos.
P545 Selftap faixa-barra O valor médio desejado para faixas médias calculadas para grupos de 0 Nm
apertos.
P55x SPC PVT (controle do processo estatístico para torque que prevalece)
Nota! Esta função somente está disponível se o parâmetro monitoramento PVT [P220] for
selecionado.
Número do Nome do parâmetro Descrição Config.
parâmetro padrão
P550 PVT X-barra LCL O limite de controle inferior para o valor médio. Calculado 0 Nm
automaticamente ou inserido manualmente.
P551 PVT X-barra UCL O limite de controle superior para o valor médio. Calculado 9999 Nm
automaticamente ou inserido manualmente.
P552 Faixa PVT LCL O limite de controle inferior para a faixa. Calculado automaticamente ou 0 Nm
inserido manualmente.
P553 Faixa PVT UCL O limite de controle superior para a faixa. Calculado automaticamente ou 9999 Nm
inserido manualmente.
P554 PVT X-barra-barra O valor médio desejado para faixas médias calculadas para grupos de 0 Nm
apertos.
P555 PVT faixa-barra O valor médio desejado para faixas médias calculadas para grupos de 0 Nm
apertos.
18.2 Multi-estágio
18.2.1 Configuração M1xx
M10x Admin
Número do Nome do parâmetro Descrição
parâmetro
M100 Visualizar multi-estágios Para visualizar todos os multi-estágios existentes.
existentes
M101 Criar novo multi-estágio Para criar um novo multi-estágio.
M201 Lista de estágios A lista de estágios especifica a lista de Psets disponíveis que podem Pset 1
ser vinculados juntos em um multi-estágio. Executa a lista de
vínculos especificados de Psets em um multi-estágio.
M202 Contagem de lote Ativa a função que mede quantas vezes um aperto de multi-estágio é Desativad
repetido. Precisa ser determinado do ponto em que o valor do o
tamanho do lote deve ser lido, se a contagem de lote estiver ativada.
Opções:
Desativado: a contagem de lote não é usada.
Pset: usar tamanho de lote Pset.
Barramento de campo: uma origem externa decide o tamanho do
lote por meio do barramento de campo.
Ethernet/serial: uma origem externa decide o tamanho do lote por
meio da interface Ethernet ou serial.
Nota! Se a contagem de lote é usada em um job (que inclua um
Pset específico), este parâmetro deve ser definido como
"Desativado".
M203 Tamanho do lote Especifica o número de apertos de multi-estágio em um lote. A faixa 1
é de 0 a 99.
M204 Travar no lote OK Na próxima vez que lote OK for alcançado, a ferramenta será Não
desativada até ser destravada pelo operador.
M21x Resultados
Número do Nome do parâmetro Descrição Config.
parâmetro padrão
M210 Resultado de torque Define de qual estágio o resultado de torque será recebido. Último
Acessível quando torque é selecionado como uma estratégia de estágio
controle [P100].
M211 Resultado de ângulo Define de qual estágio o resultado de ângulo será recebido. Último
Acessível quando ângulo é selecionado como uma estratégia de estágio
controle [P100].
M212 Resultado de execução Define de qual estágio o resultado de ângulo de execução será Último
recebido. estágio
Acessível quando o parâmetro ângulo de execução [P104] é usado.
M213 Resultado Selftap PVT Define de qual estágio o resultado de selftap PVT será recebido. Último
Acessível quando selftap [P210] está ativado. estágio
M214 Resultado mon. PVT Define de qual estágio o resultado mon. PVT será recebido. Último
Acessível quando o monitoramento PVT [P220] está ativado. estágio
M215 Resultado CM Define de qual estágio o resultado de monitoramento corrente será Último
recebido. estágio
Acessível quando monitoramento corrente [P200] está ativado.
M216 Gráfico Define o ponto de qual estágio os resultados de gráfico (diagrama de Último
gráfico) será recebido. estágio
M217 Resultado de torque de Define de qual estágio p gráfico será recebido. Último
visualização posterior Acessível quando torque de visualização posterior [P280] é ativado. estágio
M22x Estatísticas
Nota! Os resultados somente são armazenados no multi-estágio e não no Pset individual.
Número do Nome do parâmetro Descrição Config.
parâmetro padrão
M220 Limite est tq mín >=Iniciar ciclo, < Limite est tq mín válido Iniciar ciclo
válido O resultado tem que ser maior que ou igual a esse valor para que seja
[P110]
incluído nos cálculos estatísticos.
Não acessível quando uma estratégia DS ou reversa for selecionada
(consulte estratégia de controle [P100]).
18.3 Job
18.3.1 Configuração J1xx
J10x Admin
Número do Nome do parâmetro Descrição Config.
parâmetro padrão
J100 Visualizar jobs Para visualizar jobs existentes no canal PF atual. Os números e nomes
existentes lógicos serão exibidos.
J101 Criar novo job Criar e abrir um novo job. 1
Cada job tem um número único entre 1 e 99 (ou até 400 com a
funcionalidade de memória configurável). A combinação de Psets/multi-
estágios cria um job.
O novo job contém valores padrão em todos os parâmetro.
J102 Nomear job O nome do job ajuda ao operador a identificar os diferentes jobs (máximo Nenhum
de 25 caracteres).
J103 Copiar job O Power Focus oferece a possibilidade de copiar as propriedades de um job
existente para outro job. Se o job alvo ainda não foi criado, será
automaticamente criado. O job de origem mantém sua ID de job e o job
alvo recebe uma nova ID de job.
J104 Excluir job Esta função exclui um job existente da memória do Power Focus e da
RBU. Um job em execução será considerado como cancelado antes de ser
excluído.
J31x Lote
Número do Nome do parâmetro Descrição Config.
parâmetro padrão
J310 Aumentar lote no OK: especifica que somente os apertos aceitos, serão considerados OK
aperto executados e contados.
OK+NOK: especifica que também os apertos não aceito,s serão
considerados executados e contados.
Nota! Isto também terá efeito direto no status de lote, que será NOK
(nxNOK quando apertos não aceitos, são executados e contados no
job).
J312 Decremento de lote em Decremento de lote em desaperto OK, torna possível refazer o último Não
desaperto OK aperto/incremento executado em um job. O contador de lote do Pset ou
multi-estágio é diminuído em uma etapa. Não é possível voltar uma etapa
atrás após o job tiver sido completado.
Nota! Se "tipo de contador de lote" for definido como OK e o último
aperto foi NOK, um desaperto OK não diminuirá o contador de lote.
J32x Temporizadores
Número do Nome do parâmetro Descrição Config.
parâmetro padrão
J320 Tempo máx. para Este parâmetro define o limite de tempo, de quando o job estiver sendo 0
iniciar job executado ao momento em que o primeiro aperto é iniciado ou o
incremento/bypass de lote é executado. Se o limite de tempo for excedido
o job será cancelado. O temporizador reinicia se um job for novamente
selecionado.
Os valores permitidos estão entre 1 -9999 segundos. O valor 0 (segundos)
desativa esta função.
J321 Tempo máx. para Este parâmetro define o limite de tempo, de quando o job estiver sendo 0
completar job executado até o momento que o último aperto no job é iniciado. Se o
limite de tempo for excedido o job será cancelado.
Os valores permitidos estão entre 1 -9999 segundos. O valor 0 (segundos)
desativa esta função.
J322 Exibir resultado na Este parâmetro é um temporizador para jobs com Psets/multi-estágios 0
auto seleção auto selecionados. Ele define o tempo para que o resultado de aperto seja
exibido em um Power Focus Graph ou Power Focus Compact. O
resultado desaparece e o LED OK, NOK e nxOK apaga, quando o
acionador da ferramenta é pressionado ou se o limite de tempo for
excedido.
O temporizador também funciona para reiniciar job. quando um job é
completado, antes que outro Pset/multi-estágio seja selecionado ou
quando um Pset/multi-estágio tenha a seleção desfeita.
Os valores permitidos estão entre 1 - 60 segundos. O valor 0 (segundos)
desativa esta função.
J34x Resultados
Número do Nome do parâmetro Descrição Config.
parâmetro padrão
J340 Identificador da parte de Número VIN de job: Todos os resultados/eventos de aperto durante um Outra
resultado 1 (nome job, serão salvos no banco de dados junto com os números VIN de job
antigo do parâmetro: (mesmo se outra seqüência de caracteres de identificador for recebida
número VIN no durante o job em execução). Isto se aplica para todos os membros de
resultado) job em um job de célula.
Outro: sempre o número VIN recebido por último (seqüência de
caracteres de identificador) será armazenado junto com o resultado de
aperto no banco de dados.
J341 Resultado de não Sim: um resultado nulo para incremento, decremento de lote ou Não
apertos desaperto, será armazenado no banco de dados do Power Focus. Um
resultado nulo será armazenado no banco de dados para cada etapa e
Psets remanescentes em um job, no caso de bypassar Pset ou cancelar
job.
Não: Nenhum resultado nulo será armazenado no banco de dados do
Power Focus.
J342 Reinicializar todos Se ativado, será efetuada uma reinicialização para todos os Não
identificadores no job identificadores (tipo 1, tipo 2, tipo 3 e tipo 4) em job concluído.
concluído
J35x Temporizadores
Número do Nome do parâmetro Descrição Config.
parâmetro padrão
J350 Cabeçalho na Selecione se o nome de Pset, nome de job ou PF em execução deve ser Nome do
visualização de exibido no cabeçalho da visualização de resultados na tela do Power Pset
resultados Focus Graph.
18.4 Config
18.4.1 C1xx configuração do sistema
C10x Senha e nome
Número do Nome do parâmetro Descrição Config.
parâmetro padrão
C100 Usar senha Previne atualizações de parâmetros no teclado do Power Focus e de Não
aplicativos do ToolsTalk PF.
C101 Escopo de entrada de Especifica a unidade permitida a inserir a senha. Todos
senha ToolsTalk/todas
C102 Config senha Escolha uma senha que dará o acesso de gravação para todos os parâmetros,
exceto os da rede.
C103 Senha de comunicação Escolha uma senha que dará acesso de gravação para os parâmetros de rede.
C122 Ângulo de Defina ao ângulo de visualização – exibição da tela do Power Focus para 50%
visualização alterar a visibilidade da tela. (Não para o usuário do ToolsTalk PF).
C123 Auto desligar luz de Se"Sim" for selecionado, as luzes na tela do Power Focus Graph serão Sim
fundo desligadas após 15 minutos de inatividade. A luz será novamente acesa
após uma tecla ser pressionada ou após um aperto.
C124 Teclas ativadas Função que conecta e desconecta as teclas de seleção de menu. Na tela Sim
do Power Focus Graph as cinco telas superiores serão travadas. No
Power Focus Compact as teclas de funções config auto, mais (+) e menos
(-) serão travadas.
C126 Imprimir com Usado ao imprimir um gráfico a partir da porta de impressão do Power Não
deslocamento de Focus.
ângulo
C127 Unidade de Percentual do máximo da ferramenta. %
apresentação de
velocidade
C13x Opções
Número do Nome do Descrição Config.
parâmetro parâmetro padrão
C130 Travar na rejeição Quando este parâmetro está ativado, a ferramenta é travada quando ocorrer um Não
aperto NOK.
Opções disponíveis: Não, Destravar entrada digital e Destravar anel rev.
Para destravar a ferramenta use Destravar entrada digital, Destravar anel rev,
Barramento de campo ou o protocolo Ethernet/serial.
C131 Desativar Sim/Não. Não
desaperto em OK Quando ativado não é possível desapertar após apertos OK.
C15x Reinicializar
Número do Nome do parâmetro Descrição
parâmetro
C150 Excluir todos os O banco de dados de apertos e dados estatísticos para o Power Focus é excluído.
resultados
C151 Reinicialização total A reinicialização total da memória do Power Focus.
Aviso! Toda a programação, apertos e estatísticas serão excluídas.
C152 Reinicializar log geral de Todos os eventos no log geral de eventos serão excluídos.
eventos
C153 Reinicializar log de Todos os eventos no log de eventos estatísticos serão excluídos.
eventos estatísticos
C162 Impressão contínua Com o parâmetro de impressão contínua for definido como "Sim", os Não
resultados após cada aperto, são automaticamente enviados para a
porta da impressora.
C204 Dispositivo 4
C205 Dispositivo 5
C206 Dispositivo 6
C207 Dispositivo 7
C213 Dispositivo 11
C214 Dispositivo 12
C215 Dispositivo 13
C216 Dispositivo 14
C217 Dispositivo 15
C231 Usar último Pset Usa o último Pset que foi selecionado antes da reinicialização.
na inicialização
C232 Posicionamento Quando ativado, o posicionamento de ferramentas open end será a direção Não
OE adiante adiante ao invés de reverso.
C322 Taxa de baud serial 2 Opções: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 kbit/s 9600 kbit/s
C323 Taxa de baud serial 3 Opções: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 kbit/s 9600 kbit/s
C427 Código de evento Ativado/Desativado. Usado se enviar código de evento no multicast. Desativado
C451 Porta Número da porta para a comunicação de servidor Ethernet com protocolo 4545
aberto.
C452 Detecção de perda Quando ativado, o Power Focus detecta a perda de cabo ao executar o protocolo Ativado
de cabo serial serial aberto na porta serial 1 ou 2.
18.5 ST/SL/DL
18.5.1 T1xx Config de ferramenta
T10x Configuração de som
Número do Nome do parâmetro Descrição
parâmetro
T102 Configuração de som O alto-falante é usado para destacar eventos similares aos relés do controlador. O alto-
falante pode ser definido para destacar diversos eventos.
Consulte o capítulo 23 Entradas e saídas digitais para obter uma descrição de cada
função de saída lógica (todas as entradas não estão disponíveis).
18.6.1 W1xx
W10x Onda de som
Número do Nome do parâmetro
parâmetro
W100 Número corrente do segmento.
W101 Tamanho remanescente em
bytes.
W102 Nome do fluxo.
18.8 Sync
18.8.1 S1xx Programação
S10x Opções
Nota! As opções de programação sync somente estão disponíveis se o controlador Power Focus
for uma referência de sync.
Número do Nome do parâmetro Descrição Valor
parâmetro padrão
S100 Lista de grupo de sync Cria uma lista de grupo sync ao selecionar controladores Power Focus
disponíveis.
S101 Estratégia de aperto Define a estratégia a ser usada para o aperto sync. Estado
sync
S102 Estratégia de desaperto Desaperto normal/sync. Normal
O desaperto sync é um recurso de segurança que faz com que todos os
eixos efetuem o sensor de torque antes de iniciar o desaperto. Normal
significa que todos os eixos estão desapertando com velocidade e
potência máximas.
S103 Continuar se o sync Sim/Não. Não
falhou Se esta opção for selecionada, o grupo de sync tem a permissão de
continuar o aperto com os membros de sync que alcançaram o valor
do primeiro alvo em tempo. Os eixos que não alcançaram o valor do
primeiro alvo em tempo são desativados. Somente válido para apertos
de dois estágios.
S104 Tempo de sync OK Usado junto com continuar se um sync falhar e define o tempo que os 2
eixos no grupo de sync aguardam, após alcançar o valor do primeiro
alvo, para todos os eixos alcançarem o mesmo status. Se este limite de
tempo for excedido, o aperto sync continua sem os eixos que não
alcançaram o primeiro alvo em tempo.
Os valores permitidos estão entre 0 e 13 segundos.
18.9 Diagnóstico
18.9.1 D1xx Configuração de ferramenta
D10x Informações gerais da ferramenta
Número do Nome do parâmetro Descrição Valor
parâmetro padrão
D100 Tipo da ferramenta Exibe as informações sobre o tipo da ferramenta.
D101 Tamanho do motor Exibe as informações sobre o tamanho do motor na ferramenta.
D102 Número de série Exibe o número de série da ferramenta
D103 Relação de embreagem Exibe a relação de embreagem mecânica da ferramenta.
D104 Torque máx. da Exibe o torque máximo de aperto da ferramenta na unidade [Nm]
ferramenta selecionada. Os valores possíveis então entre 0.1 e 6553 Nm.
É possível alterar o valor se os privilégios de senha corretos são
atendidos.
Nota! Este parâmetro somente deve ser alterado por usuários com
conhecimento da ferramenta.
Nota! Acesso de somente leitura para ferramentas ST/SL/DL.
D105 Mensagem de usuário A mensagem de usuário da ferramenta mostra uma seqüência de
da ferramenta caracteres de mensagem definida pelo usuário com um máximo de 35
caracteres.
A mensagem é armazenada na memória da ferramenta.
É possível alterar o valor se os privilégios de senha corretos são
atendidos.
D106 Uso Tipo de ferramenta, fixa ou manual. As ferramentas fixas tem um
velocidade máxima menor, o que significa que este parâmetro tem de
ser avaliado ao calcular o fator de velocidade.
D108 Desconectar ferramenta Desativa a leitura e gravação na memória da ferramenta e permite ao
usuário alterar as ferramentas sem desligar a alimentação.
D121 Rotação inversa do motor Exibe se a open end tem de usar a rotação inversa do motor.
Nota! Acesso de somente leitura para ferramentas ST/SL/DL.
D122 Direção de aperto open end Define se a open end CW (sentido horário) ou CCW (sentido anti-horário) deve
ser usado.
Nota! Acesso de somente leitura para ferramentas ST/SL/DL.
D124 Ajustar open end O comando de ajustar open end define a posição de referência para a cabeça
open end, e mede a relação de embreagem e execução de embreagem. A
ferramenta gira devagar na direção reversa até que a posição open end verdadeira
na parada mecânica na cabeça open end seja alcançada.
O ajuste open end mede a relação de embreagem [D103] total e grava o novo
valor na memória da ferramenta.
D311 Status digin Mostra o uso e status dos dispositivos de entrada digital.
18.10 Identificador
18.10.1 I1xx Configuração do identificador
I10x Configuração geral
Número do Nome do parâmetro Descrição Valor padrão
parâmetro
I100 Origem de entrada Define qual origem deve ser aceita quando um identificador Menu Lista
do tipo 1 deve ser lido.
Opções disponíveis: desativado, scanner, barramento de
campo, Ethernet/serial, Ethernet/serial e scanner, scanner ST
e scanner e barramento de campo.
I103 Enviar identificador Torna possível enviar um identificador com 100 caracteres Menu Entrada
para o Power Focus.
F130 Comprimento PCP Fornece um meio para enviar seqüências de caracteres de dados maiores do que os
dados de processo de 20 bytes padrão. O pacote de dados que é enviado de ou para o
Power Focus pode ser maior do que os dados de processo de 20 bytes. A parte que
excede os dados de processo é enviada em pequenos pacotes O comprimento PCP
define o comprimento do pacote. Os dados PCP têm menor prioridade do que os dados
de processo.
As seleções disponíveis são 0, 1, 2 e 4. Estes números são o comprimento em palavras.
0 = nenhum PCP.
Nota! O controlador Power Focus tem de ser reiniciado quando o comprimento PCP é
alterado. O comprimento precisa ser o mesmo que o definido no PLC.
F131 Comprimento de O comprimento dos dados de processo é a primeira parte na mensagem do InterBUs. O
dados de processo comprimento tem de ser o mesmo para dados de entrada e de saída. O comprimento
máximo dos dados de processo é de 20 bytes menos o comprimento PCP em bytes. Isso
significa que o maior comprimento da seqüência de caracteres de processo é de 20
bytes se o PCP for zero.
Nota! O controlador Power Focus tem de ser reiniciado quando o comprimento dos
dados de processo é alterado. O comprimento precisa ser o mesmo que o definido no
PLC.
19 Códigos de eventos
Os códigos de eventos são exibidos como janelas suspensas para informar os usuários sobre o status do
Power Focus. Todos os eventos são armazenados no log de eventos estatísticos no log de eventos gerais,
dependendo to tipo de código de evento. O número de eventos que podem ser armazenados no log,
depende da configuração da memória (consulte o capítulo 20 Memória configurável). Quando o log
estiver cheio, os eventos mais antigos serão sobrepostos pelos mais recentes.
O log de estatísticas e log geral também podem ser limpos a partir do ramo de configuração do sistema:
No Mapa PF, selecione Config – Config do sistema - Reinicializar.
Clique em Reinicializar log de eventos gerais e/ou em Reinicializar log de estatística de eventos.
19.4 Abreviatura
Abreviatura Descrição
ACK Reconhecimento
PFNR Power Focus não pronto
TNR Ferramenta não pronta
Nota! TNR-marcas em códigos de eventos não afetam o status de "ferramenta não pronta". No entanto, uma
vez que o travamento de ferramenta afeta "ferramenta não pronta", o status será verdadeiro, enquanto que um
código de eventos que requer o reconhecimento será exibido. Observe que isso se deve à trava da ferramenta e
não ao próprio código de evento.
LCK Ferramenta travada
19.6.1 E102, E103, E107, E117, E131, E133, E137, E139, E140, E146,
E147, E149, E152, E206, E501, E511 e E514
Caso uma ferramenta seja travada enquanto o usuário tenta iniciar um serviço (aperto ou desaperto
normal), o Power Focus irá mostrar um código de evento para explicar porque ou por qual funcionalidade
a ferramenta é travada. Caso a ferramenta seja travada enquanto um serviço é executado, o serviço será
cancelado e um código de evento será exibido explicando porque ou por qual funcionalidade a ferramenta
foi travada.
As mensagens de códigos de eventos geradas por causa do travamento da ferramenta, contêm dois
parâmetros inteiros, que podem ser visualizados a partir do log de eventos.
O primeiro parâmetro explica qual serviço foi negado ou cancelado (consulte a tabela abaixo).
Valor do parâmetro Serviço
0 Aperto
1 Desaperto
2 Posicionamento (somente ferramenta open end)
3 Ajuste do motor
4 Ajuste open end (somente ferramenta open end)
5 Rastreamento
O segundo parâmetro explica se o serviço foi negado durante uma tentativa de iniciar ou cancelado
enquanto executado (0 = Serviço negado, 1 = Serviço cancelado).
O terceiro e quarto parâmetros não estão em uso.
Para obter mais informações, consulte o capítulo 28 Funcionalidade para travar a ferramenta.
19.6.2 E126
Ao executar um multi-estágio e multi-estágio cancelado [E126] é exibido.
Parâmetro Definição
1 O estágio quando o multi-estágio foi cancelado.
2 O código de evento possível para aquele estágio.
3 Possível erro de bits parte 1 de aperto I (bit 0-6; dec. 1-127) (mais informações abaixo).
4 Possível erro de bits parte 2 de aperto I (bit 0-15; dec. 1-65535) (mais informações abaixo).
19.6.3 E150
O primeiro parâmetro contém o número de ID de canal [C105] para o cliente de job que não responde.
O segundo, terceiro e quarto parâmetros não estão em uso.
19.6.4 E156
O primeiro parâmetro contém o número de ID de canal [C105] para o cliente de job perdido.
O segundo, terceiro e quarto parâmetros não estão em uso.
19.6.5 E166
O primeiro parâmetro fornece a origem de CANCELAMENTO:
2: Entrada digital.
3: Ethernet/serial (PC).
5: Barramento de campo.
6: Teclado.
7 - 8: Reservado.
9: Modo manual (um job está ativo e um novo job é selecionado da entrada digital. O job corrente é
cancelado e o novo job se torna ativo).
10: Temporizador 1 (tempo máx. para iniciar o job).
11: Temporizador 2 (tempo máx. para completar o job).
12: Excluído (um job pendente é excluído do banco de dados Power Focus).
13: Modo job desativado.
O segundo, terceiro e quarto parâmetros não estão em uso.
19.6.7 E236
O primeiro parâmetro contém o número do dispositivo E/S com configuração problemática.
O segundo parâmetro contém o tipo de dispositivo E/S (3=RE-alarme, 2=expansor E/S / painel do
operador, 5 = seletor de soquete de quatro posições, 6 = seletor de soquete de oito posições).
O terceiro e quarto parâmetros não estão em uso.
19.6.9 E710
Quando o lote de calibragem ACTA/QRTT for completado, o código de evento calibragem ACTA/QRTT
é exibido.
[E710]
Parâmetro Definição
1 Bits de resultado de torque (bit 0-10; dec. 1-2048) (mais informações abaixo).
2 Bits de resultado de ângulo (bit 0-9; dec. 1-1024) (mais informações abaixo).
3 Não usado
4 Número de canal
20 Memória configurável
Aviso! Todos os dados armazenados no controlador Power Focus, exceto os parâmetros endereço
IP [C301], máscara de subrede [C302]
e roteador padrão [C303], serão apagados ao alterar a
configuração da memória. Portanto, use a função "armazenar PF para arquivo" do ToolsTalk
PF para salvar dados existentes de configuração (incluindo Psets, multi-estágios e jobs). Os dados
podem depois ser recuperados por meio da função "ler PF do arquivo", consulte a seção 20.2
Operações do ToolsTalk PF.
Nota! Ao alterar a configuração da memória, o controlador Power Focus precisa ser
reinicializado para que as alterações entrem em efeito. Recomenda-se reinicializar
imediatamente. A memória configurável somente está disponível para a RBU ouro e prata.
Para configurar
manualmente a memória,
selecione Totalmente
configurável.
Clique em OK para
continuar.
Selecione o número de
Psets, jobs, resultados,
partes de resultado de
identificadores, eventos
estatísticos e gráficos.
Nota! O indicador de
uso estimado da
memória será
automaticamente
atualizado em
percentual (um
máximo de 100
porcento é
permitido).
Clique em Armazenar
para salvar as
configurações.
Nota! Reinicialize o
controlador Power Focus
antes que as alterações
entrem em efeito.
Após a reinicialização efetue a
restauração das configurações
anteriores, por meio da função Ler
PF do arquivo, consulte a seção
20.2.3 Ler PF do arquivo.
Uma mensagem de
confirmação será exibida
quando a operação for feita.
21.2 Conexões
21.2.1 Painel traseiro do Power Focus Compact
21.3 Peso
Modelo PF Peso [Kg]
Compact 12
Graph 16
21.4 Alimentação
O Power Focus opera em uma fase monofásica de voltagem de linha de 115 ou 230 VAC e tem a função
para efetuar automaticamente a identificação da voltagem da linha. Isso significa que o Power Focus
automaticamente chaveia para a voltagem a que está conectado.
21.4.4 Cabeamento
Todas as conexões estão localizadas na parte traseira do controlador. Se for necessário alterar os
conectores no cabo principal, use o seguinte guia de cabeamento:
Cor Entrada
Marrom ou preto Vivo
Azul Neutro
Verde e amarelo Proteção de terra
O expansor E/S permite a conexão de diversas entradas e relés, quando mais do que os embutidos são
necessários. Há 8 entradas e 8 relés com a mesma funcionalidade dos quatro E/S embutidos. Cada entrada
e relé pode ser configurado manualmente.
22.3 Seletor
Um seletor é uma bandeja de soquete com LEDs que podem ser usados para guia o usuário através de uma
seqüência de job. Ao usar mais de um Pset é muito conveniente usar um seletor. Quando um soquete é
elevado, o correspondente Pset será selecionado.
Há dois tipos diferentes de seletores, seletor 4 e seletor 8, a única diferença sendo que o seletor tem quatro
soquetes e o seletor 8 tem oito soquetes.
22.4 RE-alarme
O RE-alarme fornece as informações aos usuários usando luzes e/ou sinais audíveis. O RE-alarme é
conectado ao Power Focus no barramento E/S. O RE-alarme é configurado no Power Focus e é possível
configurar as informações.
2. Conector RS232
O painel do operador é um dispositivo externo para o controlador Power Focus. É uma caixa de
chaveamento com lâmpadas de uso geral, substituindo as peças especiais de clientes feitas hoje. O painel
do operador se comunica diretamente com o Power Focus e a configuração do dispositivo, é feita no
ToolsTalk PF.
O painel do operador tem nove posições de lâmpada/chave configuráveis. Cada posição tem espaço para
um LED (diferentes cores disponíveis) e um botão, chave ou difusor de lâmpada. O botão pode ser um de
pressão única, uma chave esquerda e/ou direita ou uma chave de teclas. A posição pode ser oculta por uma
tampa se não for usada. Há duas telas com dois segmentos de 7 LEDs cada uma. É possível selecionar
Pset e job (0 a 15) por meio de uma chave ou botão.
Botão Função
Expansor E/S
E/S interna
(opcional)
ST GPIO
Desativado A entrada não é usada. X X X X
Reinicializar o lote Reinicializar contador de lote para Pset corrente. X X X X
Destravar a Irá destravar qualquer funcionalidade de trava de software como "travar na X X X X
ferramenta rejeição" ou "travar no lote OK", etc.
Nota! “destravar ferramenta” não afeta as entradas digitais como, “desativar
ferramenta n.o/n.c”, “aperto da ferramenta/desativar desaperto”, etc.
Desativar ferramenta A ferramenta não será capaz de iniciar quando esta entrada está ativa. Se a X
n.o. ferramenta girar, irá parar imediatamente quando esta entrada está ativa. A
entrada está ativa quando estiver ligada.
Normalmente aberta.
Desativar ferramenta Mesma funcionalidade que "desativar ferramenta n.o." acima mas com entrada X
n.c. invertida. Normalmente fechada.
Desativar aperto da A função é similar a "desativar ferramenta n.o." mas somente para aperto. O X
ferramenta desaperto não é afetado.
Desativar desaperto A função é similar a "desativar ferramenta n.o." mas somente para desaperto. X
da ferramenta O aperto não é afetado.
Início remoto Pulso A ferramenta inicia o aperto se o pulso de entrada for > 100 ms. A ferramenta X
funciona até o alvo ser alcançado.
Aviso! A posição do anel de direção não é levada em conta. Isso pode
causar forças de reação da ferramenta em uma direção inesperada pelo
operador.
Início remoto Cont. A ferramenta inicia o aperto. A ferramenta pára se o sinal de entrada X
desaparecer (igual a iniciar sem acionador da ferramenta).
Aviso! A posição do anel de direção não é levada em conta. Isso pode
causar forças de reação da ferramenta em uma direção inesperada pelo
operador.
Botão Função
Expansor E/S
E/S interna
(opcional)
ST GPIO
Iniciar desaperto da Iniciar a ferramenta no modo de desaperto (para todas as estratégias de X
ferramenta controle). A ferramenta pára se o sinal desaparece.
Aviso! A posição do anel de direção não é levada em conta. Isso pode
causar forças de reação da ferramenta em uma direção inesperada pelo
operador.
Aviso! O desaperto será executado para todas as estratégias incluindo
ângulo reverso e girar eixo adiante/reverso.
Incremento de lote Aumenta o contador de lote em uma etapa. X X X X
O status de lote é dependente do status de lote em incremento/bypass[C134].
Decremento de lote Diminui o contador de lote em uma etapa. X X X X
No job, o decremento de lote somente é possível da referência de job e não é
possível efetuar o decremento de lote uma vez que o job seja completado.
Reiniciar job Reiniciar o job em execução. Todos os contadores de lote são reinicializados e X X X X
os temporizadores de opção de job serão reiniciados.
Bypassar Pset Pula o próximo Pset ou multi-estágio no job em execução. X X X X
O status de lote é dependente do status de lote em incremento/bypass [C134].
Cancelar job Cancelar job corrente. O status do job será job cancelado. X X X X
Se travar em job concluído [J302] é ativado, a ferramenta será travada.
Job desligado Desligar o modo de job desativado. X X X
Alternar Pset Alternar entre Psets conectados a um soquete em um seletor. X X X X
Reinicializar relés Reinicializa todos os temporizadores e próximo a relés de aperto (relés de X X X
rastreamento de ventos não são reinicializados).
Bit de seleção de Entrada de seleção de Pset ao selecionar Pset de entrada digital. A tabela X X X
Pset [0-8] mostra a relação entre o conjunto de bits e a ID de Pset.
Bit 2 Bit 1 Bit 0 Pset/job ID
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 2
0 1 1 3
1 0 0 4
... ... ... ...
Botão Função
Expansor E/S
E/S interna
(opcional)
ST GPIO
Bit de seleção de job Entrada de seleção de Job ao selecionar job de entrada digital. Consulte a X X X
[0-8] tabela acima para obter informações de bits.
Iniciar controle de Entrada para uma quebra de posição. Necessário para iniciar um job com X X X
linha controle de linha.
Controle de linha Entrada para uma quebra de posição. Fornece o alarme se um job com X X X
alerta 1 controle de linha não é concluído.
Controle de linha Entrada para uma quebra de posição. Fornece o alarme se um job com X X X
alerta 2 controle de linha não é concluído.
Reconhecer Reconhecimento de uma mensagem de evento/erro. X X X X
mensagem de erro
Digin de barramento Estas entradas fornecem um link direto ao barramento de campo. Os números X X X
de campo [1-4] de entrada digital do barramento de campo precisam ser configurados no
Power Focus, expansor E/S e no barramento de campo. O barramento de
campo imita o status da entrada digital.
Piscar luz verde da Ativa a luz verde da ferramenta (piscando em aproximadamente 1.33 Hz). A X X X X
ferramenta luz fica acesa até iniciar o aperto. Após o aperto a luz da ferramenta indica o
status de acordo com o resultado. Esta entrada é ignorada durante a execução.
Chave de clic [1-4] Use em combinação com a estratégia de aperto chave de clic para confirmar X X X X
uma operação chave de clic.
ID do cartão Entrada de sinal de leitora de cartão para identificar que uma ID de cartão está X X X
inserida na leitora.
Selecionar próximo Selecionar um número maior de Pset. X X X X
Pset
Selecionar Pset Selecionar um número menor de Pset. X X X X
anterior
Temporizador ativar Usado com a função "temporizador ativar ferramenta" que trava a ferramenta X X X X
ferramenta de acordo com a configuração. A função destrava a ferramenta por um
período de cinco segundos. Uma vez expirado o período, a ferramenta será
novamente travada. Se uma tentativa de iniciar for feita antes que os cinco
segundos tenham passado, a ferramenta permanecerá destravada, até ser
parada ou seu botão liberado (e aquele novo período de cinco segundos será
iniciado).
Desconectar Emitir uma solicitação para desconectar a ferramenta (troca rápida para X X
ferramenta ferramentas não ST/SL).
Botão Função
Expansor E/S
E/S interna
(opcional)
ST GPIO
Solicitar scan ST Enviar uma solicitação de scan para o scanner ST. O LED do scan em um X X
scanner ST irá acender se uma solicitação de scan for configurada para o LED
na configuração de scan ST (scanner de origem deve estar no modo de entrada
digital).
Reinicializar Esta entrada digital destrava (se travado) e reinicializa o "temporizador de X X X X
contador NOK máx, de apertos não ok coerentes".
Definir posição home Define a posição home para a estratégia de posição home. X X X X
Digout monitorado Monitorado por saídas controladas por entrada digital [1-4].
[1-4]
Desativa o scanner Desativar o scan do scanner ST. X X X
ST
Desativar sinais Quando esta entrada digital aumenta, os seguintes eventos ocorrem: X X X X
carregados do 1) A comunicação com o barramento de campo é desativada.
barramento de campo
2) O relé "sinais carregados do barramento de campo desativados" aumenta.
3) No modo de monitoramento do ToolsTalk PF, no barramento de campo
"para PF", é possível exibir as alterações de sinais enviados para o PF por
meio do barramento de campo. (Observe que os sinais não têm efeito no
Power Focus, já que toda a comunicação com o barramento de campo é
desativada).
4) no lado do barramento de campo "do PF", todos os bits serão
reinicializados a zero.
5) O tráfego de sinais "manter vivo" continua no barramento de campo. Desta
forma, nenhum código de evento (ou seja, "nenhuma conexão no barramento
de campo") será exibido.
6) Todas as ferramentas são ativadas (pressupondo que as ferramentas foram
desativadas de uma origem por meio do barramento de campo).
7) Se houver um job em execução, que foi selecionado por meio do
barramento de campo, o job será cancelado.
LED azul
Tempo
Desativado Saída não usada.
OK Todos os resultados estão dentro dos limites especificados. X X X X
NOK Quaisquer resultados acima ou abaixo de qualquer dos limites máx. ou X X X X
mín., ou algum outro resultado aprovado como um reaperto.
Baixo Qualquer resultado abaixo dos limites mínimos programados. X X X X
Alto Qualquer resultado acima dos limites máximos programados. X X X X
Torque baixo O resultado do torque é menor do que o limite mínimo de torque. X X X X
Torque alto O resultado do torque é maior do que o limite máximo de torque. X X X X
Ângulo baixo O resultado do ângulo é menor do que o limite mínimo de ângulo. X X X X
Ângulo alto O resultado do ângulo é maior do que o limite máximo de ângulo. X X X X
Ciclo completo Apertos são concluídos, OK e NOK. X X X X
Alarme Siga a luz de alarme na parte frontal do controlador Power Focus. X X X
n x OK Lote OK. X X X X
24 Conectar dispositivos
24.1 Impressora
Conector: 25-pinos D-sub fêmea.
Função: Impressora paralela
Dados elétricos: Níveis TTL normais.
Sinal de alto nível: 1
Saídas: Alta > 2,4 V; Baixa < 0,4 V
Entradas: Alta > 2.0 V; Baixa < 0.8 V
Pino Função Pino Função Pino Função
1 Feixe 10 Reconhecer 19 Terra
2 Bit 0 de dados 11 Ocupado 20 Terra
3 Bit 1 de dados 12 Fim do papel (sem papel) 21 Terra
4 Bit 2 de dados 13 Selecionar 22 Terra
5 Bit 3 de dados 14 Auto alimentação 23 Terra
6 Bit 4 de dados 15 Erro 24 Terra
7 Bit 5 de dados 16 Inicializar impressora 25 Terra
8 Bit 6 de dados 17 Selecionar entrada
9 Bit 7 de dados 18 Terra
24.4 EtherNet/IP
Conector: RJ45 blindado para conexão 10-baseT
Função: Conexão Ethernet de 10 Mbit.
Pino Função
1 Saída inversa
2 Saída
3 Entrada inversa
4 ----
5 ----
6 Entrada
7 ----
8 ----
24.5 RBU
Conector: 15-pinos D-sub fêmea.
Função: Para a conexão da RBU da Atlas Copco.
A RBU disponibiliza o software e funciona como uma memória de backup para os dados de configuração
do Power Focus.
A configuração dos pinos é informação proprietária da Atlas Copco. Este conector não pode ser usado
para outros propósitos.
Pino Função
1 +24 V iso.
2 Sinal baixo
3 0 V (+8V iso)
4 0 V (+24 V iso)
5 Não usado
6 0 V (+8V iso)
7 Sinal alto
8 Não usado
9 +8 V iso. (Nota: somente barramento E/S
Aviso! Assegure que a alimentação esteja desligada ao substituir o conector de início remoto.
25 Ferramentas ETX
As ferramentas ETX são projetadas para aplicações fixas que requerem que os eixos sejam otimizados para
durabilidade e onde um alto requisito de precisão de aperto seja necessário. A ETX é controlada pelo
Power Focus, da mesma forma que as ferramentas Tensor S e Tensor ST.
Abaixo se encontram dados para uma ferramenta do tipo ETX50-90COT.
ETX50-90COT
Faixa de torque: 20 -90 Nm (15 -1.981,20 cm lb)
Velocidade máx: 650 rpm
Peso: 5,9 kg
Comprimento: 519 mm
Relação de embreagem: 18.21
Tamanho do suporte do soquete: ½ polegada
A ETX oferece múltiplas opções ao fixar a parte frontal da ferramenta. Ela pode ser fixada em uma
montagem tipo sanduíche, para a fácil troca do suporte de soquete, ou montada diretamente na parte
frontal. Diferentes comprimentos do suporte do soquete (0 – 200 mm), permitem o acesso a peças com
espaços apertados. A dimensão de giro também pode ser aumentada do padrão de 50 mm até 76 mm,
simplificando o aperto de porcas mais longas.
Um chip de memória na ferramenta, armazena dados de calibragem, número de ciclos, dados de serviço e
dados específicos do modelo, prevenindo a programação acidental (como um eixo sendo substituído
durante o serviço).
A funcionalidade de sync de etapa, sincroniza os eixos para fornecer força consistente de aperto sobre toda
a face coincidente do componente, consulte o capítulo 14 Sync.
26 Ferramentas DS
A estratégia de controle DS torna possível executar as
ferramentas Tensor DS, nos controladores Power Focus.
A ferramenta DS não tem um transdutor. Portanto, não é possível visualizar o gráfico de torque ao usar
este tipo de ferramenta. Ao invés de receber um sinal elétrico de um manômetro de pressão, a ferramenta
recebe a informação de torque de diversos parâmetros relevantes, como a voltagem, velocidade,
temperatura e corrente. A ferramenta provou obter uma excelente repetição. No entanto, a gama de
operação é menor do que a da ferramenta Tensor S, e o usuário pode precisar ajustar a medição de torque
para cada Pset e junta, para uma maior precisão. O fator de ajuste de torque DS [P245], ajusta a medição de
torque para cada combinação de Pset e junta. A falta de um transdutor também diminui o número de
recursos Tensor S disponíveis no controle DS.
Nota! A estratégia de controle DS não pode ser executada com ferramentas Tensor S e ETX.
Aviso! Ao programar a estratégia de controle DS, é de suma importância ter um segundo estágio
bem desenvolvido. O suporte/soquete deve permitir alguma rotação de ângulo no segundo estágio
do aperto, ou caso contrário o torque pode causar o sobre-aperto. A melhor forma para
determinar isso, é o de observar a rotação do ângulo durante o segundo estágio.
Se a ferramenta causar o sobre-aperto, um LED vermelho com alternância será mostrado na ferramenta. O
critério para um sobre-aperto é um segundo estágio curto ou não existente em combinação com uma
velocidade alta no primeiro estágio. Na tela o código de evento medição de torque possivelmente inválida
[E003] estará visível.
O ajuste de torque é executado por meio da interface do usuário do Power Focus Graph, ToolsTalk PF ou
automaticamente com o ACTA 3000. Ele permite um fácil ajuste aos valores de torque de referência do
sistema (ou seja, ACTA 3000) e compensa as variações de programação do motor da ferramenta e da
junta. Um fator de ajuste de torque é armazenado com cada Pset.
Quando uma ferramenta é controlada contra uma referência de torque externo para a calibragem,
recomenda-se calcular um novo valor de ajuste de torque. Há um fator de ajuste de torque para cada Pset
(ao alterar as configurações do Pset, um novo fator de ajuste de torque é necessário):
Execute alguns apertos com o manômetro de torque externo conectado, de preferência 20 apertos ou
mais para obter um valor melhor de média.
Calcule o valor médio dos apertos.
Alvo final
Novo factor de ajuste de binário = × Antigo factor de ajuste de binário
Média mensurada
Insira e armazene o novo fator de ajuste de torque DS.
Execute outro conjunto de apertos para controlar o torque.
Se o torque estiver OK, será possível executar. Caso contrário, execute novamente todo o
procedimento.
Após cinco apertos corretos e cinco posicionamento corretos, a cabeça open end deve girar com uma
velocidade maior, significando que o ponto de referência correto foi definido.
Nota! Se um posicionamento open end falhar (o que acontece se o posicionamento for executado
com a cabeça da ferramenta fixada no tudo), mais apertos e posicionamentos são necessários.
Aviso! Se a rotação invertida do motor [D121] for definida na direção errônea, a ferramenta pode
não operar de forma correta e a parada mecânica pode ser danificada se um aperto é
executado.
Defina a direção de aperto open end [D122] na direção adequada à aplicação e à cabeça open end. “CW” is
selected for right hand threaded fasteners and “CCW” for left hand threaded. Esta configuração é válida
para todos os Psets programados.
Nota! O parâmetro direção de aperto da ferramenta [P240] não tem efeito ao executar uma
ferramenta open end.
Quando terminar com a configuração de parâmetros, pressione Armazenar.
Lote (Travar no E136 Um lote foi Entrada digital Aperto e desaperto Consulte o
lote OK) completado com "Destravar ferramenta" combinado. parâmetro travar
resultados OK. ou Destravar ferramenta em lote OK [P152].
mestre", barramento de
campo, protocolo aberto
(ToolsTalk PF).
ID do cartão E140 Nenhuma ID de cartão ID de cartão válida Aperto e desaperto
válida inserida. inserida. combinado.
Reconfiguração.
Temporizador E145 Ferramenta travada Entrada digital Aperto, desaperto e Consulte o capítulo
ativar ferramenta pelo Temporizador “temporizador ativar posicionamento 23 Entradas e
ativar ferramenta. ferramenta”. combinados. saídas digitais.
Desativar E149 Um resultado OK. Um resultado NOK ou Somente desaperto. Consulte o
desaperto em OK entrada digital "destravar parâmetro
ferramenta mestre). desativar desaperto
em OK [C131].
Reconfiguração.
29.2 Ferramentas S e DS
Para poder desconectar ferramentas S e DS de forma segura, a ferramenta precisa primeiro ser
desconectada de forma lógica. A desconexão lógica da ferramenta irá proibir o acesso à memória, o que
significa uma desconexão segura da ferramenta.
A ferramenta pode ser desconectada de forma lógica por meio de um Power Focus Compact, de um Power
Focus Graph, do ToolsTalk PF ou de uma entrada digital E/S.
Nota! A desconexão lógica não é necessária para ferramentas ST e SL/DL.
Nota! O acesso ao
ajuste sync do motor
somente é permitido
em uma referência de
sync.
A ID de canal e o status de
ajuste do motor para a
referência sync e todos os
membros de sync são
exibidos.
Quando terminar, o
resultado do ajuste do
motor é exibido.
Nas páginas a seguir, diferentes estratégias de controle e monitoramento são calculadas. Estude os gráficos
e os parâmetros que precisam ser definidos. Observe que os gráficos são apresentados de forma
esquemática, o que significa que os resultados de programação podem parecer diferentes se comparados
com o gráfico.
31.1 Tq con
31.1.1 Um estágio
31.9 DS con
31.9.1 Um estágio
Esta estratégia não está disponível no controle DS.
Nota! Comum para todos os tipos de dados, é que uma alteração precisa ocorrer na área de saída
do PLC (Para PF), para que o Power Focus detecte uma nova entrada de dados. Por exemplo, se
for selecionar JOB número 3 duas vezes em uma linha, selecione 0 entre eles.
Motorola Endian
Intel Endian
Motorola Endian
Intel Endian
32.2.3 Inteiro
"Unsigned16" é um inteiro de 16 bits e "Unsigned32" é um inteiro de 32 bits. U32_HMW é um caso
especial de "Unsigned32", usado com o Intel Endian.
Motorola Endian
Intel Endian
Motorola Endian
Byte 0 Byte 1
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Pos 4 Pos3 Pos2 Pos1 Pos8 Pos7 Pos6 Pos5
ID do dispositivo Não usado
LED 1 do seletor LED 2 do seletor
Intel Endian
Byte 1 Byte 0
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Pos 8 Pos7 Pos6 Pos5 Pos4 Pos3 Pos2 Pos1
Não usado ID do dispositivo
LED 2 do seletor LED 1 do seletor
Intel Endian
Byte 1 Byte 0
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Pos 8 Pos7 Pos6 Pos5 Pos4 Pos3 Pos2 Pos1
Número da posição do soquete ID do dispositivo
elevado
LED 2 do seletor LED 1 do seletor
Motorola Endian
Byte 0 Byte 1
ID do Pset Tamanho do lote
Intel Endian
Byte 1 Byte 0
Tamanho do Pset ID do Pset
32.4 Itens do PF
Nesta seção segue uma descrição dos possíveis itens a serem selecionados quando dados do Power Focus
são configurados.
Definir sinal = um sinal para definir bit/byte/bytes no PLC.
Reinicializar sinal = um sinal para reinicializar bit/byte/bytes no PLC.
Itens do PF Descrição Tipo Comprime Valor Definir sinal Reinicializar
de nto da sinal
dados seqüência
de
caracteres
Alarme LED para Bit 1 bit 0 = Desl. Alarme ligado Alarme desligado
exibir alarme 1 = Lig.
de echo.
Status de ângulo Resultado de Car 1 byte O = OK Resultado de Iniciar novo
status de ASCII L = Baixo aperto aperto ou novo
ângulo. Pset selecionado
H = Alto ou novo job
BF 2 bits 00 = Não usado selecionado
01 = OK
10 = Alto
11 = Baixo
StatusÂnguloALTO O resultado do Bit 1 bit 0 = Não usado Resultado de Iniciar novo
ângulo está 1 = Alto aperto aperto ou novo
acima do limite Pset selecionado
máximo. ou novo job
selecionado
StatusÂnguloBAIXO O resultado do Bit 1 bit 0 = Não usado Resultado de Iniciar novo
ângulo está 1 = Baixo aperto aperto ou novo
abaixo do Pset selecionado
limite mínimo. ou novo job
selecionado
SatusÂnguloOK O resultado do Bit 1 bit 0 = Não usado Resultado de Iniciar novo
ângulo está 1 = OK aperto aperto ou novo
dentro dos Pset selecionado
limites. ou novo job
selecionado
LoteConcluído Indica que o Bit 1 bit 0 = Não Lote concluído Reinicializar
lote está completado resultado
concluído. Lote 1 = Concluído
concluído OK
ou NOK.
32.6 ProfiBus-DP
Módulo ProfiBus-DP
Variável Limites Informação
Hardware
Endereços de nós
O endereço de nó é definido com as duas chaves de roteador no módulo do barramento de campo; isto
permite configurar endereços de 1 a 99 no formato decimal.
Chave 1 x10 / Chave 2 x1
(Veja as chaves no desenho superior)
Exemplo: Endereço = (Configuração da Chave Esquerda x 10) + (Configuração da Chave Direita x 1)
Chave esquerda é definida como 5 e a chave direita é definida como 2. Isso resulta em um endereço de nó
de 52.
Se você desejar definir o endereço de nó a partir do ToolsTalk PF, as chaves têm que ser definidas para
00.
Nota! Os endereços de nós não podem ser alterados quando a alimentação for ligada.
Taxa de baud
A taxa baud na rede Profibus DP é definida durante a configuração do mestre e somente uma taxa de baud
é possível na instalação Profibus DP. Como o módulo Power Focus Profibus DP tem uma função de
detecção automática de taxa de baud, você não terá que configurar a taxa de baud no módulo.
Taxas de baud suportadas: 9.6 kbit/s; 19.2 kbit/s; 93.75 kbit/s; 187.5 kbit/s; 500 kbit/s; 1.5 Mbit/s; 3
Mbit/s; 6 Mbit/s; 12 Mbit/s
Terminadores do barramento
Os nós finais em uma rede ProfiBus DP, têm de ter terminadores para evitar reflexões na linha de
barramento. Use cabos conectores com terminadores embutidos.
Arquivo GSD
Cada dispositivo em uma rede ProfiBus DP é associado com um arquivo GSD, contendo todas as
informações necessárias sobre o dispositivo. O programa de configuração de rede, durante a configuração
da rede usa este arquivo.
Contate o representante local de serviço da Atlas Copco para obter uma cópia do arquivo GSD.
Nome do arquivo: pf3profb.gsd
Arquivo de ícone
Contate o representante de serviço local da Atlas Copco, para obter uma cópia do arquivo de ícone para o
Power Focus. Este arquivo pode ser usado para ter um ícone Power Focus no software de configuração
PLC. O arquivo é um bitmap.
Nome do arquivo: pf3profb.bmp
32.7 DeviceNet
O DeviceNet é usado para automação industrial, normalmente para o controle de válvulas, sensores e
unidades de E/S e outros equipamentos de automação. O link de comunicação do DeviceNet tem base em
um protocolo de comunicações orientado à transmissão, Controller Area Network (CAN). Este protocolo
tem tempo de resposta de E/S e alta confiabilidade, mesmo para aplicações de alta demanda, como o
controle de freios.
O DeviceNet tem uma organização de usuários O Open DeviceNet Vendor Association (ODVA), que
ajuda seus membros em questões relativas ao DeviceNet. Website: http://www.ODVA.org
A mídia para o barramento de campo é um cabo de cobre blindado, composto de um par trançado e dois
cabos para a alimentação externa. A taxa de baud pode ser alterada entre 125k, 250k e 500kbit/s. Isso pode
ser feito de duas formas diferentes. A primeira é a de simplesmente usar a chave DIP, a segunda é por
meio da configuração do software. Há diversos scanners DeviceNet diferentes disponíveis no mercado,
para os sistemas PLC e PCs.
Configuração
Em uma rede DeviceNet, cada nó tem uma ID Mac (o endereço na rede). A ID Mac é um número entre 0 e
63. Cada ID Mac de nó tem de ser única, já que é usada para identificar o nó. Em uma rede DeviceNet,
também é possível definir a taxa de baud, com as seguintes taxas de bauds disponíveis:: 125, 250 e 500
kbit / seg. Todos os nós na rede têm de se comunicar com a mesma taxa de baud.
No módulo Power Focus DeviceNet é possível definir a ID Mac e a taxa de baud usando chaves DIP
montadas no módulo ou do software usando o SW ToolsTalk PF. Dip 1 e 2 são usados para definir a taxa
de baud e os dips 3 a 8 são usados para configurar o endereço do nó (ID Mac). O Dip 1 é o bit mais
significativo na chave DIP. Consulta a tabela na próxima página. O módulo Power Focus DeviceNet é
implementado em conformidade com a especificação ODVA para um adaptador de comunicação (perfil
nº. 12). Ele age como "servidor somente de grupo dois" na rede DeviceNet.
Hardware
On = 1
Off = 0
Aviso! V- e V+ precisam vir de uma fonte de alimentação totalmente blindada. Isso significa que
a voltagem não pode ter nenhuma referência ao terra. Isso é para prevenir a interferência no
barramento causada por problemas de ciclo do terra. Se V- e V+ são conectados de 24VDC
interna do Power Focus (terminal de parafuso), a mesma conexão deve somente alimentar um
módulo DeviceNet. Isso significa que o cabo DeviceNet conectado ao controlador Power Focus
não pode incluir fios de voltagem. Normalmente, há um alimentação central que alimenta todos
os nós na rede.
Consumo de potência
O consumo de energia em 24 VDC (V- a V+) é de no máx. 70 mA ao ligar e 25-30 mA continuamente.
Terminadores do barramento
O terminador do barramento de campo requer um resistor terminador em cada ponta. Este resistores
devem ter um valor de 121 Ohm.
Arquivo EDS
Cada dispositivo em uma rede DeviceNet é associado com um arquivo EDS, contendo todas as
informações necessárias sobre o dispositivo. O programa de configuração de rede, durante a configuração
da rede usa este arquivo.
Contate o representante local de serviço da Atlas Copco para obter uma cópia do arquivo EDS.
Nome do arquivo: pf3devn.eds
Arquivo de ícone
Contate o representante de serviço local da Atlas Copco, para obter uma cópia do arquivo de ícone para o
Power Focus. Este arquivo pode ser usado para ter um ícone Power Focus no software de configuração
PLC.
Nome do arquivo: pf3devn.ico
32.8 InterBus
O InterBus é normalmente usado para aplicações de automação industrial, como válvulas, sensores e
unidade de controle de E/S. O InterBus é usado em muitos tipos diferentes de indústrias, incluindo:
indústria automobilística, indústria alimentícia, automação de construções, construção de fábricas,
conversão de papel, processamento de madeira e engenharia de processo.
O InterBus tem uma organização de usuários denominada InterBus Club. A organização ajuda seus
membros em diversas matérias relativas ao InterBus. Para obter mais informações, contate o InterBus
Club: http://www.interbusclub.com
A mídia usada pelo InterBus é um cabo de cobre blindado consistindo em três pares trançados. Dois deste
pares são usados para a conexão de barramento e no último par somente um cabo é usado. O cabo é usado
para fornecer o terra ao barramento. A taxa de baud para o barramento é de 500 kbits/s com um montante
total de dados de 4096 pontos de E/S.
O módulo Power Focus InterBus deve ser usado nas redes remotas de barramento InterBus. Em aplicações
onde é necessário trocar grandes montantes de dados e onde uma interface de aplicação paralela é
requerida, o InterBus é a opção preferida.
O InterBus tem duas formas para a troca de dados. A primeira forma são dados E/S cíclicos rápidos,
denominados dados de processo. A outra é um protocolo mais lento denominado PCP, que é
principalmente usado para configurar e definir os parâmetros para o dispositivo. O módulo Power Focus
InterBus suporta até 10 palavras no barramento, das quais nenhuma, uma, duas ou quatro palavras podem
ser selecionadas para agir como o canal PCP, necessário se o protocolo PCP é requerido.
A versão PCP suportada pelo módulo é a versão 2.0, que é totalmente compatível com versões anteriores.
Nota! Ao usar placas mestre InterBus onde o canal PCP não é suportado, a entrada e saída
máxima é de 20 bytes de entrada e 20 bytes de saída.
Módulo InterBus
Variável Limites
Endereço de nó Seleção automática.
Número de nós na rede InterBus
Taxa de baud 500 kbit/seg
Comprimento da seqüência de caracteres de processo <= 20 bytes
Comprimento da seqüência de caracteres de 200 byte – Comprimento da seqüência de caracteres de processo
parâmetros (enviados com PCP) O comprimento da seqüência de caracteres no Power Focus está limitado
em 200 bytes. O padrão InterBus permite 512 bytes.
Comprimento PCP 0, 1, 2, 4 palavras
Índice de dados de parâmetros 0x6000 R/W + I (I = 0, 1, ...)
0x6040 RO + I (I = 0, 1, ...)
ID de código ( no lado do PLC) PCP 0 = 3
PCP 1 = 0xF3
PCP 2 = 0xF0
PCP 4 = 0xF1
Hardware
LED 2 = TR (Transmitir/Receber)
Nota! Sempre conecte RBST ao GND se não for o último módulo no barramento. Se a RBST não
for conectada ao GND no conector de saída, o módulo Power Focus InterBus irá terminar o
barramento de saída.
Arquivo de ícone
Contate o representante de serviço local da Atlas Copco, para obter uma cópia do arquivo de ícone para o
Power Focus. Este arquivo pode ser usado para ter um ícone Power Focus no software de configuração
PLC. Nome do arquivo: pf3intb.ico
32.9 ModBusPlus
O ModBusPlus é sistema de rede de área local projetado para controlar e monitorizar aplicações,
desenvolvido pela Modicon, Inc. A rede permite controladores programados, computadores host e outros
dispositivos para comunicarem-se entre fábricas e subestações. O ModBusPlus transfere dados rápidos
para controladores de motores, MMI, unidades E/S e outros equipamentos industriais. O ModBusPlus tem
uma organização internacional de usuários denominada Modicon Inc.
As questões técnicas gerais relativas ao barramento de campo, devem ser endereçadas ao seu Grupo de
Usuários Locais do ModBusPlus, em primeiro lugar.
A contact address list is available from the ModBusPlus Internet site http://www.modicon.com.
Hardware
LED 2: Erro
Endereços de nós
O endereço de nó é definido com a primeira chave DIP no módulo do barramento de campo; isto permite
configurar endereços de 1 a 64 no formato binário. Se a definição de endereço de nó é do SW1, o
ModBusPlus pega o endereço de nó SW a despeito da posição da chave do hardware.
1 (MSB) 2 3 4 5 6 (LSB) Função
ON ON ON ON ON ON Endereço de nó definido como 1
ON ON ON ON ON OFF Endereço de nó definido como 2
ON ON ON ON OFF ON Endereço de nó definido como 3
- - - - - - -
OFF OFF OFF OFF OFF ON Endereço de nó definido como 63
OFF OFF OFF OFF OFF OFF Endereço de nó definido como 64
Endereço de origem
O endereço de origem é definido usando a segunda chave DIP (a que está perto do LED) no módulo de
barramento de campo; isto permite definições de endereços de 1 a 64 no formato binário. Se a definição de
endereço de nó é do SW2, o ModBusPlus pega o endereço de nó SW a despeito da posição da chave do
hardware.
1 (MSB) 2 3 4 5 6 (LSB) Função
ON ON ON ON ON ON Endereço de origem definido como 1
ON ON ON ON ON OFF Endereço de origem definido como 2
ON ON ON ON OFF ON Endereço de origem definido como 3
- - - - - - -
OFF OFF OFF OFF OFF ON Endereço de origem definido como 63
OFF OFF OFF OFF OFF OFF Endereço de origem definido como 64
Arquivo de ícone
Não é necessário que o ModBusPlus instale um arquivo especial para reconhecer nosso produto e ele não
suporta arquivos de ícones.
32.10 EtherNet/IP
A Ethernet é uma das mais populares tecnologias de rede em uso nos dias de hoje. As razões principais
para sua popularidade, são uma adequada mistura de velocidade, custo e facilidade de instalação. A
tecnologia se beneficia pela aceitação pelo mercado, e a possibilidade de suportar, mais ou menos,
qualquer protocolo crítico de não tempo-real, tornando a Ethernet uma tecnologia ideal de rede para a
maioria dos sistemas.
Para obter mais informações, assim como links, consulte o website www.iaona-eu.com.
Módulo EtherNet/IP
Variável Limites Informação
Endereço IP Não configure o módulo para usar qualquer um Os dispositivos em uma rede Ethernet não têm
deles. permissão de serem configurados com os endereços
0.x.x.x IP listados na coluna à esquerda.
127.x.x.x
x.x.x.0
x.x.x.255
Endereço de dados 000h + I (I = 0, 1, ...) Do PF Este endereço é baseado em palavras.
ModBus/TCP 400h + I (I = 0, 1, ...) Para PF
O comprimento de dados no PF está limitado a
200 bytes. O padrão ModBus/TCP e EtherNet/IP
permite dados de 1024 bytes.
0000h + I (I = 0, 1, ...) Do PF Este endereço é baseado em bits.
4000h + I (I = 0, 1, ...) Para PF
O comprimento de dados no PF está limitado a
200 bytes. O padrão ModBus/TCP e EtherNet/IP
permite dados de 1024 bytes.
Ocorrência de Entrada 100, saída 150, configuração 5 e tamanho Isto é usado para configurar um módulo
montagem =0 EtherNet/IP
EtherNet/IP
Comprimento total de 0 - 200 bytes Precisa ser o mesmo no PF e no PLC.
dados Para PF O comprimento de dados no PF está limitado a
200 bytes. O padrão ModBus/TCP e EtherNet/IP
permite dados de 1024 bytes.
Comprimento total de 0 - 200 bytes Precisa ser o mesmo no PF e no PLC.
dados Do PF O comprimento de dados no PF está limitado a
200 bytes. O padrão ModBus/TCP e EtherNet/IP
permite dados de 1024 bytes.
Indicadores de status
O módulo tem quatro LEDs de status.
LED Estado Resumo Descrição
LED 1 - Link Off constante Não conectado O módulo não está conectado à Ethernet
Verde constante Conectado O módulo está conectado à Ethernet
LED 2 – Status do Off constante Sem alimentação Nenhuma alimentação aplicada ao módulo
módulo Verde constante Dispositivo operacional O módulo funciona corretamente
Verde piscando Standby O módulo não foi configurado
Vermelho piscando Falha menor Uma falha menor recuperável foi detectada
Vermelho constante Erro grave Um erro grave interno foi detectado
Verde/Vermelho Auto teste O módulo está executando um auto teste de
piscando alimentação
LED 3 – Status da Off constante Nenhuma alimentação O modulo não tem alimentação ou nenhum endereço
rede ou nenhum endereço IP IP
Verde constante Conectado O módulo tem ao menos uma conexão Ethernet/IP
Verde piscando Nenhuma conexão Não há conexões Ethernet/IP estabelecidas
Vermelho piscando Expiração da conexão Uma ou mais conexões nas quais este módulo é o
alvo, expirou Este estado somente some se todas as
conexões expiradas são restabelecidas ou se o
módulo é reinicializado.
Vermelho constante IP duplicado O módulo detectou que seu endereço IP já está em
uso
Verde/Vermelho Auto teste O módulo está executando um auto teste de
piscando alimentação
LED 4 - Atividade Verde piscando Ativo Pisca cada vez que um pacote é recebido ou
transmitido
32.11 ControlNet
O ControlNet ébaseado no Control and Information Protocol (CIP), que também é a camada de aplicação
para o DeviceNet e EtherNet/IP.
O módulo ControlNet é classificado como um adaptador ControlNet, ou seja, ele não pode originar
conexões por si só, mas um nó de scanner pode abrir uma conexão em sua direção. O módulo é
implementado de acordo com a especificação ControlNet International para um adaptador de
comunicação.
O módulo ControlNet é acessível por outros nós por meio de mensagens UCMM (não programadas). As
mensagens não programadas são usualmente usadas para informações como dados de configuração.
O módulo também está equipado com um NAP (Network Access Port) para a conexão temporária de
ferramentas de configuração, ou seja, um cartão de PC.
32.11.1 Recursos
O módulo ControlNet inclui os seguintes recursos:
Adaptador ControlNet
Network access port (NAP)
Suporte a redundância de mídia
Conformidade com adaptador de comunicação, perfil 12
A ID MAC ID pode ser definida por meio de chaves onboard ou interface de aplicativo
Até 450 bytes de dados E/S em cada direção
Suporte UCMM Cliente/Servidor
Eletrônica de barramento isolada galvanicamente
Conformidade UL e CUL
32.11.3 Conectores
Network Access Port (NAP)
O NAP (Network Access Port) fornece o acesso temporário à rede ControlNet para diagnósticos e
configuração. (RJ45)
Canais A e B ControlNet
O módulo está equipado com dois contatos BNC para a conexão ao ControlNet. Se for desejada a
operação redundante, ambos conectores são usados, caso contrário, A ou B é usado. (BNC)
Indicadores
Os indicadores de status ControlNet, indicam o status de tempo de execução e erros para o usuário.
LED Indicação Estado Descrição
1 Status do módulo Verde Conexão no estado de execução.
Verde piscando Conectando conexão ociosa.
Vermelho Erro grave
Vermelho Falha menor
piscando
2e3 Canal A e Canal B Desativado Módulo não inicializado.
Vermelho Erro grave
Alternando Auto teste
vermelho/verde
Vermelho Erro de configuração de nó, ID Mac duplicada, etc.
piscando
2 ou 3 Canal A ou Canal B Desativado Canal desativado
Verde Operação normal do canal
Verde piscando Erro temporário (nó se auto corrige) ou não configurado.
Vermelho Nenhum outro nó ou falha de mídia.
piscando
Verde/Vermelho Erro de configuração de rede
piscando
4 Módulo com Desativado Nenhuma conexão foi aberta
propriedade Verde Foi aberta uma conexão em direção ao módulo.
33 Estatísticas
33.1 Estatísticas no Power Focus
As estatísticas do Power Focus são medidas após cada aperto e podem ser exibidas na tela em tempo-real,
e podem ser enviadas para um PC por meio da conexão serial ou Ethernet. Também é possível enviar
relatórios estatísticos para uma impressora para impressão. Existe um LED de alarme estatístico no painel
frontal do controlador Power Focus.
As estatísticas são calculadas com base nos seguintes parâmetros de resultados:
Resultado Unidade Descrição
Torque Nm* Torque final na unidade de apresentação de tq selecionada.
Ângulo Grau Ângulo final em graus.
* = Outras unidades podem ser usadas.
Os seguintes resultados estatísticos são calculados e exibidos para os parâmetros torque e ângulo:
Resultados Descrição
# Resultados Número total de resultados sobre os quais os cálculos estatísticos são baseados para o Pset analisado.
Mín Menor resultado no Pset analisado.
Máx Maior resultado no Pset analisado.
R Faixa (Máx – Mín).
Baixo % de apertos baixos no Pset analisado.
OK % de apertos OK no Pset analisado.
Alto % de apertos altos no Pset analisado.
O valor médio para o Pset selecionado.
X
σ Sigma. Mostra o desvio padrão calculado.
Média -3 sigma
X -3 σ
Média + 3 sigma
X +3 σ
6σ 6 sigma
Cr Cr é um número de viabilidade calculado (capacidade). Quanto menor o valor, melhor o processo.
Cp Cp é um fator de viabilidade. Quanto maior o valor, melhor o processo.
Cpk Cpk é um fator de viabilidade. Quanto maior o valor, melhor o processo.
Cam Fator de viabilidade. Quanto maior o valor, melhor o processo.
SPC x e R comparados com alarmes LCL / UCL, não podem funcionar até que o LCL e UCL tiverem
sido programados.
A média é a média de x e r X e R ). Isso significa que os alarmes SPC de desvio de tendência não podem
funcionar até que o número de apertos na memória corresponda com o número de subgrupos especificados
pelo usuário.
n = número de apertos
Min = valor mínimo de todos os apertos na memória do Power Focus
Max = valor máximo de todos os apertos na memória do Power Focus
minl = valor mínimo aceitável
maxl = valor máximo aceitável
Range = R = Max − Min
1⎡ n ⎤
Mean = X = ⎢ ∑ Xi ⎥
n ⎣ i =1 ⎦
1 ⎡⎛ n 2 ⎞ 2⎤
σ = sn−1 = ⎢∑ i
⎜ X ⎟ − nx ⎥
n −1 ⎣⎝ i=1 ⎠ ⎦
6* σ
CR =
Maxl − Minl
Maxl − Minl
CP =
6 *σ
⎡ Maxl − X X − Minl ⎤
CPK = min ⎢ ,
⎣ 3 *σ 3 * σ ⎥⎦
Apertos
X1 X2 X3 X4 X5
X6 X7 X8 X9 X10
∑W
j = n −5
j
W =
6
1.746(max l − min l )
CAM =
6 *W
A formula para CAM é calculada usando os primeiros 6 subgrupos. Após isso, um novo cálculo é efetuado
usando cada subgrupo completado em conjunto com os últimos 6 subgrupos.
1⎡ n ⎤
X = ∑ xi
n ⎢⎣ i =1 ⎥⎦
1⎡ n ⎤
R= ∑ ri
n ⎢⎣ i =1 ⎥⎦
XUCL = X + ( A2 ∗ R )
XLCL = X − ( A2 ∗ R )
RUCL = D4 ∗ R
RLCL = D3 ∗ R
A2 , D3 andD4 são constantes tabulares e dependem no Tamanho subgrupo.
34 Abreviaturas
Abreviatura Descrição
A linha central
A média
A média da média
<= => Seta (botão)
σ Sigma (desvio padrão)
α Alpha (com freqüência um símbolo para ângulo)
µ Mu (os valores da média)
A Ampere
AC Corrente alternada
ACK Reconhecer
Admin Administração
Ang con Controle de ângulo
Ang mon Monitoramento de ângulo
ASL Literatura de Serviço da Atlas
CAN Rede de área de controlador
CC Cartão de controle
CCW Sentido anti-horário
CD Disco compacto
Ch Canal
CL Limpar (botão)
Config Configuração
CW Sentido horário
DC Corrente direta
Grau Graus
Digin Entrada digital
Digout Saída digital (relé)
DSP Processador de sinal digital
ft.lb Libra pés
GFI Interruptor de falha de terra
HW Hardware
Hz Hertz (unidade de freqüência)
E/S Entrada/Saída
ID Identificação
in.lb Libras polegadas
IR Infra-vermelho
kpm Medidor quilo libra
LCD Tela de cristal líquido
Abreviatura Descrição
LED Diodo emissor de luz
LCK Ferramenta travada
LCL Limite de controle inferior
MC Cartão do motor
n Número (de valores)
Nm Medidor Newton
Nº. Número
NOK Não aprovado (apertos)
nxOK Número de aprovados (apertos)
OK Aprovados (apertos)
PF Power Focus
PFNR Power Focus não pronto (PF não pronto)
PLC Controlador lógico programável
PROG Programa (botão)
Pset Conjunto de parâmetros
PVT Torque prevalecente
R chart Gráfico de faixa
RAM Memória de acesso aleatório
RAS Servidor de acesso remoto
RBU Memória de backup rápido
rpm Revoluções por minuto
RS232 Barramento de campo, link de comunicação serial
S4/S7/S9 Tamanhos de motores em ferramentas Tensor S
SPC Controle de parâmetro estatístico
STAT Estatísticas (botão)
SW Software
TNR Ferramenta não pronta
Tq Torque
Tq con Controle de torque
Tq mon Monitoramento de torque
TTPF ToolsTalk Power Focus (SW)
UCL Limite de controle superior
UTL Limite de tolerância superior
V Voltagem
VIN Número de Identificação do Veículo
X-barra A média
X-barra-barra A média das médias
z tamanho subgrupo, tamanho grupo